CN112145513A - 夹持装置 - Google Patents

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CN112145513A
CN112145513A CN202010460478.8A CN202010460478A CN112145513A CN 112145513 A CN112145513 A CN 112145513A CN 202010460478 A CN202010460478 A CN 202010460478A CN 112145513 A CN112145513 A CN 112145513A
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clamping
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clamping device
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CN202010460478.8A
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叶俊良
徐国容
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Pegatron Corp
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Abstract

一种夹持装置,包括第一夹持件、第二夹持件、第一连杆、第二连杆及弹性件。第一夹持件包含第一侧面及第二侧面,第一侧面与第二侧面位于相对应的两侧。第二夹持件包含第三侧面及第四侧面,第三侧面与第四侧面位于相对应的两侧。第一连杆一端枢设于第一侧面,另一端枢设于第三侧面。第二连杆一端枢设于第二侧面,另一端枢设于第四侧面。弹性件一端连接第三侧面,另一端连接第一连杆,弹性件提供回复力使第一连杆对应于第二夹持件旋转,进而带动第二连杆及第一夹持件旋转,使第一夹持件及第二夹持件的距离缩短以夹持物件。如此,只要向外拉开夹持装置即可将夹持装置安装套设至所需位置,而在停止施加作用力于夹持装置后,夹持装置则可自行夹持物件。

Description

夹持装置
技术领域
本公开内容涉及一种夹持装置,可用于快速组装至物件并进行夹持固定的夹持装置。
背景技术
当需要将感测器或是其他物件夹持于物件时,通常会使用夹具来夹持,以便于快速组装与拆卸。现有设计中,夹具通常由两夹体经过轴承结合,并藉扭簧或弹片等的复归特性而获得夹持力。而对于需要较大锁附力道的状况下,一般采用螺丝加强锁附,例如将与物品结合处形成两片的夹持片,以将所欲夹持的物件夹于其中,接着再在四个角落以螺丝锁紧,使得两片夹持片能在四个角落的锁固螺丝作用下,稳固夹持物件。
然而上述方式中,使用弹片方式锁附的优点为能够快速夹持,但缺点则为夹持力道较小,且夹持力道较不平均。而螺丝方式的锁附则是相反,为了平均分摊夹持力多会以四个螺丝锁附,因此优点为夹持力道较大,可以确实夹紧物件,但缺点就是在锁紧时会较为麻烦,无法快速完成夹持与拆卸。
发明内容
为了能够解决上述问题而得到能够快速夹持与拆卸,且具有足够夹持力道的夹持装置,本公开内容于一实施例中提供一种夹持装置包括第一夹持件、第二夹持件、第一连杆、第二连杆以及弹性件。第一夹持件包含第一侧面及第二侧面,第一侧面与第二侧面位于相对应的两侧。第二夹持件包含第三侧面及第四侧面,第三侧面与第四侧面位于相对应的两侧。第一连杆一端枢设于第一侧面,另一端枢设于第三侧面。第二连杆一端枢设于第二侧面,另一端枢设于第四侧面。弹性件一端连接第三侧面,另一端连接第一连杆,弹性件提供回复力使第一连杆对应于第二夹持件旋转,进而带动第二连杆及第一夹持件旋转,使第一夹持件及第二夹持件的距离缩短以夹持物件。
根据本公开内容一实施方式,夹持装置还包括第一螺丝及第二螺丝,第一螺丝穿过第一连杆的另一端并锁附于第三侧面,第二螺丝穿过第二连杆的另一端并锁附于第四侧面。
根据本公开内容一实施方式,夹持装置还包括第三连杆及第四连杆,第三连杆的一端枢设于第一侧面,另一端枢设于第三侧面,第四连杆的一端枢设于第二侧面,另一端枢设于第四侧面。
根据本公开内容一实施方式,夹持装置还包括第一螺丝及第二螺丝,第一螺丝穿过第三连杆的另一端并锁附于第三侧面,第二螺丝穿过第四连杆的另一端并锁附于第四侧面。
根据本公开内容一实施方式,第二夹持件还包括挡止部凸设于第三侧面,且邻近于第三连杆并位于第三连杆上方,以使第三连杆旋转后挡止于挡止部,而使第一夹持件及第二夹持件停止于初始位置。
根据本公开内容一实施方式,第三连杆朝向第三侧面的一侧表面凸设有止旋凸部,当第三连杆旋转至止旋凸部抵止于第一夹持件时,第三连杆停止转动。
根据本公开内容一实施方式,第一连杆朝向第三侧面的一侧表面凸设有第一固定件,第二夹持件的第三侧面凸设有第二固定件,弹性件一端固设于第二固定件,另一端固设于第一固定件。
根据本公开内容一实施方式,第三侧面凹设有凹槽位于第一连杆上方,第二固定件设置于凹槽中,使得弹性件平行于第三侧面。
根据本公开内容一实施方式,第二夹持件还包括限位部凸设于第三侧面,且邻近于第一连杆并位于第一连杆下方,以限位第一连杆的旋转角度。
根据本公开内容一实施方式,第一夹持件还包括缓冲件设置于第一侧面及第二侧面之间,且位于第一夹持件上朝向第二夹持件的一侧。
根据本公开内容一实施方式,夹持装置还包括感测元件,设置于第一夹持件并朝向第二夹持件,或设置于第二夹持件并朝向第一夹持件,感测元件用以感测物件上的元件并传送对应信号至主机。
借此,当要使用夹持装置穿设并夹持物件时,可通过施加作用力于第一夹持件及第二夹持件,使第一夹持件及第二夹持件相对远离后,将夹持装置穿设物件。随后再停止施加作用力于第一夹持件及第二夹持件。此时,弹性件的回复力将提供至第一连杆及第二夹持件,使第一连杆以枢接处为轴心对应于第二夹持件旋转而带动第二连杆及第一夹持件旋转,使第一夹持件及第二夹持件的距离缩短进而夹住物件。
如此,只要向外拉开夹持装置即可将夹持装置安装套设至所需位置,而在停止施加作用力于夹持装置后,夹持装置则可自行夹持物件。在组装上来说非常方便也非常快速。另外,若是需要不同的夹持力道,也可以经由更换不同弹簧系数的弹性件来进行调整即可。再者,通过于第一夹持件及第二夹持件两侧分别设置连杆的方式,可以使得两侧分别提供夹持作用,让夹持力道平均施力于物件并稳固夹持。
以下在实施方式中详细叙述本公开内容的详细特征以及优点,其内容足以使任何本领域技术人员了解本公开内容的技术内容并据以实施,且根据本说明书所公开的内容、保护范围及附图,任何本领域技术人员可轻易地理解本公开内容相关的目的及优点。
附图说明
[图1]为本公开内容所述一实施例的夹持装置的立体图;
[图2]为本公开内容所述一实施例的夹持装置的分解图;
[图3]为本公开内容所述一实施例的夹持装置的侧面部分透视图;
[图4]为本公开内容所述一实施例的夹持装置的组装示意图(一);以及
[图5]为本公开内容所述一实施例的夹持装置的组装示意图(二)。
附图标记说明:
100 夹持装置
10 第一夹持件
11 第一侧面
12 第二侧面
13、26 缓冲件
20 第二夹持件
21 第三侧面
211 凹槽
22 第四侧面
23 挡止部
24 第二固定件
25 限位部
30 第一连杆
301 第一固定件
31 第二连杆
311 第三固定件
32 第三连杆
321、331 止旋凸部
33 第四连杆
40 弹性件
51 第一螺丝
52 第二螺丝
60 感测元件
90 物件
具体实施方式
请先参阅图1及图2,图1为本公开内容所述一实施例的夹持装置的立体图,图2为本公开内容所述一实施例的夹持装置的分解图,图3为本公开内容所述一实施例的夹持装置的侧面部分透视图。本实施例的夹持装置100包括第一夹持件10、第二夹持件20、第一连杆30、第二连杆31、第三连杆32、第四连杆33以及弹性件40。在其他实施方式中,也可以仅设置第一连杆30及第二连杆31而省略第三连杆32及第四连杆33,同样可以达到夹持的效果,详细将于后续说明。
由图1及图2可见,第一夹持件10包含第一侧面11及第二侧面12,第一侧面11与第二侧面12位于相对应的两侧。第二夹持件20包含第三侧面21及第四侧面22,第三侧面21与第四侧面22位于相对应的两侧。第一连杆30一端枢设于第一侧面11,另一端枢设于第三侧面21。第二连杆31一端枢设于第二侧面12,另一端枢设于第四侧面22。第三连杆32一端枢设于第一侧面11,另一端枢设于第三侧面21。第四连杆33一端枢设于第二侧面12,另一端枢设于第四侧面22。
如图1可见,组设完后在第一侧面11及第三侧面21的一侧,组设有上、下平行设置的第一连杆30及第三连杆32,而在第二侧面12及第四侧面22的一侧,组设有上、下平行设置的第二连杆31及第四连杆33。第一夹持件10及第二夹持件20相互对应移动而靠近或远离时,各连杆可以枢接处为转轴顺时针或逆时针旋转。为加强第一夹持件10及第二夹持件20相互对应移动时的稳固性,在本实施例中是以四个连杆为例示做说明,如前所述,亦可以仅于两侧边各设置一个连杆,亦可实现同样的作用。
弹性件40的一端连接第三侧面21,另一端连接第一连杆30。于夹持装置100位于未受其他外加施力时的初始状态下,即如图3所示,在弹性件40的弹性拉力作用下,第一夹持件10及第二夹持件20会呈上下错位状态,使得弹性件40两端最为靠近。此时,第一连杆30即会被带动顺时针旋转,让第一连杆30上弹性件40所连接的位置尽可能的靠近第二夹持件20。此时,第一夹持件10及第二夹持件20之间具有最小间距。
接着请参阅图4及图5,图4为本公开内容所述一实施例的夹持装置的组装示意图(一),图5为本公开内容所述一实施例的夹持装置的组装示意图(二)。在此先将利用图4及图5说明夹持装置的作动原理。当要将夹持装置100组设至物件90时,先施力于第一夹持件10及第二夹持件20,使第一夹持件10及第二夹持件20向外侧相对远离。此时,由图1所示的视角而言,第一连杆30、第二连杆31、第三连杆32及第四连杆33即会由初始位置逆时针旋转至水平位置,即如图4所示。此时,第一夹持件10及第二夹持件20即会被拉开至具有最远间距的位置。
随后如图5所示,将夹持装置100穿套至物件90后,再停止施力于第一夹持件10及第二夹持件20,此时在弹性件40提供的回复力的作用下,将使得第一连杆30对应于第二夹持件20旋转,进而带动第二连杆31及第一夹持件10旋转,使第一夹持件10及第二夹持件20的最短距离缩短以夹持物件90。换句话说,弹性件40的回复力会使得第一连杆30、第二连杆31、第三连杆32及第四连杆33顺时针旋转,直至第一夹持件10及第二夹持件20夹持物件90。
借此,只要向外拉开(即拉动第一夹持件10及第二夹持件20使弹性件40被拉开)夹持装置100即可将夹持装置100安装套设至所需位置,而在停止施加作用力于夹持装置100后,夹持装置100则可自行夹持物件90。在组装上来说非常方便也非常快速。另外,若是需要不同的夹持力道,也可以经由更换不同弹簧系数的弹性件40来进行调整即可。再者,通过于第一夹持件10及第二夹持件20两侧分别设置连杆的方式,可以使得两侧分别提供夹持作用,让夹持力道平均施力于物件90并稳固夹持。
如前所述,在其他实施方式中,也可以仅设置第一连杆30及第二连杆31,而省略第三连杆32及第四连杆33,如此同样可以经由弹性件40提供回复力于第一连杆30以带动第一连杆30对应于第二夹持件20旋转,进而带动第二连杆31及第一夹持件10旋转,使得第一夹持件10及第二夹持件20之间的最短距离缩短,进而相互靠近夹持物件90。
请参阅图1、图2及图5,在本实施例中,可再设置第一螺丝51穿过第三连杆32的另一端并锁附于第三侧面21,以及第二螺丝52穿过第四连杆33的另一端并锁附于第四侧面22。于一些实施例中,第一螺丝51和第二螺丝52可以由阶级螺丝来实现。如此,当要将夹持装置100组设于物件90前,可以将第一螺丝51及第二螺丝52旋松,此时第三连杆32及第四连杆33则可分别枢转。当第一夹持件10及第二夹持件20夹持物件90后,可以将第一螺丝51及第二螺丝52旋紧,此时由于第三连杆32靠近第三侧面21的一端及第四连杆33靠近第四侧面22的一端被夹紧固定,使得第三连杆32及第四连杆33无法再行转动,而使得其他连杆亦被固定无法旋转。借此,第一夹持件10及第二夹持件20被固定于夹持位置,而不会再因为额外施加的外力而相互远离,进而产生从物件90上脱落的问题。
如前所述,在其他实施方式中,如果仅设置第一连杆30及第二连杆31,则可以将第一螺丝51穿过第一连杆30的另一端并锁附于第三侧面21,以及将第二螺丝52穿过第二连杆31的另一端并锁附于第四侧面22。当第一夹持件10及第二夹持件20夹持物件90后,可以将第一螺丝51及第二螺丝52旋紧,此时由于第一连杆30靠近第三侧面21的一端及第二连杆31靠近第四侧面22的一端被夹紧固定,而无法再行转动。借此,同样可使得第一夹持件10及第二夹持件20被固定于夹持位置,而不会再因为额外施加的外力而相互远离,进而产生从物件90上脱落的问题。
再请同时参阅图1至图3,在本实施例中,第二夹持件20可还包括挡止部23凸设于第三侧面21,且邻近于第三连杆32并位于第三连杆32上方。进一步,如图3所示,挡止部23可具有一倾斜面,当第一夹持件10及第二夹持件20因弹性件40的作用下相互靠近时,第三连杆32顺时针旋转后会挡止于挡止部23,使得第一夹持件10及第二夹持件20可维持停止于图1及图3所示的初始位置,而不会让连杆旋转过头进而可造成弹性件40变形或脱落的问题。
进一步,在相对应的第四侧面22上,亦可以设置相同的挡止部23凸设于第四侧面22,且邻近于第四连杆33并位于第四连杆33上方。借此,同时提供第四连杆33顺时针旋转后会挡止于挡止部23,使得第一夹持件10及第二夹持件20左右两侧同时提供挡止力,而使得受力左右平衡更为平均。
另外,在第三连杆32朝向第三侧面21的侧表面凸设有止旋凸部321。此止旋凸部321可以设置在第三连杆32长度方向的中间位置或依照所需位置进行设置。当第三连杆32顺时针旋转后,止旋凸部321将会抵止于第一夹持件10,而使得第三连杆32不会再持续转动,而实现与上述挡止部23同样的效果。同样地,位于另一侧的第四连杆33朝向第四侧面22的侧表面上亦可凸设有止旋凸部331。而使二侧同时拥有相对应的止挡作用。
接着,继续参阅图1至图3,本实施例中,第一连杆30朝向第三侧面21的侧表面凸设有第一固定件301,第二夹持件20的第三侧面21凸设有第二固定件24,弹性件40一端固设于第二固定件24,另一端固设于第一固定件301。借此以将弹性件40固设于第一连杆30内侧表面,以避免作动或安装后因为人为或外力碰撞,而使弹性件40受损失去弹性。
进一步,在第三侧面21可凹设有凹槽211位于第一连杆30上方,第二固定件24设置于凹槽211中,使得弹性件40连接于第一固定件301及第二固定件24会后平行于第三侧面21。借此,除了可以减少整体体积外,由于弹性件40平行于第三侧面21,在拉动第一夹持件10及第二夹持件20时,弹性件40亦可受到较为单一方向的施力被拉伸开来,而减少扭转或左右偏移的受力,也可延长弹性件40的使用寿命。
在对应的第四侧面22处,也可以凸设有第二固定件24(图未示),而在第二连杆31朝向第四侧面22的侧表面则凸设有第三固定件311,再使用另一弹性件40一端固设于第二固定件24,另一端固设于第三固定件311。经由两侧皆加装弹性件40的方式,可以使得施力时左右两侧的被拉伸的状况更为平均,也可以经由两个并联的弹性件40也增加弹性力及回复力。
由图3及图4可见,第二夹持件20可还包括限位部25凸设于第三侧面21,且邻近于第一连杆30并位于第一连杆30下方,以限位第一连杆30的旋转角度。详细来说,当第一夹持件10及第二夹持件20受力拉开至如图4所示位置时,第一连杆30将会在限位部25的作用下而停止继续转动,可避免第一夹持件10及第二夹持件20因持续施加的作用力而朝向另一方向相对错位,而使得弹性件40被过度拉伸。使用者在限位部25的作用下,也可以得知已施力拉伸至第一夹持件10及第二夹持件20间距最大的位置,而不再继续施加作用力。
同样地,在另一侧的第四侧面22上亦可设有对应的限位部(图未示),且邻近于第二连杆31并位于第二连杆31下方。以提供第二连杆31相同的限位作用,让两边的受力较为平衡。
另外,第一夹持件10可还包括弧形的缓冲件13设置于第一侧面11及第二侧面12之间,且位于第一夹持件10上朝向第二夹持件20的一侧。同样地,在第二夹持件20亦可还包括弧形的缓冲件26设置于第三侧面21及第四侧面22之间,且位于第二夹持件20上朝向第一夹持件10的一侧。于一些实施例中,缓冲件13、26可以为具有弹性缓冲功能的材质,例如橡胶,以对不同直径的物件90提供优选的夹持面积与止滑力,让夹持更为紧密稳固。
进一步的应用上,可在夹持装置100设置感测元件60。感测元件60可设置于第一夹持件10上并朝向第二夹持件20的方向,或设置于第二夹持件20并朝向第一夹持件10的方向,感测元件60用以感测物件90上的元件并传送对应信号至主机(图未示)。举例来说,如果物件90是一般工具机上常见的机台警示灯,可将夹持装置100夹设于绿色灯号段或红色灯号段,以便当机台正常运行或不正常运行时,能够通过感测元件60实时传送信号至主机端进行监控,而避免人为观测疏失,或是人力不足而无法同时监控多个机台的状况。
综上所述,本实施例的夹持装置100,或是其他实施方式中所述仅使用两个连杆的夹持装置,只要向外拉开夹持装置100即可安装夹持装置100套设至所需位置,而在停止施加作用力于夹持装置100后,夹持装置100则可自行夹持物件90。在组装上来说非常方便也非常快速。另外,若是需要不同的夹持力道,也可以经由更换不同弹簧系数的弹性件40来进行调整即可。再者,通过于第一夹持件10及第二夹持件20两侧分别设置连杆的方式,可以使得两侧分别提供夹持作用,让夹持力道平均施力于物件90并稳固夹持。
虽然本公开内容以前述的实施例公开如上,然其并非用以限定本公开内容,任何本领域技术人员,在不脱离本公开内容的构思和范围内,当可作些许的变动与润饰,因此本公开内容的专利保护范围须视本说明书权利要求所界定者为准。

Claims (11)

1.一种夹持装置,其特征在于,包括:
一第一夹持件,包含一第一侧面及一第二侧面,该第一侧面与该第二侧面位于相对应的两侧;
一第二夹持件,包含一第三侧面及一第四侧面,该第三侧面与该第四侧面位于相对应的两侧;
一第一连杆,一端枢设于该第一侧面,另一端枢设于该第三侧面;
一第二连杆,一端枢设于该第二侧面,另一端枢设于该第四侧面;以及
一弹性件,一端连接该第三侧面,另一端连接该第一连杆,该弹性件提供一回复力使该第一连杆对应于该第二夹持件旋转,进而带动该第二连杆及该第一夹持件旋转,使该第一夹持件及该第二夹持件的距离缩短以夹持一物件。
2.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,还包括:
一第一螺丝,穿过该第一连杆的该另一端并锁附于该第三侧面;以及
一第二螺丝,穿过该第二连杆的该另一端并锁附于该第四侧面。
3.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,还包括:
一第三连杆,一端枢设于该第一侧面,另一端枢设于该第三侧面;以及
一第四连杆,一端枢设于该第二侧面,另一端枢设于该第四侧面。
4.如权利要求3所述的夹持装置,其特征在于,还包括:
一第一螺丝,穿过该第三连杆的该另一端并锁附于该第三侧面;以及
一第二螺丝,穿过该第四连杆的该另一端并锁附于该第四侧面。
5.如权利要求3所述的夹持装置,其特征在于,该第二夹持件还包括一挡止部凸设于该第三侧面,且邻近于该第三连杆并位于该第三连杆上方,以使该第三连杆旋转后挡止于该挡止部,而使该第一夹持件及该第二夹持件停止于一初始位置。
6.如权利要求3所述的夹持装置,其特征在于,该第三连杆朝向该第三侧面的一侧表面凸设有一止旋凸部,当该第三连杆旋转至该止旋凸部抵止于该第一夹持件时,该第三连杆停止转动。
7.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,该第一连杆朝向该第三侧面的一侧表面凸设有一第一固定件,该第二夹持件的该第三侧面凸设有一第二固定件,该弹性件一端固设于该第二固定件,另一端固设于该第一固定件。
8.如权利要求7所述的夹持装置,其特征在于,该第三侧面凹设有一凹槽位于该第一连杆上方,该第二固定件设置于该凹槽中,使得该弹性件平行于该第三侧面。
9.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,该第二夹持件还包括一限位部凸设于该第三侧面,且邻近于该第一连杆并位于该第一连杆下方,以限位该第一连杆的旋转角度。
10.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,该第一夹持件还包括一缓冲件设置于该第一侧面及该第二侧面之间,且位于该第一夹持件上朝向该第二夹持件的一侧。
11.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,还包括一感测元件,设置于该第一夹持件并朝向该第二夹持件,或设置于该第二夹持件并朝向该第一夹持件,该感测元件用以感测该物件上的元件并传送对应信号至一主机。
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