JPH08284051A - トーションレース機におけるスピンドルプレートの駆動装置と該装置による編組方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トーションレース機における編組時のスピン
ドルプレートの衝撃を和らげるとともに、駆動部の構成
を簡素化する。又、編組糸の交絡を奇数偶数の各列で制
限されないスピンドルプレートの駆動装置を提供するこ
と。 【構成】 スピンドルプレートの駆動源を個別又は群別
に設けて、スピンドルプレートの正転、逆転を任意のコ
ースで行なえるようにする。駆動源のモータをスピンド
ルプレートの駆動軸と直結あるいは間接的に設けること
で、大幅に駆動廻りを簡素化できる。又、スピンドルプ
レートの定点停止手段を設けることで、柄ぐるいなどが
防止できる。この装置を用い、スピンドルプレートを正
逆任意に回転制御することで、編組糸の上下関係が自由
に変更できることにより新しいトーションレース地が生
み出せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトーションレース機にお
けるスピンドルプレートの駆動装置と、該装置による編
組方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】編糸を編組することでトーションレース
を製造するためのトーションレース機については、特公
平１−５９３７４号公報に示されているものが知られて
いる。このレース機によれば、ボビンが立設されている
回転皿（スピンドルプレートに相当）の回動は、原動モ
ータより、レース機の機軸中心を回転中心として回転可
能に支承されてなる歯環（環状歯車に相当）に伝えられ
た回転が、組成車組（中間歯車に相当）よりボビン連結
歯車（クラッチ歯車に相当）に伝えられ、ボビン連結歯
車の回転軸と同軸上に嵌着されている回転皿へと伝達さ
れることで得られる。一方回転皿は、前記ボビン連結歯
車の回転選択機構によって柄構成に見合った半回転ごと
の間欠駆動制御がなされてレース地の編組がなされる。

【０００３】又、実公昭６１−２３０４号公報に示され
ているトーションレース機におけるスピンドルプレート
の駆動は、前述のレース機と同様に原動モータよりの回
転が環状歯車、中間歯車を介して駆動ギヤ（クラッチ歯
車に相当）に伝達され、クラッチの入り切りをシフター
フォークへの柄構成に見合った上下駆動選択制御を行な
うことによって、半回転毎に間欠的になされ、奇数列、
偶数列のスピンドルプレートが交互に半回転ずつ回動す
ることで、スピンドルプレートに立設されたヤーンガイ
ドスピンドルに嵌装され円形上に配されたボビンの位置
が入れ替わり、ボビンより給糸される編組糸の交絡によ
って編組がなされる。

【０００４】上述した２つのトーションレース機では何
れも原動モータよりの一定の回転運動が、各スピンドル
プレート毎のクラッチ歯車に伝えられ、各々のクラッチ
作用によって任意に回動が選択されることで、ボビンの
交叉、非交叉が制御され、これによってトーションレー
ス地の柄構成がなされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これらのレース機にお
けるスピンドルプレートとスピンドルプレートによって
回動されるボビンが嵌装されているヤーンガイドスピン
ドルは、回動−急停止−急始動を繰り返すことを余儀な
くされ、ボビンが一定回動を繰り返す製紐機などに比べ
て編組速度が抑えられるとともに、スピンドルプレート
の急停止、急始動に伴なうヤーンガイドスピンドルとの
機械的接触衝突音による騒音が大きい。又、原動モータ
よりの各連結部品、環状歯車、中間歯車、クラッチ歯
車、クラッチ、シフターフォーク、シフターフォーク上
下駆動選択装置を構成する各種部材などが必要であるの
で、構造は極めて複雑で多くの部品を必要としていた。

【０００６】又、各クラッチ歯車は機軸中心を中心とす
る円の円周上で相互に連結されているので、奇数列及び
偶数列のクラッチ歯車は互いに逆方向の回転を行なうこ
とになるが、それらの回転方向は常に同一方向に回転を
続けることになり、このために、クラッチ歯車の回転軸
と同軸上のスピンドルプレートの回動方向も常に同一方
向となるのでレース編組上で制約を受けることになる。

【０００７】本発明は、上記各課題を解決し、編組時の
スピンドルプレートの衝撃を和らげるとともに、トーシ
ョンレース機の構成部品を大幅に減じ構造を簡素化する
ことで、編組時の騒音を減少するとともに、編組速度の
向上を図らんとする。

【０００８】又、スピンドルプレートの回転方向を、奇
数列、偶数列に拘わらず任意に選択制御可能なトーショ
ンレース機を提供せんとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明によれ
ば、スピンドルプレートの駆動源を個別又は群別に設
け、前記各スピンドルプレートの回転を正転逆転任意に
選択することも可能に構成したものである。

【００１０】この構成により、スピンドルプレートの回
転を必要に応じ任意編組コースで、正転、逆転を自由に
選択できるので、隣接するボビン相互の反転による編組
糸の交絡の上下関係を任意に変更できる。

【００１１】各スピンドルプレートの駆動源として、ス
テッピングモータやサーボモータを採用することで、ス
ピンドルプレートの回転について始動、停止を電子制御
によって円滑な運動に構成できるので、急始動、急停止
による衝撃が緩和される。

【００１２】スピンドルプレートの回転軸を駆動源の駆
動軸と直結することで、従来必要だった原動モータより
スピンドルプレートまでの運動を伝達する各種部材が不
要となるので構造が極めて簡素化される結果、騒音や振
動の発生源が減少される。

【００１３】又、スピンドルプレートの回転軸を駆動源
の駆動軸とタイミングベルトや歯車などの中間伝達手段
を介して連結することで、駆動源の容量の大きいもので
あっても設置スペースを有効に利用することができる。

【００１４】むろん、上記した駆動源と直結するもの
と、中間伝達手段を介するものを交互に設けることで水
平方向のスペースの有効利用が図れる。

【００１５】又、トーションレース機本機の停止時に、
全ヤーンガイドスピンドルが、機軸中心を中心とした円
の円周上に停止する定点停止手段を有する構成としたこ
とで、次に始動する際定められた位置より編組が可能と
なるので、柄ぐるいを発生することなく、正常な編組が
継続される。

【００１６】上記のスピンドルプレートの駆動装置を用
いた編組方法であって、スピンドルプレートの正転、逆
転を任意の編組コースで選択することでボビンより引き
だされる編組糸の交絡の上下関係を自由に変更して編組
することにより、編組糸による１枚の生地に対して部分
的に該生地より独立した編組糸による別の１枚の生地が
同時に編組可能となり、これによって従来のトーション
レース地にはなかったレリーフ柄を任意位置に構成する
ことが可能となる。

【００１７】

【実施例】次に本発明の実施例について図面に基づいて
説明する。

【００１８】図１は、本発明のスピンドルプレートの駆
動装置を備えたトーションレース機の全体構成を示す側
面図であり、１はトーションレース機本体、２は制御装
置である。

【００１９】３はヤーンガイドスピンドル、４はヤーン
ガイドスピンドル３に嵌装されてなる糸巻きボビンであ
る。５はスピンドルプレートであり、円板６上の円周上
に並列してなる複数のヤーンガイドスピンドル３を立設
している。

【００２０】７はスピンドルプレート５に嵌着してなる
スピンドルの回転軸であり、駆動手段としてのステッピ
ングモータ８に連結されている。９は糸捌き部、１０は
巻取部であり、両方とも原動モータ１１により周知のト
ーションレース機のように駆動されるが、巻取り部１０
については、独立した駆動モータを備えることで巻取り
速度を調整して編組コースを段階的に変えることができ
る。

【００２１】制御装置２は、柄記憶媒体１２とコントロ
ーラー１３より構成され、ケーブル１４によってトーシ
ョンレース機１の各駆動手段に接続されている。柄記憶
媒体１２には所望のトーションレース地を編組するため
の柄データが格納されており、編組時にコントローラ１
３に信号を送ることで各駆動手段の駆動制御がなされ
る。

【００２２】巻取り部１０によって巻取られ糸巻きボビ
ン４より送り出される編組糸１５は、スピンドルプレー
ト５の回動により、相互の位置を入れ替えられるヤーン
ガイドスピンドル３中の糸巻きボビン４より創出され、
糸捌き部９のナイフ１６によって打ち込まれ、トーショ
ンレース地１７となって、貯留箱１８の中に収積され
る。

【００２３】次にスピンドルプレートの駆動装置の具体
的な構造について実施例図面に基づいて説明する。

【００２４】図２は、スピンドルプレートの回転軸が、
駆動源の駆動軸と直結されているものを示す要部の断面
図である。

【００２５】スピンドルプレート５に嵌着される回転軸
７は、機枠１９に固定される軸受ホルダー２０に軸受２
１ａ，２１ｂを介して回転可能に装着されるとともに、
ステッピングモータ２２が、機枠１９に螺着固定された
ブラケット２３に固着されており、モータ回転軸２４は
カップリング２５によって結合されている。２６は軸受
２１ｂ押さえ用のカラーである。

【００２６】２７はスピンドルプレート５の定点停止手
段（説明は後述する）であり、該定点停止手段２７を構
成するＬ型レバー２８の一尖端にはカムローラ４１が嵌
装されており、カムローラ４１に対応してカム２９が回
転軸７に嵌着されている。

【００２７】定点停止手段としては、例えば図３に示す
ように、支軸４０には互いに反対方向に折曲されたＬ型
レバー２８−１、２８−２が回動可能に嵌装されてお
り、Ｌ型レバー２８−１、２８−２の一方端にはカムロ
ーラ４１−１、４１−２が各々回転可能に装着され、各
々カム２９−１、２９−２に当接可能としている。これ
らの１対のＬ型レバーは、奇数列及び偶数列のスピンド
ルプレート毎に設けてなるカム２９−１、２９−２に対
して円周上に設けられており、隣接するＬ型レバー２８
−１、２８−２はスプリング４２で連結されている。４
３はカム２９列の外周に往復動可能に設けられた環状部
材であり、適宜位置に設けた駆動モータ(図示せず)によ
って矢印Ａ，Ｂ方向に往復動可能に設けられ、環状体４
３に突設してなる突部４４がＬ型レバー２８−１の一方
端に、又、突部４５がＬ型レバー２８−２の一方端に各
々当接可能に設けられている。

【００２８】稼働中においては、奇数のスピンドルプレ
ート、即ちカム２９−１が作用するときには、環状部材
４３をＢ方向に運動させることでカムローラ４１−２は
解放位置に移動させられる。このとき反対側のカムロー
ラ４１−１はカム２９−２に係合しており、偶数のスピ
ンドルプレート、即ちカム２９−２が作用するときには
上述とは反対方向、即ちＡ方向に環状部材が運動される
ことになる。

【００２９】そして本機の停止信号が発せられた時に、
環状部材４３は中立の位置に設定されることですべての
Ｌ型レバー２８−１、２８−２のカムローラ４１−１、
４１−２はカム２９−１、２９−２に係合されることに
なり、所定の位置にスピンドルプレートが定位値に定点
停止される。

【００３０】なお、電気的な定点停止手段としてはＤＣ
サーボモータを用いて定点停止制御を行なうことでも同
様な作用効果が得られることはいうまでもない。又、機
械、電気的な手段を併用することもむろん可能である。

【００３１】一方、スピンドルプレート５にはヤーンガ
イドスピンドル３が立設されるが、その構成は、スピン
ドルホルダー３０の上部にスピンドル３１が立設される
とともに、Ｌ字型のヤーンガイド３２がホルダー３０の
上部に取着されており、ヤーンガイドの上端に回動可能
に軸支してなる爪体３３が、糸巻きボビン４の回転を制
御する。３４は案内環であり、ホルダー３０の下方に螺
着されるボルト３５に嵌合されており、スピンドルプレ
ート５に装着される。

【００３２】上記実施例はスピンドルプレートの回転軸
が駆動源の駆動軸と直結されている例を示したが、次に
回転軸が駆動軸と中間伝達手段の一つの歯車を介して連
結している実施例を図３に示す。

【００３３】図４において、図２と同様の部位について
は番号のみ付し、実施例の構成として新しいもの以外は
その説明は省略する。延長された回転軸の下方に従動歯
車３６を嵌着するとともに、モータ２２の回転軸２４に
は駆動歯車３７を嵌着し両歯車３６、３７を噛み合わせ
ることでモータ２２よりの回転をスピンドルプレート５
に伝達する。

【００３４】図５は、図２に示すスピンドルプレートの
回転軸が駆動軸と直結されるタイプと、図３に示すスピ
ンドルプレートが中間伝達手段である歯車を介して連結
されるタイプを交互に配設した実施例のスピンドルプレ
ートの駆動装置の一部分の底面図である。円環状の機枠
１９に対し奇数列のスピンドルプレート５ａ…と偶数列
のスピンドルプレート５ｂ…が交互に配列されており、
スピンドルプレート５ａ，５ｂはブラケット３８により
機枠１９に固定され、スピンドルプレート５ｂの回転軸
７の歯車３６とステッピングモータ２２ｂの回転軸２４
の歯車３７は噛み合わされてなる。

【００３５】そして、奇数列のモータ２２ａと偶数列の
モータ２２ｂは各々図１に示すコントローラ１３のモー
タドライバ（図示せず）に電気的に結線されており、駆
動信号に基づき、所定のステップ量（スピンドルプレー
ト５を１／２回転させる回転に相当）が各モータ２２
ａ，２２ｂに所要コースにおいて交互に与えられること
で編組運動がなされる。

【００３６】次に上記装置を用いた編組方法の実施例に
ついて説明する。図６は基本原理を示す編組図であり、
１５−１，１５−２…１５−９は各編組糸を示し、Ｃ
１，Ｃ２…Ｃ１２は各編組コースであり、５ａ１，５ａ
２…５ａ４は奇数列のスピンドルプレートの位置を、５
ｂ１，５ｂ２…５ｂ４は偶数列のスピンドルプレートの
位置を各々示す。

【００３７】まず、Ｃ１コースにおいて、スピンドルプ
レート５ｂ１，５ｂ３を左回転(Ｌ)で１／２回転させ、
編組糸１５−２と１５−３及び編組糸１５−６と１５−
７を交叉させる。同時にスピンドルプレート５ｂ２，５
ｂ４を右回転(Ｒ)で１／２回転させ、編組糸１５−４と
１５−５及び編組糸１５−８と１５−９を交叉させる。

【００３８】次にＣ２コースにおいてスピンドルプレー
ト５ａ１，５ａ３を左回転(Ｌ)で１／２回転させ、編組
糸１５−１と１５−３及び編組糸１５−４と１５−７を
交叉させる。同時にスピンドルプレート５ａ２と５ａ４
を右回転(Ｒ)で１／２回転させ、編組糸１５−２と１５
−５及び編組糸１５−６と１５−９を交叉させる。

【００３９】このように次のＣ３コースより各スピンド
ルプレートを右回転(Ｒ)又は左回転(Ｌ)の表示に従っ
て、順次１／２回転させることによって各編組糸１５−
１、１５−２…１５−９が編組されることになるが、こ
のとき図示のとおり、編組糸１５−２,１５−３,１５−
６,１５−７の白抜き糸群と、編組糸１５−１,１５−
４,１５−５,１５−８,１５−９の斜線糸群は互いに交
絡することなく、各々の編糸相互に編組状態を構成させ
ることが可能となる。この編組方法を応用することで、
基本となる白抜き糸群の地組織に対し、柄糸となる斜線
糸群が独立した編組柄組織を構成することが可能とな
る。

【００４０】図７に前述の編組方法を応用した編組され
たトーションレース地の一例を示す。図中Ｇは通常のト
ーションレース柄部分であり、この構成は、図５におけ
る白抜き糸群の編組糸と斜線糸群の編組糸が協同して通
常の編組方法、即ち奇数列のスピンドルプレートすべて
が同方向への回転、偶数列のスピンドルプレートが同方
向への回転を行なうことで平面的な柄構成を行なう。

【００４１】これに対し、Ｆは部分的に地柄部分より独
立した浮柄部分を構成した箇所であり、図５における斜
線糸群について、この糸に該当するスピンドルプレート
の回転を選択制御することで、任意コース、任意の位置
に所望の柄構成を作成することができる。

【００４２】更に、図示しないが本発明のスピンドルプ
レートの駆動源を群別に設けた例として、スピンドルプ
レートの偶数列をパルスモータなどの単一モータと連結
することができ、例えば偶数列のスピンドルプレートの
回転軸とモータを一方向クラッチを介して連結するとと
もに、モータの駆動軸に嵌着してなる歯車と奇数列のス
ピンドルプレートの回転軸とを一方向クラッチの組み込
まれた１対の遊び歯車を介して連結することで、各１対
のスピンドルプレートの駆動制御を単一のモータで行な
わせることができる。又、複数のスピンドルプレートず
つを群別の駆動源により制御することも可能である。

【００４３】又、当出願人が取得した特許（特公昭５７
−４３６５９）において開示されているダブルトーショ
ンレース機において、内外のスピンドル列における対応
するスピンドルプレートを、パルスモータなどの単一モ
ータで駆動することで、構造の簡略化が果たせる。

【００４４】

【発明の効果】本願発明のトーションレース機における
スピンドルプレートの駆動装置によれば、各スピンドル
プレートを任意コースで任意配列のものの回転を選択制
御可能となるので、編組糸の交絡を自由位置にて実施で
きるために編組上の制約がなくなる。

【００４５】スピンドルプレートが駆動手段に直結にあ
るいは最小限の中間伝達手段を介して連結されているの
で、構造が極めて簡潔となり、使用部品の削減が図れ
る。

【００４６】駆動手段にサーボモータを用いることで、
スピンドルプレートの立上り及び停止の速度制御を実施
できるので、駆動部分の構成の簡略化と相侯って、レー
ス機の振動、騒音を抑えることができる結果、編組速度
の向上に寄与することが可能となった。

【００４７】又、本発明の編組方法によれば、編組糸の
交絡を、スピンドルプレートの左右の回転の自由選択に
よって、従来のレース機ではできなかった地編組部によ
り独立した柄編組部を自由な柄域で自由位置にもつトー
ションレース地が編組可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のスピンドルプレートの駆動装置を備
えたトーションレース機の全体構成を示す側面図。

【図２】 スピンドルプレートの回転軸が駆動源の駆動
軸と直結されているものの１例を示す要部の断面図。

【図３】 定点停止手段の一例の概略を示す平面図。

【図４】 スピンドルプレートの回転軸が駆動源の駆動
軸と中間伝達手段を介して連結されている一例を示す要
部の断面図。

【図５】 スピンドルプレートの駆動軸に対し駆動源
が、直結あるいは間接的に連結されているものを交互に
連結したタイプを示すスピンドルプレートの駆動装置の
一部分の底面図。

【図６】 本発明の駆動装置による編組方法の基本原理
を示す編組図。

【図７】 図６の編組方法に基づき編組されたトーショ
ンレース地の一例を示す平面図。

【図８】 図７に示すトーションレース地の側面図。

【符号の説明】

１…… トーションレース機 ２…… 制御装置 ３…… ヤーンガイドスピンドル ４…… 糸巻きボビン ５…… スピンドルプレート ８、２２…… ステッピングモータ ２７…… 定点停止手段 ３６、３７…… 歯車

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１０月３日

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 トーションレース機におけるスピンド
ルプレートの駆動装置と該装置による編組方法

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】 上記実施例はスピンドルプレートの回転
軸が駆動源の駆動軸と直結されている例を示したが、こ
れ以外に図示はしないがスピンドルの回転軸の一部が、
駆動源例えばモータの回転軸を兼ねる構成についても本
発明に含まれることはいうまでもない。次に回転軸が駆
動軸に中間伝達手段の一つの歯車を介して連結している
実施例を図３に示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンが嵌装されたヤーンガイドスピン
   ドルを案内するための複数のスピンドルプレートを有す
   るトーションレース機において、スピンドルプレートの
   駆動源を個別又は群別に設け、前記各スピンドルプレー
   トの回転を正転逆転任意に選択可能に構成したことを特
   徴とするトーションレース機におけるスピンドルプレー
   トの駆動装置。
2. 【請求項２】 駆動源がステッピングモータである請求
   項１に記載の駆動装置。
3. 【請求項３】 駆動源がサーボモータである請求項１に
   記載の駆動装置。
4. 【請求項４】 スピンドルプレートの回転軸が駆動源の
   駆動軸と直結されていることを特徴とする請求項１から
   請求項３のいずれか１の項に記載の駆動装置。
5. 【請求項５】 スピンドルプレートの回転軸が駆動源の
   駆動軸とタイミングベルトや歯車などの中間伝達手段を
   介して連結されていることを特徴とする請求項１から請
   求項３のいずれか１の項に記載の駆動装置。
6. 【請求項６】 本機の停止時に、全ヤーンガイドスピン
   ドルが、基軸中心を中心とした円の円周上に停止する定
   点停止手段を有することを特徴とする請求項１から請求
   項５のいずれか１の項に記載の駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項５のいずれか１の項
   に記載の駆動装置の編組方法であって、スピンドルプレ
   ートの正転、逆転を任意の編組コースで選択させること
   でボビンより引き出される編組糸の交絡の上下関係を自
   由に変更して編組することを特徴とするトーションレー
   ス機の編組方法。