TWI689386B - 夾持裝置 - Google Patents

夾持裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI689386B
TWI689386B TW108122713A TW108122713A TWI689386B TW I689386 B TWI689386 B TW I689386B TW 108122713 A TW108122713 A TW 108122713A TW 108122713 A TW108122713 A TW 108122713A TW I689386 B TWI689386 B TW I689386B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
link
clamping
clamping member
clamping device
pivotally arranged
Prior art date
Application number
TW108122713A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202100298A (zh
Inventor
葉俊良
徐國容
Original Assignee
和碩聯合科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 和碩聯合科技股份有限公司 filed Critical 和碩聯合科技股份有限公司
Priority to TW108122713A priority Critical patent/TWI689386B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI689386B publication Critical patent/TWI689386B/zh
Priority to KR1020200056531A priority patent/KR102435150B1/ko
Priority to EP20174665.8A priority patent/EP3757403B1/en
Priority to JP2020085825A priority patent/JP6915128B2/ja
Priority to US16/877,654 priority patent/US11364594B2/en
Priority to CN202010460478.8A priority patent/CN112145513A/zh
Publication of TW202100298A publication Critical patent/TW202100298A/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B5/104—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element
    • B25B5/108—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element the screw contacting one of the ends of the lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/18—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening using cams, levers, eccentrics, or toggles
    • F16B2/185—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening using cams, levers, eccentrics, or toggles using levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/04—Clamps with pivoted jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/14—Clamps for work of special profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B25B5/163—Jaws or jaw attachments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/02—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Abstract

一種夾持裝置包括第一夾持件、第二夾持件、第一連桿、第二連桿以及彈性件。第一夾持件包含第一側面及第二側面，第一側面與第二側面位於相對應的二側。第二夾持件包含第三側面及第四側面，第三側面與第四側面位於相對應的二側。第一連桿一端樞設於第一側面，另一端樞設於第三側面。第二連桿一端樞設於第二側面，另一端樞設於第四側面。彈性件一端連接第三側面，另一端連接第一連桿，彈性件提供回復力使第一連桿對應於第二夾持件旋轉，進而帶動第二連桿及第一夾持件旋轉，使第一夾持件及第二夾持件的距離縮短以夾持物件。

Description

夾持裝置
本揭示內容是有關於一種夾持裝置，可用於快速組裝至物件並進行夾持固定的夾持裝置。
當需要將感測器或是其他物件夾持於物件時，通常會使用夾具來夾持，以便於快速組裝與拆卸。現有設計中，夾具通常由兩夾體經過軸承結合，並藉扭簧或彈片等的復歸特性而獲得夾持力。而對於需要較大鎖附力道的狀況下，一般採用螺絲加強鎖附，例如將與物品結合處形成二片的夾持片，以將所欲夾持的物件夾於其中，接著再在四個角落以螺絲鎖緊，使得二片夾持片能在四個角落的鎖固螺絲作用下，穩固夾持物件。
然而上述方式中，使用彈片方式鎖附的優點為能夠快速夾持，但缺點則為夾持力道較小，且夾持力道較不平均。而螺絲方式的鎖附則是相反，為了平均分攤夾持力多會以四個螺絲鎖附，因此優點為夾持力道較大，可以確實夾緊物件，但缺點就是在鎖緊時會較為麻煩，無法快速完成夾持與拆卸。
為了能夠解決上述問題而得到能夠快速夾持與拆卸，且具有足夠夾持力道的夾持裝置，本揭示內容於一實施例中提供一種夾持裝置包括第一夾持件、第二夾持件、第一連桿、第二連桿以及彈性件。第一夾持 件包含第一側面及第二側面，第一側面與第二側面位於相對應的二側。第二夾持件包含第三側面及第四側面，第三側面與第四側面位於相對應的二側。第一連桿一端樞設於第一側面，另一端樞設於第三側面。第二連桿一端樞設於第二側面，另一端樞設於第四側面。彈性件一端連接第三側面，另一端連接第一連桿，彈性件提供回復力使第一連桿對應於第二夾持件旋轉，進而帶動第二連桿及第一夾持件旋轉，使第一夾持件及第二夾持件的距離縮短以夾持物件。
藉此，當要使用夾持裝置穿設並夾持物件時，可透過施加作用力於第一夾持件及第二夾持件，使第一夾持件及第二夾持件相對遠離後，將夾持裝置穿設物件。隨後再停止施加作用力於第一夾持件及第二夾持件。此時，彈性件的回復力將提供至第一連桿及第二夾持件，使第一連桿以樞接處為軸心對應於第二夾持件旋轉而帶動第二連桿及第一夾持件旋轉，使第一夾持件及第二夾持件的距離縮短進而夾住物件。
如此，只要向外拉開夾持裝置即可將夾持裝置安裝套設至所需位置，而在停止施加作用力於夾持裝置後，夾持裝置則可自行夾持物件。在組裝上來說非常方便也非常快速。另外，若是需要不同的夾持力道，也可以經由更換不同彈簧係數的彈性件來進行調整即可。再者，透過於第一夾持件及第二夾持件二側分別設置連桿的方式，可以使得二側分別提供夾持作用，讓夾持力道平均施力於物件並穩固夾持。
以下在實施方式中詳細敘述本揭示內容之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟悉相關技藝者瞭解本揭示內容之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相 關技藝者可輕易地理解本揭示內容相關之目的及優點。
100:夾持裝置
10:第一夾持件
11:第一側面
12:第二側面
13、26:緩衝件
20:第二夾持件
21:第三側面
211:凹槽
22:第四側面
23:擋止部
24:第二固定件
25:限位部
30:第一連桿
301:第一固定件
31:第二連桿
311:第三固定件
32:第三連桿
33:第四連桿
40:彈性件
51:第一螺絲
52:第二螺絲
60:感測元件
90:物件
[圖1]為本揭示內容所述一實施例的夾持裝置之立體圖；[圖2]為本揭示內容所述一實施例的夾持裝置之分解圖；[圖3]為本揭示內容所述一實施例的夾持裝置之側面部份透視圖；[圖4]為本揭示內容所述一實施例的夾持裝置之組裝示意圖(一)；以及[圖5]為本揭示內容所述一實施例的夾持裝置之組裝示意圖(二)。
請先參閱圖1及圖2，圖1為本揭示內容所述一實施例的夾持裝置之立體圖，圖2為本揭示內容所述一實施例的夾持裝置之分解圖，圖3為本揭示內容所述一實施例的夾持裝置之側面部份透視圖。本實施例之夾持裝置100包括第一夾持件10、第二夾持件20、第一連桿30、第二連桿31、第三連桿32、第四連桿33以及彈性件40。在其他實施態樣中，也可以僅設置第一連桿30及第二連桿31而省略第三連桿32及第四連桿33，同樣可以達到夾持的效果，詳細將於後續說明。
由圖1及圖2可見，第一夾持件10包含第一側面11及第二側面12，第一側面11與第二側面12位於相對應的二側。第二夾持件20包含第三側面21及第四側面22，第三側面21與第四側面22位於相對應的二側。第一連桿30一端樞設於第一側面11，另一端樞設於第三側面21。第二連桿31一端樞設於第二側面12，另一端樞設於第四側面22。第三連桿32 一端樞設於第一側面11，另一端樞設於第三側面21。第四連桿33一端樞設於第二側面12，另一端樞設於第四側面22。
如圖1可見，組設完後在第一側面11及第三側面21的一側，組設有上、下平行設置的第一連桿30及第三連桿32，而在第二側面12及第四側面22的一側，組設有上、下平行設置的第二連桿31及第四連桿33。 第一夾持件10及第二夾持件20相互對應移動而靠近或遠離時，各連桿可以樞接處為轉軸順時針或逆時針旋轉。為加強第一夾持件10及第二夾持件20相互對應移動時的穩固性，在本實施例中是以四個連桿為例示做說明，如前所述，亦可以僅於二側邊各設置一個連桿，亦可達成同樣的作用。
彈性件40的一端連接第三側面21，另一端連接第一連桿30。於夾持裝置100位於未受其他外加施力時的初始狀態下，即如圖3所示，在彈性件40的彈性拉力作用下，第一夾持件10及第二夾持件20會呈上下錯位狀態，使得彈性件40二端最為靠近。此時，第一連桿30即會被帶動順時針旋轉，讓第一連桿30上彈性件40所連接的位置盡可能的靠近第二夾持件20。此時，第一夾持件10及第二夾持件20之間具有最小間距。
接著請參閱圖4及圖5，圖4為本揭示內容所述一實施例的夾持裝置之組裝示意圖(一)，圖5為本揭示內容所述一實施例的夾持裝置之組裝示意圖(二)。在此先將利用圖4及圖5說明夾持裝置的作動原理。 當要將夾持裝置100組設至物件90時，先施力於第一夾持件10及第二夾持件20，使第一夾持件10及第二夾持件20向外側相對遠離。此時，由圖1所示的視角而言，第一連桿30、第二連桿31、第三連桿32及第四連桿33即會由初始位置逆時針旋轉至水平位置，即如圖4所示。此時，第一夾持件 10及第二夾持件20即會被拉開至具有最遠間距的位置。
隨後如圖5所示，將夾持裝置100穿套至物件90後，再停止施力於第一夾持件10及第二夾持件20，此時在彈性件40提供的回復力的作用下，將使得第一連桿30對應於第二夾持件20旋轉，進而帶動第二連桿31及第一夾持件10旋轉，使第一夾持件10及第二夾持件20的最短距離縮短以夾持物件90。換句話說，彈性件40的回復力會使得第一連桿30、第二連桿31、第三連桿32及第四連桿33順時針旋轉，直至第一夾持件10及第二夾持件20夾持物件90。
藉此，只要向外拉開(即拉動第一夾持件10及第二夾持件20使彈性件40被拉開)夾持裝置100即可將夾持裝置100安裝套設至所需位置，而在停止施加作用力於夾持裝置100後，夾持裝置100則可自行夾持物件90。在組裝上來說非常方便也非常快速。另外，若是需要不同的夾持力道，也可以經由更換不同彈簧係數的彈性件40來進行調整即可。再者，透過於第一夾持件10及第二夾持件20二側分別設置連桿的方式，可以使得二側分別提供夾持作用，讓夾持力道平均施力於物件90並穩固夾持。
如前所述，在其他實施態樣中，也可以僅設置第一連桿30及第二連桿31，而省略第三連桿32及第四連桿33，如此同樣可以經由彈性件40提供回復力於第一連桿30以帶動第一連桿30對應於第二夾持件20旋轉，進而帶動第二連桿31及第一夾持件10旋轉，使得第一夾持件10及第二夾持件20之間的最短距離縮短，進而相互靠近夾持物件90。
請參閱圖1、圖2及圖5，在本實施例中，可再設置第一螺絲51穿過第三連桿32之另一端並鎖附於第三側面21，以及第二螺絲52穿過第 四連桿33之另一端並鎖附於第四側面22。於一些實施例中，第一螺絲51和第二螺絲52可以由階級螺絲來實現。如此，當要將夾持裝置100組設於物件90前，可以將第一螺絲51及第二螺絲52旋鬆，此時第三連桿32及第四連桿33則可分別樞轉。當第一夾持件10及第二夾持件20夾持物件90後，可以將第一螺絲51及第二螺絲52旋緊，此時由於第三連桿32靠近第三側面21的一端及第四連桿33靠近第四側面22的一端被夾緊固定，使得第三連桿32及第四連桿33無法再行轉動，而使得其他連桿亦被固定無法旋轉。藉此，第一夾持件10及第二夾持件20被固定於夾持位置，而不會再因為額外施加的外力而相互遠離，進而產生從物件90上脫落的問題。
如前所述，在其他實施態樣中，如果僅設置第一連桿30及第二連桿31，則可以將第一螺絲51穿過第一連桿30之另一端並鎖附於第三側面21，以及將第二螺絲52穿過第二連桿31之另一端並鎖附於第四側面22。當第一夾持件10及第二夾持件20夾持物件90後，可以將第一螺絲51及第二螺絲52旋緊，此時由於第一連桿30靠近第三側面21的一端及第二連桿31靠近第四側面22的一端被夾緊固定，而無法再行轉動。藉此，同樣可使得第一夾持件10及第二夾持件20被固定於夾持位置，而不會再因為額外施加的外力而相互遠離，進而產生從物件90上脫落的問題。
再請同時參閱圖1至圖3，在本實施例中，第二夾持件20可更包括擋止部23凸設於第三側面21，且鄰近於第三連桿32並位於第三連桿32上方。進一步，如圖3所示，擋止部23可具有一傾斜面，當第一夾持件10及第二夾持件20因彈性件40的作用下相互靠近時，第三連桿32順時針旋轉後會擋止於擋止部23，使得第一夾持件10及第二夾持件20可維持 停止於圖1及圖3所示的初始位置，而不會讓連桿旋轉過頭進而可造成彈性件40變形或脫落的問題。
進一步，在相對應的第四側面22上，亦可以設置相同的擋止部23凸設於第四側面22，且鄰近於第四連桿33並位於第四連桿33上方。 藉此，同時提供第四連桿33順時針旋轉後會擋止於擋止部23，使得第一夾持件10及第二夾持件20左右二側同時提供擋止力，而使得受力左右平衡更為平均。
接著，繼續參閱圖1至圖3，本實施例中，第一連桿30朝向第三側面21之側表面凸設有第一固定件301，第二夾持件20的第三側面21凸設有第二固定件24，彈性件40一端固設於第二固定件24，另一端固設於第一固定件301。藉此以將彈性件40固設於第一連桿30內側表面，以避免作動或安裝後因為人為或外力碰撞，而使彈性件40受損失去彈性。
進一步，在第三側面21可凹設有凹槽211位於第一連桿30上方，第二固定件24設置於凹槽211中，使得彈性件40連接於第一固定件301及第二固定件24會後平行於第三側面21。藉此，除了可以減少整體體積外，由於彈性件40平行於第三側面21，在拉動第一夾持件10及第二夾持件20時，彈性件40亦可受到較為單一方向的施力被拉伸開來，而減少扭轉或左右偏移的受力，也可延長彈性件40的使用壽命。
在對應的第四側面22處，也可以凸設有第二固定件24(圖未示)，而在第二連桿31朝向第四側面22之側表面則凸設有第三固定件311，再使用另一彈性件40一端固設於第二固定件24，另一端固設於第三固定件311。經由二側皆加裝彈性件40的方式，可以使得施力時左右二側 的被拉伸的狀況更為平均，也可以經由二個並聯的彈性件40也增加彈性力及回復力。
由圖3及圖4可見，第二夾持件20可更包括限位部25凸設於第三側面21，且鄰近於第一連桿30並位於第一連桿30下方，以限位第一連桿30的旋轉角度。詳細來說，當第一夾持件10及第二夾持件20受力拉開至如圖4所示位置時，第一連桿30將會在限位部25的作用下而停止繼續轉動，可避免第一夾持件10及第二夾持件20因持續施加的作用力而朝向另一方向相對錯位，而使得彈性件40被過度拉伸。使用者在限位部25的作用下，也可以得知已施力拉伸至第一夾持件10及第二夾持件20間距最大的位置，而不再繼續施加作用力。
同樣地，在另一側的第四側面22上亦可設有對應的限位部(圖未示)，且鄰近於第二連桿31並位於第二連桿31下方。以提供第二連桿31相同的限位作用，讓二邊的受力較為平衡。
另外，第一夾持件10可更包括弧形的緩衝件13設置於第一側面11及第二側面12之間，且位於第一夾持件10上朝向第二夾持件20之一側。同樣地，在第二夾持件20亦可更包括弧形的緩衝件26設置於第三側面21及第四側面22之間，且位於第二夾持件20上朝向第一夾持件10之一側。於一些實施例中，緩衝件13、26可以為具有彈性緩衝功能的材質，例如橡膠，以對不同直徑的物件90提供更佳的夾持面積與止滑力，讓夾持更為緊密穩固。
進一步的應用上，可在夾持裝置100設置感測元件60。感測元件60可設置於第一夾持件10上並朝向第二夾持件20的方向，或設置於 第二夾持件20並朝向第一夾持件10的方向，感測元件60用以感測物件90上之元件並傳送對應訊號至主機(圖未示)。舉例來說，如果物件90是一般工具機上常見的機台警示燈，可將夾持裝置100夾設於綠色燈號段或紅色燈號段，以便當機台正常運作或不正常運作時，能夠透過感測元件60即時傳送訊號至主機端進行監控，而避免人為觀測疏失，或是人力不足而無法同時監控多個機台的狀況。
綜上所述，本實施例之夾持裝置100，或是其他實施態樣中所述僅使用二個連桿之夾持裝置，只要向外拉開夾持裝置100即可安裝夾持裝置100套設至所需位置，而在停止施加作用力於夾持裝置100後，夾持裝置100則可自行夾持物件90。在組裝上來說非常方便也非常快速。另外，若是需要不同的夾持力道，也可以經由更換不同彈簧係數的彈性件40來進行調整即可。再者，透過於第一夾持件10及第二夾持件20二側分別設置連桿的方式，可以使得二側分別提供夾持作用，讓夾持力道平均施力於物件90並穩固夾持。
雖然本揭示內容以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本揭示內容，任何熟習相像技術者，在不脫離本揭示內容之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本揭示內容之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
100:夾持裝置
10:第一夾持件
11:第一側面
12:第二側面
13、26:緩衝件
20:第二夾持件
21:第三側面
211:凹槽
22:第四側面
23:擋止部
24:第二固定件
25:限位部
30:第一連桿
31:第二連桿
32:第三連桿
33:第四連桿
51:第一螺絲
52:第二螺絲

Claims (10)

  1. 一種夾持裝置，包括：一第一夾持件，包含一第一側面及一第二側面，該第一側面與該第二側面位於相對應的二側；一第二夾持件，包含一第三側面及一第四側面，該第三側面與該第四側面位於相對應的二側；一第一連桿，一端樞設於該第一側面，另一端樞設於該第三側面；一第二連桿，一端樞設於該第二側面，另一端樞設於該第四側面；以及一彈性件，一端連接該第三側面，另一端連接該第一連桿，該彈性件提供一回復力使該第一連桿對應於該第二夾持件旋轉，進而帶動該第二連桿及該第一夾持件旋轉，使該第一夾持件及該第二夾持件的距離縮短以夾持一物件。
  2. 如請求項1所述之夾持裝置，更包括：一第一螺絲，穿過該第一連桿之該另一端並鎖附於該第三側面；以及一第二螺絲，穿過該第二連桿之該另一端並鎖附於該第四側面。
  3. 如請求項1所述之夾持裝置，更包括：一第三連桿，一端樞設於該第一側面，另一端樞設於該第三側面；以及一第四連桿，一端樞設於該第二側面，另一端樞設於該第四側面。
  4. 如請求項3所述之夾持裝置，更包括：一第一螺絲穿過該第三連桿之該另一端並鎖附於該第三側面；以及 一第二螺絲穿過該第四連桿之該另一端並鎖附於該第四側面。
  5. 如請求項3所述之夾持裝置，其中該第二夾持件更包括一擋止部凸設於該第三側面，且鄰近於該第三連桿並位於該第三連桿上方，以使該第三連桿旋轉後擋止於該擋止部，而使該第一夾持件及該第二夾持件停止於一初始位置。
  6. 如請求項1所述之夾持裝置，其中該第一連桿朝向該第三側面之一側表面凸設有一第一固定件，該第二夾持件的該第三側面凸設有一第二固定件，該彈性件一端固設於該第二固定件，另一端固設於該第一固定件。
  7. 如請求項6所述之夾持裝置，其中該第三側面凹設有一凹槽位於該第一連桿上方，該第二固定件設置於該凹槽中，使得該彈性件平行於該第三側面。
  8. 如請求項1所述之夾持裝置，其中該第二夾持件更包括一限位部凸設於該第三側面，且鄰近於該第一連桿並位於該第一連桿下方，以限位該第一連桿的旋轉角度。
  9. 如請求項1所述之夾持裝置，其中該第一夾持件更包括一緩衝件設置於該第一側面及該第二側面之間，且位於該第一夾持件上朝向該第二夾持件之一側。
  10. 如請求項1所述之夾持裝置，更包括一感測元件，設置於該第一夾持件並朝向該第二夾持件，或設置於該第二夾持件並朝向該第一夾持件，該感測元件用以感測該物件上之元件並傳送對應訊號至一主機。
TW108122713A 2019-06-27 2019-06-27 夾持裝置 TWI689386B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108122713A TWI689386B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 夾持裝置
KR1020200056531A KR102435150B1 (ko) 2019-06-27 2020-05-12 클램핑 장치
EP20174665.8A EP3757403B1 (en) 2019-06-27 2020-05-14 Clamping device
JP2020085825A JP6915128B2 (ja) 2019-06-27 2020-05-15 挟持装置
US16/877,654 US11364594B2 (en) 2019-06-27 2020-05-19 Clamping device
CN202010460478.8A CN112145513A (zh) 2019-06-27 2020-05-27 夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108122713A TWI689386B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 夾持裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI689386B true TWI689386B (zh) 2020-04-01
TW202100298A TW202100298A (zh) 2021-01-01

Family

ID=70968710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108122713A TWI689386B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 夾持裝置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11364594B2 (zh)
EP (1) EP3757403B1 (zh)
JP (1) JP6915128B2 (zh)
KR (1) KR102435150B1 (zh)
CN (1) CN112145513A (zh)
TW (1) TWI689386B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM241607U (en) * 2003-05-27 2004-08-21 Shiou-Ying Chen Structure improvement on arrangement of blower for kitchen hood
CN105773463A (zh) * 2016-03-09 2016-07-20 华南农业大学 一种自锁型夹持蕉穗穗杆装置
CN106466816A (zh) * 2016-10-18 2017-03-01 周末 一种新型夹持器
CN107106395A (zh) * 2014-11-06 2017-08-29 迈柯唯有限公司 用于安装到手术台滑轨上的夹紧爪
CN107160304A (zh) * 2017-07-05 2017-09-15 北京航空航天大学 一种适用于多种形状及尺寸的航天精密零部件的可调式夹具
WO2018052781A1 (en) * 2016-09-13 2018-03-22 Pryor Products, Inc. Compact support clamp with spring assembly
TW201843410A (zh) * 2017-05-05 2018-12-16 鴻海精密工業股份有限公司 夾持裝置
WO2019060412A1 (en) * 2017-09-19 2019-03-28 Mcelroy Manufacturing, Inc. MODULAR TROLLEY ASSEMBLY FOR FUSION OF POLYOLEFIN PIPES

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2882574A (en) * 1955-07-26 1959-04-21 Boeing Co Holding jig or clamp
FR1238812A (fr) * 1959-07-07 1960-08-19 Diela Soc D Expl Des Ets Dispositif de fixation des éléments d'antennes de télévision
JPH0721062Y2 (ja) * 1991-10-29 1995-05-15 イワブチ株式会社 機器の装柱具
JPH08323864A (ja) * 1995-05-30 1996-12-10 Mitsui Petrochem Ind Ltd バット融着機
US6152435A (en) * 1998-07-31 2000-11-28 Lloyd D. Snell Multi-diameter vise clamp and collet jaw
JP3555933B2 (ja) * 2000-01-12 2004-08-18 株式会社青山製作所 角形重量物の支持装置
PT1529594E (pt) * 2003-11-06 2006-08-31 Erowa Ag Dispositivo de aperto com pelo menos tres pinos de centragem num primeiro sistema da acoplamento e ranhuras correspondentes num segundo sistema de acoplamento
KR100682597B1 (ko) * 2005-10-07 2007-02-15 김형백 완철용 접지 클램프
US7509895B2 (en) * 2006-10-25 2009-03-31 Irwin Industrial Tool Company Self-adjusting locking pliers
KR100963039B1 (ko) * 2008-02-22 2010-06-10 허만욱 도금용 클램프
KR101077640B1 (ko) * 2010-02-12 2011-10-27 박능출 회전형 뒤집기
DE102010043574A1 (de) * 2010-11-08 2012-05-10 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Manuell zu öffnender Klemmhalter mit Sensor
GB2526543A (en) * 2014-05-26 2015-12-02 Skf Ab Wireless sensor module
KR101681746B1 (ko) * 2015-05-28 2016-12-02 (주)나린테크 고강도 클램프
CN206268617U (zh) 2016-12-13 2017-06-20 江苏新港船舶机械有限公司 一种用于玻璃钢管的管夹
CN207090797U (zh) 2017-08-07 2018-03-13 海门市品一铝业有限公司 一种用于吊装废纸包的专用吊具
CN108080866B (zh) 2017-12-20 2019-09-27 大连璟龙自动化科技有限公司 一种汽车生产线焊接用夹具
CN208061825U (zh) 2018-02-26 2018-11-06 佛山市顺德区强荣机械制造有限公司 一种变压器下夹件抱箍结构
CN108313721A (zh) * 2018-05-11 2018-07-24 广西钟山县天顺石材有限公司 一种板材抓手
CN208284652U (zh) * 2018-07-04 2018-12-25 河南新弘电力科技有限公司 一种电力抢修用快装式接地装置
CN208934618U (zh) * 2018-10-31 2019-06-04 天津诚泽畅石油技术有限公司 石油钻井平台管柱对接机构
CN109909880B (zh) 2019-04-17 2021-05-07 郑州航空工业管理学院 一种数控工具磨床的机械加工夹具

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM241607U (en) * 2003-05-27 2004-08-21 Shiou-Ying Chen Structure improvement on arrangement of blower for kitchen hood
CN107106395A (zh) * 2014-11-06 2017-08-29 迈柯唯有限公司 用于安装到手术台滑轨上的夹紧爪
CN105773463A (zh) * 2016-03-09 2016-07-20 华南农业大学 一种自锁型夹持蕉穗穗杆装置
WO2018052781A1 (en) * 2016-09-13 2018-03-22 Pryor Products, Inc. Compact support clamp with spring assembly
CN106466816A (zh) * 2016-10-18 2017-03-01 周末 一种新型夹持器
TW201843410A (zh) * 2017-05-05 2018-12-16 鴻海精密工業股份有限公司 夾持裝置
CN107160304A (zh) * 2017-07-05 2017-09-15 北京航空航天大学 一种适用于多种形状及尺寸的航天精密零部件的可调式夹具
WO2019060412A1 (en) * 2017-09-19 2019-03-28 Mcelroy Manufacturing, Inc. MODULAR TROLLEY ASSEMBLY FOR FUSION OF POLYOLEFIN PIPES

Also Published As

Publication number Publication date
US20200406427A1 (en) 2020-12-31
KR20210002328A (ko) 2021-01-07
JP2021006741A (ja) 2021-01-21
EP3757403B1 (en) 2021-09-29
TW202100298A (zh) 2021-01-01
US11364594B2 (en) 2022-06-21
EP3757403A1 (en) 2020-12-30
JP6915128B2 (ja) 2021-08-04
KR102435150B1 (ko) 2022-08-22
CN112145513A (zh) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI602979B (zh) Multi-purpose hinge device
US9759301B2 (en) Clamping apparatus
TWI683732B (zh) 五連桿夾鉗
TWM466285U (zh) 雙軸式轉軸樞轉定位結構
TWI689386B (zh) 夾持裝置
BR102012007781A2 (pt) ferramenta de rotação de motor de limitação de torque
JP6009195B2 (ja) チャック装置及びこのチャック装置を備える材料試験機
WO2021147538A1 (zh) 车轮夹持装置
BR112014016815B1 (pt) Conjunto e combinação de ventilação de fabricação de compósito emétodo de conexão
US20110126627A1 (en) Three-dimensional mechanical ultrasonic probe
TWI704975B (zh) 夾持裝置
CN103353049B (zh) 超声扫描探头的夹紧结构及应用其的探头夹紧方法
US11441715B1 (en) Ratchet clamp with automatic fail safe
KR101256602B1 (ko) 가이드프레임 지지장치
WO2021073341A1 (zh) 一种阻尼结构、摇臂机构及医疗设备
CN112687197A (zh) 一种角度可调的联动式弧形搭扣锁装置及显示屏
US745928A (en) Split pulley.
WO2020042440A1 (zh) 风叶轴及其与风叶的装配结构和轴套
TWM592470U (zh) 可快速夾緊及鬆釋梯具扶手或工作平台護欄的固定裝置
BR102014014569A2 (pt) Dispositivo de acoplamento para um motor de acionamento direto
TWM448702U (zh) 影像擷取模組結合構造
CN109930831B (zh) 一种混凝土现浇模具稳定拉杆及其使用方法
TWM580090U (zh) Universal joint device for sewing machine pressing rod
WO2021249209A1 (zh) 防拆连接件、防拆连接组件及空调设备
TW202108284A (zh) 夾持裝置