CN107049789A - 一种栓剂复合绕线装置及绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种栓剂复合绕线装置及绕线方法。包括驱动装置（1），驱动装置（1）的机体与夹手竖移凸轮（2）连接，夹手竖移凸轮（2）与轴承座（3）连接，轴承座（3）与驱动轴（4）连接，驱动轴（4）的一端复合机头（5）连接，另一端与驱动装置（1）的动力输出连接；所述的复合机头（5）上设有夹线机构（6），复合机头（5）由上至下依次经夹手开合顶杆（10）、夹手横移顶杆（11）和竖移顶杆（12）分别连接有夹手开合凸轮（7）、夹手横移凸轮（8）和夹手竖移凸轮（2）。本发明在管制栓剂绕线时，代替人工操作、工作强度小、生产效率高、稳定性高和可靠性强。

Description

一种栓剂复合绕线装置及绕线方法

技术领域

本发明涉及一种栓剂绕线装置及其绕线方法，特别是一种栓剂复合绕线装置及绕线方法。

背景技术

管制栓剂生产由灌装、插入棉线、冷却、人工组装、外包装等工位组成。由于管制栓剂药瓶外形的特殊性，组装要完成的穿线和绕线的过程。现有的管制栓剂组装主要有以下缺点：管制栓剂通过人工绕线，人工操作，工作强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种栓剂复合绕线装置及绕线方法。本发明在管制栓剂绕线时，代替人工操作、工作强度小、生产效率高、稳定性高和可靠性强。

本发明的技术方案：一种栓剂复合绕线装置，包括驱动装置，驱动装置的机体与夹手竖移凸轮连接，夹手竖移凸轮与轴承座连接，轴承座与驱动轴连接，驱动轴的一端复合机头连接，另一端与驱动装置的动力输出连接；所述的复合机头上设有夹线机构；所述的复合机头由上至下依次经夹手开合顶杆、夹手横移顶杆和竖移顶杆分别连接有夹手开合凸轮、夹手横移凸轮和夹手竖移凸轮。

前述的栓剂复合绕线装置中，所述的复合机头还包括机头壳体，机头壳体与夹线机构活动连接；所述的机头壳体由上至下依次活动连接有夹手开合顶杆、夹手横移顶杆和竖移顶杆；所述的夹手开合顶杆、夹手横移顶杆和竖移顶杆的一端均与夹线机构连接，另一端分别与夹手开合凸轮、夹手横移凸轮和夹手竖移凸轮的凸轮面活动连接。

前述的栓剂复合绕线装置中，所述的夹线机构包括L型支撑块，L型支撑块头端设有开合机构，尾端设有闭合保持机构；所述的夹手开合顶杆的一端与闭合保持机构连接；所述的夹手横移顶杆和竖移顶杆的一端均与L型支撑块活动连接。

前述的栓剂复合绕线装置中，所述的开合机构包括夹手，夹手与支撑组件铰接，支撑组件与L型支撑块头端连接，支撑组件上设有开合滑槽，开合滑槽与夹手连接拉杆上端活动连接；所述的夹手末端设有U型槽，U型槽与开合连接柱活动连接，开合连接柱经固定部件与开合传动杆连接，开合传动杆上设有推杆限位台，推杆限位台的一端与夹手连接拉杆上端连接，另一端经夹手闭合弹簧与开合滑槽连接；所述的夹手连接拉杆末端还活动连接复位导向柱，复位导向柱的一端与L型支撑块连接，另一端经夹手张开弹簧与夹手连接拉杆末端的一个侧面连接。

前述的栓剂复合绕线装置中，所述的闭合保持机构包括斜销固定架，斜销固定架与L型支撑块尾端连接，斜销固定架上设有限位斜销，限位斜销上设有释放斜槽，限位斜销上还设有限位释放弹簧；所述的夹手横移顶杆和竖移顶杆分别与L型支撑块活动连接；所述的夹手开合顶杆的末端设有闭合释放机构，闭合释放机构上设有释放斜面，释放斜面与释放斜槽连接；位于L型支撑块与夹手连接拉杆间的夹手开合顶杆上还设有顶杆凸台。

前述的栓剂复合绕线装置绕线方法，按下述步骤绕线：

a、驱动装置驱动复合机头旋转，夹手开合凸轮经夹手开合顶杆驱动夹线机构闭合夹住栓剂外套的线，夹线机构继续旋转并保持夹线；

b、夹手横移凸轮经夹手横移顶杆驱动夹线机构离心横移至预设位置后保持在该位置；

c、夹手竖移凸轮经竖移顶杆驱动夹线机构上移将线卡入栓剂内套的卡线槽内；

d、夹手开合凸轮驱动夹线机构释放线、夹手竖移凸轮驱动夹线机构下移、夹手横移凸轮驱动夹线机构向心回缩，以回到周期工作原点。

前述的栓剂复合绕线装置绕线方法所述的步骤a中，所述的夹手开合凸轮经夹手开合顶杆驱动夹线机构闭合夹住栓剂外套的线具体为，夹手开合凸轮的闭合工作面推动夹手开合顶杆沿夹手开合凸轮的离心方向移动，夹手开合顶杆的顶杆凸台推动夹手连接拉杆移动直至夹手连接拉杆被限位斜销限位；开合传动杆在夹手闭合弹簧的弹力下沿背向夹手方向移动，拉动开合连接柱沿U型槽滑动，使夹线机构的夹手闭合夹线；所述的夹线机构继续旋转并保持夹线具体为，夹手开合顶杆旋转至闭合保持面上，闭合保持面使夹手开合顶杆在其中轴线方向保持静止，使夹手保持闭合夹线。

前述的栓剂复合绕线装置绕线方法中，所述的步骤b具体为，夹手横移凸轮的离心工作面推动夹手横移顶杆沿夹手横移凸轮的离心方向移动，夹手横移顶杆经L型支撑块推动夹手离心移动至预设位置，之后夹手横移顶杆旋转至离心保持面上，离心保持面使夹手横移顶杆在其中轴线方向保持静止，以使夹手保持在预设位置。

前述的栓剂复合绕线装置绕线方法中，所述的步骤c具体为，夹手竖移凸轮的上移工作面推动竖移顶杆上移，竖移顶杆推动夹线机构上移直至释放斜面与释放斜槽处于同一水平面，此时夹手将线卡入栓剂内套的卡线槽内。

前述的栓剂复合绕线装置绕线方法中，所述的步骤d中，所述的夹手开合凸轮驱动夹线机构释放线具体为，夹手开合顶杆旋转至夹手开合凸轮的打开工作面，夹手开合顶杆沿夹手开合凸轮向心运动；释放斜面在该向心运动下插入释放斜槽内将限位斜销撑开释放夹手连接拉杆，此时开合凸轮也与夹手连接拉杆分离，夹手连接拉杆在夹手张开弹簧的弹力下经推杆限位台推动开合传动杆向心运动，开合传动杆在该向心运动下使夹手张开释放线；

所述的夹手竖移凸轮驱动夹线机构下移具体为，竖移顶杆旋转至夹手竖移凸轮的下移工作面，竖移顶杆拉动夹线机构下移，进而拉动夹手下移；

所述的夹手横移凸轮驱动夹线机构向心回缩具体为，夹手横移顶杆旋转至夹手横移凸轮的向心工作面，夹手横移顶杆沿夹手横移凸轮向心运动，拉动夹线夹线机构向心运动，进而拉动夹手向心回缩。

有益效果

与现有技术相比，本发明使用驱动装置驱动复合机头旋转，复合机头旋转时，复合机头上的夹线机构经夹手开合凸轮、夹手横移凸轮和夹手竖移凸轮的联合驱动进行夹线、卡线操作；通过该结构，替代了人工操作，有效降低了劳动强度，提高了生产效率。使用人工操作，需8-10秒钟完成一个栓剂的绕线动作；使用本发明操作，约需3-5秒钟完成一个栓剂的绕线动作，由此可知，本发明相对人工操作能够有效提高生产效率。人工操作时，工人长时间重复一个动作，劳动强度大；本发明采用自动化生产代替人工生产，大大降低了劳动强度。

本发明使用单一动力源(即一个驱动装置)，通过三个凸轮结构，进行传动，以完成夹线机构的复合运动；通过该机械传动结构，使本发明的性能更加稳定、可靠性更强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是复合机头的结构示意图；

图3是图2的A处的结构示意图；

图4是图2的B处的结构示意图；

图5是夹手开合凸轮和夹手横移凸轮的凸轮面的结构示意图；

图6是夹手竖移凸轮的结构示意图；

图7是栓剂的结构示意图。

附图中的标记为：1-驱动装置，2-夹手竖移凸轮，3-轴承座，4-驱动轴，5-复合机头，6-夹线机构，7-夹手开合凸轮，8-夹手横移凸轮，9-机头壳体，10-夹手开合顶杆，11-夹手横移顶杆，12-竖移顶杆，13-L型支撑块，14-开合机构，15-闭合保持机构，16-夹手，17-支撑组件，18-开合滑槽，19-夹手连接拉杆，20-U型槽，21-开合连接柱，22-固定部件，23-开合传动杆，24-推杆限位台，25-斜销固定架，26-限位斜销，27-释放斜槽，28-闭合释放机构，29-释放斜面，30-顶杆凸台，31-闭合工作面，32-闭合保持面，33-打开工作面，34-打开保持面，35-离心工作面，36-离心保持面，37-向心工作面，38-向心保持面，39-上移工作面，40-上移保持面，41-下移工作面，42-下移保持面，43-复位弹簧，44-夹手闭合弹簧，45-复位导向柱，46-夹手张开弹簧，47-限位释放弹簧，48-栓剂外套，49-线，50-栓剂内套，51-卡线槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种栓剂复合绕线装置，构成如图1-6所示，包括驱动装置1，具体为驱动电机，驱动装置1的机体与夹手竖移凸轮2连接，夹手竖移凸轮2与轴承座3连接，轴承座3与驱动轴4连接，驱动轴4的一端复合机头5连接，另一端与驱动装置1的动力输出连接，具体地，通过联轴器与驱动电机的动力输出轴连接；所述的复合机头5上设有夹线机构6；所述的复合机头5由上至下依次经夹手开合顶杆10、夹手横移顶杆11和竖移顶杆12分别连接有夹手开合凸轮7、夹手横移凸轮8和夹手竖移凸轮2。

前述的复合机头5还包括机头壳体9，机头壳体9与夹线机构6活动连接；所述的机头壳体9由上至下依次活动连接有夹手开合顶杆10、夹手横移顶杆11和竖移顶杆12；所述的夹手开合顶杆10、夹手横移顶杆11和竖移顶杆12的一端均与夹线机构6连接，另一端分别与夹手开合凸轮7、夹手横移凸轮8和夹手竖移凸轮2的凸轮面活动连接。

前述的夹线机构6包括L型支撑块13，L型支撑块13头端设有开合机构14，尾端设有闭合保持机构15；所述的夹手开合顶杆10的一端与闭合保持机构15连接；所述的夹手横移顶杆11和竖移顶杆12的一端均与L型支撑块13活动连接。

前述的开合机构14包括夹手16，夹手16与支撑组件17铰接，支撑组件17与L型支撑块13头端连接，支撑组件17上设有开合滑槽18，开合滑槽18与夹手连接拉杆19上端活动连接；所述的夹手16末端设有U型槽20，U型槽20与开合连接柱21活动连接，开合连接柱21经固定部件22与开合传动杆23连接，开合传动杆23上设有推杆限位台24，推杆限位台24的一端与夹手连接拉杆19上端连接，另一端经夹手闭合弹簧44与开合滑槽18连接；所述的夹手连接拉杆19末端还活动连接复位导向柱45，复位导向柱45的一端与L型支撑块13连接，另一端经夹手张开弹簧46与夹手连接拉杆19末端的一个侧面连接。

前述的闭合保持机构15包括斜销固定架25，斜销固定架25与L型支撑块13尾端连接，斜销固定架25上设有限位斜销26，限位斜销26上设有释放斜槽27，限位斜销26上还设有限位释放弹簧47；所述的夹手横移顶杆11和竖移顶杆12分别与L型支撑块13活动连接；所述的夹手开合顶杆10的末端设有闭合释放机构28，闭合释放机构28上设有释放斜面29，释放斜面29与释放斜槽27连接；位于L型支撑块13与夹手连接拉杆19间的夹手开合顶杆10上还设有顶杆凸台30。

前述的夹手开合凸轮7的凸轮面上依次设有闭合工作面31、闭合保持面32、打开工作面33和打开保持面34。

前述的夹手横移凸轮8的凸轮面上依次设有离心工作面35、离心保持面36、向心工作面37和向心保持面38。

前述的夹手竖移凸轮2的凸轮面上依次设有上移工作面39、上移保持面40、下移工作面41和下移保持面42。

上述的三个凸轮的凸轮面间通过角度配合，驱动夹手16将栓剂的外套的线卡入内套的卡线槽内。

前述的夹手开合顶杆10、夹手横移顶杆11和竖移顶杆12上均设有复位弹簧43，用于三根顶杆的复位。

前述的栓剂复合绕线装置绕线方法，按下述步骤绕线：

a、驱动装置1驱动复合机头5逆时针旋转(如图1所示)，夹手开合凸轮7经夹手开合顶杆10驱动夹线机构6闭合夹住栓剂外套48的线49，夹线机构6继续旋转并保持夹线；栓剂结构如图7所示；

b、夹手横移凸轮8经夹手横移顶杆11驱动夹线机构6离心横移至预设位置后保持在该位置；

c、之后，夹手竖移凸轮2经竖移顶杆12驱动夹线机构6上移将线卡入栓剂内套50的卡线槽51内；

d、夹手开合凸轮7驱动夹线机构6释放线，之后夹手竖移凸轮2驱动夹线机构6下移，之后夹手横移凸轮8驱动夹线机构6向心回缩，以回到周期工作原点。

前述的步骤a中，所述的夹手开合凸轮7经夹手开合顶杆10驱动夹线机构6闭合夹住栓剂外套的线具体为，夹手开合凸轮7的闭合工作面31推动夹手开合顶杆10沿夹手开合凸轮7的离心方向移动，夹手开合顶杆10的顶杆凸台30推动夹手连接拉杆19移动直至夹手连接拉杆19被限位斜销26限位；此时夹手闭合弹簧44被释放和夹手张开弹簧46被压缩；开合传动杆23在夹手闭合弹簧44的弹力下沿背向夹手16方向移动，拉动开合连接柱21沿U型槽20滑动，使夹线机构6的夹手16闭合夹线；所述的夹线机构6继续旋转并保持夹线具体为，夹手开合顶杆10旋转至闭合保持面32上，闭合保持面32使夹手开合顶杆10在其中轴线方向保持静止，使夹手16保持闭合夹线。

前述的步骤b具体为，夹手横移凸轮8的离心工作面35推动夹手横移顶杆11沿夹手横移凸轮8的离心方向移动，夹手横移顶杆11经L型支撑块13推动夹手16离心移动至预设位置，之后夹手横移顶杆11旋转至离心保持面36上，离心保持面36使夹手横移顶杆11在其中轴线方向保持静止，以使夹手16保持在预设位置。

前述的步骤c具体为，夹手竖移凸轮2的上移工作面39推动竖移顶杆12上移，竖移顶杆12推动夹线机构6上移直至释放斜面29与释放斜槽27处于同一水平面，此时夹手16将线卡入栓剂内套的卡线槽内。

前述的步骤d中，所述的夹手开合凸轮7驱动夹线机构6释放线具体为，夹手开合顶杆10旋转至夹手开合凸轮7的打开工作面33，夹手开合顶杆10沿夹手开合凸轮7向心运动；释放斜面29在该向心运动下插入释放斜槽27内将限位斜销26撑开释放夹手连接拉杆19，此时开合凸轮7也与夹手连接拉杆19分离，夹手连接拉杆19在夹手张开弹簧46的弹力下经推杆限位台24推动开合传动杆23向心运动，开合传动杆23在该向心运动下使夹手16张开释放线；

所述的夹手竖移凸轮2驱动夹线机构6下移具体为，竖移顶杆12旋转至夹手竖移凸轮2的下移工作面41，竖移顶杆12拉动夹线机构6下移，进而拉动夹手16下移；

所述的夹手横移凸轮8驱动夹线机构6向心回缩具体为，夹手横移顶杆11旋转至夹手横移凸轮8的向心工作面37，夹手横移顶杆11沿夹手横移凸轮8向心运动，拉动夹线夹线机构6向心运动，进而拉动夹手16向心回缩。

Claims (10)

1.一种栓剂复合绕线装置，其特征在于：包括驱动装置（1），驱动装置（1）的机体与夹手竖移凸轮（2）连接，夹手竖移凸轮（2）与轴承座（3）连接，轴承座（3）与驱动轴（4）连接，驱动轴（4）的一端复合机头（5）连接，另一端与驱动装置（1）的动力输出连接；所述的复合机头（5）上设有夹线机构（6）；所述的复合机头（5）由上至下依次经夹手开合顶杆（10）、夹手横移顶杆（11）和竖移顶杆（12）分别连接有夹手开合凸轮（7）、夹手横移凸轮（8）和夹手竖移凸轮（2）。

2.根据权利要求1所述的栓剂复合绕线装置，其特征在于：所述的复合机头（5）还包括机头壳体（9），机头壳体（9）与夹线机构（6）活动连接；所述的机头壳体（9）由上至下依次活动连接有夹手开合顶杆（10）、夹手横移顶杆（11）和竖移顶杆（12）；所述的夹手开合顶杆（10）、夹手横移顶杆（11）和竖移顶杆（12）的一端均与夹线机构（6）连接，另一端分别与夹手开合凸轮（7）、夹手横移凸轮（8）和夹手竖移凸轮（2）的凸轮面活动连接。

3.根据权利要求2所述的栓剂复合绕线装置，其特征在于：所述的夹线机构（6）包括L型支撑块（13），L型支撑块（13）头端设有开合机构（14），尾端设有闭合保持机构（15）；所述的夹手开合顶杆（10）的一端与闭合保持机构（15）连接；所述的夹手横移顶杆（11）和竖移顶杆（12）的一端均与L型支撑块（13）活动连接。

4.根据权利要求3所述的栓剂复合绕线装置，其特征在于：所述的开合机构（14）包括夹手（16），夹手（16）与支撑组件（17）铰接，支撑组件（17）与L型支撑块（13）头端连接，支撑组件（17）上设有开合滑槽（18），开合滑槽（18）与夹手连接拉杆（19）上端活动连接；所述的夹手（16）末端设有U型槽（20），U型槽（20）与开合连接柱（21）活动连接，开合连接柱（21）经固定部件（22）与开合传动杆（23）连接，开合传动杆（23）上设有推杆限位台（24），推杆限位台（24）的一端与夹手连接拉杆（19）上端连接，另一端经夹手闭合弹簧（44）与开合滑槽（18）连接；所述的夹手连接拉杆（19）末端还活动连接复位导向柱（45），复位导向柱（45）的一端与L型支撑块（13）连接，另一端经夹手张开弹簧（46）与夹手连接拉杆（19）末端的一个侧面连接。

5.根据权利要求4所述的栓剂复合绕线装置，其特征在于：所述的闭合保持机构（15）包括斜销固定架（25），斜销固定架（25）与L型支撑块（13）尾端连接，斜销固定架（25）上设有限位斜销（26），限位斜销（26）上设有释放斜槽（27），限位斜销（26）上还设有限位释放弹簧（47）；所述的夹手横移顶杆（11）和竖移顶杆（12）分别与L型支撑块（13）活动连接；所述的夹手开合顶杆（10）的末端设有闭合释放机构（28），闭合释放机构（28）上设有释放斜面（29），释放斜面（29）与释放斜槽（27）连接；位于L型支撑块（13）与夹手连接拉杆（19）间的夹手开合顶杆（10）上还设有顶杆凸台（30）。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的栓剂复合绕线装置绕线方法，其特征在于：按下述步骤绕线，

a、驱动装置（1）驱动复合机头（5）旋转，夹手开合凸轮（7）经夹手开合顶杆（10）驱动夹线机构（6）闭合夹住栓剂外套（48）的线（49），夹线机构（6）继续旋转并保持夹线；

b、夹手横移凸轮（8）经夹手横移顶杆（11）驱动夹线机构（6）离心横移至预设位置后保持在该位置；

c、夹手竖移凸轮（2）经竖移顶杆（12）驱动夹线机构（6）上移将线卡入栓剂内套（50）的卡线槽（51）内；

d、夹手开合凸轮（7）驱动夹线机构（6）释放线、夹手竖移凸轮（2）驱动夹线机构（6）下移、夹手横移凸轮（8）驱动夹线机构（6）向心回缩，以回到周期工作原点。

7.根据权利要求6所述的栓剂复合绕线装置绕线方法，其特征在于：所述的步骤a中，所述的夹手开合凸轮（7）经夹手开合顶杆（10）驱动夹线机构（6）闭合夹住栓剂外套的线具体为，夹手开合凸轮（7）的闭合工作面（31）推动夹手开合顶杆（10）沿夹手开合凸轮（7）的离心方向移动，夹手开合顶杆（10）的顶杆凸台（30）推动夹手连接拉杆（19）移动直至夹手连接拉杆（19）被限位斜销（26）限位；开合传动杆（23）在夹手闭合弹簧（44）的弹力下沿背向夹手（16）方向移动，拉动开合连接柱（21）沿U型槽（20）滑动，使夹线机构（6）的夹手（16）闭合夹线；所述的夹线机构（6）继续旋转并保持夹线具体为，夹手开合顶杆（10）旋转至闭合保持面（32）上，闭合保持面（32）使夹手开合顶杆（10）在其中轴线方向保持静止，使夹手（16）保持闭合夹线。

8.根据权利要求7所述的栓剂复合绕线装置绕线方法，其特征在于：所述的步骤b具体为，夹手横移凸轮（8）的离心工作面（35）推动夹手横移顶杆（11）沿夹手横移凸轮（8）的离心方向移动，夹手横移顶杆（11）经L型支撑块（13）推动夹手（16）离心移动至预设位置，之后夹手横移顶杆（11）旋转至离心保持面（36）上，离心保持面（36）使夹手横移顶杆（11）在其中轴线方向保持静止，以使夹手（16）保持在预设位置。

9.根据权利要求8所述的栓剂复合绕线装置绕线方法，其特征在于：所述的步骤c具体为，夹手竖移凸轮（2）的上移工作面（39）推动竖移顶杆（12）上移，竖移顶杆（12）推动夹线机构（6）上移直至释放斜面（29）与释放斜槽（27）处于同一水平面，此时夹手（16）将线卡入栓剂内套的卡线槽内。

10.根据权利要求9所述的栓剂复合绕线装置绕线方法，其特征在于：所述的步骤d中，所述的夹手开合凸轮（7）驱动夹线机构（6）释放线具体为，夹手开合顶杆（10）旋转至夹手开合凸轮（7）的打开工作面（33），夹手开合顶杆（10）沿夹手开合凸轮（7）向心运动；释放斜面（29）在该向心运动下插入释放斜槽（27）内将限位斜销（26）撑开释放夹手连接拉杆（19），此时开合凸轮（7）也与夹手连接拉杆（19）分离，夹手连接拉杆（19）在夹手张开弹簧（46）的弹力下经推杆限位台（24）推动开合传动杆（23）向心运动，开合传动杆（23）在该向心运动下使夹手（16）张开释放线；

所述的夹手竖移凸轮（2）驱动夹线机构（6）下移具体为，竖移顶杆（12）旋转至夹手竖移凸轮（2）的下移工作面（41），竖移顶杆（12）拉动夹线机构（6）下移，进而拉动夹手（16）下移；

所述的夹手横移凸轮（8）驱动夹线机构（6）向心回缩具体为，夹手横移顶杆（11）旋转至夹手横移凸轮（8）的向心工作面（37），夹手横移顶杆（11）沿夹手横移凸轮（8）向心运动，拉动夹线夹线机构（6）向心运动，进而拉动夹手（16）向心回缩。