JP2002284319A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スタッカークレーン１３の保守・点検の際の
作業員の作業スペースを得る。 【解決手段】 ラックユニット２４を取り外すことによ
り、ラック装置１の下部を、スタッカークレーン１３の
保守・点検の際の作業員の作業スペースとすることが出
来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫として以下の如
きものは知られている。スタッカークレーン通路をあけ
るようにして設けられた多数の物品収納棚を有する前後
一対のラック装置と、これらラック装置の左側方に設け
られた搬送方向を左右方向に向けた入出庫コンベアと、
前記スタッカークレーン通路において左右動自在に設け
られたスタッカークレーンとを有しており、前記ラック
装置が、所定間隔で左右に並ぶと共に前後方向に所定間
隔をあけてなる前後一対の、多数組の支柱と、これら前
後の支柱に高さ方向に所定間隔で設けられ、相互に対向
する左右一対で物品収納棚を構成する多数の物品支承部
材とを有しており、前記スタッカークレーンが、走行台
車と、この走行台車に設けられたマストに昇降自在とな
された昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載装置
（例えば、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフ
ォーク）とを有するものは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の自動倉庫には以下の如き
欠点があった。支柱の左右間隔が狭い場合において、ス
タッカークレーンの保守・点検を行なう際、作業員が物
品支承部材を有する支柱間に入り込むことが出来ず、又
は、たとえ入り込めたとしても作業員が作業のため身体
を動かすことが困難であり、その結果、スタッカークレ
ーンの保守・点検が行ないにくいという欠点があった。
なお、スタッカークレーンが平面から見てラック装置の
右側端（入出庫コンベアが設けられていない方の側端）
から完全に抜け出すことが出来るようにするスペースを
ラック装置の右側方に設ければ、前記のごとき欠点は無
くなるのであるが、倉庫建物のスペースの効率的な利用
を考えると、そのようなスペースを設けることは出来な
いのが実情である。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、左右一対の物品支承部材からな
る、多数の物品収納棚を有するラック装置と、ラック装
置に沿うスタッカークレーン通路において左右動自在に
設けられたスタッカークレーンとを有する自動倉庫にお
いて、前記ラック装置を構成する、少なくとも前後一対
の支柱の下部が切除されてユニットスペースが形成さ
れ、ユニットスペースにラックユニットが着脱自在に位
置させられるようになされ、ラックユニットが、前後一
対の柱部材と、柱部材に高さ方向に所定間隔で渡された
物品支承部材とを有しているものである。 請求項２の発明は、前記ラックユニットの位置を決め
る位置決め具が、ラック装置に設けられている請求項１
記載のものである。 請求項３の発明は、左右一対の物品支承部材からな
る、多数の物品収納棚を有するラック装置と、ラック装
置に沿うスタッカークレーン通路において左右動自在に
設けられたスタッカークレーンとを有する自動倉庫にお
いて、前記ラック装置を構成する、少なくとも前後一対
の支柱の下部に設けられた所要個の物品支承部材が着脱
自在となされているものである。

【０００５】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、ラックユニットを取り外す
ことにより、ラック装置の下部を、スタッカークレーン
の保守・点検の際の作業員の作業スペースとすることが
出来るので、スタッカークレーンの保守・点検が行ない
やすい。 請求項２の発明によれば、位置決め具によってラック
ユニットの位置を自動的に決めることが出来るので、ラ
ックユニットの取り付けが行ないやすい。 請求項３の発明によれば、物品支承部材を取り外すこ
とにより、ラック装置の下部を、スタッカークレーンの
保守・点検の際の作業員の作業スペースとすることが出
来るので、スタッカークレーンの保守・点検が行ないや
すい。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に、２つの発明の実施の形態
を説明する。なお、これらの説明において同一の部材は
同一の符号で示す。

【０００７】［第１の実施の形態］（図１〜図３参照） なお、この説明において、前とは図１上側を、後とは同
図下側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をい
う。

【０００８】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記前側のラック装置１は、床面に設けられた基枠
２０と、この基枠２０に所定間隔で左右に立設された前
側の多数の支柱２（右から２番目の支柱２は除く。右か
ら２番目の支柱２については後述する。）と、これら前
側の支柱２の後方にそれとの間に所定間隔をあけて基枠
２０に立設された後側の支柱２（右から２番目の支柱２
は除く。）と、これら前後の支柱２に高さ方向に所定間
隔でリベット（図示略）等で固定された多数の物品支承
部材４とを有しており、支柱２を介することなく対向す
る左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３が構
成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後述の
スライドフォーク１７の上下方向の移動を許容するフォ
ーク通過間隙５となされている。前記物品収納棚３の出
し入れ口６はスタッカークレーン通路１０に面してい
る。支柱２の左右方向の間隔は、３０ｃｍ〜６０ｃｍ程
度である。

【０００９】前記前側の支柱２の、下から３番目の物品
支承部材４と４番目の物品支承部材４との間の部分に、
長手方向を左右方向に向けた補強桟２１が取り付けら
れ、この補強桟２１に対向するようにして後側の支柱２
に補強桟２１が取り付けられている。前記補強桟２１の
下面と床面との高さは、一般的には１８０ｃｍ前後（作
業員の平均的な身長程度）である。

【００１０】前記補強桟２１より上方においても、所定
高さ間隔で前側の支柱２群及び後側の支柱２群に補強桟
２１が取り付けられている。また、前後の支柱２同士に
は、高さ方向に所定間隔で補強材（図示略）が渡し止め
られている。

【００１１】前記右から２番目の、前後一対の支柱２
の、補強桟２１より下部が切除されてユニットスペース
２３が形成されている。

【００１２】前記ユニットスペース２３にラックユニッ
ト２４が着脱自在に位置させられるようになされてい
る。前記ラックユニット２４は、ユニットスペース２３
に位置させられた状態において、上方の支柱２の下方に
位置する前後一対の柱部材２５と、これら柱部材２５の
上端同士及び下端同士を連結する連結材２６と、前後の
柱部材２５に高さ方向に所定間隔でリベット（図示略）
等で固定された物品支承部材４とを有している。

【００１３】前記補強桟２１の、ユニットスペース２３
に臨む部分に、長手方向を前後方向に向け且つ溝を下向
きにした断面倒コ字状の上側の位置決め具２８が設けら
れ、この上側の位置決め具２８に対向するようにして長
手方向を前後方向に向け且つ溝を上向きにした断面倒コ
字状の下側の位置決め具２８が基枠２０に設けられてい
る。ラックユニット２４は、上下の位置決め具２８に、
スタッカークレーン通路１０側からスライド嵌めされる
ようになされると共に、ラックユニット２４は、位置決
め具２８の設定位置に位置した状態で位置決め具２８に
ボルト・ナット等の公知の連結具２９により着脱自在に
固定されるようになされている。前記ラックユニット２
４は、公知の連結具２９を外した後、スタッカークレー
ン通路１０側に引き抜くことにより、位置決め具２８よ
り外れるようになされている。

【００１４】前記のごとき構成により、ラックユニット
２３を取り外すことにより、ラック装置１の下部を、後
述のスタッカークレーン１３の保守・点検の際の作業員
の作業スペースとすることが出来る。

【００１５】後部のラック装置１は、スタッカークレー
ン通路１０の前後方向中央に鏡面を前側に向けるように
して置いた鏡で前側のラック装置１を映したときに表わ
れる像と同一の形状をしているので、後部のラック装置
１の詳細な説明は省略する。

【００１６】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。

【００１７】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の摺
動機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたス
ライドフォーク１７とを有している。前記スライドフォ
ーク１７は、公知のごとく、物品の下方への突出・昇降
台１６の上昇による物品の持ち上げ・昇降台１６側への
退入という動作を行なって物品を昇降台１６に引き込
み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物品を降
ろすことが出来る。

【００１８】前記ガイドレール１１の右端部（入出庫ロ
ーラーコンベア８のない方の端部）は、スライドフォー
ク１７の左右方向中心を一番右の物品収納棚３の左右方
向中心に一致させる位置にスタッカークレーン１３が移
動するのを許容するようにラック装置１から右側に突出
しているだけである。即ち、倉庫建物のスペースの効率
的な利用を考えて、スタッカークレーン１３が必要以上
に右側に突出しないようになされている。なお、ラック
装置１の左側方には入出庫ローラーコンベア８が存在す
るため、スタッカークレーン１３の保守・点検の際の作
業員の作業スペースはない。

【００１９】保守・点検は以下のようにして行なわれ
る。ラックユニット２３を取り外した後、そのスペース
に作業員が入り込む。その後、スタッカークレーン１３
の保守・点検の必要な部分を作業員に対向させるよう
に、スタッカークレーン１３を移動させて停止させる。
その後、保守・点検が行なわれる。

【００２０】［第２の実施の形態］（図４参照） なお、この説明において、前とは図４紙面裏側を、後と
は同表側をいう。

【００２１】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記前後のラック装置１を構成する、少なくとも前
後一対の支柱２の下部に設けられた所要個の物品支承部
材４Ａが着脱自在となされている。着脱自在な物品支承
部材４Ａを支柱２に着脱自在に連結する連結具として
は、ボルト・ナットが一般的であるが、それに限定され
ない。

【００２２】

【変形例等】以下に、第１の実施の形態の変形例等につ
いて説明を加える。 （１）ラック装置１は、前後いずれか一方にあればよ
い。 （２）ユニットスペース２３の高さは、少なくとも１０
０ｃｍ（平均的な身長の作業員がかがんだ姿勢をとった
ときの床面から頭までの高さ程度）が必要であるが、１
８０ｃｍ程度が望ましい。 （３）左右方向に並ぶ２本以上の支柱２に対応してユニ
ットスペース２３を設けるようにしてもよい。

【００２３】次に、第２の実施の形態の変形例等につい
て説明を加える。 （１）ラック装置１は、前後いずれか一方にあればよ
い。 （２）着脱自在な物品支承部材４Ａを外した状態におい
て、床面から少なくとも１００ｃｍまでの支柱２の部分
に、物品支承部材４Ａが無い状態となる必要があるが、
１８０ｃｍ程度までの支柱２の部分に、物品支承部材４
Ａが無い状態になることが好ましい。 （３）着脱自在な物品支承部材４Ａは１本の支柱２の１
側部に存在すればよいが、物品収納棚３を構成する左右
の物品支承部材が着脱自在の物品支承部材４Ａであるこ
とが望ましい。また、第２の実施の形態のごとく、相互
に隣接する２つの物品収納棚３を構成する物品支承部材
が着脱自在の物品支承部材４Ａである場合、相互に隣接
する２つの物品収納棚３の境の前後の支柱２の、物品支
承部材４Ａが着脱自在となされた部分に補強材が存在し
ないようにすれば、物品支承部材４Ａを外した後、当該
前後の支柱２間を作業員が移動することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す中間省略の平
面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部拡大断面図であ
る。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示す、前側のラッ
ク装置の要部正面図である。

【符号の説明】

１ ラック装置 ２ 支柱 ３ 物品収納棚 ４ 物品支承部材 ４Ａ 物品支承部材 １０ スタッカークレーン通路 １３ スタッカークレーン ２３ ユニットスペース ２４ ラックユニット ２５ 柱部材 ２６ 連結材 ２８ 位置決め具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の物品支承部材からなる、多数
   の物品収納棚を有するラック装置と、ラック装置に沿う
   スタッカークレーン通路において左右動自在に設けられ
   たスタッカークレーンとを有する自動倉庫において、前
   記ラック装置を構成する、少なくとも前後一対の支柱の
   下部が切除されてユニットスペースが形成され、ユニッ
   トスペースにラックユニットが着脱自在に位置させられ
   るようになされ、ラックユニットが、前後一対の柱部材
   と、柱部材に高さ方向に所定間隔で渡された物品支承部
   材とを有している自動倉庫。
2. 【請求項２】 前記ラックユニットの位置を決める位置
   決め具が、ラック装置に設けられている請求項１記載の
   自動倉庫。
3. 【請求項３】 左右一対の物品支承部材からなる、多数
   の物品収納棚を有するラック装置と、ラック装置に沿う
   スタッカークレーン通路において左右動自在に設けられ
   たスタッカークレーンとを有する自動倉庫において、前
   記ラック装置を構成する、少なくとも前後一対の支柱の
   下部に設けられた所要個の物品支承部材が着脱自在とな
   されている自動倉庫。