KR102672882B1 - 상승 구동될 때 개선된 하향 시계를 가지는 상품 피커 자재 취급 차량 - Google Patents

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Abstract

자재 취급 차량은 동력 유닛 상에 지지되는 마스트 조립체를 포함한다. 마스트 조립체는 측 방향으로 이격된 레일들의 쌍들에 의해 한정된 복수의 신축성 섹션을 포함한다. 운전실은 수직 이동을 위해 마스트 조립체 상에 지지되고, 계기판은 운전실의 전방에 위치하며, 패키지를 위한 실질적으로 수평인 지지면을 포함한다. 적어도 하나의 제어 디바이스는 운전실에 서있는 작업자에 의한 동작을 위해 계기판과 결합된다. 투명 윈도우는 수평 지지면의 일부를 한정하고, 작업자가 내려다 볼 때 차량의 주변 밖으로 작업자의 머리를 움직일 필요가 없도록 운전실이 상승 위치에 있을 때 작업자에게 바닥면의 시야를 제공한다.

Description

상승 구동될 때 개선된 하향 시계를 가지는 상품 피커 자재 취급 차량
본 발명은 자재 취급 차량(materials handling vehicle)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 신축성 섹션(telescoping section)을 포함하는 마스트 조립체(mast assembly) 상에 지지되는 운전실(operator compartment)을 가지는 자재 취급 차량에 관한 것이다.
공지된 자재 취급 차량은 동력 유닛, 마스트 조립체, 및 운전실을 포함한다. 마스트 조립체는 복수의 마스트 용접물(weldment)을 포함할 수 있으며, 여기서 제1 마스트 용접물은 동력 유닛에 고정될 수 있고, 하나 이상의 용접물은 다른 용접물에 대한 신축 이동을 위해 지지될 수 있다. 스톡 피커(stock picker) 자재 취급 차량에 있는 운전실은 상승 위치들에 있는 선반들로부터 물품을 회수하도록 작업자를 위치시키기 위해 마스트 조립체 상에서 수직 이동을 위해 지지될 수 있다.
본 발명의 양태에 따라서, 바퀴들에 지지되는 동력 유닛을 포함하는 자재 취급 차량이 제공되고, 마스트 조립체는 동력 유닛 상에 지지된다. 마스트 조립체는 측 방향으로 이격된 레일들의 쌍들에 의해 한정된 복수의 신축성 섹션을 포함한다. 운전실은 수직 이동을 위해 마스트 조립체 상에 지지되고, 계기판(dash)은 운전실의 전방에 위치하며, 패키지를 위한 실질적으로 수평인 지지면을 포함한다. 투명 윈도우는 수평 지지면의 일부를 한정하고, 작업자가 내려다 볼 때 차량의 주변 밖으로 작업자의 머리를 움직일 필요가 없도록 운전실이 상승 위치에 있을 때 작업자에게 바닥면의 시야를 제공한다.
적어도 하나의 제어 디바이스는 운전실에 서서 위치된 작업자에 의한 작업을 위해 상기 계기판과 결합될 수 있다.
마스트 조립체의 최상단부는 마스트 조립체가 하강 위치에 있을 때 수평 지지면보다 높지 않게 위치될 수 있다.
제어 디바이스는 마스트 조립체의 신축성 섹션들의 측 방향으로 이격된 레일들의 쌍들 사이에 센터링될 수 있다.
적재 트레이(load tray)는 계기판의 전방에 위치될 수 있다.
전방 벽은 마스트 조립체에 인접한 운전실의 측면을 한정할 수 있고, 계기판은 전방 벽의 전방으로 연장될 수 있다.
투명 윈도우는 마스트 조립체 바로 위에 위치될 수 있다.
투명 윈도우는 제어 디바이스의 어느 한 측면으로부터 전방을 향해 연장되는 한 쌍의 투명 패널을 포함할 수 있다.
투명 윈도우는 제1 및 제2 제어 디바이스 사이에서 연장될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따라서, 바퀴들에 지지되는 동력 유닛과, 동력 유닛 상에 지지되는 마스트 조립체를 포함하는 자재 취급 차량이 제공된다. 마스트 조립체는 측 방향으로 이격된 레일들의 쌍들에 의해 한정된 복수의 신축성 섹션을 포함한다. 운전실은 마스트 조립체에 대해 수직 이동을 위해 마스트 조립체에 지지되며, 계기판은 운전실에 인접하여 위치된다. 적어도 하나의 제어 디바이스는 운전실에 서서 위치된 작업자에 의한 작업을 위해 계기판과 결합되고, 적어도 하나의 제어 디바이스는 대체로 측 방향으로 이격된 레일들의 쌍들 사이에 위치된다.
적재 트레이는 계기판의 전방에 위치될 수 있다.
계기판은 운전실과 적재 트레이 사이에서 제어 디바이스의 어느 한 측면에서 연장되는 투명 윈도우를 포함하는 수평 지지면을 한정할 수 있다.
마스트 조립체에 인접한 운전실의 측면을 한정하는 전방 벽이 제공될 수 있고, 측 방향으로 이격된 레일들은 전방 벽의 높이보다 크지 않은 높이를 가질 수 있다.
본 발명의 이러한 양태 또는 임의의 다른 양태의 실시예에서, 보조 적재물 운반 부재는 운전실의 후방에 위치될 수 있다. 보조 적재물 운반 부재는 포크들을 포함할 수 있다. 보조 적재물 운반 부재는 포크들을 수직으로 이동시키도록 작동 가능한 보조 리프트를 포함할 수 있다. 보조 적재물 운반 부재는 수직으로 배열된 보관 선반들을 구비한 보관 랙(storage rack)을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 바퀴들에 지지되는 동력 유닛과, 동력 유닛에 지지되는 마스트 조립체를 포함하는 자재 취급 차량이 제공된다. 마스트 조립체는 측 방향으로 이격된 레일들의 쌍들에 의해 한정된 4개 이상의 신축성 섹션을 포함한다. 운전실은 마스트 조립체에 대한 수직 이동을 위해 마스트 조립체 상에 지지되고, 마스트 조립체에 인접한 운전실의 측면을 한정하는 전방 벽을 포함한다. 계기판은 운전실에 인접하여 위치된다.
적어도 하나의 제어 디바이스는 운전실에 서서 위치된 작업자에 의한 작업을 위해 계기판과 결합될 수 있다.
적재 트레이는 계기판의 전방에 위치될 수 있다.
측 방향으로 이격된 레일들은 차량의 바퀴들을 지지하는 바닥면에 대해 약 1200 mm 이하의 붕괴된 높이(collapsed height)를 가질 수 있다.
계기판은 마스트 조립체 바로 위에 배치된 투명 윈도우를 포함할 수 있다.
본 발명의 이러한 또는 다른 양태의 실시예에서, 신축성 섹션들은 적어도 제1, 제2, 제3 및 제4 용접물들을 포함할 수 있고, 상기 제1 용접물은 상기 동력 유닛에 고정된 용접물을 포함할 수 있으며, 제2, 제3 및 제4 용접물들은 가동성 용접물들을 포함할 수 있다.
이러한 실시예들에서, 자재 취급 차량은 제2 용접물에 결합된 적어도 하나의 제1 램(ram) 및 실린더 조립체와, 제1, 제2 및 제3 용접물들과 관련된 제1 리프트 구조물을 추가로 포함하여서, 적어도 하나의 제1 램 및 실린더 조립체와 제1 리프트 구조물은 제1 용접물에 대한 제2 및 제3 용접물들의 이동을 실행한다. 차량은 제3 및 제4 용접물들 사이에 결합된 적어도 하나의 제2 램 및 실린더 조립체, 및 제3 용접물, 제4 용접물, 및 운전실과 관련된 제2 리프트 구조물을 추가로 포함하여서, 적어도 하나의 제2 램 및 실린더 조립체와 제2 리프트 구조물은 제3 용접물에 대한 제4 용접물 및 운전실의 이동을 실행한다.
제1 리프트 구조물은 제2 용접물 상에 지지된 적어도 하나의 리프트 풀리, 및 제1 및 제3 용접물에 결합된 적어도 하나의 리프트 체인을 포함할 수 있다. 제2 리프트 구조물은 제4 용접물 상에 지지된 적어도 하나의 리프트 풀리 및 제3 용접물 및 운전실에 결합된 적어도 하나의 리프트 체인을 포함할 수 있다.
본 발명의 이러한 양태 또는 임의의 다른 양태의 실시예들에서, 제어 디바이스는 마스트의 외부 측면 가장자리들 사이에서 마스트 위에 위치된 우측(right-hand) 제어부 및 좌측(left-hand) 제어부를 포함할 수 있다.
본 명세서는 본 발명을 특히 지적하고 명백하게 청구하는 청구항들로 결론을 맺지만, 본 발명은 첨부된 도면과 관련하여 다음의 설명으로부터 더욱 잘 이해될 것이며, 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 나타낸다:
도 1은 운전실이 상승 위치에 있는 자재 취급 차량의 사시도;
도 2a는 자재 취급 차량을 위한 마스트 조립체의 사시도;
도 2b는 자재 취급 차량을 위한 마스트 조립체의 전방에 대한 배면도;
도 2c는 자재 취급 차량의 마스트 조립체의 제1 용접물, 제2 용접물, 및 제3 용접물의 사시도;
도 2d는 자재 취급 차량의 마스트 조립체의 제3 용접물 및 제4 용접물의 사시도;
도 3a는 자재 취급 차량의 신축형 마스트 용접물의 사시도;
도 3b는 운전실 캐리지 및 운전실의 사시도;
도 4는 운전실이 상승 위치에 있는 자재 취급 차량의 다른 사시도;
도 5는 운전실이 하강 위치에 있고 운전실 측벽이 마스트 조립체를 노출시키기 위해 부분적으로 절단된 자재 취급 차량의 측면도;
도 6a는 자재 취급 차량의 제어 콘솔의 사시도;
도 6b는 운전실이 하강 위치에 있고 제어 콘솔의 계기판이 제거된 마스트의 상단부의 사시도;
도 6c는 좌측 조향 바퀴들 및 우측 견인 제어부를 포함하는 대안적인 실시예에 따라서 구성된 자재 취급 차량을 위한 제어 콘솔의 사시도;
도 7은 하강 위치에 있는 운전실을 예시하는 자재 취급 차량의 대안적인 구성의 측면도;
도 8은 자재 취급 차량의 추가의 대안적인 구성의 사시도; 및
도 9는 자재 취급 차량을 위한 6-스테이지(6 stage) 마스트 조립체를 포함하는 다른 마스트 구조물의 전방에 대한 배면도.
바람직한 실시예들에 대한 다음의 상세한 설명에서, 본 발명의 일부를 형성하고 본 발명이 실시될 수 있는 특정 바람직한 실시예가 제한을 위해서가 아니라 예시로서 도시되는 도면이 참조된다. 다른 실시예가 이용될 수 있고 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 변경이 이루어질 수 있다는 것이 이해될 것이다.
전형적으로 창고 선반으로부터 물품 또는 컨테이너를 피킹하기(picking) 위한 것과 같이 선택된 상승 위치들로 작업자를 이동시키기 위한 구획을 특징으로 하는 자재 취급 차량, 특히 스톡 피커 차량으로서 또한 지칭되는 상품 피커 차량(order picker vehicle)(10)을 도시하는 도 1을 지금 참조한다. 차량(10)은 배터리 전원 공급식(battery powered) 동력 유닛(12), 마스트 조립체(20), 및 동력 유닛(12)으로부터 마스트 조립체(20)의 반대편 측면 상에 위치된 운전실(30)을 포함한다. 운전실(30)은 오버헤드 가드(31)를 또한 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 한 쌍의 포크(38)는 운전실(30)의 후방 가장자리로부터 외향하여 연장될 수 있다. 포크(38)들은 도 1에 도시된 바와 같이 운전실(30)에 용접되거나, 운전실(30)에 후킹되거나, 또는 운전실(30)에 대한 수직 이동을 위한 보조 마스트(38A)에 지지될 수 있다. 포크(38)들 이외의 다른 물품 운반 또는 보관 구성은 다음에 설명되는 바와 같이 차량(10)의 후방에 물품을 지지 및/또는 보관하기 위해 제공될 수 있다.
동력 유닛(12)은 후륜 조립체(16)들을 지지하는 스트래들 레그(14A, 14B)들을 가지는 프레임(14)을 포함한다. 전륜 조립체(18)는 동력 유닛(12) 아래에 위치되며, 도 2b에 도시된 동력 및 조향 바퀴들을 포함할 수 있다. 전륜 조립체(18) 및 후륜 조립체(16)들은 차량(10)이 바닥면을 가로질러 이동시킬 수 있도록 한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 마스트 조립체(20)는 동력 유닛(12) 상에 지지되고 프레임(14)에 연결되며, 도시된 실시예에서 제1, 제2, 제3 및 제4 용접물(22, 24, 26, 28)들을 형성하는 복수의 신축성 섹션을 포함한다. 제1 용접물(22)은 동력 유닛(12)에 고정된 마스트 용접물을 한정하는 측 방향 최외측 용접물을 포함하고, 제2, 제3 및 제4 용접물(24, 26, 28)들은 제1 용접물(22)로부터 연속적으로 내향하여 위치된 가동성 용접물들이다. 제1 용접물(22)은 한 쌍의 측 방향으로 이격된 수직의 제1 레일(22A, 22B)들을 포함한다(도 3a 참조). 수직의 제1 레일(22A, 22B)들은 상부 측 방향 교차 버팀대(upper lateral cross brace)(22C)에 의해 연결되고, 1 용접물(22)이 프레임(14)에 대해 이동하지 않도록 프레임(14)에 견고하게 고정된다.
제2 용접물(24)은 한 쌍의 측 방향으로 이격된 수직의 제2 레일(24A, 24B)들을 포함한다(도 3a 참조). 수직의 제2 레일(24A, 24B)들은 하부 측 방향 교차 버팀대(24C1) 및 상부 측 방향 교차 버팀대(24C2)에 의해 연결된다(도 2a 및 도 2b 참조). 수직의 제2 레일(24A, 24B)들은 제1 용접물(22)의 수직의 제1 레일(22A, 22B)에 의해 한정된 채널 내에서 적어도 부분적으로 위치되고 수직으로 이동 가능하며, 즉, 제2 용접물(24)은 제1 용접물(22)에 대해 수직으로 이동할 수 있다.
제3 용접물(26)은 한 쌍의 측 방향으로 이격된 수직의 제3 레일(26A, 26B)을 포함한다(도 3a 참조). 수직의 제3 레일(26A, 26B)들은 하부 측 방향 교차 버팀대(26C1) 및 상부 측 방향 교차 버팀대(26C2)에 의해 연결된다(도 2a 및 도 2b 참조). 수직의 제3 레일(26A, 26B)들은 제2 용접물(24)의 수직의 제2 레일(24A, 24B)들에 의해 한정된 채널들 내에 적어도 부분적으로 위치되고 수직으로 이동 가능하며, 즉, 제3 용접물(26)은 제2 용접물(24)에 대해 수직으로 이동할 수 있다.
제4 용접물(28)은 한 쌍의 측 방향으로 이격된 수직의 제4 레일(28A, 28B)을 포함한다. 수직의 제4 레일(28A, 28B)들은 하부 측 방향 교차 버팀대(28C1) 및 상부 측 방향 교차 버팀대(28C2)에 의해 연결된다. 수직의 제4 레일(28A, 28B)들은 제3 용접물(24)의 수직의 제3 레일(26A, 26B)들에 의해 한정된 채널들 내에 적어도 부분적으로 위치되고 수직으로 이동할 수 있으며, 즉, 제4 용접물(28)은 제3 용접물(26)에 대해 수직으로 이동할 수 있다.
운전실(30)은 작업자 지지 구조물(32) 및 작업자 지지 구조물(32)이 지지되는 운전실 캐리지(33)를 포함한다(도 3b 참조). 작업자 지지 구조물(32)은 작업자가 서있는 바닥(floorboard)을 한정하는 수평 작업자 플랫폼(30B)에 견고하게 연결된 수직 전방 벽(30A)을 포함한다(도 1 참조). 운전실 캐리지(33)는 한 쌍의 측 방향으로 이격된 수직 캐리지 레일(33A, 33B)을 포함한다. 수직 캐리지 레일(33A, 33B)들은 하부 전방 측 방향 버팀대(33C1a), 하부 후방 측 방향 버팀대(33C1b) 및 상부 측 방향 버팀대(33C2)에 의해 연결된다. 수직 캐리지 레일(33A, 33B)들은 제4 용접물(28)의 수직의 제4 레일(28A, 28B)들에 의해 한정된 채널들 내에 위치되고 수직으로 이동 가능한 롤러(29)들을 포함한다.
도 1 및 도 3b를 참조하면, 작업자 지지 구조물(32)의 전방 벽(30A)은 제1 용접물(22)의 제1 수직 레일(22A, 22B)들과 대체로 측 방향으로 정렬되는 측 방향으로 이격된 수직 전방 벽 레일(30A1, 30A2)들을 포함한다(도 6 참조). 수직 전방 벽 레일(30A1, 30A2)들은 하부 교차 버팀대(30C1), 중간 교차 버팀대(30C2), 및 상부 교차 버팀대(30C3)에 의해 연결된다. 전방 벽 평탄 패널(330A)은 도 1에 도시된 버팀대(30C1, 30C2, 30C3)들에 결합된다. 한 쌍의 평행한 수직 지지 플레이트(35A, 35B)들은 하부 및 중간 교차 버팀대(30C1, 30C2)들 사이에서 연장되어 연결된다.
측 방향 바(37)는 지지 플레이트(35A, 35B)들의 상단부들 사이에서 연장된다. 측 방향 바(37)의 양쪽 단부들은 지지 플레이트(35A, 35B)들을 통해 연장되고, 수직 캐리지 레일(33A, 33B)들의 상부 가장자리들에 형성된 노치(39)들(도 3b에 하나만 도시됨)에 안치되는 후크(37A)들을 한정한다. 작업자 지지 구조물(32)은 운전실 캐리지(33)의 하부 후방 측 방향 교차 버팀대(33C1b)를 전방 벽(30A)의 하부 교차 버팀대(30C1)에 연결하는 스크루들(도시되지 않음)에 의해 운전실 캐리지(33)에 고정된다. 도 1, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 마스트 조립체(20)는 제1 용접물(22)에 대해 제2 및 제3 용접물(24, 26)들의 이동을 실행하기 위해 제공된 제1 쌍의 리프트 램/실린더 조립체(40, 42)들을 추가로 포함한다. 예시된 실시예에서 제1 쌍의 램/실린더 조립체(40, 42)의 실린더(40A, 42A)의 저부 부분들은 프레임(14)에 결합된다. 램(40B, 42B)들은 실린더(40A, 42A)들 내에 수용되고, 가압된 유압 유체의 제어 하에서 실린더(40A, 42A)들로부터 연장되고, 제2 용접물(24)의 상부 측 방향 교차 버팀대(24C2)에 고정된다. 제1 쌍의 램/실린더 조립체(40, 42)들은 제1 수직 레일(22A, 22B)들 및 제2 수직 레일(24A, 24B)들의 전방에 축 방향으로 위치되고, 상부 측 방향 교차 버팀대(24C2)는, 제2 수직 레일(24A, 24B)들의 전방을 향해 연장되고 램(40B, 42B)들로의 연결을 위하여 램(40B, 42B)들과 수직으로 정렬되는 U자 형상 버팀대로서 구성된다.
도 2c를 참조하면, 마스트 조립체(20)는 각각의 풀리 브래킷(46A, 46B)에 의해, 상부 측 방향 교차 버팀대(24C2)로부터 아래로 연장되는 제2 용접물(24)의 상단부에 지지되는 제1 쌍의 제1 및 제2 리프트 풀리(44, 46)들을 추가로 포함한다. 제1 및 제2 리프트 풀리(44, 46)들은 제1, 제2, 및 제3 용접물(22, 24, 26)들의 전방에 위치되며, 제1 및 제2 풀리(44, 46)들은 대체로 제1 쌍의 램/실린더 조립체(40, 42)들 바로 위에 위치된다. 제1 쌍의 램/리프트 체인(48)들은 각각의 리프트 풀리(44, 46)들 주위에서 연장된다. 리프트 체인(48)들은 제1 용접물(22)에 대해 고정된 관계로 부착된 제1 단부(48A)들을 포함하고 제1 쌍의 램/실린더 조립체(40, 42)들에 연결될 수 있으며, 리프트 체인(48)들은 제3 용접물(26)의 하단부에 인접한 제3 수직 레일(26A, 26B)들에 연결된 제2 단부(48B)들을 포함한다(도 2c 참조).
제1 쌍의 램/리프트 체인(48)들과 제1 쌍의 제1 리프트 풀리(44, 46)들은 제2 및 제3 용접물(24, 26)의 이동을 수행하도록 제1 및 제2 리프트 램/실린더 쌍(40, 42)과 조합하여 작동한다. 특히, 제1 쌍의 램/실린더 조립체(40, 42)들의 램(40B, 42B)들이 연장될 때, 램(40B, 42B)들은 제1 용접물(22)에 대해 제2 용접물(24)을 들어올리고, 제2 용접물(24)에 부착된 풀리(44, 46)들은 체인(48)들 상에 상향력을 인가하여, 제1 및 제2 용접물(22, 24)들에 대하여 제3 용접물(26)을 수직으로 이동시킨다. 특히, 램(40B, 42B)들이 연장되는 동안, 제3 용접물(26)은 고정된 제2 용접물(22)에 대해 2개의 유닛을 수직으로 이동시키는 한편, 제2 용접물(24)는 고정된 제1 용접물(22)에 대해 하나의 유닛을 수직으로 이동시킨다.
도 1, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 마스트 조립체(20)는 제3 용접물(26)에 대한 제4 용접물(28) 및 운전실(30)의 이동을 실행하기 위해 제공된 제2 쌍의 리프트 램/실린더 조립체(50, 52)들을 추가로 포함한다. 예시된 실시예에서 제2 쌍의 램/실린더 조립체(50, 52)들의 실린더(50A, 52A)들의 저부 부분들은 제3 용접물(26)의 하부 측방향 교차 버팀대(26C1)에 결합된다. 램(50B, 52B)들은 실린더(50A, 52A)들 내에 수용되고 가압된 유압 유체의 제어 하에서 실린더(50A, 52A)들로부터 연장되며, 제4 용접물(28)의 상부 측 방향 교차 버팀대(28C2)에 고정된다. 제2 쌍의 램/실린더 조립체(50, 52)들은 제3 수직 레일(26A, 26B)들과 제4 수직 레일(28A, 28B)들의 전방에 축 방향으로 위치되고, 제1 쌍의 리프트 램/실린더 조립체(40, 42)들의 후방에 축 방향으로 위치된다(도 2a 참조). 상부 측 방향 교차 버팀대(28C2)는, 제4 수직 레일(28A, 28B)들의 전방을 향해 연장되고 제2 쌍의 제2 램/실린더 조립체(50, 52)들의 램(50B, 52B)과 수직으로 정렬되는 U자 형상 버팀대로서 구성된다.
도 2d를 참조하면, 마스트 조립체(20)는 제4 용접물(28)의 상부 측 방향 교차 버팀대(28C2)로부터 아래로 연장되는 각각의 풀리 브래킷(54a, 56a)들에 의해 지지되는 제2 쌍의 제1 및 제2 리프트 풀리(54, 56)들을 추가로 포함한다. 제2 쌍의 제1 및 제2 풀리(54, 56)들은 제1, 2 및 3 용접물(22, 24, 26)들의 전방에 위치되며, 제1 및 제2 풀리(54, 56)들은 대체로 제2 쌍의 램/실린더 조립체(50, 52)들 바로 위에 위치된다. 제2 쌍의 리프트 체인(58)들은 각각의 리프트 풀리(54, 56)들 주위에서 연장된다. 리프트 체인(58)들은 제3 용접물(26)에 고정된 관계로 부착된 제1 단부(58A)들을 포함하고 제2 쌍의 램/실린더 조립체에 연결될 수 있으며, 리프트 체인(58)들은 운전실 캐리지(33)의 수직 캐리지 레일(33A, 33B)들의 하부 부분들에 연결된 제2 단부(58B)들을 포함한다.
제2 쌍의 리프트 체인(58)들과 제2 쌍의 리프트 풀리(54, 56)들은 제3 용접물에 대한 제4 용접물(28) 및 운전실(30)의 이동을 실행하도록 제2 쌍의 리프트 램/실린더(50, 52)와 조합하여 작동한다. 특히, 제2 쌍의 리프트 램/실린더(50, 52)들의 램(50B, 52B)들이 연장될 때, 램(50B, 52B)들은 제3 용접물(26)에 대해 제4 용접물(28)을 들어올리고, 제4 용접물(28)에 부착된 풀리(54, 56)들은 상향력을 체인(58) 상에 인가하여, 운전실 캐리지(33)의 수직 캐리지 레일(33A, 33B)들에 상향 리프팅 힘을 인가하는 체인(58)들을 통해 마스트 조립체(20)의 제3 및 제4 용접물(26,28)에 대해 운전실(30)을 수직으로 이동시킨다. 보다 구체적으로, 램(50B, 52B)들이 연장되는 동안, 운전실(30)은 제3 용접물(26)에 대해 2개의 유닛을 수직으로 이동시키는 한편, 제4 용접물(28)은 제3 용접물(26)에 대해 하나의 유닛을 수직으로 이동시킨다.
도시된 실시예에서, 상기된 4-스테이지 마스트 조립체는 바닥면에 대해, 즉 바닥면과 차량 바퀴 조립체(16, 18)들의 바퀴들의 하부면 사이의 접촉에 대해 약 3000 mm의 최대 높이까지 운전실, 즉 수평 작업자 플랫폼(30B)의 상부 표면(300B)을 상승시키도록 작동될 수 있다. 또한 본 발명의 양태들에 따라서, 마스트 조립체(20)는 마스트 조립체(20)가 하강 위치에 있을 때의 운전실의 전방 벽(30A)의 높이보다 크지 않고, 대체로 이와 동일한 붕괴된 높이를 가진다. 도시된 바와 같은 특정 실시예에서, 마스트 조립체(20)의 붕괴된 구성에서, 마스트 용접물(22, 24, 26, 28)들의 측 방향으로 이격된 레일의 상단부들은 바닥면에 대해 약 1200 mm보다 크지 않은 높이(HM)를 가진다( 도 5 참조). 또한, 마스트 조립체(20)가 특정 예시된 실시예의 붕괴된 구성으로 있을 때, 작업자 플랫폼(30B)의 바닥은 약 200 ㎜인 높이(HF)를 가진다. 그러므로, 다음에 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 마스트 조립체(20)가 붕괴되고 차량(10)이 작동될 때, 마스트 용접물(22, 24, 26, 28)의 레일 중 어느 것도 작업자의 시야에 있지 않으며, 즉 마스트 조립체 레일(22A, 22B, 24A, 24B, 26A, 26B, 28A, 28B)들이 전진 방향으로, 예를 들어 포크(40)들에 대해 반대 방향으로 보는 작업자의 시야를 방해하도록 위로 연장되지 않는다. 운전실을 위한 최대 상승 높이 및 붕괴된 마스트 조립체(20)의 높이는 상기된 높이와 다를 수 있으며 도시된 실시예에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 최대 상승 높이는 마스트 레일 섹션의 수에 따라 약 1200 mm 내지 약 3000 mm의 범위 내에 놓일 수 있다. 아울러, 마스트 조립체(20)의 붕괴된 높이는 약 1000 mm 내지 약 1500 mm의 범위에 놓일 수 있으며, 바람직하게 1200mm의 높이를 가지며, 붕괴된 구성에서 작업자 플랫폼(30B)의 높이는 약 100 mm 내지 약 350 mm의 범위에 놓일 수 있고, 바람직하게 200 mm의 높이를 가진다.
도 6a를 참조하면, 작업자 콘솔(60)은, 상부 가장자리에 인접하고 전방 벽(30A)의 전방으로 연장되는 운전실(30)의 전방 측면 상에 위치된다. 작업자 콘솔(60)은 도 6a의 실시예에서 계기판(62), 및 계기판(62) 상에 위치된 적어도 하나의 제어 디바이스(64)를 포함한다. 제어 디바이스(64)는 작업자 콘솔(60)의 후방 섹션(60A)에 위치되고, 작업자 플랫폼(30B) 상에 서서 위치된 작업자에 의한 작동을 위하여 상기 쌍들의 측 방향으로 이격된 레일(22A, 22B, 24A, 24B, 26A, 26B, 28A, 28B)들 사이의 중앙으로 측 방향으로 위치된다(도 6b 참조). 제어 디바이스(64)는 조향 핸들(64A)과, 조향 핸들(64A)이 이를 중심으로 회전하는 샤프트(64B)를 포함한다. 제어 디바이스 브래킷(65)은 전방 벽(30A)의 상부 교차 버팀대(30C3)로부터 계기판(62) 밑에 있는 위치로 전방으로 연장되고, 제어 디바이스(64)의 샤프트(64B)의 하단부를 지지한다. 샤프트(64B)는 상기 쌍들의 측 방향으로 이격된 레일(22A, 22B, 24A, 24B, 26A, 26B, 28A, 28B)들 사이의 위치로부터 위로 연장된다.
계기판(62)은, 동력 유닛(12)을 향하여 상기 제어 디바이스(64)의 전방으로 연장되어 작업자를 향해 후방을 향하여 대면하는 디스플레이(66)를 위한 캐비티를 한정하는 상부 오목 영역을 형성하는 중앙 영역(62A)을 포함할 수 있다. 계기판(62)은 피킹 공정(picking process) 동안 물품을 지지하기 위한, 예를 들어 패키지 및 다른 물품들을 지지하기 위한 마스트 조립체(20)의 바로 위에 위치된 수평 지지면(62B)을 추가로 한정한다. 계기판(62)에 의해 한정된 수평 지지면(62B)은 대체로 마스트 조립체(20)의 측 방향 및 전후 치수의 전체 범위로 측 방향 및 전후 방향 모두로 연장될 수 있다. 수평 지지면(62B)은 작업자가 표면(62B)으로 또는 표면으로부터 물품을 들어올리거나 조작하기 위한 편리한 높이에 위치된 피킹 공정 동안 물품들을 놓기 위하여 장애가 없는 표면을 제공한다. 특히, 마스트 조립체(20)의 하강되거나 붕괴된 위치에서, 마스트 조립체(20)는 수평 지지면(62B)보다 높지 않으며, 그러므로 수평 지지면(62B)을 방해하도록 수평 지지면(62B)을 통하거나 위로 연장되지 않는다. 또한, 마스트 조립체(20)는 높이가 제한되고, 즉, 바람직한 실시예에서 1200 mm보다 크지 않은 붕괴된 높이(HM)를 가지기 때문에, 수평 지지면(62B)은 전방 벽(30A)의 상단부에 근접한 높이에 위치되어서, 지지면(62B)의 상승은 피킹 공정 동안 작업자가 물품을 지지면(62B)으로 이동시키는데 편리한 높이일 수 있다. 예를 들어, 지지면(62B)은 지지면(62B) 상에 물품들의 배치를 용이하게 하도록 차량(10)을 작동시킬 때 평균 신장의 작업자의 팔꿈치 높이(HE)보다 낮은 높이(HS)에 위치될 수 있다(도 7 참조). 또한, 운전실(30)은 수평 지지면(62B)보다 높지 않은 측면 레일(67)들을 포함할 수 있다.
도 4 및 도 6a를 참조하면, 전방 벽(30A)의 전방으로 연장되고, 마스트 조립체(20)가 붕괴될 때 수직의 제1 레일(22A, 22B)의 외측에 인접하게 위치되는 측벽(68A, 68B)을 운전실(30)이 추가로 포함할 수 있다는 것을 알 수 있다. 적재 트레이(70)는 계기판(62)의 전방에 있는 운전실(30)에 지지되며, 측벽(68A, 68B)들과 일체로 형성되어 이에 지지되거나 또는 계기판(62)의 전방 측에 개별적으로 지지될 수 있다. 적재 트레이(70)는 동력 유닛(12) 위에서 마스트 조립체(20)의 전방으로 연장되며, 피킹 공정 동안 물품을 지지하기 위하여 계기판(62)에 의해 한정된 지지면(62B)과 대체로 동일한 높이로 연속하는 추가의 지지 구조를 제공한다. 적재 트레이(70)는 계기판(62)의 전방으로 작업자의 시야를 방해하지 않도록 그리드 또는 메쉬 지지면으로 형성될 수 있다.
제어 디바이스(64)는 차량(10)의 속도 및 조향 방향뿐만 아니라 작업자 플랫폼 승강, 경적 작동 및 제동을 제어하도록 작업자 플랫폼(30B)에 서서 위치된 작업자에 의해 작동될 수 있다. 아울러, 보조 마스트(38A)에 지지된 포크(38)들을 포함하는 차량(10)의 실시예에서, 제어 디바이스(64)는 포크(38)들의 상승 및 하강을 제어할 수 있다. 도 6a를 참조하면, 계기판(62)은 수평 지지면(62B)의 일부를 한정하는 투명 윈도우(72)를 포함하여, 차량(10)의 작동 동안 작업자가 내려다 보는 것을 가능하게 한다. 임의의 실시예에서, 도시된 바와 같이, 투명 윈도우(72)는 제어 디바이스(64)의 어느 한 측면으로부터 전방으로 연장되는, 계기판(62)의 측 방향 영역들에 위치된 투명 재료의 패널들에 의해 한정된 제1 및 제2 윈도우 패널(72A, 72B)들을 포함할 수 있다. 수평 지지면(62B)의 일부로서, 투명 윈도우(72)는 마스트 조립체(20)의 바로 위에 위치되고, 계기판(62)에 있는 오목부(62A)의 어느 한쪽에 있는 계기판(62)의 외부 1/3의 상당한 부분, 즉 대부분을 통한 시야를 제공한다. 윈도우 패널(72A, 72B)들은 실질적으로 평평한 측 방향 영역으로서 형성되어, 지지면으로서 윈도우 패널(72A, 72B) 상으로 작업자가 박스 또는 다른 편평한 물품을 용이하게 슬라이딩시킬 수 있다. 별개의 윈도우 패널(72A, 72B)에 대한 대안으로서, 계기판(62)은 오목부(62A)없이 구성될 수 있고, 투명 윈도우(72)는 연속 윈도우로서 윈도우 패널(72A, 72B)에 의해 도시된 영역과 패널(72A, 72B)들 사이의 영역에 걸쳐 이어진다.
윈도우(72)는 작업자가 차량(10)의 작동 동안 작업자의 머리를 운전실(30)의 주변 내에서 유지하고, 동력 유닛(12)에 근접하고 통로 구조물에 인접한 영역의 더욱 큰 부분을 보도록 윈도우(72)을 통해 내려다 보게 할 수 있다. 예를 들어, 윈도우(72)는 도면 부호 ON으로 지시된 정상적인 서있는 작업 위치에서 서있을 때 수평 평면(HP)에 대해 약 80°까지의 하향 시야각(θ)으로, 작업자에게 시선(LS)을 제공할 수 있다(도 1 참조). 또한, 작업자는 동력 유닛(12) 및 통로 구조물과의 관계를보기 위해 보다 가파른 각도로 보도록 윈도우(72)을 향해 전방으로 기울어질 수 있다. 그러므로, 운전실(30)은 완전히 상승되어, 예를 들어 작업자 플랫폼(30B)을 바닥 위로 약 3000 mm 까지 위치시킬 수 있으며, 작업자는 차량(10)의 이동 동안 충돌을 피하도록 인접한 통로 구조물에 대해 동력 유닛(12)의 위치를 결정하도록 윈도우(72)을 통해 내려다 볼 수 있다.
제어 디바이스(64)는 여기에 도시된 것과 다른 구성을 포함할 수 있음을 유의해야 한다. 예를 들어, 제어 디바이스(64)는 모두 차량(10)의 양손 작업을 위해 위치되는, 계기판(62) 상에 위치된 좌측 조향륜(164A)과 우측 견인 제어부(164B)와 같은 복수의 제어 유닛(여기서는 제어 디바이스로 지칭됨)으로 구성될 수 있다(도 6c 참조). 좌측 및 우측 제어 유닛(164A 및 164B)을 구비하는 구성에서, 투명 윈도우(72)는 제어 유닛들 사이의 계기판(62) 상에서 중앙으로 연장될 수 있다. 윈도우(72)는 이러한 도시된 실시예에서 단일편 윈도우를 포함한다. 윈도우(72)는 유리 또는 투명한 중합체 물질로 형성될 수 있다. 좌측 및 우측 제어 유닛(164A, 164B)들은 마스트(20) 위에서 전방 벽(30A)의 전방에서 제1 용접물(22)의 수직 제1 레일(22A, 22B)들에 의해 한정된 바와 같은 마스트(20)의 외부 측면 가장자리들 사이에 위치될 수 있다. 제어 디바이스(64) 또는 제어 디바이스(164A, 164B)들의 추가의 대안적인 구성 및/또는 배치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 차량(10)을 위한 모든 제어 기능은 보조 마스트(38A)의 상부 부분에 장착된 제어 디바이스(도시되지 않음)로부터 제어될 수 있다. 추가적으로, 차량(10)의 일부 또는 모든 기능은 차량(10)의 이중 제어를 제공하도록, 계기판(62) 상에 위치된 제어 디바이스(64) 또는 제어 제어 디바이스(164A, 164B)들, 또는 보조 마스트(38A)의 상부 부분에 위치된 제어 디바이스(64) 또는 제어 제어 디바이스(164A, 164B)들에 유사한 기능을 가지는 제어 디바이스 또는 제어 디바이스들(도시되지 않음)에 의해 의해 제공될 수 있는 바와 같이, 운전실(30)의 양측부에 위치된 제어 디바이스들로부터 제어될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 차량(110)이 차량(110)의 후방 측에 포크없이 구성되고 더욱 작은 물품을 피킹하도록 사용될 수 있는 차량(110)으로서 식별되는 상품 피커 차량의 대안적인 구성이 도시되어 있다. 예를 들어, 동력 유닛(12), 마스트(20) 및 운전실(30)에 관한 다른 모든면에서, 차량(110)은 이전에 설명된 차량(10)과 동일할 수 있으며, 대응하는 요소는 차량(10)과 동일한 도면 부호로 지시된다.
상기된 바와 같이, 차량(110)은 포크 구조체를 포함하지 않아서, 운전실 뒤의 영역이 도 7에 도시된 바와 같이 보관 구조가 없거나 또는 도 8에 도시된 바와 같이 운전실(30)의 후방에 장착될 수 있는 보관 구조를 선택적으로 구비할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 운전실(30)은 후방벽(30C)을 포함할 수 있으며, 또한 오버헤드 가드없이 구성될 수 있다. 그러므로, 도 6a의 구성은 계기판(62)의 영역에서 오버헤드 가드 포스트들을 제거하고, 작업자가 패키지 또는 다른 물품을 계기판(62) 상으로 이동시키기 위해 계기판(62) 전방의 완전히 장애물이 없는 영역을 작업자에게 제공할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 보관 랙(74)은 운전실(30)과 함께 수직 이동을 위해 운전실(30)의 후방에 지지된다. 보관 랙(74)은 작은 물품을 홀딩하기 위한 플라스틱 토트(plastic tote)들과 같은 통(78)들을 보관하도록 사용될 수 있는 복수의 수직으로 배열된 선반(76)들을 포함한다. 예를 들어 접을 수 있는 보관 랙(도시되지 않음)을 포함하는 다양한 다른 보관 구조물들이 운전실(30)의 후방에 장착될 수 있다.
4개의 마스트 용접물(22, 24, 26, 28)을 포함하는 마스트 조립체(20)의 특정 구성이 본 명세서에 기술되었을지라도, 설명된 마스트 구조의 변형이 본 발명의 양상 및 실시예를 실시하도록 제공될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 본 발명의 임의의 양태 또는 실시예의 대안적인 구성에서, 상품 피커 차량(10)은 5-스테이지 또는 6-스테이지 마스트 조립체로 구성될 수 있으며, 즉 고정 마스트 용접물과 및 4개 또는 5개의 가동성 마스트 용접물들을 포함하고, 본 명세서에서 설명된 발명의 양태들에 따라서 작동할 수 있다. 예를 들어, 6-스테이지 마스트 조립체는 운전실(30)을 약 4500 mm의 높이로 상승시키도록 제공될 수 있다. 상기된 본 발명의 양태 및 실시예에 따라서, 마스트 구조물의 모든 스테이지는 운전실(30)의 수평 지지면(62B)의 높이보다 높지 않으며, 대안적인 마스트 구조물(들)이 추가의 상승 높이를 제공할 수 있는 한편, 마스트 구조물의 붕괴된 높이가 약 1000 mm 내지 약 1500mm의 범위 내에 있고, 바람직하게 1200 mm의 높이를 가질 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
도 9는 6-스테이지 마스트 조립체(120)를 포함하는 다른 마스트 구조물을 도시하며, 여기에서, 도 1 내지 도 3a에 있는 요소들에 대응하는 요소들은 100만큼 증가된 동일한 도면 부호들로 지시된다. 6-스테이지 마스트 조립체(120)의 처음 4개의 스테이지의 구성 요소는 4-스테이지 마스트 조립체(20)에 대해 상기 설명된 스테이지들과 동일하다. 특히, 마스트 조립체(120)는 제1 용접물(122); 제1 램/실린더 조립체(140, 142)들에 의해 제1 용접물(122)에 대해 수직 이동을 위해 작동되는 제2 용접물(124); 마스트 조립체(20)를 참조하여 상기된 바와 같이 체인 연결(도시되지 않음)을 통해 제1 램/실린더 조립체(140, 142)들의 작동 동안 제2 용접물(124)에 대해 수직 이동을 위해 작동되는 제3 용접물(126); 제2 램/실린더 조립체(150, 152)들에 의해 제3 용접물(126)에 대해 수직 이동을 위해 작동되는 제4 용접물(128); 마스트 조립체(20)를 참조하여 상기된 바와 같이 체인 연결(도시되지 않음)을 통해 제2 램 실린더 조립체(150, 152)들의 작동 동안 제4 용접물(128)에 대해 수직 이동을 위해 작동되는 제5 용접물(180); 및 제3 램/실린더 조립체(184)에 의해 제5 용접물(180)에 대해 수직 이동을 위해 작동되는 제6 용접물(182)을 포함한다. 아울러, 차량(10)을 위한 상기된 운전실 캐리지(33)와 작업자 지지 구조물(32)과 유사한 작업자 지지 구조물(도시되지 않음)을 지지하는 운전실 캐리지(도시되지 않음)는 마스트 조립체(20)를 참조하여 상기된 바와 같은 체인 연결(도시되지 않음)을 통해 제6 용접물(182)에 대해 수직 이동을 위하여 작동될 수 있다.
본 발명의 특정 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어남이 없이 다양한 다른 변경 및 수정이 이루어질 수 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위 내에 있는 이러한 모든 변경 및 수정을 첨부된 청구항에 포함하도록 의도된다.

Claims (26)

  1. 자재 취급 차량으로서,
    바퀴들에 지지되는 동력 유닛;
    상기 동력 유닛 상에 지지되며, 측 방향으로 이격된 레일들의 쌍들에 의해 한정된 복수의 신축성 섹션들을 포함하는 마스트 조립체;
    수직 이동을 위해 상기 마스트 조립체 상에 지지되는 운전실;
    상기 운전실의 전방에 위치하며, 패키지를 위한 실질적으로 수평 지지면을 포함하는 계기판;
    상기 수평 지지면의 일부를 한정하고, 작업자가 내려다 볼 때 상기 차량의 주변 밖으로 작업자의 머리를 움직일 필요가 없도록 상기 운전실이 상승 위치에 있을 때 작업자에게 바닥면의 시야를 제공하는 투명 윈도우; 및
    상기 운전실에 서서 위치된 작업자에 의한 작업을 위해 상기 계기판과 결합되는 적어도 하나의 제어 디바이스를 포함하는, 자재 취급 차량.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어 디바이스는 상기 마스트 조립체의 신축성 섹션들의 측 방향으로 이격된 레일들의 쌍들 사이에 센터링되는, 자재 취급 차량.
  4. 제3항에 있어서, 상기 투명 윈도우는 상기 제어 디바이스의 양 측면으로부터 전방을 향해 연장되는 한 쌍의 투명 패널을 포함하는, 자재 취급 차량.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 계기판의 전방에 위치되는 적재 트레이를 추가로 포함하는, 자재 취급 차량.
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 마스트 조립체에 인접한 상기 운전실의 측면을 한정하는 전방 벽을 포함하며, 상기 계기판은 상기 전방 벽의 전방으로 연장되는, 자재 취급 차량.
  7. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 투명 윈도우는 상기 마스트 조립체 바로 위에 위치되는, 자재 취급 차량.
  8. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 마스트 조립체의 최상단부는 상기 마스트 조립체가 하강 위치에 있을 때 상기 수평 지지면보다 높지 않게 위치되는, 자재 취급 차량.
  9. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 투명 윈도우는 제1 및 제2 제어 디바이스 사이에서 연장되는, 자재 취급 차량.
  10. 자재 취급 차량으로서,
    바퀴들에 지지되는 동력 유닛;
    상기 동력 유닛 상에 지지되며, 측 방향으로 이격된 레일들의 쌍들에 의해 한정된 복수의 신축성 섹션들을 포함하는 마스트 조립체;
    상기 마스트 조립체에 대해 수직 이동을 위해 상기 마스트 조립체에 지지되고, 측벽들을 추가로 포함하는 운전실;
    상기 운전실에 인접하여 위치되는 계기판;
    상기 운전실에 서서 위치된 작업자에 의한 작업을 위해 상기 계기판과 결합되고, 상기 측 방향으로 이격된 레일들의 쌍들 사이에 위치되는 적어도 하나의 제어 디바이스; 및
    상기 측벽들에 의해 상기 계기판의 전방 측부에 분리가능하게 지지된 적재 트레이를 포함하고,
    상기 계기판은 상기 운전실과 상기 적재 트레이 사이에서 상기 제어 디바이스의 어느 한 측면에서 연장되는 투명 윈도우를 포함하는 물품들을 위한 수평 지지면을 한정하는, 자재 취급 차량.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서, 상기 마스트 조립체에 인접한 상기 운전실의 측면을 한정하는 전방 벽을 포함하며, 상기 측 방향으로 이격된 레일들은 상기 전방 벽의 높이보다 크지 않은 높이를 가지는, 자재 취급 차량.
  14. 제10항에 있어서, 상기 운전실의 후방에 위치되는 보조 적재물 운반 부재를 추가로 포함하는, 자재 취급 차량.
  15. 제14항에 있어서, 상기 보조 적재물 운반 부재는 포크들(forks)을 포함하는, 자재 취급 차량.
  16. 제15항에 있어서, 상기 보조 적재물 운반 부재는 상기 포크들을 수직으로 이동시키도록 작동 가능한 보조 리프트를 포함하는, 자재 취급 차량.
  17. 제14항에 있어서, 상기 보조 적재물 운반 부재는 수직으로 배열된 보관 선반들을 구비한 보관 랙을 포함하는, 자재 취급 차량.
  18. 자재 취급 차량으로서,
    바퀴들에 지지된 동력 유닛;
    상기 동력 유닛에 지지되며, 측 방향으로 이격된 레일들의 쌍들에 의해 한정된 4개 이상의 신축성 섹션들을 포함하는 마스트 조립체;
    상기 마스트 조립체의 4개 이상의 신축성 섹션들에 대한 수직 이동을 위해 상기 마스트 조립체 상에 지지되는 운전실;
    상기 마스트 조립체에 인접한 상기 운전실의 측면을 한정하는 전방 벽;
    상기 전방 벽의 높이보다 크지 않은 높이를 가지는 상기 측 방향으로 이격된 레일들; 및
    상기 운전실에 인접하여 위치되는 계기판을 포함하는, 자재 취급 차량.
  19. 제18항에 있어서, 상기 운전실에 서서 위치된 작업자에 의한 작업을 위해 상기 계기판과 결합되는 적어도 하나의 제어 디바이스를 포함하는, 자재 취급 차량.
  20. 제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 계기판의 전방에 위치된 적재 트레이를 추가로 포함하는, 자재 취급 차량.
  21. 제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 측 방향으로 이격된 레일들은 상기 차량의 바퀴들을 지지하는 바닥면에 대해 1200 mm 이하의 붕괴된 높이를 가지는, 자재 취급 차량.
  22. 제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 계기판은 상기 마스트 조립체 바로 위에 위치된 투명 윈도우를 포함하는, 자재 취급 차량.
  23. 제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 신축성 섹션들은 적어도 제1, 제2, 제3 및 제4 용접물들을 포함하며, 상기 제1 용접물은 상기 동력 유닛에 고정된 용접물을 포함하며, 상기 제2, 제3 및 제4 용접물들은 가동성 용접물들을 포함하는, 자재 취급 차량.
  24. 제23항에 있어서, 상기 제2 용접물에 결합된 적어도 하나의 제1 램 및 실린더 조립체;
    상기 적어도 하나의 제1 램 및 실린더 조립체와 제1 리프트 구조물이 상기 제1 용접물에 대한 상기 제2 및 제3 용접물들의 이동을 실행하도록, 상기 제1, 제2 및 제3 용접물들과 관련된 상기 제1 리프트 구조물;
    상기 제3 및 제4 용접물들 사이에 결합된 적어도 하나의 제2 램 및 실린더 조립체; 및
    상기 적어도 하나의 제2 램 및 실린더 조립체와 제2 리프트 구조물이 상기 제3 용접물에 대한 상기 제4 용접물 및 상기 운전실의 이동을 실행하도록, 상기 제3 용접물, 제4 용접물, 및 운전실과 관련된 상기 제2 리프트 구조물을 추가로 포함하는, 자재 취급 차량.
  25. 제24항에 있어서, 상기 제1 리프트 구조물은 상기 제2 용접물 상에 지지된 적어도 하나의 리프트 풀리, 및 상기 제1 및 제3 용접물에 결합된 적어도 하나의 리프트 체인을 포함하며;
    상기 제2 리프트 구조물은 상기 제4 용접물 상에 지지된 적어도 하나의 리프트 풀리 및 상기 제3 용접물 및 상기 운전실에 결합된 적어도 하나의 리프트 체인을 포함하는, 자재 취급 차량.
  26. 제19항에 있어서, 상기 제어 디바이스는 상기 마스트의 외부 측면 가장자리들 사이에서 상기 마스트 위에 위치된 우측 제어부 및 좌측 제어부를 포함하는, 자재 취급 차량.
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