CN105773463B - 一种自锁型夹持蕉穗穗杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自锁型夹持蕉穗穗杆装置，包括手柄、销轴、连杆、机架、连接杆、夹持臂、软质材料固定外框、软质材料、楔形块、圆柱杆、连接件；手柄通过销轴安装在机架后端，手柄通过第一销钉分别与两个连杆连接，两个连杆固定楔形块的粗端部分，楔形块尖端部分向下穿过机架后端，其斜面朝向机架前端，并抵触圆柱杆，圆柱杆一端装有弹簧，另一端固定有连接件，连接件与两个连接杆一端连接，两个连接杆另一端与两个夹持臂一端连接，两个夹持臂靠近中部的部位安装在机架前端，另一端装有软质材料固定外框，软质材料固定外框中部安装在夹持臂一端。采用本发明进行蕉穗穗杆夹持时，夹持速度快、效率高，可提高采收处理效率并缩短香蕉采收处理周期。

Description

一种自锁型夹持蕉穗穗杆装置

技术领域

本发明涉及农业工程领域，尤其是指一种自锁型夹持蕉穗穗杆装置。

背景技术

目前，国内外在香蕉采收方面机械化应用水平相对较低，尤其在蕉穗穗杆夹持方面，基本采用人工手持或悬挂蕉穗的方式。其中，人工手持的作业方式劳动强度大、作业效率较低、易造成香蕉机械损伤，且具有一定的危险性；而悬挂蕉穗的方式操作费力，具有一定的危险性。随着香蕉采收系统的建立和不断完善，急需研制出机械化夹持蕉穗穗杆装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简便、减少体力劳动、保障作业安全及提高作业效率的自锁型夹持蕉穗穗杆装置，可实现蕉穗穗杆的机械化夹持作业。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种自锁型夹持蕉穗穗杆装置，包括有手柄、销轴、连杆、机架、连接杆、夹持臂、软质材料固定外框、软质材料、楔形块、圆柱杆、连接件；所述机架分前后两部分，前端用于安装夹持执行部分，该夹持执行部分由连接件、连接杆、夹持臂、软质材料固定外框、软质材料构成，后端用于安装动力输入部分，该动力输入部分由手柄、销轴、连杆、楔形块、圆柱杆构成；所述机架的后端横穿有销轴，所述手柄通过销轴活动安装在机架的后端上，能绕该销轴上下摆动，该手柄的一端往下延伸，其另一端往上延伸，该手柄往上延伸的另一端通过第一销钉分别与两个对称的连杆活动连接，该两个连杆之间连接有活动轴，该活动轴横穿楔形块的粗端部分，所述楔形块位于两个连杆之间，其尖端部分往下竖直穿过机架后端的方形槽，该楔形块由手柄通过销轴带动连杆控制其上下直线运动，作为动力输入，其斜面朝向机架的前端，并抵触有从机架后端往前端水平延伸的圆柱杆，所述圆柱杆与楔形块的斜面相抵触的一端安装有弹簧，为圆柱杆提供抵触力，该楔形块与圆柱杆的组合具有自锁功能，所述圆柱杆的另一端固定有连接件，所述连接件的两侧通过第二销钉分别与两个对称的连接杆一端活动连接，该两个连接杆的另一端通过第三销钉分别与两个对称的夹持臂一端活动连接，该两个夹持臂靠近中部的部位通过各自第四销钉活动安装在机架的前端上，该两个夹持臂的另一端分别安装有软质材料固定外框，所述软质材料固定外框的内部安装有软质材料，其中部通过第五销钉活动安装在夹持臂的一端，该软质材料固定外框能够绕第五销钉轴旋转，所述销轴、第一销钉、活动轴相互平行，所述第二销钉、第三销钉、第四销钉、第五销钉相互平行并垂直于第一销钉；在进行蕉穗穗杆夹持工作时，手柄通过销轴带动连杆控制楔形块向下移动，楔形块通过圆柱杆带动连接件水平移动，在连接杆、夹持臂和软质材料固定外框的共同作用下软质材料向内运动，夹持香蕉穗杆；在进行蕉穗穗杆松开工作时，手柄通过销轴带动连杆控制楔形块向上移动，在弹簧的作用下带动圆柱杆和连接件水平移动，在连接杆、夹持臂和软质材料固定外框的共同作用下软质材料向外运动，松开蕉穗穗杆。

所述圆柱杆与楔形块的斜面相抵触的一端安装有用于挡住弹簧的第六销钉。

本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1、采用本发明装置进行蕉穗穗杆夹持时，夹持速度快、效率高，能够提高采收处理效率并缩短香蕉采收处理周期。

2、采用本发明装置进行蕉穗穗杆夹持时，能够节约人力资源，降低生产成本。

3、采用本发明装置进行蕉穗穗杆夹持时，操作安全省力，机械能耗小，成本低，有利于节能环保。

4、采用本发明装置进行蕉穗穗杆夹持时，能够提高作业安全性，一方面能够保障作业人员的人生安全，另一方面也可以防止跌落、碰撞和挤压等外界作用力对蕉梳的损害，有利于减少微生物病害的发病率，并提高香蕉果品品相。

5、采用本发明装置进行蕉穗穗杆夹持时，能适应香蕉穗杆直径的变化，即穗杆直径不同时软质材料均可安全夹持，且香蕉穗杆的中心与软质材料固定外框的中心吻合，提高了穗杆夹持的同心度。

6、采用本发明装置进行蕉穗穗杆松开时，在弹簧和销钉的作用下，松开速度快、效率高，能够提高采收处理效率并缩短香蕉采收处理周期。

附图说明

图1为本发明所述自锁型夹持蕉穗穗杆装置的轴视图。

图2为本发明所述自锁型夹持蕉穗穗杆装置的侧视图。

图3为本发明所述自锁型夹持蕉穗穗杆装置的整体剖视图。

图4为本发明所述自锁型夹持蕉穗穗杆装置的俯视图。

图5为本发明所述自锁型夹持蕉穗穗杆装置的仰视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图5所示，本实施例所述的自锁型夹持蕉穗穗杆装置，包括有手柄1、销轴2、连杆3、机架4、连接杆5、夹持臂6、软质材料固定外框7、软质材料8、楔形块9、圆柱杆12、连接件13；所述机架4分前后两部分，前端用于安装夹持执行部分，该夹持执行部分由连接件13、连接杆5、夹持臂6、软质材料固定外框7、软质材料8构成，后端用于安装动力输入部分，该动力输入部分由手柄1、销轴2、连杆3、楔形块9、圆柱杆12构成；所述机架4的后端横穿有销轴2，所述手柄1通过销轴2活动安装在机架4的后端上，能绕该销轴2上下摆动，该手柄1的一端往下延伸，其另一端往上延伸，该手柄1往上延伸的另一端通过第一销钉分别与两个对称的连杆3活动连接，该两个连杆3之间连接有活动轴14，该活动轴14横穿楔形块9的粗端部分，所述楔形块9位于两个连杆3之间，其尖端部分往下竖直穿过机架后端的方形槽，该楔形块9由手柄1通过销轴2带动连杆3控制其上下直线运动，作为动力输入，其斜面朝向机架4的前端，并抵触有从机架后端往前端水平延伸的圆柱杆12，所述圆柱杆12与楔形块9的斜面相抵触的一端安装有第六销钉10和弹簧11，第六销钉10挡住弹簧11，弹簧11为圆柱杆12提供抵触力，该楔形块9与圆柱杆12的组合具有自锁功能，所述圆柱杆12的另一端固定有连接件13，所述连接件13的两侧通过第二销钉分别与两个对称的连接杆5一端活动连接，该两个连接杆5的另一端通过第三销钉分别与两个对称的夹持臂6一端活动连接，该两个夹持臂6靠近中部的部位通过各自第四销钉活动安装在机架4的前端上，该两个夹持臂6的另一端分别安装有软质材料固定外框7，所述软质材料固定外框7的内部安装有软质材料8(软质材料与蕉穗穗杆接触后摩擦系数较大，静摩擦力大小合适，且该材料有一定的变形，能很好地包络并夹持蕉穗穗杆)，其中部通过第五销钉活动安装在夹持臂6的一端，该软质材料固定外框7能够绕第五销钉轴旋转，所述销轴2、第一销钉、活动轴14相互平行，所述第二销钉、第三销钉、第四销钉、第五销钉相互平行并垂直于第一销钉。

本发明装置采用手柄控制楔形块9驱动圆柱杆12运动的方法，即楔形凸轮传动，从而带动夹持执行部分驱动软质材料8夹持或松开蕉穗穗杆，其中楔形凸轮传动具有传动效率高和自锁的特点，达到快速又安全夹持蕉穗穗杆的目的，同时在圆柱杆12上设有弹簧和销钉，达到夹持装置工作结束时快速松开蕉穗穗杆。本发明装置可以通过机架4固定在其他设备上，不妨碍该装置的使用效果。

在进行蕉穗穗杆夹持工作时，手柄1通过销轴2带动连杆3控制楔形块9向下移动，楔形块9通过圆柱杆12带动连接件13水平移动，在连接杆5、夹持臂6和软质材料固定外框7的共同作用下软质材料8向内运动，夹持香蕉穗杆。由于楔形凸轮传动具有自锁的特点，夹紧蕉穗穗杆后松开手柄1不会发生夹持松动的现象，从而保障夹持的安全可靠。

在进行蕉穗穗杆松开工作时，手柄1通过销轴2带动连杆3控制楔形块9向上移动，在弹簧11的作用下带动圆柱杆12和连接件13水平移动，在连接杆5、夹持臂6和软质材料固定外框7的共同作用下软质材料8向外运动，快速松开蕉穗穗杆。

综上所述，本发明装置在进行夹持或松开蕉穗穗杆作业时，通过采用楔形凸轮传动控制执行末端软质材料夹持或松开蕉穗穗杆，具有高效、快速、安全的工作效果。本发明装置整体结构紧凑，质量轻，方便安装，操作安全省力。在进行蕉穗穗杆夹持时，夹持效果安全可靠对蕉穗具有很好的保护作用，防止其发生跌落、碰撞、挤压等机械损伤，同时也保障了作业人员的人生安全；同时，夹持速度快、效率高，能够提高香蕉产后处理效率并缩短香蕉产后处理周期，也能够节约人力资源，降低生产成本，由于其机械能耗小，成本低，有利于推进香蕉产业产后处理机械化水平，值得推广。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种自锁型夹持蕉穗穗杆装置，其特征在于：包括有手柄(1)、销轴(2)、连杆(3)、机架(4)、连接杆(5)、夹持臂(6)、软质材料固定外框(7)、软质材料(8)、楔形块(9)、圆柱杆(12)、连接件(13)；所述机架(4)分前后两部分，前端用于安装夹持执行部分，该夹持执行部分由连接件(13)、连接杆(5)、夹持臂(6)、软质材料固定外框(7)、软质材料(8)构成，后端用于安装动力输入部分，该动力输入部分由手柄(1)、销轴(2)、连杆(3)、楔形块(9)、圆柱杆(12)构成；所述机架(4)的后端横穿有销轴(2)，所述手柄(1)通过销轴(2)活动安装在机架(4)的后端上，能绕该销轴(2)上下摆动，该手柄(1)的一端往下延伸，其另一端往上延伸，该手柄(1)往上延伸的另一端通过第一销钉分别与两个对称的连杆(3)活动连接，该两个连杆(3)之间连接有活动轴(14)，该活动轴(14)横穿楔形块(9)的粗端部分，所述楔形块(9)位于两个连杆(3)之间，其尖端部分往下竖直穿过机架后端的方形槽，该楔形块(9)由手柄(1)通过销轴(2)带动连杆(3)控制其上下直线运动，作为动力输入，其斜面朝向机架(4)的前端，并抵触有从机架后端往前端水平延伸的圆柱杆(12)，所述圆柱杆(12)与楔形块(9)的斜面相抵触的一端安装有弹簧(11)，为圆柱杆(12)提供抵触力，该楔形块(9)与圆柱杆(12)的组合具有自锁功能，所述圆柱杆(12)的另一端固定有连接件(13)，所述连接件(13)的两侧通过第二销钉分别与两个对称的连接杆(5)一端活动连接，该两个连接杆(5)的另一端通过第三销钉分别与两个对称的夹持臂(6)一端活动连接，该两个夹持臂(6)靠近中部的部位通过各自第四销钉活动安装在机架(4)的前端上，该两个夹持臂(6)的另一端分别安装有软质材料固定外框(7)，所述软质材料固定外框(7)的内部安装有软质材料(8)，其中部通过第五销钉活动安装在夹持臂(6)的一端，该软质材料固定外框(7)能够绕第五销钉轴旋转，所述销轴(2)、第一销钉、活动轴(14)相互平行，所述第二销钉、第三销钉、第四销钉、第五销钉相互平行并垂直于第一销钉；在进行蕉穗穗杆夹持工作时，手柄(1)通过销轴(2)带动连杆(3)控制楔形块(9)向下移动，楔形块(9)通过圆柱杆(12)带动连接件(13)水平移动，在连接杆(5)、夹持臂(6)和软质材料固定外框(7)的共同作用下软质材料(8)向内运动，夹持香蕉穗杆；在进行蕉穗穗杆松开工作时，手柄(1)通过销轴(2)带动连杆(3)控制楔形块(9)向上移动，在弹簧(11)的作用下带动圆柱杆(12)和连接件(13)水平移动，在连接杆(5)、夹持臂(6)和软质材料固定外框(7)的共同作用下软质材料(8)向外运动，松开蕉穗穗杆。

2.根据权利要求1所述的一种自锁型夹持蕉穗穗杆装置，其特征在于：所述圆柱杆(12)与楔形块(9)的斜面相抵触的一端安装有用于挡住弹簧(11)的第六销钉(10)。