DE3843488A1 - Wickelanlage sowie wickelverfahren - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Wickelanlage mit einem Drehantrieb um eine Rotationsachse, mit einer Maschi­ nensteuerung, mit einer Werkstückeinspannvorrichtung, einer Fadenzuführeinrichtung und mit einem koaxial zur Rotationsachse angeordneten Ringfadenauge, das ein Werkstück konzentrisch umgibt und mehrere Wickelfäden von der Fadenzuführeinrichtung erhält, die gleichmäßig auf dem Umfang des Ringfadenauges verteilt radial und tangential auf das Werkstück zulaufen, wobei das Be­ wickeln des Werkstücks mit einer gleichzeitig transla­ torischen und rotatorischen Relativbewegung zwischen Ringfadenauge und Werkstück erfolgt, sowie ein Wickel­ verfahren zum Bewickeln von Werkstücken mit mehreren Wickelfäden durch Drehen um eine Rotationsachse mit einer zugleich rotatorischen und translatorischen Rela­ tivbewegung zwischen dem Werkstück und einem zu der Rotationsachse koaxialen Ringfadenauge.

Beim Wickelverfahren werden hochfeste bzw. hochsteife Fasern wie Glas-, Kohlenstoff-, Metall- oder Aramidfa­ sern kontinuierlich auf einen Kern gewickelt oder di­ rekt auf ein Werkstück gewickelt, das mit einem Laminat verstärkt werden soll. Dabei werden die Fasern in die Matrix - vernetzende Kunststoffe wie Duroplaste und Elastomere oder Thermoplaste - eingebettet. Der typi­ sche Fertigungsablauf für ein solches gewickeltes Bau­ teil besteht aus folgenden Schritten:

• - Tränkung der Verstärkungsfasern,
• - Wickeln auf der Wickelmaschine,
• - Härten im Härteofen und gegebenenfalls
• - Entformung des Wickelkerns.

Die hierfür notwendigen Wickelmaschinen sind üblicher­ weise NC-gesteuerte bzw. CNC-gesteuerte Maschinen.

Bekannt sich Wickelmaschinen in der Art einer Drehbank, bei denen das Werkstück in Einspannvorrichtungen spin­ del- und reitstockseitig eingespannt ist und bei denen ein Fadenauge längs und konzentrisch zu der Rotations­ achse bewegt werden kann, um rotationssymmetrische Bau­ teile bei Zufuhr von mindestens einem Wickelfaden über das Fadenauge zu bewickeln. Eine derartige Wickelma­ schine kann nur rotationssymmetrische Werkstücke mit geradliniger Werkstückhauptachse bei zentrischer Werk­ stückeinspannung bewickeln. Es ist aber nicht möglich, Werkstücke mit gekrümmter Werkstückachse kontinuierlich zu bewickeln, die einen je nach Drehwinkel und Faden­ augenposition unterschiedlichen Abstand zur Rotations­ achse hat.

Bekannt ist es auch, zum Beispiel vasenförmige Körper über ein Ringfadenauge zu bewickeln, wobei mehrere Wickelfäden gleichzeitig zugeführt werden. Dabei ro­ tiert der rotationssymmetrische zentrisch eingespannte Wickelkern kontinuierlich, während das Ringfadenauge translatorisch bewegt wird.

Außerdem sind Wickelmaschinen bekannt, bei denen das Werkstück feststeht und ein Roboterarm den Wickelfaden um das Bauteil herumwickelt. Ein derartiger Industrie­ roboter führt ein Fadenauge in den drei Raumachsen und kann das Fadenauge zusätzlich winkelmäßig um zwei Schwenkachsen herum positionieren. Mit einer derartigen Wickelanlage ist nur das Wickeln mit einem Einzelfaden oder mit einem Faserband möglich. Ein Bewickeln von Werkstücken mit gekrümmter Hauptachse, insbesondere mit stark gekrümmter Hauptachse, ist auch mit einem solchen Industrieroboter sehr aufwendig, da die komplizierten Bewegungsabläufe im Teach-in-Verfahren für die gesamte Fadenspur eingegeben werden müssen. Werkstücke mit stark gekrümmter Hauptachse können mit einem derartigen Industrieroboter nicht in wirtschaftlich vertretbaren Fertigungszeiten hergestellt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wickelan­ lage der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß ein automatisches Bewickeln von Werkstücken mit stark gekrümmter Hauptachse in wirtschaftlich vertret­ barer Fertigungszeit möglich ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgese­ hen,

• - daß der Drehantrieb das Ringfadenauge mit der Fadenzuführeinrichtung rotatorisch antreibt,
• - daß die Werkstückeinspannvorrichtung aus einem mehrachsig gesteuerten Arm besteht, an dem das Werkstück einseitig eingespannt ist und
• - daß der Arm das Werkstück beim Bewickeln auf einer der Werkstückhauptachse folgenden Bahn relativ zu dem Ringfadenauge bewegt.

Ferner ist zur Lösung der Aufgabe gemäß dem erfindungs­ gemäßen Verfahren vorgesehen,

• - daß über ein drehend angetriebenes Ringfadenauge mehrere Wickelfäden gleichzeitig radial und tangen­ tial auf das Werkstück aufgewickelt werden, und
• - daß das Werkstück beim Bewickeln auf einer der Werkstückhauptachse folgenden Bahn von einem mehr­ achsig gesteuerten Arm koaxial zur Rotationsachse durch das Ringfadenauge geführt wird.

Die Erfindung ermöglicht, Bauteile mit engem Krümmungs­ radius der Werkstückhauptachse und bei Krümmungen von mehr als 90° mit kurzen Taktzeiten automatisch mit meh­ reren Wickelfäden gleichzeitig zu bewickeln. Der mehr­ achsig gesteuerte Arm, z.B. eines Industrieroboters, kann nicht nur das Werkstück zuführen und nach dem Be­ wickeln ablegen sondern auch das Werkstück innerhalb des rotierenden Ringfadenauges so bewegen, daß die Werk­ stückhauptachse im Schnittpunkt mit der Fadenzulauf­ ebene stets koaxial zur Rotationsachse ist. Dadurch kann das Werkstück so bewickelt werden, als sei es ein rotationssymmetrisches Teil mit gerader Hauptachse. Dabei ist, um eine starke Verdrallung der Wickelfäden zu vermeiden, vorgesehen, daß die Fadenzuführvorrich­ tung mit dem Ringfadenauge mitrotiert. Das Werkstück ist einseitig in der Werkstückeinspannvorrichtung ein­ gespannt und kann daher mit seinem freien Ende durch das Ringfadenauge während der Rotation des Ringfaden­ auges hindurchgeführt werden, wobei über eine Bahn­ steuerung das Werkstück auf eine der Werkstückhaupt­ achse folgenden Bahn derart durch das Ringfadenauge bewegt wird, daß in der Wickelebene stets Koaxialität zwischen der Werkstückhauptachse und der Rotationsachse besteht.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgese­ hen, daß das Ringfadenauge mit dem Drehantrieb über ein Zwischengetriebe mit ansteuerbarem Antrieb gekoppelt ist, das das Fadenauge translatorisch in Richtung der Rotationsachse verschiebt. Das in Richtung der Rota­ tionsachse verschiebbare Ringfadenauge kann je nach Raumform des Werkstücks und Bewickelungsfortschritt unterschiedliche Positionen einnehmen, um eine Kolli­ sion mit dem Werkstück oder des Zwischengetriebes mit dem Werkstück zu vermeiden. Auf diese Weise lassen sich komplizierte stark gekrümmte Werkstückformen in einem Arbeitsgang ohne Kollision bewickeln.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß der Drehantrieb mit einer hülsenförmigen, einseitig offenen und koaxial zur Rotationsachse rotierenden Trommel gekoppelt ist, und daß die mitrotierende Fadenzuführeinrichtung aus einer der Anzahl der über das Ringfadenauge zugeführten Wickelfäden entsprechenden Anzahl von umfangsmäßig auf der Trommel gleichmäßig verteilt angeordneten Spulen besteht. Die mit dem Drehantrieb gekoppelte Trommel ist in ihrem Durchmesser und ihrer Tiefe auf die zu bearbei­ tenden Werkstücke abgestimmt, da die Werkstücke hinter dem Ringfadenauge in das Innere der rotierenden Trommel hineinragen können und mit der Trommel nicht kollidieren dürfen. In vorteilhafter Weise ist dabei der Außenmantel der Trommel geeignet, die aus mehreren Spulen bestehende Fadenzuführeinrichtung aufzunehmen. Dabei bildet jede Spule einen Fadenspeicher mit einem Wickelvorrat für mindestens einen Bewickelungsvorgang, wobei für jedes Fadenauge auf dem Umfang des Ringfadenauges eine Spule vorgesehen ist, von der über geeignete Umlenkrollen der Faden zugeführt werden kann.

Das Zwischengetriebe kann zwischen Trommel und Faden­ auge angeordnet sein, wobei der Durchmesser der Trommel größer ist als der Durchmesser des Ringfadenauges. Aus bewickelungstechnischen Gründen wird ein möglichst klei­ nes Ringfadenauge angestrebt, wobei mit Hilfe des zwi­ schen Ringfadenauge und Trommel angeordneten Zwischen­ getriebes Kollisionen vermieden werden können und gleichwohl das Ringfadenauge möglichst klein gestaltet werden kann.

In vorteilhafter Weise kann ein Spulenwechsler vorge­ sehen sein, der beim Werkstückwechsel die Spulen auf der Trommel automatisch wechselt. Die Werkstückwechsel­ zeiten werden somit genutzt, um die Fadenzuführeinrich­ tung mit neuen Spulen zu beschicken, so daß der begrenz­ te Fadenvorrat der mitrotierenden Fadenzuführeinrichtung nicht oder nur zu einer geringen Verlängerung der Takt­ zeit führt.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein zweiter zu dem ersten koaxialer Drehantrieb vorge­ sehen, der ein zweites Ringfadenauge antreibt. Auf die­ se Weise ist eine Mehrfachbewickelung des Werkstücks mit hoher Wicklungsdichte bei kurzer Taktzeit möglich.

Das zweite Ringfadenauge wird dabei vorzugsweise in Gegenrichtung zum ersten Ringfadenauge gedreht. Die von dem zweiten Ringfadenauge erzeugte Wickellage ist win­ kelmäßig entgegengesetzt orientiert, so daß eine voll­ automatische Kreuzbewicklung des Werkstücks entsteht.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnun­ gen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 die aus einem Roboterarm, einem mit einem Drehantrieb gekoppelten Ringfadenauge, einer mitrotierenden Fadenzuführeinrichtung und einem automatischen Spulenwechsler bestehende Wickelanlage,

Fig. 2 und Fig. 3 unterschiedliche Positionen des in Richtung der Rotationsachse verstellbaren Ringfaden­ auges,

Fig. 4 einen Querschnitt durch einen Wickelkopf mit zwei Ringfadenaugen, und

Fig. 5 eine Flechtmaschine.

Die in Fig. 1 gezeigte Wickelanlage besteht im einzel­ nen aus einem Drehantrieb 1, der ein Ringfadenauge 2 um eine Rotationsachse x dreht, wobei eine von Industrie­ robotern bekannte Werkstückeinspannvorrichtung 4 ein Werkstück 6 relativ zum Fadenauge 2 mit einem Arm 5 in einer gewünschten veränderlichen Position hält.

Die Antriebswelle 8 des Drehantriebs 1 ist mit einer im wesentlichen hülsenförmigen einseitig offenen Trommel 10 verbunden, die an ihrem freien Ende in einer Trom­ melabstützung 12 gelagert ist. Die Trommelabstützung 12 umfaßt die Trommel umfangsmäßig und ermöglicht eine freie Drehbewegung beispielsweise auf Wälzlagern.

Das Fadenauge 2 ist an dem freien Ende der Trommel 12 über ein Zwischengetriebe 14 angekoppelt, das aus mehreren Gelenkstäben 15 besteht, wobei jeweils zwei Gelenkstäbe 15 ein Gelenkpaar 16 bilden, dessen freie Enden einerseits an dem freien Ende der Trommel 10 angelenkt sind und andererseits an dem Umfangsring 24 des Ringfadenauges. Mit Hilfe der gleichmäßig auf dem Umfang der Trommel bzw. des Ringfadenauges 2 verteilten acht Gelenkpaare 16 ist eine translatorische Verschie­ bung des Ringfadenauges 2 relativ zur Trommel 10 mög­ lich.

Die Werkstückeinspannvorrichtung mit ihrem in den drei Raumachsen verstellbaren Arm 5 kann das Werkstück 6 mit einer Spannzange 18 in zwei zueinander rechtwinklig verlaufenden Ebenen verschwenken. Dabei bildet die Spannzange 18 das Handgelenk des Roboterarms, während der Arm 5 den Unterarm repräsentiert, der an einem Ober­ arm 20 angelenkt ist, der seinerseits gelenkig mit einem Drehgestell 22 verbunden ist.

Der Roboterarm kann das Werkstück 6 aus einem Werkstück­ lager holen, dorthin zurückbringen und darüber hinaus relativ zu dem Ringfadenauge 2 in unterschiedliche Po­ sitionen bringen derart, daß die Werkstückhauptachse in der momentanen Wickelebene koaxial zur Rotationsachse x verläuft.

Bei stark gekrümmten Werkstückhauptachsen wird das Werk­ stück 6 von dem Roboterarm 5, koordiniert mit der Bewe­ gung des Ringfadenauges 2, sukzessive durch das Ring­ fadenauge hindurchgeschoben derart, daß die Koaxialität stets beibehalten wird.

Das Ringfadenauge 2 weist auf seinem Umfangsring 24 eine Vielzahl von gleichmäßig verteilten Fadenaugen 9 auf, die die Wickelfäden von der Fadenzuführeinrichtung 3 über geeignete Fadenführungsmittel erhalten.

Für jedes Fadenauge 9 des Ringfadenauges 2 ist eine eigene Fadenspule 26 in einer der winkelmäßigen Posi­ tion des Fadenauges 9 entsprechenden Position auf der Trommel 10 in einem Spulenhalter 28 vorgesehen. Jede Fadenspule 26 hat einen Wickelfädenvorrat für minde­ stens einen Bewickelungsvorgang. Einer oder mehrere Wickelfäden 30 können dabei von den Fadenspulen 26 ausgehend zwischen zwei Gelenkpaaren 16 verlaufen.

Die Wickelanlage weist ferner einen automatischen Spu­ lenwechsler 32 auf, der die Werkstückwechselzeiten dazu nutzt, die abgespulten Fadenspulen 26 durch erneut mit einem Wickelfädenvorrat versehene Fadenspulen 26 auszu­ tauschen. Durch geeignete Gestaltung des Spulenwechs­ lers 32 kann dieser Vorgang automatisch ausgeführt wer­ den.

Je nach Raumform des Werkstücks 6 kann es während des Bewickelns notwendig sein, daß das Ringfadenauge 2 unterschiedliche Positionen einnimmt, um eine Kollision mit der Trommel 10 oder mit dem Zwischengetriebe 14 zu vermeiden. Das Zwischengetriebe 14 ist hierfür mit einem von der Maschinensteuerung ansteuerbaren Antrieb versehen, so daß der Bewicklungsvorgang, bei dem das Werkstück entlang seiner Werkstückhauptachse von dem Roboterarm vorgeschoben wird, und bei dem das Ringfaden­ auge 2 zusätzlich zu seiner Rotationsbewegung auch translatorisch bewegt werden kann, vollautomatisch koordiniert werden kann.

Die Fig. 2 und 3 zeigen schematisch die Anfangs- und Endphase der Bewicklung eines stark gekrümmten Werk­ stücks 6 mit unterschiedlichen Stellungen des Zwischen­ getriebes.

Fig. 4 zeigt einen Wickelkopf 34 mit zwei Ringfaden­ augen 2, 36 und zwei Trommeln 10, 38. Die Antriebswelle 8 der Trommel 10 ist dabei als Hohlwelle gestaltet, die koaxial eine Antriebswelle 40 für die zweite Trommel 38 aufnimmt.

Die Antriebswelle 40 kann gleichsinnig oder gegensinnig zur Antriebswelle 8 gedreht werden. Wenn die Antriebs­ welle 40 gegensinnig angetrieben wird, ist eine Kreuz­ bewicklung in zwei Lagen möglich, bei der das Ringfa­ denauge 2 die erste Lage in der einen Drehrichtung auf das Werkstück aufbringt, während das zweite Ringfaden­ auge 36 die darüber liegende zweite Lage in entgegen­ gesetzter Drehrichtung und unter einem sich in der Art eines Stufenwinkels mit der unteren Lage kreuzenden Winkel aufträgt.

Um zu vermeiden, daß die Wickelfäden 30 von der Spule 26 bei schneller Rotation der Trommel 10 auf Grund von Fliehkräften von der Fadenspule 26 schneller abgewickelt werden als der gewünschten Fadenabzugsgeschwindigkeit entspricht, kann die Fadenführung durch das Innere der doppelwandig gestalteten Trommel 10, wie aus Fig. 4 ersichtlich, erfolgen.

Die innere Trommel 38 hat einen Außendurchmesser, der gegenüber dem Innendurchmesser der Trommel 10 um einen Betrag verringert ist, der eine kollisionsfreie Rota­ tion beider Trommeln ermöglicht. Die Spulenhalter 28 und die Fadenspulen 26 sind bei der inneren Trommel an der äußeren Stirnfläche 42 im Randbereich befestigt. Auch bei den inneren Fadenspulen 26 verläuft die Faden­ führung durch die doppelwandig gestaltete Trommel 38 hindurch bis zur Stirnfläche 44, an der ein dem Zwi­ schengetriebe 14 entsprechendes Zwischengetriebe 46 befestigt ist, um das zweite Ringfadenauge 36 parallel zu dem Ringfadenauge 2 bewegen zu können.

Fig. 5 zeigt eine Flechtmaschine 50 mit einem Spulen­ trägerrahmen 51, an dem auf zwei gegenläufigen Kreis­ bahnen Fadenspulen 52 bewegt werden können, die in Radialrichtung unterschiedliche Positionen einnehmen können. Die Fadenspulen 52 wechseln bei ihrer Rotation ständig von der inneren Kreisbahn auf die äußere Kreis­ bahn und umgekehrt. Der Wechsel findet dabei jedes Mal statt, nachdem zwei zueinander gegenläufige Fadenspulen 52 einander passiert haben, so daß die Wickelfäden 53 derart kreuzweise übereinandergelegt werden, daß sie auf einem Winkelkern oder Werkstück 54 geflochten auf­ gewickelt werden. Der Wickelkern 54 wird dabei von einer in Fig. 5 nicht dargestellten Werkstückeinspannvorrich­ tung ohne Drehbewegung festgehalten. Der Spulenträger­ rahmen 51 wird längs eines Schlittens 56 entsprechend dem Arbeitsfortschritt beim Wickeln translatorisch in Richtung der Rotationsachse verschoben, damit die Wickelebene am Wickelkern 54, das ist die Ebene, in der sich die einzelnen Wickelfäden, die in entgegengesetz­ ten Wickelrichtungen aufgewickelt werden, über Kreuz legen, fortschreiten kann.

Der auf einer Stange 58 aufgespannte Wickelkern 54 kann dabei um zwei zueinander orthogonalen Ebenen verschoben werden, um eine in der Wickelebene konzentrische Flechtbewicklung der Werkstücke oder Wickelkerne zu ermöglichen, die in Längsrichtung Querschnittsbereiche haben, die in bezug auf die Rotationsachse exzentrisch sind. Vorzugsweise ist die Stange 58 beidseitig eingespannt, wobei die Lagekorrektur zum Ausgleich der Exzentrizität beim Flechten automatisch über eine Ma­ schinensteuerung koordiniert mit der Bewegung des Spulenträgerrahmens 51 und der gegenläufigen Rotations­ bewegung erfolgt.

Claims (13)

1. Wickelanlage mit einem Drehantrieb um eine Rota­ tionsachse, mit einer Maschinensteuerung, mit einer Werkstückeinspannvorrichtung, einer Fadenzu­ führeinrichtung und mit einem koaxial zur Rota­ tionsachse angeordneten Ringfadenauge, das ein Werkstück konzentrisch umgibt und mehrere Wickel­ fäden von der Fadenzuführeinrichtung erhält, die gleichmäßig auf dem Umfang des Ringfadenauges verteilt radial und tangential auf das Werkstück zulaufen, wobei das Bewickeln des Werkstücks mit einer gleichzeitig translatorischen und rotatori­ schen Relativbewegung zwischen Ringfadenauge und Werkstück erfolgt, dadurch gekennzeichnet,

• - daß der Drehantrieb (1) das Ringfadenauge (2) gemeinsam mit der Fadenzuführeinrichtung (3) rotatorisch antreibt,
• - daß die Werkstückeinspannvorrichtung (4) aus einem mehrachsig gesteuerten Arm (5) besteht, an dem das Werkstück (6) einseitig eingespannt ist und
• - daß der Arm (5) das Werkstück (6) beim Be­ wickeln auf einer der Werkstückhauptachse folgenden Bahn in dem in der Wickelebene lie­ genden Werkstückquerschnitt koaxial zu dem Ringfadenauge zustellt.

2. Wickelanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Ringfadenauge (2) über ein Zwischen­ getriebe (14) mit ansteuerbarem Antrieb mit dem Drehantrieb (1) gekoppelt ist, das das Ringfaden­ auge (2) translatorisch in Richtung der Rotations­ achse x verschiebt.

3. Wickelanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Drehantrieb (1) mit einer hülsenförmigen, einseitig offenen, koaxial zur Rotationsachse x rotierenden Trommel (10) gekop­ pelt ist und daß die mitrotierende Fadenzuführein­ richtung (3) aus einer der Anzahl der über das Ringfadenauge (2) zugeführten Wickelfäden (30) entsprechenden Anzahl von umfangsmäßig auf der Trommel gleichmäßig verteilt angeordneten Spulen (26) besteht.

4. Wickelanlage nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischengetriebe (14) zwischen Trommel (10) und Ringfadenauge (2) angeordnet ist und daß der Durchmesser der Trommel (10) größer ist als der Durchmesser des Ringfaden­ auges (2).

5. Wickelanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischengetriebe (14) aus einer Vielzahl umfangsmäßig angeordneter Gelenkstäbe (15) besteht, die jeweils paarweise aneinander und an dem freien Ende der Trommel (10) bzw. an einem Umfangsring (24) des Ringfadenauges (2) angelenkt sind.

6. Wickelanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spulenwechsler (32) beim Werkstückwechsel die Spulen (26) auf der Trommel (10) automatisch wechselt.

7. Wickelanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter zu dem ersten koaxialer Drehantrieb vorgesehen ist, der ein zweites Ringfadenauge (36) antreibt.

8. Wickelanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß das zweite Ringfadenauge (36) in Gegen­ richtung zum ersten Ringfadenauge (2) rotiert.

9. Wickelanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (5) in den drei Raumachsen verstellbar ist und eine gelenkige Spannzange (18) aufweist, die in zwei zueinander orthogonalen Ebenen verschwenkbar ist.

10. Wickelverfahren zum Bewickeln von Werkstücken mit mehreren Wickelfäden durch Drehen um eine Rota­ tionsachse mit einer zugleich rotatorischen und translatorischen Relativbewegung zwischen dem Werk­ stück und einem zu der Rotationsachse koaxialen Ringfadenauge, dadurch gekennzeichnet,

• - daß über ein drehend angetriebenes Ringfaden­ auge mehrere Wickelfäden gleichzeitig radial und tangential auf das Werkstück aufgewickelt werden, und
• - daß das Werkstück beim Bewickeln auf einer der Werkstückhauptachse folgenden Bahn von einem mehrachsig gesteuerten Arm koaxial zur Rotationsachse durch das Ringfadenauge geführt wird.

11. Wickelverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Ringfadenauge beim Bewickeln längs der Rotationsachse bewegt wird.

12. Wickelverfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß über ein in Gegenrichtung zum ersten Ringfadenauge rotierendes zweites Ringfaden­ auge mehrere Wickelfäden gleichzeitig in Gegenrich­ tung zu den ersten Wickelfäden in einer zweiten Lage aufgewickelt werden.

13. Flechtmaschine mit einem Drehantrieb um eine Rota­ tionsachse, mit einer Maschinensteuerung, mit einer Werkstückeinspannvorrichtung und mit einer Fadenzu­ führeinrichtung für mehrere Wickelfäden, die gleichmäßig auf dem Umfang des Werkstücks verteilt, radial und tangential auf das Werkstück zulaufen, wobei das Bewickeln des Werkstücks mit einer gleichzeitig translatorischen und rotatorischen Relativbewegung zwischen Fadenzuführvorrichtung und Werkstück erfolgt, dadurch gekennzeichnet,

• - daß der Drehantrieb die Fadenzuführeinrich­ tung rotatorisch antreibt,
• - daß die Werkstückeinspannvorrichtung in zwei zueinander orthogonalen Ebenen verstellbar ist,
• - daß die koaxial zur Rotationsachse angeordne­ te Fadenzuführeinrichtung in Richtung der Rotationsachse verschiebbar ist und
• - daß die Fadenzuführeinrichtung (51) aus zwei gegenläufig rotierenden Fadenspeicherspulen­ gruppen besteht, wobei die Fadenspulen (52) beider Spulengruppen alternierend die radiale Position in bezug auf zwei zur Rotationsachse koaxiale Kreisbahnen mit unterschiedlichem Radius ändern, derart, daß bei jeder Begegnung zweier gegenläufiger Fadenspeicherspulen ein radialer Positionswechsel erfolgt.