CN107849763A

CN107849763A - 编织机和结合编织机形成物品的方法

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Publication number: CN107849763A
Application number: CN201680041835.9A
Authority: CN
Inventors: 罗伯特·M·布鲁斯; 李恩庆
Original assignee: Nike Innovation LP
Current assignee: Nike Innovate CV USA; Nike Innovation LP
Priority date: 2015-05-26
Filing date: 2016-05-25
Publication date: 2018-03-27
Anticipated expiration: 2036-05-25
Also published as: HK1253041A1; TW201701790A; US20160345676A1; EP4079951A1; EP3303674B1; TWI620518B; WO2016191474A1; US10238176B2; EP3303674A1; CN107849763B

Abstract

一种编织机和形成鞋面的方法，该方法包括在邻近环定位的成形心轴之上编织。该编织机能够形成复杂的编织结构。

Description

编织机和结合编织机形成物品的方法

发明背景

常规的鞋类物品通常包括两个主要元件：鞋面和鞋底结构。鞋面和鞋底结构至少部分地界定接纳足部的室，该接纳足部的室可以由使用者的足部穿过接纳足部的开口进入。

鞋面被固定到鞋底结构并且在鞋类的内部上形成空腔，用于以舒适且牢固的方式接纳足部。鞋面构件可以相对于鞋底构件来固定足部。鞋面可以围绕踝部、在足部的脚背区域和脚趾区域之上延伸。鞋面还可以沿足部的内侧和外侧以及足部的后跟延伸。鞋面可以构造成保护足部并提供通风，从而冷却足部。此外，鞋面可以包括用于在某些区域提供额外支撑的附加材料。

鞋底结构被固定到鞋面的下部区域，从而定位在鞋面和地面之间。鞋底结构可以包括鞋底夹层和鞋外底。鞋底夹层通常包括聚合物泡沫材料，该聚合物泡沫材料在行走、跑步和其它步行活动期间减弱地面反作用力以减小作用在足部和腿部上的压力。另外，鞋底夹层可以包括进一步减弱力、增强稳定性或影响足部的运动的流体填充室、板、调节器或其它元件。鞋外底被固定至鞋底夹层的下表面并且提供鞋底结构的接合地面的部分，该接合地面的部分由诸如橡胶的耐用且耐磨的材料形成。鞋底结构还可以包括鞋垫，鞋垫定位在空腔内并且紧邻足部的下表面，以增强鞋类舒适性。

在制造鞋面中常规地利用多种材料元件(例如，织物、聚合物泡沫、聚合物片材、皮革、合成皮革)。例如，在运动鞋类中，鞋面可以具有多个层，每一层包括多种连接的材料元件。作为示例，可以选择材料元件以对鞋面的不同区域赋予耐拉伸性、耐磨性、柔韧性、透气性、压缩性、舒适性和吸潮性(moisture-wicking)。为了赋予鞋面不同区域不同的特性，材料元件通常被切割成期望的形状并且然后通常利用缝合或粘合剂结合而连接在一起。此外，材料元件通常以层状构造连接以赋予同一个区域多种特性。

随着并入到鞋面中的材料元件的数目和类型增加，与运输、储存、切割和连接材料元件有关的时间和费用也会增加。随着并入到鞋面中的材料元件的数量和类型增加，由切割和缝合过程产生的废料也积累到较大程度。此外，具有较大数目的材料元件的鞋面会比由较少类型和数目的材料元件形成的鞋面更加难以再利用。并且，缝合在一起的多个件会引起力在某些区域中较大的集中。相对于鞋类物品的其它部分，缝合结合部会以不均匀的速率传递应力，这会引起损坏或不舒适。当穿着时，另外的材料和缝合接缝会导致不舒适。因此，通过减少用于鞋面的材料元件的数量，可减少浪费，同时增加鞋面的制造效率、舒适性、性能和再利用性。

发明概述

在一个方面，公开了形成编织鞋面(braided upper)的方法。该方法包括使成形心轴(forming mandrel)定位在编织机的编织部位上方。该方法还包括编织多根股线(strands)以形成三维的编织部件。此外，该方法包括在成形心轴之上拉动编织部件。此外，该方法包括将鞋楦插入到编织部件中以使编织部件成形。

在另一个方面，公开了形成编织鞋面的方法。该方法包括将成形心轴定位在编织机的编织部位内。此外，该方法包括编织多根股线以形成三维的编织部件。另外，该方法包括在成形心轴之上拉动编织部件。该方法还包括将鞋楦插入到编织部件中。

在另一个方面，公开了形成编织鞋面的方法。该方法包括使用编织机编织管状结构。该方法还包括将鞋楦插入管状结构中。另外，该方法包括使管状结构符合鞋楦的形状。

在另一方面，编织机系统包括支撑结构。编织机系统还包括沿支撑结构上的导轨布置的多个转子金属件。编织系统包括成形心轴，该成形心轴的一部分延伸穿过编织部位。此外，编织系统包括固定部分，该固定部分将成形心轴固定到编织机的支撑结构。并且多个转子金属件中的至少一个是选择性地可移动的。

在研究了以下附图和详细描述之后，实施方案的其它系统、方法、特征和优点对于本领域的普通技术人员来说将是明显的或将变得明显。意图是所有这样的另外的系统、方法、特征和优点被包括在本描述和本概述中，在实施方案的范围内，并且由所附权利要求保护。

附图简述

参照以下的附图和描述可以更好地理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出本发明的原理上。此外，在附图中，相似的参考数字在全部的不同视图中表示相应的部分。

图1是花边编织机(lace braiding machine)的实施方案的示意图；

图2是成形心轴的示意图；

图3是成形心轴和编织机的示意图；

图4是在成形心轴之上延伸的编织部分的示意图；

图5是在成形心轴之上延伸的编织部分的另一示意图；

图6是正分离的编织部分的一部分的示意图；

图7是正插入到编织部分中的鞋楦的实施方案的示意图；

图8是正插入到编织部分中的鞋楦的实施方案的另一示意图；

图9是插入到编织部分中的鞋楦的实施方案的示意图；

图10是围绕鞋楦形成的编织部分的实施方案的示意图；

图11是包含编织部分的鞋类物品的实施方案的示意图；

图12是成形心轴的实施方案的示意图；

图13是安装在编织机之上的成形心轴的实施方案的示意图；

图14是在成形心轴之上延伸的编织部分的实施方案的示意图；

图15是成形心轴和编织部分的等轴测横截面图；

图16是成形心轴的可选实施方案的示意图；

图17是安装在编织机上的成形心轴的可选实施方案的示意图；

图18是在成形心轴之上延伸的编织部分的可选实施方案的示意图；

图19是成形心轴和编织部分的等轴测横截面图；

图20是轴向编织机的示意图的俯视图；

图21是轴向编织机的示意图，描绘了线轴的路径；

图22是使用轴向编织机形成的管状件的实施方案；

图23是编织机的实施方案的剖视图；

图24是编织机的实施方案的俯视图；

图25是编织机的转子金属件的旋转过程的俯视图；

图26是在花边编织机中转子金属件完成一半旋转的过程的俯视图；

图27是在编织机中旋转的单个转子金属件的俯视图；

图28是完成半转的单个转子金属件的俯视图；

图29是编织机上形成的管状件的示意图；

图30是使用编织机形成的鞋类物品的实施方案的示意图；

图31是包含编织部分的鞋类物品的实施方案的示意图；以及

图32是包含编织部分的鞋类物品的实施方案的示意图，该编织部分包括鞋舌。

发明的详细描述

为了清楚起见，本文中的详细描述描述了一些示例性实施方案，但本文中的公开内容可以应用于包括本文中描述的和在权利要求中叙述的某些特征的任何鞋类物品。特别地，虽然以下详细描述讨论了以比如跑步鞋、慢跑鞋、网球鞋、英式壁球鞋或美式壁球鞋(squash or racquetball shoes)、篮球鞋、凉鞋和蛙鞋(flipper)的鞋类的形式的示例性实施方案，但是本文中的公开内容可以应用到广泛范围的鞋类或可能的其它类型的物品。

在本文中所使用的术语“鞋底”应指为穿用者的足部提供支撑和支承与地面或比赛表面直接接触的表面的任何组合，例如单一鞋底；鞋外底和鞋内底的组合；鞋外底、鞋底夹层和鞋内底的组合；以及外部覆盖物、鞋外底、鞋底夹层和鞋内底的组合。

如本文中使用的术语“包覆编织(overbraid)”应指沿三维结构的形状形成的编织方法。包覆编织的物体包括围绕物体的外表面延伸的编织结构。包覆编织的物体不一定包括包围整个物体的编织结构；相反，包覆编织的物体包括从物体的后部延伸到前部的无缝编织结构。

在整个本详细描述中所使用的术语“提花(jacquard)”用于描述编织机的功能。提花机能够控制机器内每根线(thread)的运动。另外，提花部分或结构是指通过对每根线的单独控制所形成的部分。使用独立的线轴控制可以允许产生具有开放和复杂拓扑结构的编织结构，例如花边编织物，并且可以包括在形成复杂编织图案中使用的各种线迹。此外，提花运动是指线轴的运动，在该运动中，可以单独控制每个线轴。相反，“非提花”是指编织机的可选的功能。非提花机不能单独控制机器内的每根线的运动。而是，线以预定的方式延伸。此外，非提花部分可以指在线不被单独控制的情况下形成的部分。另外，非提花部分可以指利用非提花机的运动在机器上形成的部分。在提及编织时，提花运动是指线轴的连续摆动运动。

参考图1，描绘了编织机。编织机100包括多个线轴102。在一些实施方案中，多个线轴102可以包括股线或线120(见图3)。多个线轴102的线120可以相互交织和缠绕。股线的这种缠绕和交织可以形成编织结构。

线120可围绕多个线轴102中的每一个线轴卷绕，使得当线120被张紧或拉动时，每根线可从多个线轴102展开或解绕。线120可以定向成延伸穿过环108并形成编织结构。

编织结构可以形成为管状编织物和平坦编织物。花边编织机用于形成平坦编织结构。花边编织机的一个示例可以在Malhere的1875年7月27日授权的标题为“Lace-Machine”的美国专利第165,941号中找到，该专利的全部内容据此通过引用并入。花边编织机的另一个示例可以在Ichigawa的2013年10月30日公开的标题为“Torchon Lace Machine”的欧洲专利第2657384号中找到，其全部内容据此通过引用并入。花边编织机可以形成复杂的设计，其可涉及以各种方式加捻纱线(yarn)或交织纱线。花边编织机是包括可以独立旋转的转子金属件的机器。径向编织机和轴向编织机通常用于形成管状结构。在本详细描述中，对径向编织机的参考包含轴向编织机。如在本详细描述中使用的，径向编织机是指利用非提花运动的编织机。如在本详细描述中所使用的，径向编织机形成非提花编织结构。另外，径向编织部分可以指使用非提花运动形成的部分。径向编织机包含相互啮合的喇叭状齿轮。在Richardson的1993年11月2日授权的标题为“Maypole Braider Having a Three Underand Three Over Braiding Path”的美国专利第5,257,571号中描述了径向编织机的一个示例，其全部内容据此通过引用并入。另外，在Dow等人的2011年3月22日授权的标题为“Machine for Alternating Tubular and Flat Braid Sections”的美国专利第7,908,956号中描述了径向编织机的另一个示例，其全部内容据此通过引用并入。在径向编织机中形成的编织结构或编织结构的股线的形式在径向编织结构的整个长度上大致相同或相似。也就是说，在径向编织机上形成的结构的编织结构或图案可以有很小的变化或没有变化。编织结构被称为非提花编织结构。在本详细描述中进一步详细讨论了径向编织机和花边编织机。

实施方案还可以利用Bruce等人的2015年5月26日提交的标题为“BraidingMachine and Method of Forming an Article Incorporating a Moving Object”(当前代理人案卷号140518US01/NIKE.249851)的美国专利申请第14/721,614号中公开的与编织机有关的任何机器、设备、部件、部分、机构和/或过程，其全部内容通过引用并入本文，并且在下文中称为“移动鞋楦编织”申请。

在一些实施方案中，多个线轴102可以位于位置导引系统中。在一些实施方案中，多个线轴102可以位于导轨内。如所示的，导轨122可以固定多个线轴102，使得当线120被拉紧或拉动时，多个线轴102可以保持在导轨122内，而不会掉落或脱落。

在一些实施方案中，导轨122可以固定到支撑结构。在一些实施方案中，支撑结构可以将线轴提升离开地面。另外，支撑结构可以固定编织机的支持物或外壳、固定部分或其它附加部件。

线120可以由不同的材料形成。特定类型的线将赋予编织部件的区域的特性部分地取决于形成纱线内的多种纤丝(filaments)和纤维的材料。例如，棉提供柔软手感、自然美感和生物降解能力。弹性纤维(elastane)和拉伸聚酯各自提供相当大的拉伸性和恢复性，其中拉伸聚酯还提供可再利用性。人造丝提供高的光泽和吸湿性。羊毛除了提供隔热特性和生物降解能力外，还提供高的吸湿性。尼龙是具有相对高的强度的耐用且耐磨的材料。聚酯是也提供相对高的耐用性的疏水材料。除了材料之外，被选择用于形成编织部件的线的其它方面也可以影响编织部件的性质。例如，线可以是单丝线或复丝线。线还可以包括各自由不同材料形成的单独的纤丝。另外，线可包括各自由两种或更多种不同材料形成的纤丝，诸如具有纤丝的双组分线，其中纤丝具有由不同材料形成的皮芯型构造(sheath-coreconfiguration)或者两个半部。

在一些实施方案中，多个线轴102可以围绕编织机100的周界部分均匀地间隔开。在其它实施方案中，多个线轴102可以与图1中所描绘的不同地间隔开。例如，在一些实施方案中，大约一半数量的线轴可以包括在多个线轴102中。在这样的实施方案中，多个线轴102中的线轴可以以各种方式间隔开。例如，在一些实施方案中，多个线轴102可以沿编织机的周界的180度定位。在其它实施方案中，多个线轴102中的线轴可以以其它构型间隔开。也就是说，在一些实施方案中，每个线轴可以不被定位成与另一个线轴直接相邻。

在一些实施方案中，多个线轴102位于间隙104(见图23)内，间隙104位于转子金属件106中的每一个之间(见图23)。转子金属件106可以顺时针或逆时针旋转，接触多个线轴102。转子金属件106与多个线轴102的接触可促使多个线轴102沿导轨122移动。多个线轴102的运动可以将来自多个线轴102中的每一个的线120(参见图3)彼此交织在一起。多个线轴102的运动另外将线轴中的每一个从间隙104中的一个间隙转移到另一个间隙。

在一些实施方案中，多个线轴102的运动可以是可编程的。在一些实施方案中，多个线轴102的运动可以被编程到计算机系统中。在其它实施方案中，多个线轴102的运动可以使用穿孔卡(punch card)或其它装置来编程。多个线轴102的运动可以被预先编程以形成编织部件的特定形状、设计和线密度。

在一些实施方案中，个体线轴可以完全围绕编织机100的周界行进。在一些实施方案中，多个线轴102中的每个线轴可完全围绕编织机100的周界旋转。在还有的实施方案中，多个线轴102中的一些线轴可以完全地围绕编织机100的周界旋转，而多个线轴102中的其它线轴可以部分地围绕编织机100旋转。通过改变多个线轴102中的个体线轴的旋转和位置，可以形成各种编织构造。

在一些实施方案中，多个线轴102中的每一个线轴可以不占据间隙104中的每一个。在一些实施方案中，间隙104中的每隔一个间隙可以包括线轴。在其它实施方案中，线轴的不同构造可以放置在间隙104中的每一个间隙内。当转子金属件106旋转时，多个线轴102中的每一个线轴的位置可以改变。以这种方式，线轴的构造和线轴在不同的间隙中的位置可以在整个编织过程中变化。

编织机可以以各种定向布置。例如，编织机100以水平方式定向。在水平构造中，多个线轴102放置在位于大致水平面内的导轨中。该水平面可以由X轴和Y轴形成。X轴和Y轴可以彼此垂直。另外，Z轴可以与高度或竖直方向有关。Z轴可以垂直于Y轴和X轴两者。当多个线轴102围绕编织机100旋转时，多个线轴102沿位于水平面内的导轨122通过。在该构造中，多个线轴102中的每一个都在竖直方向上局部地延伸。也就是说，线轴中的每一个线轴都垂直于导轨122竖直延伸。在其它实施方案中，可以使用竖直花边编织机。在竖直构造中，导轨在竖直平面中定向。

在一些实施方案中，花边编织机可以包括线组织构件。线组织构件可以帮助组织股线或线，使得可以减少股线或线的缠结。另外，线组织构件可以提供通过其引导编织结构的路径或方向。如所描绘的，编织机100可以包括吊索(fell)或环108，用于促进编织结构的组织。每个线轴的股线或线朝向环108延伸并延伸穿过环108。当线120延伸穿过环108时，环108可导引线120，使得线120沿相同的总方向延伸。

另外，在一些实施方案中，环108可以帮助形成编织部件的形状。在一些实施方案中，较小的环可以帮助形成包围较小体积的编织部件。在其它实施方案中，可以利用较大的环来形成包围较大体积的编织部件。

在一些实施方案中，环108可以位于编织部位处。编织部位被界定为线120合并以形成编织结构的部位或区域。当多个线轴102围绕编织机100通过时，来自多个线轴102中的每个线轴的线可以朝向环108延伸并延伸穿过环108。邻近或接近环108，在来自不同线轴的线之间的距离缩小。随着线120之间的距离减小，来自不同线轴的线120以更紧密的方式彼此相互交错或编织。编织部位是指在编织机上已经达到线120的所需紧密度的区域。

在一些实施方案中，张紧器可以帮助为股线提供合适量的力以形成紧密的编织结构。在其它实施方案中，刀110可以从外壳112延伸以“敲打”股线和线，使得可以发生额外的编织。另外，刀110可以使编织结构的股线变紧。当线120编织在一起时，刀110可朝向编织结构的线120径向向上延伸。刀110可以向上朝向环108挤压和拍打线，使得线被压紧或压在一起。在一些实施方案中，刀110可以通过帮助形成紧密的编织结构来防止编织结构的股线散开。另外，在一些实施方案中，刀110可通过使线120朝向环108并朝向彼此挤压来提供紧密且均匀的编织结构。在本详细描述的其它图中，为了便于查看可以不描绘刀110。虽然未描绘，但编织机100中可以存在刀110。

在一些实施方案中，可以利用物体来形成编织部件的形状或体积。在其它实施方案中，当编织结构在物体上延伸时，物体可进一步帮助组织股线。在进一步的实施方案中，当编织结构在物体上延伸时，物体可以拉伸编织结构或使编织结构变形。在一些实施方案中，物体可以是成形心轴。成形心轴可以包括鞋楦、鞋楦形状的物体或另一种类型的物体。例如，成形心轴可以包括用于形成编织裤腿的腿状物体，或用于形成衬衫或毛衣的袖子的臂状物体。此外，成形心轴可以包括其它形状的物体，例如可用于形成编织座椅套的座垫状物体。根据编织结构的所需形状，其它形状的物体可以用作成形心轴。

在一些实施方案中，成形心轴114可以抵抗在编织机100上形成的编织结构的收缩。当在编织机100上形成编织结构时，编织结构可以恢复成紧密成形的管状结构。通过在编织部位附近利用成形心轴，编织结构的线120可以被拉伸到用于形成物品的适当尺寸。在一些实施方案中，成形心轴114可位于环108上方或编织部位之后。

在一些编织机和实施方案中，编织结构可以在通过环和编织部位之后竖直向下或朝编织机延伸。在这样的实施方案中，来自线轴的线可以在环之上经过并穿过该环。这是编织机的可选构造。在这样的实施方案中，成形心轴114可以朝向编织机定位在编织部位下方。

参考图2，描绘了成形心轴的放大图。在一些实施方案中，成形心轴114可相对于编织机100处于固定位置中。在一些实施方案中，成形心轴114可被固定在环108上方。在一些实施方案中，可以使用固定部分116来固定成形心轴114。固定部分116可以从成形心轴114的端部延伸穿过环108。在一些实施方案中，固定部分116可以从环108上方延伸到环108下方。在一些实施方案中，固定部分116可以固定到编织机100在环108下方的区域或部分。在一些实施方案中，固定部分116可以延伸穿过编织部位。在其它实施方案中，固定部分116可位于编织部位下方。

在一些实施方案中，固定部分116可以帮助形成编织部件。在包括穿过编织部位的固定部分的实施方案中，固定部分的尺寸可影响编织部件的尺寸。在一些实施方案中，固定部分116可以具有大的横截面面积。在这样的实施方案中，编织部件可以具有大的横截面。在其它实施方案中，固定部分116可以具有较小的横截面并帮助形成具有较小的横截面的编织部件。

固定部分116的位置可以变化，以便形成编织部件的各种形状和设计。另外，通过改变固定部分116的位置，成形心轴114的位置也可以改变。改变成形心轴114的位置也可以帮助改变编织部件的形状或设计。例如，由其中成形心轴的一部分位于环108下方的花边编织机形成的编织结构可以具有与由其中成形心轴114完全地位于环108上方的花边编织机形成的编织结构不同的形状。因为编织部位位于环108所位于的平面内，所以使成形心轴114的一部分延伸穿过环108可以促使编织部件形成在成形心轴114之上。通过改变成形心轴114穿过环108的位置，可以改变编织部件的尺寸。

成形心轴114可以各种形状和尺寸来构造。在一些实施方案中，成形心轴114可以具有足部或鞋楦的形状以用于形成鞋类物品。在其它实施方案中，成形心轴114可以具有足部或鞋楦的前脚部分的形状。在其它实施方案中，成形心轴114可以是足部或鞋楦的脚跟部部分的形状。在其它实施方案中，成形心轴114可以是增强型鞋楦或鞋楦的一部分的形状或形式。例如，在一些实施方案中，可以使用鞋楦的平坦的鞋前部部分。在其它实施方案中，可以使用鞋楦的变形的或平坦的鞋跟部部分。通过改变成形心轴114的形状和尺寸，可以形成不同形状和尺寸的物品。

在一些实施方案中，环108可以固定到编织机100。在一些实施方式中，环108可以通过支持物124来固定。在其它实施方案中，环108可以通过其它机构来固定。

参考图3，成形心轴114被描绘在环108上方。在图3中，可以在编织的初期阶段描绘编织机100。也就是说，如所描绘的，编织机100主要地被示出在开始编织之前的构造中。

在该描述中，线120围绕成形心轴114延伸。在该描述中，线120刚刚开始形成编织结构。如所示的，大部分的线120在该构造中还没有交织在一起。在环108上方已经形成小的编织部件304。编织部件304具有编织结构。也就是说，编织部件304包含被交织以形成编织结构的三根或更多根股线或线。编织部件304可以从环108在成形心轴114的一部分之上延伸。如所示的，线120延伸穿过环108。在线120延伸穿过环108之后，线120沿着成形心轴114延伸。然后，线120在辊302之上延伸。

在一些实施方案中，编织机可以包含成形后对齐机构。在一些实施方案中，可以使用辊。在其它实施方案中，可以使用导轨或托架。如所示的，辊302用于编织部件的对齐或组织。当编织部件304形成时，编织部件304可以在辊302之上延伸。辊302可以帮助将编织部件以有组织的方式对齐，使得编织部件不与自身或与线120缠结。在图3中所示的描述中，辊302可以帮助防止线120变得缠结。另外，辊302可以帮助改变沿线120和编织部件304指向的拉力的方向。如所示的，辊302可以帮助沿辊302和环108之间的竖直方向对齐拉力。随着线120延伸跨过辊302，拉力可以在水平方向上延伸。在这种构造中，水平拉力因此可以通过使用辊302转变成竖直拉力。通过改变辊302的位置，拉力的方向可以改变。例如，通过将辊偏离环或成形心轴的中心定位，拉伸力的方向可以不是竖直的。在这样的实施方案中，编织部件可以沿成形心轴或环变得被压紧或者被钩住。通过将辊定位在成形心轴和环上方，编织部件可以平稳地延伸跨过成形心轴。

在一些实施方案中，张紧装置可以结合到编织机100中。在一些实施方案中，张紧装置可以帮助在成形心轴114之上导引线120。另外，张紧装置可以帮助围绕成形心轴114并朝向辊302拉动编织部件。在辊302上方延伸之后，线120可以朝向辊托架(未示出)传递。在一些实施方案中，辊托架可以在线120上提供拉力，使得线被拉动穿过环108。在一些实施方案中，辊托架可以提供拉力，使得线被拉动经过成形心轴114并进入到辊托架中。辊托架可以是用于在编织结构完成时储存编织结构的另一个辊或装置。

当编织部件304形成时，辊托架可拉动或张紧股线以沿辊302并在辊302上方连续地拉动编织部件304。辊托架可以允许形成连续的编织部件304。通过连续拉动或张紧编织部件304，可以以连续的管状件形成多个鞋面部分。例如，编织部件304可以包括多个编织部分。

参照图3和图4，随着编织机100继续编织，编织部件304的尺寸或长度可以增加。编织机100的线轴可以围绕编织机100旋转并且前后相继通过。张紧器可拉动线120和编织部件304，使得线120和编织部件304远离环108朝向成形心轴114延伸。多个线轴102的股线和线可以相互交织和缠绕以继续形成编织部件。当来自编织机100的线轴的股线在环附近交织时，刀可压紧纱线以形成充分紧密或坚固的编织部件。

在一些实施方案中，编织机100可以帮助在编织部件304内提供特定形状和结构。例如，在一些实施方案中，编织部件304可以特别地围绕成形心轴114形成。也就是说，在一些实施方案中，编织部件304的形状可以对应于成形心轴114的形状。

在一些实施方案中，编织机100可以帮助在编织部件304内形成特定设计。在一些实施方案中，编织机100可以在编织部件304内形成开口。在一些实施方案中，开口可对应于鞋类物品中的踝部开口或鞋领。在其它实施方案中，开口可以对应于鞋带孔(laceapertures)。在还有的实施方案中，开口可以对应于鞋背开口。与其它方法相比，通过在编织过程期间形成开口，可以增加由编织部件形成鞋面的效率。此外，通过在编织期间形成开口，可以减少额外的加工和切割来形成开口。如所示的，编织部件304包括开口400和开口402。在该实施方案中，开口400和开口402对应于两个鞋类物品中的踝部开口。在其它实施方案中，可以形成各种开口。

在一些实施方案中，编织机100可形成三维结构。如所示的，编织部件304被构造为三维编织结构。在一些实施方案中，编织部件304可以形成管状结构。如所描绘的，编织部件304在形状上可以是圆柱形的。例如，编织部件304可以包括内部分和外部分。另外，编织部件304可以包括第一开口端部和第二开口端部。第一开口端部和第二开口端部可以彼此流体连通，从而界定内部空腔。

在一些实施方案中，编织部件可以形成为对应于多个鞋类物品。在一些实施方案中，编织部件可对应于多个鞋面或鞋面的部分。在一些实施方案中，每个编织部分可以形成为接纳鞋楦。例如，在一些实施方案中，鞋面或鞋面的部分可以由花边编织机形成，使得鞋楦可以插入到鞋面中。在一些实施方案中，编织机100会能够连续地形成编织部分。也就是说，只要一个编织部分完成，则另一个编织部分就可以开始形成。这可以允许鞋面连续地迅速形成。

参考图5，已经形成了多个编织部分。在该实施方案中，编织部分500、编织部分502、编织部分504和编织部分506形成为编织部件304的部分。

在一些实施方案中，编织部分可以包括鞋前部区域、鞋中部区域和鞋跟部区域。这些区域并不意味着是精确的划界；而是，这些区域是为了便于描述而被参考。

在一些实施方案中，编织部分中的每一个可以邻近鞋前部区域或鞋跟部区域彼此连接。例如，编织部分500的鞋前部区域10邻接编织部分502的鞋跟部区域14。类似地，编织部分502的鞋前部区域10邻接编织部分504的鞋跟部区域14。在这种构造中，每个编织部分以直线的鞋跟到趾部的方向来定向。另外，在该构造中，首先形成每个编织部分的鞋跟部区域。在其它实施方案中，编织部件304可以以向后的构造来构造。例如，在一些实施方案中，可以首先形成编织部分的鞋跟部区域。在还有的实施方案中，可以使用各种构造。例如，不同编织部分的鞋前部部分可以彼此邻接。

参考图6，描绘了图5的编织部件的侧视图。在该视图中，从图5的角度来看已经进行了另外的编织。也就是说，编织部分已经沿辊302并且朝向辊托架移动。

在一些实施方案中，可以形成编织部分之间的区域，该区域在编织部分中的每一个之间提供间隔。如所示的，邻接区域620在编织部分504和编织部分502之间延伸。在一些实施方案中，邻接区域620可以将编织部分504与编织部分502隔开。

邻接区域620的宽度可变化。例如，在一些实施方案中，邻接区域620可以是单个编织物或股线的宽度。在其它实施方案中，邻接区域620可以是多个编织物的宽度。

在一些实施方案中，成形心轴可不用于形成编织部件304。在这样的实施方案中，在编织过程期间可以沿编织部分中的每一个形成接缝或闭合部。在其它实施方案中，可以在编织过程之后形成接缝或闭合部。

在一些实施方案中，邻接区域620的厚度和形状可以变化。在一些实施方案中，邻接区域620可以在编织部分504和编织部分502之间形成平坦部分。例如，在一些实施方案中，邻接区域620可以不包括空隙。另外，与编织部分504和编织部分502的三维结构相比，邻接区域620可以是二维结构。

在一些实施方案中，邻接区域部620可包括第一端部和第二端部。在一些实施方案中，邻接区域620可沿第一端部和第二端部缝纫、缝合或编织在一起。也就是说，因为编织部分可以不沿第一端部630和第二端部632相对于彼此移动，所以第一端部630和第二端部632可以固定。例如，第一端部630可以沿第一端部630被缝纫、缝合或者编织，使得第一端部630大部分是二维的结构。

第一端部630和第二端部632可将编织部分彼此密封或分隔。例如，由编织部分504的三维结构形成的空腔可通过第一端部630与邻接区域620隔开或分隔。由编织部分502的三维结构形成的空腔可以通过第二端部632与邻接区域620隔开或分隔。邻接区域620可包含编织部分502与编织部分504之间的区域，该区域通过第二端部632与编织部分502的空腔或开口隔开并且通过第一端部630与编织部分504的空腔或开口隔开。

在该构造中，第一端部630可以形成编织部分504与编织部分502的界限或间隔。另外，第二端部632可以形成编织部分502与编织部分504的界限。编织部分502和编织部分504的间隔可以形成可以沿鞋前部区域10和鞋跟部区域14密封或闭合的分开的管状件或鞋面部分。

在一些实施方案中，第一端部630和第二端部632可以自动地形成。在示例性的实施方案中，编织机100可以被编程以形成第一端部630和第二端部632。在一些实施方案中，一旦从编织机100移除，第一端部630和第二端部632就可以形成，而不需要额外的加工。也就是说，第一端部630和第二端部632可以在编织部分504和编织部分502的形成期间自动形成。在其它的实施方案中，第一端部630和第二端部632可以手工形成。在进一步的实施方案中，第一端部630和第二端部632可以由另一台机器，例如缝纫机来形成。在一些实施方案中，可以形成单个端部。也就是说，在一些实施方案中，可以形成第一端部630而且可以不形成第二端部632。在还有的实施方案中，可以不形成第一端部630和第二端部632。在这样的实施方案中，编织部件304可以以中空管状件的构造而形成。

尽管在图6中可见，但是在一些实施方案中，第一端部630和第二端部632可以是不可见的。在其它实施方案中，第一端部630和第二端部632可以被突出显示或以其它方式被标记，以确保第一端部630和第二端部632可以是可见的。

在一些实施方案中，编织部件304的各编织部分可以以相似的方式形成。例如，如所描绘的，每个编织部分可以由相同或相似的结构形成。在其它实施方案中，每个编织部分可以由不同的编织构造形成。例如，编织部分502和编织部分504可以由不同的编织构造来形成。除了利用不同的编织结构和构造之外，编织部分504和编织部分502可以是不同尺寸。此外，编织部分504和编织部分502中的开口可以具有不同的形状和尺寸。

在一些实施方案中，编织部分可以包括鞋背区域和踝部开口。在一些实施方案中，编织部分的鞋背部分可以是不同的。例如，在一些实施方案中，踝部部分可以使用编织部分504中的第一设计或编织构造来形成。踝部部分可以使用不同于第一设计的编织部分502中的第二设计或编织构造来形成。另外，在一些实施方案中，邻近鞋背区域或踝部开口的区域可以使用与编织部分的其它区域不同的编织结构来形成。例如，在一些实施方案中，可以编织邻近踝部开口或鞋背区域的区域以提供强度。在一些实施方案中，邻近鞋背区域的编织结构可以比其它区域更密集，或者可以利用可以抵抗拉伸并提供支撑的编织结构。

在一些实施方案中，编织部分504可以形成为对应于第一尺寸的鞋类物品，并且编织部分502可以形成为对应于第二尺寸的鞋类物品。在一些实施方案中，第一尺寸可以大于第二尺寸。当形成每个编织部分时，编织机的多个线轴可以相互作用。通过改变特定的线轴彼此相互作用的频率以及施加在从线轴延伸的股线中的每一根上的拉力的量，编织部分中的每一个编织部分的尺寸可以改变。以这种方式，可以使用同一花边编织机和同一成形心轴来形成具有不同横截面面积的不同尺寸的编织部分。

参考放大部分608，详细描绘了编织部分506。如所示的，编织部分506包括内表面和外表面。在一些实施方案中，编织结构可以形成鞋面的内表面的一部分。在其它实施方案中，编织结构可以形成鞋面的外表面的一部分。如所示的，编织部分506包括使用编织构造形成的内表面610和外表面612。在其它构造中，当针对鞋类物品形成时，编织部分506可以包括附接到编织部分506的附加材料。例如，在一些实施方案中，内表面610可以包括鞋垫。在其它实施方案中，外表面612可以包括附接或印刷到外表面612上的附加材料。

参考图6，在一些实施方案中，编织部分可以从编织部件304移除。在一些实施方案中，编织部分可以在邻接区域内被切割。如图6中所示，编织部分506沿可允许进入编织部分506的内部空腔的邻接区域与编织部件304和编织部分504隔开。

在一些实施方案中，编织部分506可以包括鞋跟部边缘和鞋前部边缘。鞋跟部边缘650和鞋前部边缘652在构造上可以类似于第一端部630和第二端部632。也就是说，鞋跟部边缘650和鞋前部边缘652可以形成接合部或接缝。另外，编织部分506可以包括一个大的开口400。鞋跟部边缘650和鞋前部边缘652可以形成在编织部分506内形成的空腔的边界。因此，在图6中所描绘的实施方案中，鞋前部边缘652和鞋跟部边缘650可以形成袋形部或管状件，袋形部或管状件具有提供通向该空腔的开口400。

在一些实施方案中，鞋跟部边缘650和鞋前部边缘652可以在编织机100上自动形成。在不包括成形心轴的编织机100的实施方案中，编织机100可以在形成每个部分时形成边缘。在使用成形心轴的实施方案中，可以在编织部分506已经超过成形心轴114之后，形成鞋跟部边缘650和鞋前部边缘652。在这样的实施方案中，鞋跟部边缘650和鞋前部边缘652可以通过缝合、粘合、热处理编织部分506，或用来形成边缘的任何其它合适的方法形成。

在一些实施方案中，自由部分可以远离鞋跟部边缘650延伸。自由部分600可被界定为编织部分506在鞋跟部边缘650和切割端部602之间的区域。切割端部602可以位于邻接区域内的某处。如所示的，自由部分600包括两个翼部或区域。在其它实施方案中，自由部分600可以是单个翼部。通过改变编织机100的编程，可以在邻接区域中形成单个翼部或两个翼部。

在一些实施方案中，自由部分600的尺寸可以变化。可以通过改变邻接区域的尺寸来改变自由部分600的尺寸。另外，通过改变切割端部602所定位的位置，自由部分600可以在尺寸上增大或减小。例如，在一些实施方案中，邻接区域可以是大的。另外，当将编织部分506与编织部分504隔开时，相比鞋跟部边缘650，邻接区域可更靠近编织部分504切割。通过更靠近鞋跟部边缘650切割邻接区域，编织部分506的自由部分600可以大于编织部分504的自由部分。通过改变邻接区域的尺寸以及编织部分504和编织部分506之间的切割线的位置，每个自由部分的尺寸可根据需要增大或减小。

在一些实施方案中，当与编织部分504和编织部分506的尺寸相比时，邻接区域可以是相对小的区域。通过将编织部分506和编织部分504靠近彼此定位并由此形成小的邻接区域，与其它方法相比，可以减少浪费的量。

参考图7-11，编织部分506被描绘成与编织部件304隔离。编织部分506被描绘成在鞋楦700的协助下形成为鞋类物品的部件。

在一些实施方案中，编织过程的参数可以变化以形成具有各种尺寸的编织部分。在一些实施方案中，编织部件304可以以不同的速度朝向辊302前进。例如，在一些实施方案中，编织部件304可以以高速率朝向辊302前进。在其它实施方案中，编织部件304可以以较慢的速率前进。也就是说，编织部件304可以以不同的速率形成。通过改变编织部件304朝向辊302的竖直前进，编织结构的密度可以改变。较低密度的结构可以允许较大的编织部分。另外，多个线轴可以以各种速度旋转。通过改变多个线轴的旋转速度，编织结构的密度可以变化。通过改变编织部件304的前进速度和多个线轴102旋转的速度，可以形成不同尺寸的编织部分。

在一些实施方案中，编织部分506可以沿编织部分506的各个区域具有不同的尺寸。在一些实施方案中，如图7中所描绘的，编织部分506在鞋跟区域14中可以较大。在其它实施方案中，编织部分506在鞋前部区域10中可以较小。在这种构造中，编织部分506可以具有与鞋类物品的形状相似的形状。

尽管编织部分506可以具有与鞋类物品相似的形状，但是编织部分506的形状和尺寸可受到成形心轴114的形状和尺寸的限制。例如，编织部分506的部分可以不形成得如此小以至于不能够围绕成形心轴114延伸。然而，在一些实施方案中，编织部分506可以包括比成形心轴114更小的区域。然而，这些比成形心轴114的部分小的区域必须能够围绕成形心轴114拉伸，使得编织部分506可以继续朝向辊302和托架前进。

在一些实施方案中，编织部分506可包括开口400。在一些实施方案中，开口400可以对应于鞋类物品的踝部开口。开口400可以设定尺寸成使得鞋楦700可以插入到编织部分506中。在一些实施方案中，开口400可以进一步朝向鞋背区域延伸。另外，开口400可以从鞋跟部区域14延伸至鞋中部区域12。在其它实施方案中，开口400可以延伸到鞋前部区域10中。

在一些实施方案中，鞋背区域可以包括鞋带孔(见图30)。在一些实施方案中，在编织过程期间可以形成鞋带孔。也就是说，在一些实施方案中，鞋带孔可以与编织部分506一体地形成。因此，在编织部分506形成之后，可以不需要缝合或形成鞋带孔。通过在制造期间一体地形成鞋带孔，可以简化制造过程，同时减少形成鞋类物品所需的时间量。

具体参照图8，鞋楦700穿过开口400插入到编织部分506中。在一些实施方案中，编织部分506可以被拉伸以允许鞋楦700被插入到编织部分506中。在其它实施方案中，编织部分506可以是松散的，使得鞋楦700可以插入而不用拉伸编织部分506。在还有的实施方案中，编织部分506的物理结构可以形成为使得编织部分506不需要被拉伸来接纳鞋楦700。例如，在一些实施方案中，鞋背区域可以从开口400朝向鞋前部部分延伸。在该构造中，编织部分的物理结构可以允许编织部分被打开以接纳鞋楦700。通过具有大的开口来接纳鞋楦700，在一些实施方案中，编织部分506的物理结构可以允许鞋楦700容易地插入到编织部分506中。

参考图9，鞋楦700完全插入到编织部分506中。在一些实施方案中，编织部分506的长度可以被设定尺寸成使得鞋跟部边缘650邻接鞋楦700的鞋跟。在一些实施方案中，编织部分506可以被设定尺寸使得鞋前部边缘652邻接鞋楦700的鞋前部区域。在其它实施方案中，编织部分506可以被设定尺寸使得当鞋楦700插入到编织部分506中时，在鞋楦700和鞋跟部边缘650以及鞋前部边缘652之间可以存在空间。也就是说，在一些实施方案中，编织部分506可以围绕鞋楦700松散地配合。

在一些实施方案中，编织部分506可以被形成为松散地对应于鞋楦700的形状。也就是说，在一些实施方案中，当鞋楦700插入到编织部分506中时，鞋楦700和编织部分506之间可以存在空隙或空间。在其它实施方案中，编织部分506可以被形成为更接近地对应于鞋楦700的形状。也就是说，在其它实施方案中，鞋楦700与编织部分506之间的空隙或空间可以是小的或者不存在的。

在一些实施方案中，编织部分506可以形成为管状件。在这样的实施方案中，鞋楦700可以穿过开口400插入。在其它实施方案中，鞋楦700可以插入到鞋跟部区域或鞋前部区域中的开口中。在这样的实施方案中，可以不形成鞋跟部边缘650和鞋前部边缘652。在这种构造中，编织部分506围绕鞋楦700延伸。也就是说，编织部分506在鞋楦700的上部部分和鞋楦700的下部部分之上延伸。

具体参照图10，鞋楦700完全插入到编织部分506中。如所示的，编织部分506很大程度上符合鞋楦700的形状。在一些实施方案中，编织部分506可以形成到鞋楦700上。也就是说，在一些实施方案中，鞋楦700与编织部分506之间可以是松弛的。编织部分506因此可以被收紧、包裹或成形为符合鞋楦700的形状。

在一些实施方案中，自由部分可以从编织部分506的鞋前部区域10延伸。在一些实施方案中，编织部分506的自由部分1000可以从编织部分506被切割或以其它方式移除。另外，在其它实施方案中，自由部分1000可以包裹在编织部分506下方。

在图10中所描绘的构造中，鞋楦700使编织部分506符合鞋类物品的鞋面的形状。在一些实施方案中，当鞋楦700位于编织部分506内时，附加的织物片可以被附着或附接到编织部分506。此外，当编织部分506围绕鞋楦700定位时，可以对编织部分506执行额外的过程，例如加热或印刷。

在一些实施方案中，鞋底结构可以附接到编织部分506。在其它实施方案中，斯创贝尔(strobel)可附接到编织部分506。在一些实施方案中，鞋底结构可以附接到斯创贝尔。在其它实施方案中，鞋底结构可以直接附接到编织部分506。可以执行另外的技术和工艺以形成鞋类物品。

参考图11，描绘了鞋类物品1100或简称为物品1100。如所示的，编织部分506结合到物品1100中并形成鞋面1102的一部分。另外，在一些实施方案中，鞋底结构1104被包括并固定到鞋面1102。以这种方式，形成物品1100。可以从物品1100移除鞋楦700，以允许插入使用者的足部。通过使用花边编织机，与常规方法相比，可以减少用于形成鞋类物品的元件的数量。此外，与其它常规技术相比，通过利用花边编织机，可以减少在制造鞋类物品期间形成的废料的量。

在一些实施方案中，开口400可以是各种尺寸。虽然被描绘为在鞋跟部区域14中围绕鞋楦700的踝部部分包裹，但是开口400可以朝向鞋前部区域10延伸。在一些实施方案中，开口400可以在鞋前部区域10中沿鞋楦700的上部部分延伸。另外，开口400可以从踝部区域朝向鞋底结构1104延伸。也就是说，开口400可以在竖直方向上变化。例如，开口400可以从邻近鞋楦700的踝部区域的鞋面区域朝向鞋底结构1104延伸。

虽然附图的实施方案描绘了具有低鞋领(例如，低顶部构造)的物品，但是其它实施方案可以具有其它构造。特别地，本文中描述的方法和系统可以用来制造各种不同的物品构造，包括具有较高的领口或踝部部分的物品。例如，在另一个实施方案中，本文中讨论的系统和方法可用于形成具有沿穿用者的腿部向上(即，在踝部上方)延伸的领口的编织鞋面。在另一个实施方案中，本文中讨论的系统和方法可用于形成具有延伸到膝盖的领口的编织鞋面。在又一个实施方案中，本文中讨论的系统和方法可用于形成具有在膝盖上方延伸的领口的编织鞋面。因此，这样的配置可以允许制造包括编织结构的靴子。

在其它实施方案中，鞋类物品可以包含不同形状的开口。例如，参考图31和图32，物品3100的鞋面3102包括开口3400。在一些实施方案中，开口3400可以朝向鞋前部区域10延伸。在这样的实施方案中，开口3104可以形成U形喉部开口。在这样的实施方案中，开口3104可以从踝部区域周围并且朝向鞋前部区域10延伸。此外，开口3104的形状可以根据在物品3100内的位置而不同。例如，开口3104可以在鞋前部区域10附近比在鞋跟部区域14中更窄。

在一些实施方案中，物品3100还可以包括在由开口3104形成的间隙内延伸的鞋舌或其它元件。如所示的，鞋舌3108定向在开口3104内。鞋舌3108从开口3104的下部部分朝向物品3100的踝部区域延伸。在一些实施方案中，鞋舌3108可以与物品3100中所使用的鞋面3102分开形成。在一些实施方案中，鞋舌3108可被缝合或以其它方式固定到鞋面3102。

参考图12，描绘了成形心轴。在一些实施方案中，成形心轴可以以与鞋类物品的部分类似的方式成形。例如，在一些实施方案中，成形心轴可以成形为类似于鞋楦的一部分。如图12中所描绘的，成形心轴114以与鞋楦的鞋前部部分类似的方式形成。

成形心轴114可以包括向前端部1202和向后端部1204。向前端部1202可以对应于物品的趾部部分。向后端部1204可以对应于物品的鞋头区域(vamp area)。在其它实施方案中，向后端部1204可以从物品的趾部部分延伸到物品的鞋跟部部分。通过改变向后端部1204的位置，可以改变成形心轴114的尺寸和形状。

在一些实施方案中，成形心轴114的厚度可以变化。在一些实施方案中，成形心轴114的厚度可以在向前端部1202处比在向后端部1204处更大。在其它实施方案中，成形心轴114的厚度可以在向后端部1204处比在向前端部1202处更大。在还有的实施方案中，成形心轴114的厚度可以在向前端部1202和向后端部1204处基本相同。

在一些实施方案中，成形心轴114的宽度可以变化。在一些实施方案中，成形心轴114在向前端部1202处的宽度可以小于成形心轴114在向后端部1204处的宽度。在其它实施方案中，成形心轴114在向前端部1202处的宽度可大于成形心轴114在向后端部1204处的宽度。在还有的实施方案中，成形心轴114的宽度可以在向前端部1202处和向后端部1204处相同。

参考图13，成形心轴114安装在编织机100上。成形心轴114可以使用固定部分116来固定。在一些实施方案中，向前端部1202可以延伸穿过环108。在其它实施方案中，固定部分116可以延伸穿过108。在另外的实施方案中，固定部分116可以附接或以其它方式固定到编织机100。

在一些实施方案中，不同形状的成形心轴可以附接到固定部分116。例如，在一些实施方案中，成形心轴114可以从固定部分116移除。固定部分116可具有通用的连接机构，以接纳不同形状的成形心轴。例如，固定部分116可以包括螺纹阳端部。成形心轴114可以包括相应的螺纹阴端部。然后，成形心轴114可以在固定部分116上缠绕需要的紧密度，以将成形心轴114固定在适当位置中。在其它实施方案中，不同的机构和方法可以用于在固定部分上更换不同的成形心轴。在还有的实施方案中，固定部分116和成形心轴114可以形成为统一件。也就是说，在一些实施方案中，固定部分116和成形心轴114可以是不可分离的。

成形心轴可以以各种方式来定向。在一些实施方案中，向前端部1202可以在环108内定向或朝向环108定向。在其它实施方案中，向后端部1204可以在环108内定向或朝向环108定向。在还有的实施方案中，成形心轴114的一侧可以在环108内定向或朝向环108定向。通过改变成形心轴114的定向，由线120形成的编织部件的形状可以变化。

参考图14和图15，编织部分1400形成在成形心轴114之上。当形成编织部分1400时，编织部分1400在成形心轴114之上延伸。在一些实施方案中，编织部分1400可以围绕成形心轴114的部分拉伸或延伸。在其它的实施方案中，成形心轴114可以帮助编织部分1400的形状形成。在还有的实施方案中，当编织部分1400沿成形心轴114被拉动时，成形心轴114可帮助对齐编织部分1400。

具体地参考图15，描绘了编织部分1400和成形心轴114的横截面。在一些实施方案中，编织部分1400可以形成为成形心轴114的形状。然而，因为编织部分1400沿成形心轴114被拉动，编织部分1400可以不完全包封成形心轴114。而是，因为编织部分1400正在移动，所以编织部分1400可以形成到成形心轴114的横截面区域。在这个意义上，可以形成具有与成形心轴114的内部横截面相似的内部横截面的管状结构。也就是说，由编织部分1400的管状结构所封闭的区域可以与成形心轴114的横截面区域相似。

在一些实施方案中，编织结构的内表面可以与成形心轴的表面对齐。例如，编织部分1400的内表面1508可以与心轴表面1502对齐。沿切割线由内表面1508所包围的横截面面积可以类似于成形心轴114的沿切割线的横截面面积。在这种构造中，编织部分1400的内表面1508因此可以对应于成形心轴114的心轴表面1502。也就是说，当形成编织部分1400时，编织部分1400的内部空腔对应于成形心轴114的表面。

在一些实施方案中，成形心轴的横截面面积可以变化。在一些实施方案中，横截面面积可以是大的。通过利用成形心轴的大的横截面面积，沿成形心轴形成的编织部分也可以具有大的横截面面积。在其它实施方案中，可以使用具有较小横截面面积的成形心轴。较小的编织部分可以形成在较小的成形心轴之上，而不在较大的成形心轴之上。

在一些实施方案中，成形心轴的横截面面积可以沿成形心轴114变化。例如，在一些实施方案中，向前端部1202的横截面可以小于向后端部1204的横截面。通过利用环108内的较小横截面面积和远离环108延伸的较大横截面面积，当编织部分沿成形心轴从较小横截面面积被拉动到较大横截面面积时，编织部分可以扩大。该构造可以允许编织部分围绕成形心轴紧密或准确地配合。另外，通过利用成形心轴，当编织部分在成形心轴之上被拉动时，编织部分可保持未缠结并且保持为有组织的。

现在参考图16-图19，示出了成形心轴的可选的实施方案。参考图16，描绘了成形心轴1600。在一些实施方案中，成形心轴1600可以以类似于鞋楦的形状来形成。在其它实施方案中，可以使用各种形状、尺寸和设计来形成成形心轴。例如，在一些实施方案中，成形心轴可用于形成鞋类物品的鞋面；然而，成形心轴可以不是足部或鞋楦的形状。在其它实施方案中，例如图16-图19中所公开的实施方案，成形心轴可以成形为并且设定尺寸成类似于足部或鞋楦的一部分。在其它实施方案中，成形心轴可以形成为整个鞋楦的形状和尺寸。

在一些实施方案中，成形心轴1600在形状上可以类似于鞋楦的鞋跟部部分。如所描绘的，成形心轴1600可以包括鞋跟部端部1604和鞋中部端部1606。鞋跟部端部1604可以在形状和尺寸上对应于足部的脚跟部部分。鞋中部端部1606可以在形状和尺寸上对应于足部的足中部区域。下端部1608可以对应于足部的底部。成形心轴1600可以具有踝部部分1602。在一些实施方案中，踝部部分1602可以以类似于踝部开口的方式成形，或者可以形成以填充鞋类物品的踝部开口的相同体积。在其它实施方案中，踝部部分1602可以以与包含踝部部分的鞋楦的一部分类似的方式形成。

在一些实施方案中，成形心轴可以安装在编织机100上。如图17中所示，鞋跟部端部1604安装成面向环108。在其它实施方案中，鞋中部端部1606可以安装成面向环108。在还有的实施方案中，踝部部分1602可以安装成面向环108。通过将成形心轴1600相对于编织机100以不同的定向放置或定向，围绕以及沿成形心轴1600形成的编织部分的形状可以改变。例如，通过将具有大横截面面积的成形心轴1600的一部分定位在包围环108的水平面内，可以形成包围大横截面面积的编织结构。

成形心轴的横截面面积可以变化。在一些实施方案中，横截面面积可以是小的。小的横截面面积可用于形成较小的鞋类物品。在其它实施方案中，可以使用小的横截面面积来形成围绕穿用者紧密配合的编织物品。在其它实施方案中，可以使用大的横截面面积。大的横截面面积可用于形成较大的鞋类物品。另外，可以使用大的横截面面积来形成在穿用时具有宽松配合的鞋类物品。

参考图18，编织部分沿着成形心轴1600并围绕成形心轴1600形成。如所示的，编织部分1800沿成形心轴1600延伸。编织部分1800可以包括与踝部部分1602的位置相关联的开口。在一些实施方案中，踝部开口可以形成在大致与踝部部分1602的形状对齐的编织部分1800内。在其它实施方案中，可以形成比踝部部分1602大的踝部开口。在还有的实施方案中，可以形成不包括踝部开口的编织部分。

在一些实施方案中，成形心轴可以在沿着编织方向或平行于编织方向的平面内的区域中不被覆盖或包覆编织。另外，成形心轴可以不在沿踝部部分表面1804定位的平面或表面中被覆盖或包覆编织。如图18和图19中所示，编织部分1800沿踝部部分表面1804的开口平行于编织方向1850。也就是说，开口可以形成在沿编织部分1800的竖直平面中。在本详细描述中，竖直平面包含竖直轴。如在本详细描述中使用的编织方向用于描述编织部分远离编织机延伸的方向。例如，在图18中，编织方向1850远离编织机100竖直延伸。

通常，编织机可以在编织结构的任一端上形成垂直于编织方向的开口。也就是说，开口通常在由环108占据的区域中延伸。在该实施方案中，开口位于水平面或环108所在的平面内。此外，径向编织机或非提花机可以不形成平行于编织方向的附加开口。然而，花边编织机可被编程为形成平行于编织方向的开口。例如，花边编织机可以在编织部分内的竖直平面或与环108所在的平面垂直的平面中形成开口。此外，花边编织机可以被编程为使开口闭合，诸如先前参照鞋跟部边缘650和鞋前部边缘652所讨论的。

如所示的，编织部分1800可以竖直并且与编织方向1850平行地形成。当编织机100形成编织部分时，编织部分竖直延伸。最初的编织部分可以在水平面中形成开口，例如管状件的端部处的开口。在完成编织结构时，可以在水平面中形成另一个开口。这些开口垂直于编织方向形成并且是制造过程的一部分。另外，开口平行于环108位于其中的水平面。鞋跟部端部1604(不可见)和鞋中部端部1606垂直于编织方向定向或在水平面内定向。因此，在该实施方案中，鞋跟部端部1604和鞋中部端部1606可以不完全地包覆编织，而不需要对编织机进行额外的修改。

在一些实施方案中，编织部分1800可以包括与编织方向平行或在竖直平面内的开口。在一些实施方案中，开口可以对应于踝部开口。开口用于界定编织结构内的空间，该空间形成为编织结构的有意改变。例如，对于本详细描述，非提花编织结构的股线之间的空间可以不被认为是开口。如图18中所示，踝部开口1802可以平行于编织方向形成。

踝部开口1802可以由各种形状和尺寸形成。在一些实施方案中，踝部开口1802可以主要地是圆形的。在其它实施方案中，踝部开口1802可以是不规则形状的。另外，在一些实施方案中，踝部开口1802可对应于踝部部分1602的形状。也就是说，在一些实施方案中，编织部分1800可以延伸到踝部部分1602的端部。然而，在该实施方案中，编织部分1800可以不覆盖踝部部分表面1804。在其它实施方案中，踝部开口1802可以在踝部部分表面1804下方延伸。也就是说，在一些实施方案中，踝部开口1802可以朝向下端部1608延伸(见图17)。

参考图19，描绘了成形心轴1600和图18的编织部分1800的横截面图。如所示，编织部分1800围绕成形心轴1600的外周。然而，编织部分1800不完全包封成形心轴1600。而是，编织部分1800形成围绕成形心轴1600延伸的管状件。例如，鞋跟部端部1604和鞋中部端部1606(不可见)可以不被编织部分1800覆盖或包封，这是因为鞋跟部端部1604和鞋中部端部1606沿环108的水平面延伸。另外，踝部开口1802在编织部分1800的编织方向上沿竖直平面例如竖直平面1950形成。因此，踝部开口1802不覆盖平行于编织方向并沿竖直平面1950定位的踝部部分表面1804。

在一些实施方案中，编织部分的内表面可以对应于成形心轴的表面。如所描绘的，内表面1900主要地对应于心轴表面1902。在其它实施方案中，编织部分的内表面1900可松散地对应于心轴表面1902。在还有的实施方案中，内表面1900可以不对应于心轴表面1902。在这样的实施方案中，成形心轴1600可以帮助导引编织部分1800，使得编织部分1800不与本身或编织机100的其它件或部件缠结。

鞋带编织构造

通常，编织机的类型包括花边编织机、轴向编织机和径向编织机。对于本详细描述，径向编织机和轴向编织机包括相互啮合的喇叭状齿轮。这些喇叭状齿轮包括“喇叭状件”，其是喇叭状齿轮内的开口或狭槽。喇叭状件中的每一个可以被构造为接纳托架或支架。因此，在该构造中，轴向编织机和径向编织机构造成形成非提花编织结构。

支架是可以在各种喇叭状齿轮之间通过的容器。支架可以放置在径向编织机的喇叭状齿轮中的各种喇叭状件内。因为喇叭状齿轮中的每一个互相啮合，因此当第一喇叭状齿轮旋转时，其它喇叭状齿轮也旋转。当喇叭状齿轮旋转时，每个喇叭状齿轮内的喇叭状件在精确的点处相互经过。例如，来自第一喇叭状齿轮的喇叭状件经过来自相邻的第二喇叭状齿轮的喇叭状件。在一些实施方案中，喇叭状齿轮的喇叭状件可以包括支架。当喇叭状齿轮旋转时，相邻喇叭状齿轮可以包括开放的喇叭状件。支架可以传到开放的喇叭状件。支架可以围绕编织机从喇叭状齿轮行进到喇叭状齿轮，最终围绕编织机穿过。在Richardson的1993年11月2日授权的标题为“Maypole Braider Having a Three Under and Three OverBraiding Path”的美国专利第5,257,571号中讨论了径向编织机的一个示例和径向编织机的部件，该专利的全部内容据此通过引用并入。

另外，每个支架可以保持线轴。线轴包括可以被编织在一起的线、股线、纱线或类似的材料。来自线轴的线朝向编织部位延伸。在一些实施方案中，编织部位可以位于编织机的中心。在一些实施方案中，来自线轴的线可处于拉力下，使得来自线轴的线大致对齐并且可保持不缠结。

随着每个支架和线轴组合沿喇叭状齿轮传送，来自每个线轴的线可以缠结。参考图20，描绘了径向编织机2000的俯视示意图。径向编织机2000包括多个喇叭状齿轮2002。多个喇叭状齿轮2002中的每一个包括指示喇叭状齿轮转动方向的箭头。例如，喇叭状齿轮2004以顺时针方式旋转。相反，喇叭状齿轮2006以逆时针方式旋转。如所描绘的，喇叭状齿轮中的每个在相邻喇叭状齿轮的相反方向上旋转。这是因为喇叭状齿轮相互啮合，并且，因此径向编织机2000被认为是完全非提花机。

由于喇叭状齿轮的相互啮合，每个支架和线轴可以采取特定的路径。例如，包括线轴的支架2020在喇叭状齿轮2006上逆时针旋转。当喇叭状齿轮2006逆时针旋转时，喇叭状齿轮2008可以顺时针旋转。当喇叭状齿轮中的每一个旋转时，喇叭状件2040可以与支架2020对齐。由于喇叭状件2040是开放的，即喇叭状件2040未被另一个支架占据，所以喇叭状件2040可以接纳支架2020。支架2020可以在喇叭状齿轮2008上继续并且以顺时针方式旋转，直到支架2020与另一个开放的喇叭状件对齐。

另外，其它支架可以在不同的方向上旋转。例如，包括线轴的支架2022可以在喇叭状齿轮2004上顺时针旋转。支架2022最终可以与喇叭状齿轮2010的未被支架占据的喇叭状件2042对齐。当支架2022与喇叭状件2042对齐时，支架2022可以传送到喇叭状齿轮2010上。一旦支架2022在喇叭状齿轮2010上，支架2022就可以在喇叭状齿轮2010上逆时针旋转。支架2022可以在喇叭状齿轮2010上继续，直到支架2022与相邻喇叭状齿轮上的另一开放的喇叭状件对齐。

随着支架围绕径向编织机2000延伸，来自位于支架内的线轴的线可以相互交织。当线交织在一起时，可以形成非提花编织结构。

参考图21，描绘了支架在径向编织机2000上的大致路径。路径2100指示支架2020可以采取的路径。路径2102指示支架2022可以采取的路径。尽管路径2100大致遵循逆时针旋转，但是应当认识到，当支架2020从喇叭状齿轮传送到喇叭状齿轮时，支架2020以顺时针和逆时针方式局部地旋转。另外，路径2102大致遵循顺时针旋转；然而，当支架2022在喇叭状齿轮之间经过时，支架2022以顺时针和逆时针方式局部地旋转。如所示的，路径2102和路径2100围绕径向编织机2000是连续的。也就是说，路径2102和路径2100不改变围绕径向编织机2000的总体方向。

在所示的构造中，径向编织机2000可以不构造成形成编织结构的复杂和定制的设计。由于径向编织机2000的结构，每个支架以在很大程度上相同的路径在多个喇叭状齿轮2002之间传送。例如，支架2022沿路径2102围绕径向编织机2000顺时针旋转。支架2022通常固定在该路径中。例如，支架2022通常不能转移到路径2100上。

另外，支架中的每一个上的股线的相互作用和交织通常是从编织周期的开始就固定的。也就是说，编织周期开始时支架的放置可以决定由径向编织机2000形成的编织结构的形成。例如，支架一被放置在喇叭状齿轮内的特定喇叭状件内，支架的图案和相互作用就不改变，除非径向编织机2000停止并且支架被重新布置。这意味着由径向编织机2000形成的编织部分可以在整个编织部分形成重复图案，该编织部分可以被称为非提花编织部分。另外，该构造不允许在编织部分内形成特定的设计或形状。

参考径向编织机2000，在一些实施方案中，放置在多个喇叭状齿轮2002的喇叭状件或狭槽内的支架可以放置在预定的位置中。也就是说，支架可以放置成使得当径向编织机2000的喇叭状齿轮旋转时，支架不会相互干扰。在一些实施方案中，如果支架未被预先放置在特定布置中，则径向编织机2000会被损坏。当支架从一个喇叭状齿轮延伸到另一个喇叭状齿轮时，在相邻喇叭状齿轮的接合处必须有开放的喇叭状件，以使支架从一个喇叭状齿轮传送到另一个喇叭状齿轮。如果喇叭状齿轮的喇叭状件不是开放的，则支架的试图传送会对径向编织机造成损坏。例如，如图20中所示，喇叭状件2040未被支架占据。如果喇叭状件2040在当前构造中将被支架占据，则支架2020会与该支架干涉。在这样的构造中，径向编织机2000会由于该干涉而被损坏。支架可以特别地放置在喇叭状件内，使得可以避免支架之间的干涉。

参考图22，描绘了由径向编织机2000形成的编织结构的构造。如所示的，编织部分2200以很大程度上管状的形状形成。在编织部分2200的整个长度上描绘了相同的非提花编织结构。另外，在编织部分2200的侧面内没有与编织方向平行的孔、开口或设计。而是，编织部分2200描绘了在编织部分2200的任一端部处的开口。也就是说，编织部分2200的开口仅在与径向编织机2000的编织方向垂直的区域中被描绘。

参照图23，描绘了编织机100的剖面部分。如所示的，为了便于描述，导轨122的一部分已被移除。另外，多个线轴102被示出为位于转子金属件106之间的间隙104中。间隙104可以是相邻转子金属件106之间的区域或空间。如之前所讨论的，转子金属件106可以旋转并将线轴压入或滑动到相邻的间隙。

在一些实施方案中，转子金属件106可以由马达转动。在一些实施方案中，转子金属件106可以各自由马达控制。在其它实施方案中，转子金属件106可以通过各种齿轮和离合器来控制。在还有的实施方案中，转子金属件106可以通过另一种方法来控制。

参考图24，描绘了编织机100的俯视图的示意图。编织机100包括转子金属件106和多个支架2400。多个支架2400中的每一个可以包括线轴，线轴包括线。如所描绘的，多个线轴102布置在多个支架2400内。另外，线120从多个线轴102中的每一个延伸。

在一些实施方案中，编织机100的尺寸可变化。在一些实施方案中，编织机100会能够接纳96个支架。在其它实施方案中，编织机100会能够接纳144个支架。在还有的实施方案中，编织机100会能够接纳288个或更多个支架。在其它的实施方案中，编织机100会能够接纳约96个支架和约432个支架之间的支架。在还有的实施方案中，支架的数量可以少于96个支架或超过432个支架。通过改变编织机内的支架和线轴的数量，可以改变编织结构的密度以及编织部件的尺寸。例如，用432个线轴形成的编织结构可以比用较少的线轴形成的编织结构更致密或包括更多的覆盖范围。此外，通过增加线轴的数量，可以包覆编织较大尺寸的物体。

在一些实施方案中，转子金属件106可以具有各种形状。每个转子金属件可以彼此均匀地间隔开并以相同的形状形成。具体参照转子金属件2402，在一些实施方案中，上端部和下端部可以包括凸起部分。如所示的，转子金属件2402包括第一凸起边缘2404和第二凸起边缘2406。如所示的，第一凸起边缘2404和第二凸起边缘2406远离转子金属件2402的中心部分延伸。另外，第一凸起边缘2404位于转子金属件2402的与第二凸起边缘2406相对的一侧上。在该位置，第二凸起边缘2406朝向环108定向，而第一凸起边缘2404朝向编织机100的外周界定向。在该构造中，转子金属件2402处于稳定状态或起始位置。在编织机100的使用期间，第一凸起边缘2404和第二凸起边缘2406的定向可以改变。

在一些实施方案中，转子金属件的侧面可以包括凹入部分。如所描绘的，转子金属件2402包括第一凹入边缘2408和第二凹入边缘2410。第一凹入边缘2408和第二凹入边缘2410可以在第一凸起边缘2404和第二凸起边缘2406之间延伸。在这样的构造中，转子金属件2402可以具有类似于领结(bowtie)的形状。在其它的实施方案中，转子金属件106可以具有不同或变化的形状。

在编织机100的使用期间，每个支架的定向可以变化。在该构造中，第一凹入边缘2408邻近支架2412定位。第二凹入边缘2410邻近支架2414定位。当转子金属件2402旋转时，支架2414可以与第二凹入边缘2410相互作用，并且支架2412可以与第一凹入边缘2408相互作用。通过与支架2414相互作用，支架2414可旋转远离位于转子金属件2402和转子金属件2420之间的间隙2416。另外，支架2412可旋转远离位于转子金属件2402和转子金属件2422之间的间隙2418。

如所示的，转子金属件106中的每个转子金属件沿编织机100的周界部分布置。转子金属件106的均匀间隔沿编织机100的周界在转子金属件106中的每一个之间形成均匀且一致的间隙104。间隙104可以被多个支架2400占据。在其它实施方案中，间隙104的一部分可以是未被占据的或空的。

与径向编织机或完全非提花机相比，在花边编织机中，每个转子金属件与相邻的转子金属件不相互啮合。而是，每个转子金属件可以在适当的时间选择性地可独立移动。也就是说，当存在用于转子金属件旋转的空隙时，每个转子金属件可独立于编织机100的其它转子金属件旋转。参考图25，每隔一个的转子金属件被描绘成从第一位置沿顺时针方向旋转约90度到第二位置。与用径向编织机编织相比，每个转子金属件不都旋转。事实上，一些转子金属件不被允许旋转。例如，转子金属件2402从第一位置顺时针旋转约九十度到第二位置。然而，相邻的转子金属件2420会不被允许旋转，因为相邻的转子金属件2420会在当前位置与转子金属件2402碰撞。

在一些实施方案中，转子金属件的旋转可以帮助沿编织机100的周界旋转支架。参考转子金属件2402，第二凹入边缘2410可以压靠在支架2414上。当转子金属件2402接触支架2414时，转子金属件2402可以按顺时针方向按压或推动支架2414。如所示的，支架2414位于第二凹入边缘2410与编织机100的周界部分之间。另外，支架2412也可以顺时针旋转。第一凹入边缘2408可压靠在支架2412上并推动或迫使支架2412顺时针旋转。在该构造中，支架2412可以位于转子金属件2402和环108之间。

在一些实施方案中，转子金属件的部分可以进入到位于转子金属件中的每一个之间的间隙中。在一些实施方案中，转子金属件的凸起部分可以位于转子金属件之间的间隙内。如图25中所示，第二凸起边缘2406可以部分地位于间隙2416内。另外，第一凸起边缘2404可以部分地位于间隙2418内。因此，在该构造中，转子金属件2422和转子金属件2420可以被限制旋转，因为每一个转子金属件都会接触转子金属件2404。

参考图26，一半的转子金属件已经完成了180度的旋转。例如，转子金属件2402已经完成了180度的旋转。在该构造中，第二凸起边缘2406现在面向编织机100的周界。第一凸起边缘2404现在面向环108。此外，支架2412现在占据间隙2416。另外，支架2414现在占据间隙2418。在该构造中，支架2414和支架2412已经从图24中所描绘的构造交换了位置。

在一些实施方案中，随着支架相互经过，来自位于支架内的线轴的股线或线可以交织。如图26中如所示，来自支架2412的线轴的股线2612可以与来自支架2414的线轴的股线2614交织。另外，来自其它支架的股线也可以交织。以这种方式，编织结构可以通过来自位于编织机100的支架内的线轴的各股线的相互作用和交织而形成。

在一些实施方案中，编织机100内的支架和线轴的数量可以变化。例如，在一些实施方案中，许多间隙104可以保持未被占据。通过不用支架和线轴填充间隙，可以形成不同的设计和编织结构。在一些实施方案中，通过在特定位置中不包括线轴，可以在编织结构或部件中形成孔或开口。

在一些实施方案中，每个转子金属件可以在适当的时间旋转。例如，在图26中所示的构造中，转子金属件2422可以旋转。当转子金属件2422开始旋转时，转子金属件2402可以不旋转，以便避免转子金属件2422和转子金属件2402之间的碰撞。当转子金属件2422旋转时，转子金属件2422可以压靠支架2414并且以与转子金属件2402使支架2414移动相同的方式移动支架2414。股线2614然后可以与不同的股线相互作用和交织，并形成不同的编织设计。其它支架可以类似地起作用以在编织结构内形成各种编织元件。

在一些实施方案中，一些支架可以单独地逆时针旋转。在一些实施方案中，转子金属件2422和转子金属件2420可以逆时针旋转。另外，每隔一个的转子金属件也可以逆时针旋转。在这样的构造中，可以形成与在径向编织机2000上形成的编织结构在外观上相似的编织结构。这种类型的运动可以被认为是非提花运动。非提花运动可形成非提花编织结构。例如，在一些构造中，来自转子金属件2402的每隔一个的转子金属件可以构造成在适当的时间顺时针旋转。来自转子金属件2422的每隔一个的转子金属件可以构造成在适当的时间逆时针旋转。在该构造中，当转子金属件2422逆时针旋转时，转子金属件2422可以使支架2414局部地逆时针旋转。另外，当转子金属件2420逆时针旋转时，转子金属件2420可以接触支架2412并地使支架2412局部地逆时针旋转。然而，在这样的构造中，支架2414可以围绕编织机100的周界顺时针旋转。支架2412可以围绕编织机100的周界逆时针旋转。以这种方式，支架2412可以在与图21的路径2100类似的路径中旋转。另外，支架2414可以在与图21的路径2102类似的路径中旋转。这样，编织机100可以构造成模拟或重建径向编织机2000的非提花运动并在编织部分内形成非提花结构。在这样的构造中，编织机100可以构造成形成与在径向编织机2000上形成的那些编织结构类似的编织结构。

虽然编织机100可以构造成模拟径向编织机的运动并由此形成非提花部分，但应当认识到，编织机100不是被迫模拟径向编织机2000的运动。例如，转子金属件106可构造成在顺时针和逆时针两个方向上旋转。例如，转子金属件2402可以构造成在顺时针和逆时针两个方向上旋转。在其它实施方案中，转子金属件106中的每个转子金属件可构造成在顺时针和逆时针两个方向上旋转。通过顺时针和逆时针旋转，编织机100会能够在径向编织机2000会不能够形成的编织部件内形成设计和独特的编织结构。

参照图27和图28，单独的转子金属件可以旋转。如所示的，转子金属件2402顺时针旋转并与支架2414和支架2412相互作用。支架2414可被移动以占据间隙2416。另外，支架2412可以被移动以占据间隙2418。在该构造中，股线2612可以围绕股线2614缠绕。以这种方式，转子金属件2402可以帮助形成提花编织结构，该提花编织结构可以不在径向编织机2000上形成。另外，其它转子金属件可以以类似的方式旋转，以形成在径向编织机上也许是不可能的复杂图案和设计。

参考图29，描绘了使用花边编织机形成的物品。与图22的编织部分2200相比，编织部分2900包括复杂的提花编织结构。虽然编织部分2200由一致且重复的非提花编织结构形成，但编织部分2900包括多个不同的设计和复杂的编织结构。编织部分2900可以包括沿编织方向在编织部分2900内的开口以及具有高密度的股线或线的紧密编织区域。

参考图30，描绘了可以使用花边编织机形成为一体件的鞋类物品。物品3000可以包括在编织过程期间可以结合到物品3000中的各种设计特征。在一些实施方案中，可以在制造过程期间形成鞋带孔3002、鞋带孔3004、鞋带孔3006和鞋带孔3008。

在一些实施方案中，物品3000可以包含高密度编织物的区域以及低密度编织物的区域。例如，区域3010可以以高密度编织构造形成。在一些实施方案中，区域3010可以是在线轴在编织机100内的非提花运动期间形成的非提花区域。在一些实施方案中，高密度区域可以位于物品3000的会经受较高水平的力的区域中。例如，在一些实施方案中，区域3010可以邻近鞋底结构定位。在其它实施方案中，为了设计和美学原因，区域3010可位于各种区域中。另外，在一些实施方案中，较低密度的编织物3012可以在整个物品3000中定位。在一些实施方案中，较低密度的编织物3012可以是在线轴在编织机100内的提花运动期间形成的提花区域。在一些实施方案中，较低密度的编织物3012可以在高密度编织物的区域或非提花区域之间延伸并连接高密度编织物的区域或非提花区域。在其它实施方案中，较低密度的编织物3012可以位于物品3000的可以构造成伸展的区域中。在其它实施方案中，为了美观和设计目的，可将较低密度的编织物3012放置在多个区域中。

在一些实施方案中，可以使用不同技术来形成不同密度的编织结构。例如，在一些实施方案中，提花区域可以具有比非提花区域更高的密度。如之前所讨论的，线轴的变化的旋转速度以及编织部件的延伸率可以帮助改变编织部件的密度。

在一些实施方案中，物品3000可以使用无接缝的编织鞋面来形成。如之前所讨论的，编织机100可用于形成不同的编织形状和结构。在一些实施方案中，物品3000的鞋面可以使用花边编织机来形成，以形成较高密度区域和较低密度区域的无缝构造。

尽管已经描述了各种实施方案，但是该描述旨在是示例性的而不是限制性的，并且对于本领域普通技术人员来说将明显的是，在实施方案的范围内的许多实施方案和实施方式是可能的。任何实施方案的任何特征可以结合任何其它实施方案中的任何其它特征或元件来使用或取代任何其它实施方案中的任何其它特征或元件，除非被特别限制。因此，除了根据所附权利要求及其等同物之外，实施方案不受限制。而且，在所附的权利要求的范围内可以做出各种修改和改变。

Claims

1.一种形成编织鞋面的方法，所述方法包括：将成形心轴定位在编织机的编织部位上方；编织多根股线以形成三维编织部件；在所述成形心轴之上拉动所述编织部件；以及将鞋楦插入所述编织部件中以使所述编织部件成形。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述编织机包括布置在导轨中的多个转子金属件，每个转子金属件是选择性地可移动的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述编织部件包括第一开口，其中所述第一开口在编织过程期间沿与编织方向平行的第一平面定位。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一开口对应于所述鞋面的踝部开口。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，第二开口在所述编织过程期间沿与所述编织方向平行的第二平面形成，所述第二平面不同于所述第一平面。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二开口是鞋带孔。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括闭合所述编织部件。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述编织部件在第一端部和第二端部处闭合。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一端部对应于鞋跟部部分，并且所述第二端部对应于鞋前部部分。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述成形心轴具有足部的前脚部分的形状。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述成形心轴具有足部的脚跟部部分的形状。

12.一种形成编织鞋面的方法，所述方法包括：将成形心轴定位在编织机的编织部位内；编织多根股线以形成三维编织部件；在所述成形心轴之上拉动所述编织部件，将鞋楦插入到所述编织部件中。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述编织部件符合所述成形心轴的形状。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述编织机是花边编织机。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，在编织过程期间，在编织部件内沿与编织方向平行的平面形成开口。

16.根据权利要求13所述的方法，还包括在第一端部处形成第一密封部以及在第二端部处形成第二密封部。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一端部对应于鞋跟部端部，并且所述第二端部对应于鞋前部端部。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，当所述鞋楦插入到所述编织部件中时，所述鞋楦的鞋跟部部分邻接所述鞋跟部端部并且鞋前部部分邻接所述鞋前部端部。

19.一种形成编织鞋面的方法，所述方法包括：使用编织机编织管状结构；将鞋楦插入所述管状结构中；以及使所述管状结构符合所述鞋楦的形状。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述编织机包括布置在导轨中的多个转子金属件，至少一个转子金属件是选择性地可移动的。

21.根据权利要求20所述的方法，还包括在所述管状结构内形成第一接缝。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括在所述管状结构内形成第二接缝，其中所述第一接缝与所述第二接缝间隔开。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述第一接缝对应于鞋跟部边缘，并且所述第二接缝对应于鞋前部边缘。

24.一种编织机系统，包括：支撑结构；沿所述支撑结构上的导轨布置的多个转子金属件；成形心轴，所述成形心轴的一部分延伸穿过编织部位；固定部分，其将所述成形心轴固定到所述编织机的所述支撑结构；其中所述多个转子金属件中的至少一个是选择性地可移动的。

25.根据权利要求24所述的编织机，其中，所述多个转子金属件包括第一转子金属件和第二转子金属件，所述第一转子金属件与所述第二转子金属件相邻，其中当所述第一转子金属件旋转时，所述第二转子金属件保持静止。

26.根据权利要求24所述的编织机，还包括环，所述环位于平面中，其中所述编织部位位于所述平面中。

27.根据权利要求26所述的编织机，其中，所述成形心轴的一部分位于所述平面上方。

28.根据权利要求24所述的编织机，其中，所述成形心轴成形为鞋前部部分。

29.根据权利要求28所述的编织机，其中，所述成形心轴具有第一端部和第二端部，所述第一端部延伸穿过所述编织部位，并且所述第二端部在与所述第一端部相反的方向上定向。

30.根据权利要求29所述的编织机，其中，所述第一端部是趾部边缘，并且所述第二端部是鞋前部端部。

31.根据权利要求24所述的花边编织机，其中，所述固定部分从编织部位下方延伸到所述编织部位上方。

32.根据权利要求24所述的花边编织机，还包括构造成接纳线轴的多个支架。