CN207186835U - 一种栓剂复合绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栓剂复合绕线装置。包括驱动装置（1），驱动装置（1）的机体与夹手竖移凸轮（2）连接，夹手竖移凸轮（2）与轴承座（3）连接，轴承座（3）与驱动轴（4）连接，驱动轴（4）的一端与复合机头（5）连接，另一端与驱动装置（1）的动力输出连接；所述的复合机头（5）上设有夹线机构（6），复合机头（5）由上至下依次经夹手开合顶杆（10）、夹手横移顶杆（11）和竖移顶杆（12）分别连接有夹手开合凸轮（7）、夹手横移凸轮（8）和夹手竖移凸轮（2）。本实用新型在管制栓剂绕线时，代替人工操作、工作强度小、生产效率高、稳定性高和可靠性强。

Description

一种栓剂复合绕线装置

技术领域

本实用新型涉及一种栓剂绕线装置及其绕线方法，特别是一种栓剂复合绕线装置。

背景技术

管制栓剂生产由灌装、插入棉线、冷却、人工组装、外包装等工位组成。由于管制栓剂药瓶外形的特殊性，组装要完成的穿线和绕线的过程。现有的管制栓剂组装主要有以下缺点：管制栓剂通过人工绕线，人工操作，工作强度大，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种栓剂复合绕线装置。本实用新型在管制栓剂绕线时，代替人工操作、工作强度小、生产效率高、稳定性高和可靠性强。

本实用新型的技术方案：一种栓剂复合绕线装置，包括驱动装置，驱动装置的机体与夹手竖移凸轮连接，夹手竖移凸轮与轴承座连接，轴承座与驱动轴连接，驱动轴的一端与复合机头连接，另一端与驱动装置的动力输出连接；所述的复合机头上设有夹线机构；所述的复合机头由上至下依次经夹手开合顶杆、夹手横移顶杆和竖移顶杆分别连接有夹手开合凸轮、夹手横移凸轮和夹手竖移凸轮。

前述的栓剂复合绕线装置中，所述的复合机头还包括机头壳体，机头壳体与夹线机构活动连接；所述的机头壳体由上至下依次活动连接有夹手开合顶杆、夹手横移顶杆和竖移顶杆；所述的夹手开合顶杆、夹手横移顶杆和竖移顶杆的一端均与夹线机构连接，另一端分别与夹手开合凸轮、夹手横移凸轮和夹手竖移凸轮的凸轮面活动连接。

前述的栓剂复合绕线装置中，所述的夹线机构包括L型支撑块， L型支撑块头端设有开合机构，尾端设有闭合保持机构；所述的夹手开合顶杆的一端与闭合保持机构连接；所述的夹手横移顶杆和竖移顶杆的一端均与L型支撑块活动连接。

前述的栓剂复合绕线装置中，所述的开合机构包括夹手，夹手与支撑组件铰接，支撑组件与L型支撑块头端连接，支撑组件上设有开合滑槽，开合滑槽与夹手连接拉杆上端活动连接；所述的夹手末端设有U型槽，U型槽与开合连接柱活动连接，开合连接柱经固定部件与开合传动杆连接，开合传动杆上设有推杆限位台，推杆限位台的一端与夹手连接拉杆上端连接，另一端经夹手闭合弹簧与开合滑槽连接；所述的夹手连接拉杆末端还活动连接复位导向柱，复位导向柱的一端与L型支撑块连接，另一端经夹手张开弹簧与夹手连接拉杆末端的一个侧面连接。

前述的栓剂复合绕线装置中，所述的闭合保持机构包括斜销固定架，斜销固定架与L型支撑块尾端连接，斜销固定架上设有限位斜销，限位斜销上设有释放斜槽，限位斜销上还设有限位释放弹簧；所述的夹手开合顶杆的末端设有闭合释放机构，闭合释放机构上设有释放斜面，释放斜面与释放斜槽连接；位于L型支撑块与夹手连接拉杆间的夹手开合顶杆上还设有顶杆凸台。有益效果

与现有技术相比，本实用新型使用驱动装置驱动复合机头旋转，复合机头旋转时，复合机头上的夹线机构经夹手开合凸轮、夹手横移凸轮和夹手竖移凸轮的联合驱动进行夹线、卡线操作；通过该结构，替代了人工操作，有效降低了劳动强度，提高了生产效率。使用人工操作，需8-10秒钟完成一个栓剂的绕线动作；使用本实用新型操作，约需3-5秒钟完成一个栓剂的绕线动作，由此可知，本实用新型相对人工操作能够有效提高生产效率。人工操作时，工人长时间重复一个动作，劳动强度大；本实用新型采用自动化生产代替人工生产，大大降低了劳动强度。

本实用新型使用单一动力源(即一个驱动装置)，通过三个凸轮结构，进行传动，以完成夹线机构的复合运动；通过该机械传动结构，使本实用新型的性能更加稳定、可靠性更强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是复合机头的结构示意图；

图3是图2的A处的结构示意图；

图4是图2的B处的结构示意图；

图5是夹手开合凸轮和夹手横移凸轮的凸轮面的结构示意图；

图6是夹手竖移凸轮的结构示意图；

图7是栓剂的结构示意图。

附图中的标记为：1-驱动装置，2-夹手竖移凸轮，3-轴承座，4- 驱动轴，5-复合机头，6-夹线机构，7-夹手开合凸轮，8-夹手横移凸轮，9-机头壳体，10-夹手开合顶杆，11-夹手横移顶杆，12-竖移顶杆，13-L型支撑块，14-开合机构，15-闭合保持机构，16-夹手，17-支撑组件，18-开合滑槽，19-夹手连接拉杆，20-U型槽，21-开合连接柱，22-固定部件，23-开合传动杆，24-推杆限位台，25-斜销固定架，26-限位斜销，27-释放斜槽，28-闭合释放机构，29-释放斜面， 30-顶杆凸台，31-闭合工作面，32-闭合保持面，33-打开工作面，34- 打开保持面，35-离心工作面，36-离心保持面，37-向心工作面，38- 向心保持面，39-上移工作面，40-上移保持面，41-下移工作面，42- 下移保持面，43-复位弹簧，44-夹手闭合弹簧，45-复位导向柱，46- 夹手张开弹簧，47-限位释放弹簧，48-栓剂外套，49-线，50-栓剂内套，51-卡线槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种栓剂复合绕线装置，构成如图1-6所示，包括驱动装置1，具体为驱动电机，驱动装置1的机体与夹手竖移凸轮2连接，夹手竖移凸轮2与轴承座3连接，轴承座3与驱动轴4连接，驱动轴 4的一端与复合机头5连接，另一端与驱动装置1的动力输出连接，具体地，通过联轴器与驱动电机的动力输出轴连接；所述的复合机头 5上设有夹线机构6；所述的复合机头5由上至下依次经夹手开合顶杆10、夹手横移顶杆11和竖移顶杆12分别连接有夹手开合凸轮7、夹手横移凸轮8和夹手竖移凸轮2。

前述的复合机头5还包括机头壳体9，机头壳体9与夹线机构6 活动连接；所述的机头壳体9由上至下依次活动连接有夹手开合顶杆 10、夹手横移顶杆11和竖移顶杆12；所述的夹手开合顶杆10、夹手横移顶杆11和竖移顶杆12的一端均与夹线机构6连接，另一端分别与夹手开合凸轮7、夹手横移凸轮8和夹手竖移凸轮2的凸轮面活动连接。

前述的夹线机构6包括L型支撑块13，L型支撑块13头端设有开合机构14，尾端设有闭合保持机构15；所述的夹手开合顶杆10 的一端与闭合保持机构15连接；所述的夹手横移顶杆11和竖移顶杆 12的一端均与L型支撑块13活动连接。

前述的开合机构14包括夹手16，夹手16与支撑组件17铰接，支撑组件17与L型支撑块13头端连接，支撑组件17上设有开合滑槽18，开合滑槽18与夹手连接拉杆19上端活动连接；所述的夹手 16末端设有U型槽20，U型槽20与开合连接柱21活动连接，开合连接柱21经固定部件22与开合传动杆23连接，开合传动杆23上设有推杆限位台24，推杆限位台24的一端与夹手连接拉杆19上端连接，另一端经夹手闭合弹簧44与开合滑槽18连接；所述的夹手连接拉杆19末端还活动连接复位导向柱45，复位导向柱45的一端与L 型支撑块13连接，另一端经夹手张开弹簧46与夹手连接拉杆19末端的一个侧面连接。

前述的闭合保持机构15包括斜销固定架25，斜销固定架25与L 型支撑块13尾端连接，斜销固定架25上设有限位斜销26，限位斜销26上设有释放斜槽27，限位斜销26上还设有限位释放弹簧47；所述的夹手开合顶杆10的末端设有闭合释放机构28，闭合释放机构 28上设有释放斜面29，释放斜面29与释放斜槽27连接；位于L型支撑块13与夹手连接拉杆19间的夹手开合顶杆10上还设有顶杆凸台30。

前述的夹手开合凸轮7的凸轮面上依次设有闭合工作面31、闭合保持面32、打开工作面33和打开保持面34。

前述的夹手横移凸轮8的凸轮面上依次设有离心工作面35、离心保持面36、向心工作面37和向心保持面38。

前述的夹手竖移凸轮2的凸轮面上依次设有上移工作面39、上移保持面40、下移工作面41和下移保持面42。

上述的三个凸轮的凸轮面间通过角度配合，驱动夹手16将栓剂的外套的线卡入内套的卡线槽内。

前述的夹手开合顶杆10、夹手横移顶杆11和竖移顶杆12上均设有复位弹簧43，用于三根顶杆的复位。

前述的栓剂复合绕线装置绕线方法，按下述步骤绕线：

a、驱动装置1驱动复合机头5逆时针旋转(如图1所示)，夹手开合凸轮7经夹手开合顶杆10驱动夹线机构6闭合夹住栓剂外套48 的线49，夹线机构6继续旋转并保持夹线；栓剂结构如图7所示；

b、夹手横移凸轮8经夹手横移顶杆11驱动夹线机构6离心横移至预设位置后保持在该位置；

c、之后，夹手竖移凸轮2经竖移顶杆12驱动夹线机构6上移将线卡入栓剂内套50的卡线槽51内；

d、夹手开合凸轮7驱动夹线机构6释放线，之后夹手竖移凸轮 2驱动夹线机构6下移，之后夹手横移凸轮8驱动夹线机构6向心回缩，以回到周期工作原点。

前述的步骤a中，所述的夹手开合凸轮7经夹手开合顶杆10驱动夹线机构6闭合夹住栓剂外套的线具体为，夹手开合凸轮7的闭合工作面31推动夹手开合顶杆10沿夹手开合凸轮7的离心方向移动，夹手开合顶杆10的顶杆凸台30推动夹手连接拉杆19移动直至夹手连接拉杆19被限位斜销26限位；此时夹手闭合弹簧44被释放和夹手张开弹簧46被压缩；开合传动杆23在夹手闭合弹簧44的弹力下沿背向夹手16方向移动，拉动开合连接柱21沿U型槽20滑动，使夹线机构6的夹手16闭合夹线；所述的夹线机构6继续旋转并保持夹线具体为，夹手开合顶杆10旋转至闭合保持面32上，闭合保持面 32使夹手开合顶杆10在其中轴线方向保持静止，使夹手16保持闭合夹线。

前述的步骤b具体为，夹手横移凸轮8的离心工作面35推动夹手横移顶杆11沿夹手横移凸轮8的离心方向移动，夹手横移顶杆11 经L型支撑块13推动夹手16离心移动至预设位置，之后夹手横移顶杆11旋转至离心保持面36上，离心保持面36使夹手横移顶杆11 在其中轴线方向保持静止，以使夹手16保持在预设位置。

前述的步骤c具体为，夹手竖移凸轮2的上移工作面39推动竖移顶杆12上移，竖移顶杆12推动夹线机构6上移直至释放斜面29 与释放斜槽27处于同一水平面，此时夹手16将线卡入栓剂内套的卡线槽内。

前述的步骤d中，所述的夹手开合凸轮7驱动夹线机构6释放线具体为，夹手开合顶杆10旋转至夹手开合凸轮7的打开工作面33，夹手开合顶杆10沿夹手开合凸轮7向心运动；释放斜面29在该向心运动下插入释放斜槽27内将限位斜销26撑开释放夹手连接拉杆19，此时开合凸轮7也与夹手连接拉杆19分离，夹手连接拉杆19在夹手张开弹簧46的弹力下经推杆限位台24推动开合传动杆23向心运动，开合传动杆23在该向心运动下使夹手16张开释放线；

所述的夹手竖移凸轮2驱动夹线机构6下移具体为，竖移顶杆 12旋转至夹手竖移凸轮2的下移工作面41，竖移顶杆12拉动夹线机构6下移，进而拉动夹手16下移；

所述的夹手横移凸轮8驱动夹线机构6向心回缩具体为，夹手横移顶杆11旋转至夹手横移凸轮8的向心工作面37，夹手横移顶杆11沿夹手横移凸轮8向心运动，拉动夹线夹线机构6向心运动，进而拉动夹手16向心回缩。

Claims (5)

1.一种栓剂复合绕线装置，其特征在于：包括驱动装置（1），驱动装置（1）的机体与夹手竖移凸轮（2）连接，夹手竖移凸轮（2）与轴承座（3）连接，轴承座（3）与驱动轴（4）连接，驱动轴（4）的一端与复合机头（5）连接，另一端与驱动装置（1）的动力输出连接；所述的复合机头（5）上设有夹线机构（6）；所述的复合机头（5）由上至下依次经夹手开合顶杆（10）、夹手横移顶杆（11）和竖移顶杆（12）分别连接有夹手开合凸轮（7）、夹手横移凸轮（8）和夹手竖移凸轮（2）。

2.根据权利要求1所述的栓剂复合绕线装置，其特征在于：所述的复合机头（5）还包括机头壳体（9），机头壳体（9）与夹线机构（6）活动连接；所述的机头壳体（9）由上至下依次活动连接有夹手开合顶杆（10）、夹手横移顶杆（11）和竖移顶杆（12）；所述的夹手开合顶杆（10）、夹手横移顶杆（11）和竖移顶杆（12）的一端均与夹线机构（6）连接，另一端分别与夹手开合凸轮（7）、夹手横移凸轮（8）和夹手竖移凸轮（2）的凸轮面活动连接。

3.根据权利要求2所述的栓剂复合绕线装置，其特征在于：所述的夹线机构（6）包括L型支撑块（13），L型支撑块（13）头端设有开合机构（14），尾端设有闭合保持机构（15）；所述的夹手开合顶杆（10）的一端与闭合保持机构（15）连接；所述的夹手横移顶杆（11）和竖移顶杆（12）的一端均与L型支撑块（13）活动连接。

4.根据权利要求3所述的栓剂复合绕线装置，其特征在于：所述的开合机构（14）包括夹手（16），夹手（16）与支撑组件（17）铰接，支撑组件（17）与L型支撑块（13）头端连接，支撑组件（17）上设有开合滑槽（18），开合滑槽（18）与夹手连接拉杆（19）上端活动连接；所述的夹手（16）末端设有U型槽（20），U型槽（20）与开合连接柱（21）活动连接，开合连接柱（21）经固定部件（22）与开合传动杆（23）连接，开合传动杆（23）上设有推杆限位台（24），推杆限位台（24）的一端与夹手连接拉杆（19）上端连接，另一端经夹手闭合弹簧（44）与开合滑槽（18）连接；所述的夹手连接拉杆（19）末端还活动连接复位导向柱（45），复位导向柱（45）的一端与L型支撑块（13）连接，另一端经夹手张开弹簧（46）与夹手连接拉杆（19）末端的一个侧面连接。

5.根据权利要求4所述的栓剂复合绕线装置，其特征在于：所述的闭合保持机构（15）包括斜销固定架（25），斜销固定架（25）与L型支撑块（13）尾端连接，斜销固定架（25）上设有限位斜销（26），限位斜销（26）上设有释放斜槽（27），限位斜销（26）上还设有限位释放弹簧（47）；所述的夹手开合顶杆（10）的末端设有闭合释放机构（28），闭合释放机构（28）上设有释放斜面（29），释放斜面（29）与释放斜槽（27）连接；位于L型支撑块（13）与夹手连接拉杆（19）间的夹手开合顶杆（10）上还设有顶杆凸台（30）。