TW201701790A - 編織機以及結合編織機形成物件的方法 - Google Patents

Abstract

一種編織機以及一種形成鞋幫的方法，所述方法包括在相鄰於環而定位的成形心軸之上進行編織。所述編織機能夠形成複雜的編織結構。

Description

編織機以及結合編織機形成物件的方法

製造鞋類的編織物件的系統及方法。

傳統鞋類物件一般而言包括兩種主要元件：鞋幫及鞋底結構。鞋幫及鞋底結構至少部分地界定可供使用者的腳經由腳收納開口而進入的腳收納腔。

鞋幫被固定至鞋底結構並在鞋類的內部上形成空腔而以舒適及牢固的方式收納腳。鞋幫構件可使腳相對於鞋底構件固定。鞋幫可在腳踝周圍延伸而位在腳的腳背區域及腳趾區域之上。鞋幫亦可沿腳的內側及外側的邊以及腳的腳跟延伸。鞋幫可用以保護腳並提供通風，藉此為腳降溫。此外，鞋幫可包含用於在某些區域中提供額外支撐的附加材料。

鞋底結構被固定至鞋幫的下部區域，從而定位於鞋幫與地面之間。鞋底結構可包括中底（midsole）及外底（outsole）。中底常常包含聚合物泡棉材料，聚合物泡棉材料在走路、跑步、及其他步行活動期間衰減地面反作用力以減輕作用於腳及腿的應力。另外，中底可包括用於進一步衰減力道、增強穩定性、或影響腳的動作的流體填充腔（fluid-filled chamber）、板、調節器、或其他元件。外底被固定至中底的下表面並提供鞋底結構的接地部，接地部由例如橡膠等耐用及耐穿材料形成。鞋底結構亦可包括位於空腔內且接近腳的下表面的鞋墊，以增強鞋類舒適度。

傳統上，使用各種材料元素（例如，織物、聚合物泡棉、聚合物片材、皮革、合成皮革）製造鞋幫。舉例而言，在運動鞋類中，鞋幫可具有多個層，多個層分別包含各種接合於一起的材料元素。作為實例，材料元素可選擇為:使鞋幫的不同區域具有抗拉伸性、耐穿性、可撓性、透氣性、可壓縮性、舒適性、及吸濕性。為使鞋幫的不同區域具有不同性質，常常將材料元素切割成所需形狀並接著接合於一起，通常是利用縫製或黏結而接合。此外，常常以層疊構型來接合材料元素，以使相同的區域具有多種性質。

隨著結合至鞋幫中的材料元素的數目及類型的增加，與材料元素的運輸、儲藏、切割、及接合相關的時間及費用亦可能增加。來自切割製程及縫製製程的廢料亦會隨著被結合至鞋幫中的材料元素的數目及類型的增加而更大程度地積聚。此外，具有較大數目的材料元素的鞋幫可能較由較少類型及數目的材料元素形成的鞋幫更難以再循環使用。此外，被縫製於一起的多個件可在某些區域中造成更大程度的力的集中。縫製接合處可相對於鞋類物件的其他部件以不均勻的速率傳遞應力，此可造成失效或不舒適。附加材料及縫製接合可在穿戴時造成不舒適。因此，藉由減少鞋幫中所使用的材料元素的數目，可在提高鞋幫的製造效率、舒適性、效能、及可回收性的同時減少廢料。

在一方面，揭露一種形成編織鞋幫的方法。所述方法包括將成形心軸定位於編織機的編織點上方。所述方法更包括編織多個股線以形成三維編織組件。此外，所述方法包括在所述成形心軸之上拉動所述編織組件。另外，所述方法包括將鞋楦插入所述編織組件中以對所述編織組件進行造型。

在另一方面，揭露一種形成編織鞋幫的方法。所述方法包括將成形心軸定位於編織機的編織點內。此外，所述方法包括編織多個股線以形成三維編織組件。另外，所述方法包括在所述成形心軸之上拉動所述編織組件。所述方法更包括將鞋楦插入所述編織組件中。

在另一方面，揭露一種形成編織鞋幫的方法。所述方法包括使用編織機來編織管結構。所述方法更包括將鞋楦插入所述管結構中。另外，所述方法包括將所述管結構共形於所述鞋楦的形狀。

在另一方面，一種編織機系統包括支撐結構。所述編織機系統更包括在所述支撐結構上沿軌道排列的多個轉子金屬件。所述編織系統包括成形心軸，所述成形心軸的一部分延伸穿過編織點。此外，所述編織系統包括將所述成形心軸固定至所述編織機的所述支撐結構的固定部。並且所述多個轉子金屬件中的至少一者選擇性地移動。

藉由查閱以下圖式及詳細說明，實施例的其他系統、方法、特徵、及優點對於此項技術中具有通常知識者而言將或將變得顯而易見。所有此種其他系統、方法、特徵、及優點均旨在包含於此說明及此發明內容內、實施例的範圍內、並受以下申請專利範圍所保護。

為清晰起見，本文中的詳細說明闡述某些示例性實施例，但本文中的揭露可應用於包括本文所述的及申請專利範圍中所敍述的某些特徵的任意鞋類物件。具體而言，儘管以下實施方式以例如跑鞋、慢跑鞋、網球鞋、壁球（squash）鞋或回力網球（racquetball）鞋、籃球鞋、涼鞋、及腳蹼（flipper）等鞋類形式論述示例性實施例，然而本文中的揭露可應用於寬廣範圍的鞋類或可能用於其他種類的物件。

本文所用用語「鞋底（sole）」將涉及為穿戴者的腳提供支撐並支承與地面或比賽台面（playing surface）直接接觸的表面的任意組合，例如單個鞋底；外底與內底的組合；外底、中底、及內底的組合、以及外覆蓋件、外底、中底、及內底的組合。

本文所用用語「包覆編織（overbraid）」將涉及沿三維結構的形狀形成的編織方法。經包覆編織的物體包含在物體的外表面周圍延伸的編織結構。經包覆編織的物體未必包含包圍整個物體的編織結構；確切而言，經包覆編織的物體包含自物體的後方向前方延伸的無縫編織結構。

此實施方式通篇中所用用語「提花（jacquard）」用於闡述編織機的功能。提花機能夠控制機器內每一根線的移動。另外，提花部或提花結構涉及藉由對每一根線進行個別控制而形成的部分。使用獨立的線軸控制可允許編織結構產生，編織結構例如花邊編織物等而具有開放且複雜的型態並且可包含在形成複雜編織圖案時所使用的各種針法的編織結構。另外，提花動作涉及複數線軸動作，其中每一線軸可被個別地控制。相比之下，「非提花（non-jacquard）」涉及編織機的替代功能。非提花機不能夠個別地控制機器內每一根線的移動。確切而言，線以預定方式延伸。另外，非提花部涉及在不對線進行個別控制的條件下而形成的部分。另外，非提花部可涉及利用非提花機的動作而在機器上形成的部分。就編織而言，非提花動作涉及線軸的連續振盪動作。

參照圖1，其繪示編織機。編織機100包括多個線軸102。在某些實施例中，多個線軸102可包括股線或線120（參見圖3）。多個線軸102的線120可彼此相互纏繞及盤繞。股線的此種盤繞及相互纏結可形成編織結構。

線120可捲繞於多個線軸102的每一線軸周圍，以使得線120被拉緊或拉動、每一根線可自多個線軸102繞開(unwind)或解開(unwrap)，線120可被定向為延伸穿過環108並形成編織結構。

編織結構可被形成為管狀編織物及扁平編織物。花邊編織機用於形成扁平編織結構。花邊編織機的實例可見於由馬勒（Malhere）申請的於1875年7月27日獲凖的標題為「花邊機（Lace- Machine）」的美國專利第165,941號，所述美國專利的全文併入本案供參考。花邊編織機的另一實例可見於由市川（Ichigawa）申請的於2013年10月30日公開的標題為「飾帶花邊機（Torchon Lace Machine）」的歐洲專利第2 657 384號，所述歐洲專利的全文併入本案供參考。花邊編織機可形成複雜的設計，複雜的設計可涉及以各種方式對紗線進行盤繞或使紗線相互纏繞。花邊編織機是包括可個別地進行旋轉的轉子金屬件的機器。徑向編織機及軸向編織機一般而言用於形成管狀結構。在此實施方式中，相關的徑向編織機結合軸向編織機。此實施方式中所使用的徑向編織機涉及利用非提花動作的編織機。此實施方式中所使用的徑向編織機形成非提花編織結構。另外，徑向編織部可涉及使用非提花動作而形成的部分。徑向編織機整合相互嚙合的角形齒輪（horn gear）。在由理查森（Richardson）申請的於1993年11月2日獲凖的標題為「具有三下三上編織路徑的五極編織器（Maypole Braider Having a Three Under and Three Over Braiding Path）」的美國專利第5,257,571號中闡述了徑向編織機的實例，所述美國專利的全文併入本案供參考。另外，在由道（Dow）等人申請的於2011年3月22日獲凖的標題為「用於使管狀編織區段與扁平編織區段交替的機器（Machine for Alternating Tubular and Flat Braid Sections）」的美國專利第7,908,956號中闡述了徑向編織機的另一實例，所述美國專利的全文併入本案供參考。在徑向編織機中形成的編織結構或編織結構的股線的樣式一般而言在徑向編織結構的整個長度上相同或相似。亦即，在徑向編織機上所形成的編織結構或結構的圖案中可幾乎不存在或根本不存在變化。編織結構被稱作非提花編織結構。在實施方式中更詳細地論述徑向編織機及花邊編織機。

所述實施例亦可使用與在由布魯斯（Bruce）等人申請的於公開的標題為「編織機以及結合移動物體形成物件的方法（Braiding Machine and Method of Forming an Article Incorporating a Moving Object）」（代理人案號第51-4506號）的美國專利公開案第號（現為於2015年5月26日提出申請的美國專利申請案第號）中所揭露的編織機相關的機器、裝置、組件、部件、機構、及/或製程中的任意者，所述美國專利公開案的全文併入本案供參考且在下文中被稱作「移動鞋楦編織（Moving Last Braiding）」申請案。

在某些實施例中，多個線軸102可定位於位置引導系統中。在某些實施例中，多個線軸102可定位於軌道內。如圖所示，軌道122可固定多個線軸102，以使得線120被拉緊或拉動，多個線軸102可保留在軌道122內而不跌落在外或離開原位。

在某些實施例中，軌道122可被固定至支撐結構。在某些實施例中，支撐結構可將線軸提升離開地面。另外，支撐結構可固定編織機的支架或殼體、固定部、或者其他附加部件。

線120可由不同的材料形成。將要施予至編織組件的區域的特定類型的線的性質部分地取決於材料，此材料形成紗線內的各種纖絲及纖維。舉例而言，棉提供柔軟的手感、自然的美感、及生物可分解能力。彈性聚酯（elastane polyester）及拉伸聚酯（stretch polyester）各自提供相當的拉伸及恢復，其中拉伸聚酯亦提供可回收性。嫘縈（rayon）提供高光澤及高吸濕性。羊毛除具有絕緣性質及生物可分解能力以外亦提供高吸濕性。耐綸是具有相對高的強度的耐用及耐磨材料。聚酯是亦提供相對高的耐用性的疏水性材料。除材料以外，為形成編織組件而選擇的線的其他方面亦可影響編織組件的性質。舉例而言，線可為單纖絲線或多纖絲線。線亦可包含各自由不同材料形成的分離的纖絲。此外，線可包含分別由二或更多種不同材料形成的纖絲，例如雙組成（bicomponent）線，其纖絲具有呈鞘-芯（sheath-core）構型或由不同材料對半形成。

在某些實施例中，多個線軸102可在編織機100的周界部分周圍均勻地間隔開。在其他實施例中，多個線軸102可以不同於圖1中所繪示的方式間隔開。舉例而言，在某些實施例中，約半數的線軸可包含在多個線軸102中。在此種實施例中，多個線軸102中的線軸可以各種方式間隔開。舉例而言，在某些實施例中，多個線軸102可沿編織機的周界的180度定位。在其他實施例中，多個線軸102中的線軸可以其他設置方式間隔開。亦即，在某些實施例中，每一線軸可不被定位成直接相鄰於另一線軸。

在某些實施例中，多個線軸102定位於間隙104（參見圖23）內，間隙104定位於轉子金屬件106（參見圖23）中的每一者之間。轉子金屬件106可順時針旋轉或逆時針旋轉，以接觸多個線軸102。轉子金屬件106與多個線軸102的接觸可迫使多個線軸102沿軌道122移動。多個線軸102的移動可使來自多個線軸102中的每一者的線120（參見圖3）彼此相互纏繞。多個線軸102的移動另外將線軸中的每一者自間隙104中的一個間隙傳遞至間隙104中的另一間隙。

在某些實施例中，多個線軸102的移動可為可程式化的。在某些實施例中，可將多個線軸102的移動程式化至電腦系統中。在其他實施例中，可利用打孔卡（punch card）或其他裝置對多個線軸102的移動進行程式化。可對多個線軸102的移動進行預先程式化，以形成編織組件的特定形狀、設計、及線密度。

在某些實施例中，個別的線軸可完全圍繞編織機100的周界行進。在某些實施例中，多個線軸102中的每一線軸可完全圍繞編織機100的周界旋轉。在又一些實施例中，多個線軸102中的某些線軸可完全圍繞編織機100的周界旋轉，而多個線軸102中的其他線軸可部分地圍繞編織機100旋轉。藉由改變多個線軸102中的個別線軸的旋轉及定位，可形成各種編織構型。

在某些實施例中，多個線軸102中的每一線軸均可並不佔據間隙104中的每一者。在某些實施例中，間隙104中的每隔一個間隙可包括線軸。在其他實施例中，在間隙104的每一者內可放置有不同構型的線軸。隨著轉子金屬件106的旋轉，多個線軸102中的每一者的定位可有所改變。以此方式，線軸的構型及線軸在各種間隙中的定位可在整個編織製程期間有所變化。

編織機可以各種定向進行排列。舉例而言，編織機100是以水平方式定向。在水平構型中，多個線軸102被放置於定位在接近水平平面中的軌道中。水平平面可由X軸及Y軸形成。X軸與Y軸可相互垂直。另外，Z軸可與高度或豎直方向有關。Z軸可垂直於Y軸及X軸二者。隨著多個線軸102圍繞編織機100旋轉，多個線軸102沿定位於水平平面中的軌道122而通過。在此構型中，多個線軸102中的每一者在豎直方向上局部地延伸。亦即，線軸中的每一者豎直地垂直於軌道122而延伸。在其他實施例中，可使用豎直花邊編織機。在豎直構型中，軌道在豎直平面中進行定向。

在某些實施例中，花邊編織機可包括線組織構件。線組織構件可幫助組織股線或線，以使得股線或線的糾纏可得以減少。另外，線組織構件可提供用以指引編織結構的路徑或方向。如圖所繪示，編織機100可包括梭口（fell）或環108，以利於對編織結構進行組織。每一線軸的股線或線朝向環108延伸並延伸穿過環108。隨著線120延伸穿過環108，環108可引導線120，以使得線120在同一總體方向上延伸。

另外，在某些實施例中，環108可幫助形成編織組件的形狀。在某些實施例中，較小的環可幫助形成包圍較小體積的編織組件。在其他實施例中，可使用較大的環來形成包圍較大體積的編織組件。

在某些實施例中，環108可定位於編織點處。編織點被定義為對線120進行合併以形成編織結構的點或區域。隨著多個線軸102通過編織機100的周圍，來自多個線軸102的每一線軸的線可朝向環108延伸並延伸穿過環108。在鄰近或靠近環108之處，來自不同線軸的線之間的距離縮小。隨著線120之間的距離減小，來自不同線軸的線120以更緊的方式彼此相互纏結或編織。編織點涉及編織機上已達成線120的所需緊密度的區域。

在某些實施例中，拉緊器可幫助為股線提供適當大小的力以形成緊密編織結構。在其他實施例中，刀110可自殼體112延伸以「攪動（beat up）」股線及線，進而可發生附加編織。另外，刀110可使編織結構的股線變緊。隨著線120被編織於一起，刀110可放射狀地朝向編織結構的線120向上延伸。刀110可朝環108向上按壓並輕拍線，以使得線壓縮或按壓於一起。在某些實施例中，刀110可藉由幫助形成緊密編織結構而防止編織結構的股線拆開。另外，在某些實施例中，刀110可藉由朝環108且朝彼此按壓線108而提供緊密且均勻的編織結構。在此實施方式中的其他圖式中，為易於觀察，可不繪示刀110。儘管圖中未繪示，然而編織機100中可存在刀110。

在某些實施例中，可使用物體來形成編織組件的形狀或體積。在其他實施例中，編織結構在物體之上延伸時物體可進一步幫助組織股線。在又一些實施例中，編織結構在物體之上延伸時物體可使編織結構拉伸或變形。在某些實施例中，物體可為成形心軸。成形心軸可包括鞋楦、鞋楦形物體、或另一類型的物體。舉例而言，成形心軸可包括用於形成編織褲腿的腿形物體、或用於形成襯衫或毛衣的袖管的手臂形物體。此外，成形心軸可包括其他形狀的物體，例如可用於形成編織座套的座墊形物體。依編織結構的所需形狀而定，可使用其他形狀的物體作為成形心軸。

在某些實施例中，成形心軸114可抵抗在編織機100上所形成的編織結構的收縮。當在編織機100上形成編織結構時，編織結構可變回至緊密形成的管狀結構。藉由使用靠近編織點的成形心軸，編織結構的線120可被拉伸至適於形成物件的尺度。在某些實施例中，成形心軸114可定位於環108上方或定位於編織點之後。

在某些編織機及實施例中，編織結構可豎直向下延伸或在通過環及編織點之後朝編織機延伸。在此種實施例中，來自線軸的線可在環之上通過並穿過環。此為編織機的替代構型。在此種實施例中，成形心軸114可朝向編織機而定位於編織點之下。

參照圖2，其繪示成形心軸的放大圖。在某些實施例中，成形心軸114可相對於編織機100位於固定位置。在某些實施例中，成形心軸114可固定於環108上方。在某些實施例中，成形心軸114可使用固定部116進行固定。固定部116可自成形心軸114的一端延伸穿過環108。在某些實施例中，固定部116可自環108上方延伸至環108之下。在某些實施例中，固定部116可被固定至編織機100的位於環108之下的區域或部分。在某些實施例中，固定部116可延伸穿過編織點。在其他實施例中，固定部116可定位於編織點之下。

在某些實施例中，固定部116可幫助形成編織組件。在包括有通過編織點的固定部的實施例中，固定部的尺寸可影響編織組件的尺寸。在某些實施例中，固定部116可具有大的橫截面區域。在此種實施例中，編織組件可具有大的橫截面。在其他實施例中，固定部116可具有較小的橫截面並幫助形成具有較小橫截面的編織組件。

為形成編織組件的各種形狀及設計，可改變固定部116的定位。另外，藉由改變固定部116的定位，成形心軸114的定位亦可有所改變。改變成形心軸114的定位亦可幫助改變編織組件的形狀或設計。舉例而言，由其中成形心軸的一部分定位於環108之下的花邊編織機形成的編織結構可具有與由其中成形心軸114完全定位於環108上方的花邊編織機形成的編織結構不同的形狀。由於編織點定位於環108所位在的平面內，將成形心軸114的一部分延伸穿過環108可導致編織組件形成於成形心軸114之上。藉由改變成穿過環108的形心軸114的定位，編織組件的尺寸可得以變更。

成形心軸114可以各種形狀及尺寸進行構型。在某些實施例中，成形心軸114可具有用於形成鞋類物件的腳或鞋楦的形狀。在其他實施例中，成形心軸114可具有腳或鞋楦的腳前段部的形狀。在其他實施例中，成形心軸114可為腳或鞋楦的腳跟部的形狀。在其他實施例中，成形心軸114可為擴大的鞋楦的形狀或形式或者鞋楦的一部分的形狀或形式。舉例而言，在某些實施例中，可使用鞋楦的扁平化的腳前段部。在其他實施例中，可使用鞋楦的經扭曲或扁平化的腳跟部。藉由改變成形心軸114的形狀及尺寸，可形成具有不同形狀及尺寸的物件。

在某些實施例中，環108可被固定至編織機100。在某些實施例中，環108可藉由支架124而固定。在其他實施例中，環108可藉由其他機構而固定。

參照圖3，其繪示成形心軸114位於環108上方。在圖3中，編織機100可被繪示為處於編織的早期階段。亦即，如圖所繪示，編織機100被大致示出為在編織開始之前的構型。

在此繪示中，線120在成形心軸114周圍延伸。在此繪示中，線120恰好開始形成編織結構。如圖所示，在此構型中，線120的大部分並未相互纏繞。在環108上方已形成小的編織組件304。編織組件304具有編織結構。亦即，編織組件304合併了交織於一起的三或更多個股線或線以形成編織結構。編織組件304可在成形心軸114的一部分之上自環108延伸。如圖所示，線120延伸穿過環108。在線120延伸穿過環108之後，線120沿成形心軸114延伸。線120接著在輥子302之上延伸。

在某些實施例中，編織機可合併有形成後對齊機構（post-formation aligning mechanism）。在某些實施例中，可使用輥子。在其他實施例中，可使用軌道或托架。如圖所示，輥子302被用於對編織組件進行對齊或組織。隨著編織組件304的形成，編織組件304可延伸於超過輥子302。輥子302可幫助以有序的方式對編織組件進行對齊，以使得編織組件不會與自身糾纏或與線120糾纏。在圖3所示的繪示中，輥子302可幫助防止線120糾纏。另外，輥子302可幫助變更沿著線120及編織組件304而指向的張力方向。如圖所示，輥子302可幫助在輥子302與環108之間沿豎直方向使拉力對齊。隨著線120延伸跨越輥子302，拉力可在水平方向上延伸。在此構型中，藉由使用輥子302，水平張力可因此被轉變成豎直張力。藉由改變輥子302的定位，張力的方向可得以變更。舉例而言，藉由將輥子定位於環或成形心軸的中心之外，張力的方向可不為豎直的。在此種實施例中，編織組件可沿成形心軸或環被夾緊或掛住。藉由將輥子定位於成形心軸或環的上方，編織組件可平穩地延伸過成形心軸。

在某些實施例中，拉緊裝置可被結合至編織機100中。在某些實施例中，拉緊裝置可幫助在成形心軸114之上引導線120。另外，拉緊裝置可幫助在成形心軸114周圍拉動編織組件並朝輥子302拉動編織組件。在延伸於輥子302之上之後，線120可朝輥子載具（圖中未示出）通過。在某些實施例中，輥子載具可對線120提供拉力，以將線拉動穿過環108。在某些實施例中，輥子載具可提供拉力，以將線拉動超過成形心軸114並拉入輥子載具中。輥子載具可為用於在編織結構製作完成時儲存編織結構的另一輥子或裝置。

隨著編織組件304的形成，輥子載具可拉動或拉緊股線，以沿輥子302且在輥子302之上連續地拉動編織組件304。輥子載具可允許形成連續的編織組件304。藉由連續地拉動或拉緊編織組件304，可以連續的管形式形成多個上部。舉例而言，編織組件304可包括多個編織部。

參照圖3及圖4，隨著編織機100繼續進行編織，編織組件304的尺寸或長度可增加。編織機100的線軸可圍繞編織機100旋轉並彼此前後地交錯通過。拉緊器可拉動線120及編織組件304，以使得線120及編織組件304朝向成形心軸114而遠離環108延伸。多個線軸102的股線及線可相互纏繞且彼此盤繞以繼續形成編織組件。隨著來自編織機100的線軸的股線在靠近環時相互纏繞，刀可壓緊紗線以形成適當緊密的或結實的編織組件。

在某些實施例中，編織機100可幫助在編織組件304內提供特殊化的形狀及結構。舉例而言，在某些實施例中，編織組件304可特別地形成於成形心軸114周圍。亦即，在某些實施例中，編織組件304的形狀可對應於成形心軸114的形狀。

在某些實施例中，編織機100可幫助在編織組件304內形成特定設計。在某些實施例中，編織機100可在編織組件304內形成開口。在某些實施例中，開口可對應於鞋類物件中的踝開口或鞋領。在其他實施例中，開口可對應於鞋帶開孔。在又一些實施例中，開口可對應於腳背開口。藉由在編織製程期間形成開口，自編織組件形成鞋幫的效率相較於其他方法可有所提高。此外，藉由在編織期間形成開口，可減少用於形成開口的其他加工及切割。如圖所示，編織組件304包括開口400及開口402。在此實施例中，開口400及開口402對應於兩個鞋類物件中的踝開口。在其他實施例中，可形成各種開口。

在某些實施例中，編織機100可形成三維結構。如圖所示，編織組件304被構型為三維編織結構。在某些實施例中，編織組件304可形成管形結構。如圖所繪示，編織組件304可為圓柱形。舉例而言，編織組件304可包括內部部分及外部部分。另外，編織組件304可包括第一開口端及第二開口端。第一開口端及第二開口端可彼此流體連通，藉此界定內部空腔。

在某些實施例中，編織組件可被形成為對應於多個鞋類物件。在某些實施例中，編織組件可對應於多個鞋幫或鞋幫的多個部分。在某些實施例中，每一編織部可被形成為接納鞋楦。舉例而言，在某些實施例中，可藉由花邊編織機來形成鞋幫或鞋幫的部分，以使鞋楦可插入鞋幫中。在某些實施例中，編織機100可能夠連續地形成編織部。亦即，一旦完成一個編織部，便可開始形成另一編織部。此可使得多數鞋幫能夠接連地快速形成。

參照圖5，已形成多個編織部。在此實施例中，編織部500、編織部502、編織部504、及編織部506被形成為編織組件304的一部分。

在某些實施例中，各編織部可包括腳前段區、腳中段區、及腳跟區。各區並非意指精確的分界；確切而言，提及這些區僅是為了易於說明。

在某些實施例中，編織部中的每一者可相鄰於腳前段區或腳跟區而連接至彼此。舉例而言，編織部500的腳前段區10毗連編織部502的腳跟區14。相似地，編織部502的腳前段區10毗連編織部504的腳跟區14。在此構型中，每一編織部均在腳跟至腳趾的線性定向上進行定向。另外，在此構型中，首先形成每一編織部的腳跟區。在其他實施例中，可以朝向後方的構型來對編織組件304進行構型。舉例而言，在某些實施例中，可首先形成編織部的腳跟區。在又一些實施例中，可使用各種構型。舉例而言，不同編織部的腳前段部可彼此毗連。

參照圖6，其繪示圖5所示編織組件的側視圖。在此圖中，已由圖5的視圖執行了額外的編織。亦即，編織部已沿輥子302移動並朝輥子載具移動。

在某些實施例中，編織部之間的區域可被形成為在編織部中的每一者之間提供分隔。如圖所示，毗連區域620在編織部504與編織部502之間延伸。在某些實施例中，毗連區域620可將編織部504自編織部502分離。

毗連區域620的寬度可有所變化。舉例而言，在某些實施例中，毗連區域620可為單個編織物或股線的寬度。在其他實施例中，毗連區域620可為多個編織物的寬度。

在某些實施例中，在形成編織組件304時可不使用成形心軸。在此種實施例中，可在編織製程期間沿編織部中的每一者形成接縫或閉合。在其他實施例中，可在編織製程之後形成接縫或閉合。

在某些實施例中，毗連區域620的厚度及形狀可有所變化。在某些實施例中，毗連區域620可在編織部504與編織部502之間形成扁平部。舉例而言，在某些實施例中，毗連區域620可不包括空腔。另外，相較於編織部504及編織部502的三維結構而言，毗連區域620可為二維結構。

在某些實施例中，毗連區域620可包括第一端及第二端。在某些實施例中，毗連區域620可沿第一端及第二端縫紉、縫製、或編織於一起。亦即，第一端630及第二端632可被固定成使編織部可不沿第一端630及第二端632相對於彼此移動。舉例而言，可沿第一端630對第一端630進行縫紉、縫製、或編織，以使第一端630主要地為二維結構。

第一端630及第二端632可密封編織部或將編織部彼此分離。舉例而言，由編織部504的三維結構形成的空腔可藉由第一端630而與毗連區域620分離或分開。由編織部502的三維結構形成的空腔可藉由第二端632而與毗連區域620分離或分開。毗連區域620可合併有編織部502與編織部504之間的藉由第二端632而自編織部502的空腔或開口分離且藉由第一端630而自編織部504的空腔或開口分離的區域。

在此構型中，第一端630可形成編織部504與編織部502的分界或分離。另外，第二端632可形成編織部502與編織部504的分界。編織部502與編織部504的分離可形成分離的管或鞋幫部，管或鞋幫部可沿腳前段區10及腳跟區14密封或閉合。

在某些實施例中，第一端630及第二端632可自動形成。在示例性實施例中，可對編織機100進行程式化以形成第一端630及第二端632。在某些實施例中，一旦自編織機100移出，便可形成第一端630及第二端632而無需進行附加加工。亦即，在編織部504及編織部502的形成期間，第一端630及第二端632可自動形成。在其他實施例中，可手動形成第一端630及第二端632。在又一些實施例中，可藉由另一機器（例如縫紉機）來形成第一端630及第二端632。在某些實施例中，可形成單個端。亦即，在某些實施例中，可形成第一端630且可不形成第二端632。在又一些實施例中，可不形成第一端630及第二端632。在此種實施例中，可以中空管的構型形成編織組件304。

儘管在圖6中為可見的，然而在某些實施例中，第一端630及第二端632可為不可見的。在其他實施例中，可突顯或以其他方式標記第一端630及第二端632，以確保第一端630及第二端632可為可見的。

在某些實施例中，可以相似的方式形成編織組件304的各種編織部。舉例而言，如圖所繪示，每一編織部均可由相同或相似的結構形成。在其他實施例中，每一編織部可由不同的編織構型形成。舉例而言，編織部502及編織部504可由不同的編織構型形成。除使用不同的編織結構及編織構型以外，編織部504與編織部502可為不同的尺寸。此外，編織部504中的開口與編織部502中的開口可為不同的形狀及尺寸。

在某些實施例中，編織部可包括腳背區域及踝開口。在某些實施例中，多個編織部的腳背部可不同。舉例而言，在某些實施例中，可使用第一設計或編織構型而在編織部504中形成踝部。可使用與第一設計不同的第二設計或編織構型而在編織部502中形成踝部。另外，在某些實施例中，可使用與編織部的其他區域不同的編織結構來形成相鄰於腳背區域或踝開口的區域。舉例而言，在某些實施例中，可相鄰於踝開口或腳背區域來編織一區域，以提供強度。在某些實施例中，相鄰於腳背區域的編織結構可具有較其他區域更大的密度或可使用可抗拉伸並提供支撐的編織結構。

在某些實施例中，編織部504可被形成為對應於具有第一尺寸的鞋類物件，且編織部502可被形成為對應於具有第二尺寸的鞋類物件。在某些實施例中，第一尺寸可大於第二尺寸。隨著每一編織部的形成，編織機的多個線軸可彼此相互作用。藉由改變特定線軸彼此相互作用的頻率及被施加於自線軸延伸出的每一股線上的張力的大小，編織部中的每一者的尺寸可得以變更。以此方式，可使用同一花邊編織機及同一成形心軸來形成具有不同橫截面區域的不同尺寸的編織部。

參照放大部分608，其詳細繪示編織部506。如圖所示，編織部506包括內表面及外表面。在某些實施例中，編織結構可形成鞋幫的內表面的一部分。在其他實施例中，編織結構可形成鞋幫的外表面的一部分。如圖所示，編織部506包括使用編織構型而形成的內表面610及外表面612。在其他構型中，當為鞋類物件形成編織部506時，編織部506可包含貼附至編織部506的附加材料。舉例而言，在某些實施例中，內表面610可包括鞋墊。在其他實施例中，外表面612可包含貼附至或印刷至外表面612上的附加材料。

參照圖6，在某些實施例中，可自編織組件304移除編織部。在某些實施例中，可在毗連區域內對編織部進行切割。如圖6中所示，編織部506沿毗連區域自編織組件304及編織部504分離，進而可使得能夠進入編織部506的內部空腔。

在某些實施例中，編織部506可包括腳跟邊緣及腳前段邊緣。腳跟邊緣650及腳前段邊緣652可在構型上相似於第一端630及第二端632。亦即，腳跟邊緣650及腳前段邊緣652可形成結合處或接縫。另外，編織部506可包括一個大的開口400。腳跟邊緣650及腳前段邊緣652可形成在編織部506內所形成空腔的邊界。因此，在圖6所繪示的實施例中，腳前段邊緣652及腳跟邊緣650可形成具有開口400的囊或管，開口400提供通往空腔的入口。

在某些實施例中，腳跟邊緣650及腳前段邊緣652可自動形成於編織機100上。在不包括成形心軸的編織機100的實施例中，編織機100可在形成每一部分時形成邊緣。在使用成形心軸的實施例中，腳跟邊緣650及腳前段邊緣652可在編織部506超出成形心軸114之後形成。在此種實施例中，可藉由對編織部506進行縫製、膠合、熱處理、或任何其他適於形成邊緣的方法來形成腳跟邊緣650及腳前段邊緣652。

在某些實施例中，自由部可遠離腳跟邊緣650延伸。自由部600可被定義為編織部506的位於腳跟邊緣650與切割端602之間的區域。切割端602可定位於毗連區域內的某處。如圖所示，自由部600包括兩個襟翼（flap）或區域。在其他實施例中，自由部600可為單個襟翼。藉由改變編織機100的程式化，可在毗連區域中形成單個襟翼或兩個襟翼。

在某些實施例中，自由部600的尺寸可有所變化。自由部600的尺寸可藉由改變毗連區域的尺寸來變更。另外，藉由改變切割端602所在位置，自由部600的尺寸可增大或減小。舉例而言，在某些實施例中，毗連區域可為大的。另外，當自編織部504分離編織部506時，可在比起與腳跟邊緣650的距離而言而更靠近編織部504處來切割毗連區域。藉由更靠近腳跟邊緣650對毗連區域進行切割，編織部506的自由部600可較編織部504的自由部大。藉由改變毗連區域的尺寸及編織部504與編織部506之間的切割線的定位，每一自由部的尺寸可視需要而增大或減小。

在某些實施例中，相較於編織部504及編織部506的尺寸，毗連區域可為相對小的區域。藉由將編織部506及編織部504定位成彼此靠近並藉此形成小的毗連區域，廢料的量可相較於其他方法有所減少。

參照圖7至圖11，編織部506被繪示成與編織組件304隔離。編織部506被繪示成藉助鞋楦700而形成於鞋類物件的組件中。

在某些實施例中，可改變編織製程的參數以形成具有各種尺度的編織部。在某些實施例中，編織組件304可以不同的速度朝輥子302前進。舉例而言，在某些實施例中，編織組件304可以高速率朝輥子302前進。在其他實施例中，編織組件304可以低速率前進。亦即，編織組件304可以不同的速率形成。藉由改變編織組件304的朝向輥子302的豎直前進，編織結構的密度可有所變化。較低密度的結構可達成較大的編織部。另外，多個線軸可以各種速度旋轉。藉由改變多個線軸的旋轉速度，編織結構的密度可有所變化。藉由改變編織組件304的前進速度及多個線軸102的旋轉速度，可形成不同尺寸的編織部。

在某些實施例中，編織部506可沿編織部506的各種區具有不同的尺度。在某些實施例中，例如圖7中所繪示者，編織部506的腳跟區14可更大。在其他實施例中，編織部506的腳前段區10可更小。在此構型中，編織部506可具有與鞋類物件相似的形狀。

儘管編織部506可具有與鞋類物件相似的形狀，然而編織部506的形狀及尺寸可受成形心軸114的形狀及尺寸限制。舉例而言，編織部506的複數部分可不被形成為小到不能夠圍繞成形心軸114延伸。然而，在某些實施例中，編織部506可包括較成形心軸114小的區域。然而，較成形心軸114的部分小的這些區域必須能夠圍繞成形心軸114拉伸，以使得編織部506可繼續朝輥子302及載具前進。

在某些實施例中，編織部506可包括開口400。在某些實施例中，開口400可對應於鞋類物件的踝開口。可將開口400的尺寸設定成使得鞋楦700可插入編織部506中。在某些實施例中，開口400可進一步朝腳背區域延伸。此外，開口400可自腳跟區14延伸至腳中段區12。在又一些實施例中，開口400可延伸至腳前段區10中。

在某些實施例中，腳背區域可包括鞋帶開孔（參見圖30）。在某些實施例中，可在編織製程期間形成鞋帶開孔。亦即，在某些實施例中，鞋帶開孔可與編織部506一體地形成。因此，可無需在形成編織部506之後縫製或形成鞋帶開孔。藉由在製造期間一體地形成鞋帶開孔，可在減少形成鞋類物件所需的時間量的同時簡化製造製程。

具體參照圖8，鞋楦700經由開口400而插入編織部506中。在某些實施例中，編織部506可被拉伸以使得鞋楦700能夠插入編織部506中。在其他實施例中，編織部506可為疏鬆的，進而使得鞋楦700可在不拉伸編織部506的條件下被插入。在又一些實施例中，編織部506的物理結構可被形成為無需拉伸編織部506來接納鞋楦700。舉例而言，在某些實施例中，腳背區域可自開口400朝腳前段部延伸。此構型中的編織部的物理構造可使得編織部能夠打開以接納鞋楦700。藉由使用大的開口來接納鞋楦700，在某些實施例中，編織部506的物理構造可使得鞋楦700能夠輕易地插入編織部506中。

參照圖9，鞋楦700被完全插入編織部506中。在某些實施例中，編織部506的長度的尺寸可被確定成使腳跟邊緣650毗連鞋楦700的腳跟。在某些實施例中，編織部506的尺寸可被確定成使腳前段邊緣652毗連鞋楦700的腳前段區域。在其他實施例中，編織部506的尺寸可被確定成當鞋楦700被插入編織部506中時可在鞋楦700與腳跟邊緣650及腳前段邊緣652之間存有空間。亦即，在某些實施例中，編織部506可鬆散地貼合於鞋楦700周圍。

在某些實施例中，編織部506可被形成為鬆散地對應於鞋楦700的形狀。亦即，在某些實施例中，當鞋楦700被插入編織部506中時，在鞋楦700與編織部506之間可存在空隙或空間。在其他實施例中，編織部506可被形成為更密切地對應於鞋楦700的形狀。亦即，在其他實施例中，鞋楦700與編織部506之間的空隙或空間可為小的或不存在。

在某些實施例中，編織部506可被形成為管。在此種實施例中，鞋楦700可經由開口400而插入。在其他實施例中，鞋楦700可插入腳跟區或腳前段區中的開口中。在此種實施例中，可不形成腳跟邊緣650及腳前段邊緣652。在此種構型中，編織部506在鞋楦700周圍延伸。亦即，編織部506延伸於鞋楦700的上部部分及鞋楦700的下部部分之上。

具體參照圖10，鞋楦700被完全插入編織部506中。如圖所示，編織部506主要地共形於鞋楦700的形狀。在某些實施例中，編織部506可被形成至鞋楦700上。亦即，在某些實施例中，在鞋楦700與編織部506之間可存在鬆弛的部分。編織部506可因此被張緊、包繞、或造型以共形於鞋楦700的形狀。

在某些實施例中，自由部可自編織部506的腳前段區10延伸。在某些實施例中，編織部506的自由部1000可被切割或以其他方式自編織部506移除。另外，在其他實施例中，自由部1000可包繞於編織部506之下。

在圖10所繪示的構型中，鞋楦700將編織部506共形於鞋類物件的鞋幫的形狀。在某些實施例中，在鞋楦700定位於編織部506內的同時，附加的織物或可黏合至或貼附至編織部506。此外，可在編織部506定位於鞋楦700周圍的同時對編織部506執行例如加熱或印刷等附加製程。

在某些實施例中，可將鞋底結構貼附至編織部506。在其他實施例中，可將套楦（strobel）貼附至編織部506。在某些實施例中，可將鞋底結構貼附至套楦。在其他實施例中，可將鞋底結構直接貼附至編織部506。可執行附加技術及製程，以形成鞋類物件。

參照圖11，其繪示鞋類物件或僅物件1100。如圖所示，編織部506被結合至物件1100中並形成鞋幫1102的一部分。另外，在某些實施例中，包括鞋底結構1104且鞋底結構1104被固定至鞋幫1102。以此方式，形成物件1100。可自物件1100移除鞋楦700以允許使用者將腳插入。藉由使用花邊編織機，用於形成鞋類物件的元件的數目可相較於傳統方法有所減少。另外，藉由使用花邊編織機，在製造鞋類物件期間所形成的廢料的量可相較於其他傳統技術有所減少。

在某些實施例中，開口400可具有各種尺寸。儘管被繪示為在腳跟區14中包繞於鞋楦700的踝部周圍，然而開口400可朝腳前段區10延伸。在某些實施例中，開口400可在腳前段區10中沿鞋楦700的上部延伸。另外，開口400可自踝區朝鞋底結構1104延伸。亦即，開口400可在豎直方向上變化。舉例而言，開口400可自與鞋楦700的踝區域相鄰的鞋幫區域朝鞋底結構1104延伸。

儘管圖式所示實施例將物件繪示為具有低的鞋領（例如，低幫（low-top）構型），然而其他實施例可具有其他構型。具體而言，可使用本文的方法及系統製作各種不同的物件構型，包括具有較高鞋領口或踝部的物件。舉例而言，在另一實施例中，本文所論述的系統及方法可用於形成具有沿穿戴者的腿向上（即，腳踝上方）延伸的鞋領口的編織鞋幫。在另一實施例中，本文所論述的系統及方法可用於形成具有延伸至膝蓋的鞋領口的編織鞋幫。在又一實施例中，本文所論述的系統及方法可用於形成具有延伸於膝蓋上方的鞋領口的編織鞋幫。因此，此種準備可允許製造由編織結構構成的靴子。

在其他實施例中，鞋類物件可合併有不同形狀的開口。舉例而言，參照圖31及圖32，物件3100的鞋幫3102包括開口3400。在某些實施例中，開口3400可朝腳前段區10延伸。在此種實施例中，開口3104可形成u型喉開口。在此種實施例中，開口3104可自踝區周圍朝腳前段區10延伸。另外，開口3104的形狀可依在物件3100內的定位而有所不同。舉例而言，開口3104在靠近腳前段區10處可較在腳跟區14中窄。

在某些實施例中，物件3100可更包括在由開口3104形成的間隙內延伸的鞋舌或其他元件。如圖所示，鞋舌3108定向於開口3104內。鞋舌3108自開口3104的下部朝物件3100的踝區延伸。在某些實施例中，鞋舌3108可被形成為與物件3100中所使用的鞋幫3102分離。在某些實施例中，鞋舌3108可被縫製或以其他方式固定至鞋幫3102。

參照圖12，其繪示成形心軸。在某些實施例中，成形心軸可以與鞋類物件的部分相似的式樣進行造型。舉例而言，在某些實施例中，成形心軸可與鞋楦的一部分相似地進行造型。如圖12所繪示，成形心軸114是以與鞋楦的腳前段部相似的方式形成。

成形心軸114可包括向前端1202及向後端1204。向前端1202可對應於物件的腳趾部。向後端1204可對應於物件的鞋面區域。在其他實施例中，向後端1204可自物件的腳趾部延伸至物件的腳跟部。藉由改變向後端1204的定位，可變更成形心軸114的尺寸及形狀。

在某些實施例中，成形心軸114的厚度可有所變化。在某些實施例中，成形心軸114的厚度在向前端1202處可較在向後端1204處大。在其他實施例中，成形心軸114的厚度在向後端1204處可較在向前端1202處大。在又一些實施例中，成形心軸114的厚度在向前端1202處及向後端1204處可實質上相同。

在某些實施例中，成形心軸114的寬度可有所變化。在某些實施例中，成形心軸114在向前端1202處的寬度可小於成形心軸114在向後端1204處的寬度。在其他實施例中，成形心軸114在向前端1202處的寬度可大於成形心軸114在向後端1204處的寬度。在又一些實施例中，成形心軸114的寬度在向前端1202處與在向後端1204處可相同。

參照圖13，成形心軸114安裝於編織機100上。成形心軸114可使用固定部116進行固定。在某些實施例中，向前端1202可延伸穿過環108。在其他實施例中，固定部116可延伸穿過108。在又一些實施例中，固定部116可貼附至或以其他方式固定至編織機100。

在某些實施例中，可將不同形狀的成形心軸貼附至固定部116。舉例而言，在某些實施例中，可自固定部116移除成形心軸114。固定部116可具有通用連接機構以收納不同形狀的成形心軸。舉例而言，固定部116可包括陽螺紋端。成形心軸114可包括對應的陰螺紋端。成形心軸114可接著在固定部116上盤繞至所需緊密度，以將成形心軸114固定於定位上。在其他實施例中，可使用不同的機構及方法在固定部上交換不同的成形心軸。在又一些實施例中，固定部116及成形心軸114可被形成為一體件。亦即，在某些實施例中，固定部116及成形心軸114可並非是可分離的。

成形心軸可以各種方式進行定向。在某些實施例中，向前端1202可被定向為位於環108內或朝向環108。在其他實施例中，向後端1204可被定向為位於環108內或朝向環108。在又一些實施例中，成形心軸114的一側可被定向為位於環108內或朝向環108。藉由改變成形心軸114的定向，可改變由線120形成的編織組件的形狀。

參照圖14及圖15，在成形心軸114之上形成編織部1400。隨著編織部1400的形成，編織部1400延伸於成形心軸114之上。在某些實施例中，編織部1400可在成形心軸114的部分周圍進行拉伸或延伸。在其他實施例中，成形心軸114可幫助編織部1400的成形。在又一些實施例中，在沿成形心軸114拉動編織部1400的同時，成形心軸114可幫助對編織部1400進行對齊。

具體參照圖15，其繪示編織部1400及成形心軸114的橫截面。在某些實施例中，編織部1400可形成至成形心軸114的形狀。然而，由於編織部1400沿成形心軸114被拉動，編織部1400可不完全包裹成形心軸114。確切而言，由於編織部1400在移動中，編織部1400可形成至成形心軸114的橫截面區域。就此而言，可形成具有與成形心軸114相似的內部橫截面的管形結構。亦即，由編織部1400的管結構所封閉的區域可相似於成形心軸114的橫截面區域。

在某些實施例中，編織結構的內表面可與成形心軸的表面對齊。舉例而言，編織部1400的內表面1508可與心軸表面1502對齊。由內表面1508沿切割線包圍的橫截面區域可相似於成形心軸114的沿切割線的橫截面區域。在此種構型中，編織部1400的內表面1508可因此對應於成形心軸114的心軸表面1502。亦即，隨著編織部1400的形成，編織部1400的內部空腔對應於成形心軸114的表面。

在某些實施例中，成形心軸的橫截面區域可有所變化。在某些實施例中，橫截面區域可為大的。藉由利用成形心軸的大的橫截面區域，沿成形心軸形成的編織部亦可具有大的橫截面區域。在其他實施例中，可利用具有較小的橫截面區域的成形心軸。較小的編織部可形成於較小的成形心軸之上而非形成於較大的成形心軸之上。

在某些實施例中，成形心軸的橫截面區域可沿成形心軸114變化。舉例而言，在某些實施例中，向前端1202的橫截面可小於向後端1204的橫截面。藉由利用環108內的較小的橫截面區域及遠離環108延伸的較大的橫截面區域，在將編織部沿成形心軸自較小的橫截面區域拉動至較大的橫截面區域時編織部可擴張。此種構型可允許編織部緊密地或準確地貼合於成形心軸周圍。另外，藉由利用成形心軸，在編織部於成形心軸之上被拉動時編織部可保持不糾纏且有序。

參照圖16至圖19，其示出成形心軸的替代實施例。參照圖16，其繪示成形心軸1600。在某些實施例中，成形心軸1600可被形成為與鞋楦相似的形狀。在其他實施例中，可使用各種形狀、尺寸、及設計來形成成形心軸。舉例而言，在某些實施例中，成形心軸可用於形成鞋類物件的鞋幫；然而，成形心軸可不具有腳或鞋楦的形狀。在其他實施例（例如圖16至圖19中所揭露的實施例）中，成形心軸的形狀及尺寸可被確定成與腳或鞋楦的一部分相似。在其他實施例中，成形心軸可被形成為具有整個鞋楦的形狀及尺寸。

在某些實施例中，成形心軸1600可與鞋楦的腳跟部的形狀相似。如圖所繪示，成形心軸1600可包括腳跟端1604及腳中段端1606。腳跟端1604可在形狀及尺寸上對應於腳的腳跟部。腳中段端1606可在形狀及尺寸上對應於腳的腳中段區域。下端1608可對應於腳的底部。成形心軸1600可具有踝部1602。在某些實施例中，踝部1602可以與踝開口相似的方式進行造型或可被形成為填充與鞋類物件的踝開口相同的體積。在其他實施例中，踝部1602可與鞋楦的包含踝部的一部分以相似的方式形成。

在某些實施例中，成形心軸可安裝於編織機100上。如圖17中所示，腳跟端1604被安裝成面對環108。在其他實施例中，腳中段端1606可被安裝成面對環108。在又一些實施例中，踝部1602可被安裝成面對環108。藉由相對於編織機100在不同定向上對成形心軸1600進行放置或定向，可變更在成形心軸1600周圍及沿成形心軸1600形成的編織部的形狀。舉例而言，藉由對成形心軸1600的在包圍環108的水平面內具有大的橫截面區域的一部分進行定位，可形成包圍大的橫截面區域的編織結構。

成形心軸的橫截面區域可有所變化。在某些實施例中，橫截面區域可為小的。小的橫截面區域可用於形成較小的鞋類物件。在其他實施例中，小的橫截面區域可用於形成緊密貼合於穿戴者周圍的編織物件。在其他實施例中，可使用大的橫截面區域。大的橫截面區域可用於形成較大的鞋類物件。另外，大的橫截面區域可用於形成在被穿戴時較鬆散地貼合穿戴者的鞋類物件。

參照圖18，沿著成形心軸1600在成形心軸1600周圍形成編織部。如圖所述，編織部1800沿成形心軸1600延伸。編織部1800可包括與踝部1602的定位相關的開口。在某些實施例中，可在編織部1800內形成與踝部1602的形狀大致對齊的踝開口。在其他實施例中，可形成較踝部1602大的踝開口。在又一些實施例中，可形成不包括踝開口的編織部。

在某些實施例中，成形心軸在一區域中可不被覆蓋或不被包覆編織，此區域位於沿編織方向或與編織方向平行的平面內。另外，成形心軸在沿踝部表面1804進行定位的平面或表面中可不被覆蓋或不被包覆編織。如圖18及圖19中所示，編織部1800沿踝部表面1804的開口平行於編織方向1850。亦即，開口可沿編織部1800形成於豎直平面中。在此詳細說明中，豎直平面合併有豎直軸線。此實施方式中所使用的「編織方向」用於闡述其中編織部遠離編織機延伸的方向。在圖18中，舉例而言，編織方向1850遠離編織機100豎直地延伸。

一般而言，編織機可在編織結構的任一端上形成垂直於編織方向的開口。亦即，開口一般在被環108所佔據的區域中延伸。在此實施例中，開口定位於水平面中、或環108所在的平面中。另外，徑向編織機或非提花機可不形成平行於編織方向的附加開口。然而，可對花邊編織機進行程式化以形成平行於編織方向的開口。舉例而言，花邊編織機可在編織部內在豎直平面中或在與環108所在的平面垂直的平面中形成開口。此外，可將花邊編織機程式化成使開口閉合，例如先前參照腳跟邊緣650及腳前段邊緣652所論述。

如圖所示，編織部1800可豎直地且與編織方向1850平行地形成。隨著編織機100形成編織部，編織部豎直地延伸。初始編織部可在水平面中形成開口，例如在管的端處形成開口。在編織結構完成時，可在水平面中形成另一開口。該些開口可被形成為垂直於編織方向且為製造製程的一部分。另外，開口平行於環108所在的水平面。腳跟端1604（不可見）及腳中段端1606被定向為垂直於編織方向或位於水平面中。因此，在此實施例中，在不對編織機作出附加修改的條件下，腳跟端1604及腳中段端1606可能無法被完全地包覆編織。

在某些實施例中，編織部1800可包括與編織方向平行或位於豎直平面內的開口。在某些實施例中，開口可對應於踝開口。開口用於在編織結構內界定作為對編織結構的精心變更而形成的空間。舉例而言，就此實施方式的目的而言，非提花編織結構的股線之間的空間可不被視作開口。如圖18中所示，踝開口1802可被形成為平行於編織方向。

踝開口1802可由各種形狀及尺寸形成。在某些實施例中，踝開口1802可大致為圓形。在其他實施例中，踝開口1802可被不規則地造型。另外，在某些實施例中，踝開口1802可對應於踝部1602的形狀。亦即，在某些實施例中，編織部1800可延伸至踝部1602的末端。然而，在此實施例中，編織部1800可不覆蓋踝部表面1804。在其他實施例中，踝開口1802可在踝部表面1804之下延伸。亦即，在某些實施例中，踝開口1802可朝下端1608延伸（參見圖17）。

參照圖19，其繪示圖18所示的編織部1800及成形心軸1600的剖視圖。如圖所示，編織部1800環繞成形心軸1600的外周邊。然而，編織部1800不完全包裹成形心軸1600。確切而言，編織部1800形成在成形心軸1600周圍延伸的管。舉例而言，腳跟端1604及腳中段端1606（不可見）可不被編織部1800覆蓋或包裹，乃因腳跟端1604及腳中段端1606沿環108的水平面延伸。另外，在編織部1800的編織方向上沿豎直平面（例如，豎直平面1950）形成有踝開口1802。踝開口1802因此不覆蓋與編織方向平行且沿豎直平面1950進行定位的踝部表面1804。

在某些實施例中，編織部的內表面可對應於成形心軸的表面。如圖所繪示，內表面1900大致對應於心軸表面1902。在其他實施例中，編織部的內表面1900可鬆散地對應於心軸表面1902。在又一些實施例中，內表面1900可不對應於心軸表面1902。在此種實施例中，成形心軸1600可幫助引導編織部1800，以使得編織部1800不與自身或編織機100的其他件或組件糾纏。

花邊編織構型

一般而言，編織機的類型包括花邊編織機、軸向編織機、及徑向編織機。就此實施方式的目的而言，徑向編織機及軸向編織機包括相互嚙合的角形齒輪。該些角形齒輪包括「角（horn）」，角為角形齒輪內的開口或狹槽。角中的每一者可用以接納載具或托架。因此，在此種構型中，軸向編織機及徑向編織機用以形成非提花編織結構。

托架是可通過各種角形齒輪之間的容器。托架可放置於徑向編織機的角形齒輪中的各種角內。隨著第一角形齒輪的旋轉，其他角形齒輪因角形齒輪中的每一者彼此相互嚙合而亦旋轉。隨著角形齒輪的旋轉，每一角形齒輪內的角在精確的點處經過彼此。舉例而言，來自第一角形齒輪的角經過來自相鄰的第二角形齒輪的角。在某些實施例中，角形齒輪的角可包括托架。隨著角形齒輪的轉動，相鄰的角形齒輪可包括敞開式角。托架可傳遞至敞開式角。托架可在編織機周圍在角形齒輪之間傳遞，最終橫越編織機的周圍。在由理查森申請的於1993年11月2日獲凖的標題為「具有三下三上編織路徑的五極編織器」的美國專利第5,257,571號中論述了徑向編織機及徑向編織機的組件的實例，美國專利的全文併入本案供參考。

另外，每一托架可固持有線軸。線軸包含可被編織於一起的線、股線、紗線、或相似材料。來自線軸的線朝向編織點延伸。在某些實施例中，編織點可定位於編織機的中心。在某些實施例中，來自線軸的線可處於拉緊狀態，以使得來自線軸的線大致對齊並可保持不糾纏。

隨著托架與線軸的每一組合沿角形齒輪而通過，來自線軸中的每一者的線可相互纏繞。參照圖20，其繪示徑向編織機2000的示意性俯視圖。徑向編織機2000包括多個角形齒輪2002。多個角形齒輪2002中的每一者包含表示角形齒輪的轉動方向的箭頭。舉例而言，角形齒輪2004以順時針方式旋轉。相比之下，角形齒輪2006以逆時針方式旋轉。如圖所繪示，角形齒輪中的每一者在與相鄰的角形齒輪相反的方向上旋轉。此乃因角形齒輪彼此相互嚙合，且因此徑向編織機2000被視為完全非提花機（fully non-jacquard machine）。

由於角形齒輪的相互嚙合，每一托架及線軸可取道特定的路徑。舉例而言，包括線軸的托架2020在角形齒輪2006上逆時針旋轉。隨著角形齒輪2006逆時針旋轉，角形齒輪2008可順時針旋轉。在角形齒輪中的每一者旋轉的同時，角2040可與托架2020對齊。角2040是敞開的（即，角2040不被另一托架所佔據），因此角2040可接納托架2020。托架2020可繼續位於角形齒輪2008上並以順時針方式旋轉直至托架2020與另一敞開式角對齊為止。

另外，其他托架可在不同方向上旋轉。舉例而言，包括線軸的托架2022可在角形齒輪2004上順時針旋轉。托架2022可最終與角形齒輪2010的未被托架佔據的角2042對齊。由於托架2022與角2042對齊，因此托架2022可被傳遞至角形齒輪2010上。一旦托架2022位於角形齒輪2010上，托架2022便可在角形齒輪2010上逆時針旋轉。托架2022可繼續位於角形齒輪2010上直至托架2022與相鄰的角形齒輪上的另一敞開式角對齊為止。

隨著托架在徑向編織機2000周圍延伸，來自位於托架內的線軸的線可彼此相互纏繞。隨著線相互纏繞，可形成非提花編織結構。

參照圖21，其繪示托架在徑向編織機2000上的總體路徑。路徑2100表示托架2020可取道的路徑。路徑2102表示托架2022可取道的路徑。儘管路徑2100一般逆時針旋轉，然而應知道，當托架2020在角形齒輪之間傳遞時，托架2020局部地以順時針及逆時針的方式旋轉。另外，路徑2102一般順時針旋轉；然而，當托架2022在角形齒輪之間傳遞時，托架2022局部地以順時針及逆時針的方式旋轉。如圖所示，路徑2102及路徑2100在徑向編織機2000周圍為連續的。亦即，路徑2102及路徑2100在徑向編織機2000周圍不改變總體方向。

在所示出的構型中，徑向編織機2000可不用以形成編織結構的複雜且客製化的設計。由於徑向編織機2000的構造，每一托架在大致相同的路徑上通過多個角形齒輪2002之間。舉例而言，托架2022在徑向編織機2000周圍沿路徑2102順時針旋轉。托架2022一般被固定於此路徑中。舉例而言，托架2022一般不可轉移至路徑2100上。

另外，托架中的每一者上的股線的相互作用及相互纏繞一般而言自編織循環開始時便為固定的。亦即，托架在編織循環開始時的放置可決定由徑向編織機2000形成的編織結構的形成。舉例而言，一旦托架被放置於角形齒輪內的特定角中，托架的圖案及相互作用便不再變更，除非徑向編織機2000停止工作且托架被重新排列。此意味著自徑向編織機2000形成的編織部可在整個可被稱作非提花編織部的編織部上形成重複的圖案。另外，此種構型不允許在編織部內形成有特定設計或形狀。

參照徑向編織機2000，在某些實施例中，被放置於多個角形齒輪2002的角或狹槽內的托架可放置於預定定位上。亦即，托架可被放置成在徑向編織機2000的角形齒輪旋轉時，托架將不彼此干擾。在某些實施例中，若托架未以特定排列方式預先放置，則徑向編織機2000可能受損。由於托架自一個角形齒輪延伸至另一角形齒輪，必須在相鄰角形齒輪的接合處具有敞開式角，以供托架在各角形齒輪之間傳遞。若角形齒輪的角不敞開，則嘗試轉移托架可導致損壞徑向編織機。舉例而言，如圖20中所示，角2040不被托架佔據。假若角2040在當前構型中被托架佔據，則托架2020將干擾此托架。在此種構型中，徑向編織機2000可因干擾而受損。托架可被特別放置於角內，從而可避免托架之間的干擾。

參照圖22，其繪示自徑向編織機2000形成的編織結構的構型。如圖所示，編織部2200被形成為大致管狀形狀。在編織部2200的整個長度上繪示有相同的非提花編織結構。另外，在編織部2200的與編織方向平行的側內不存在孔、開口、或設計。確切而言，編織部2200繪示位於編織部2200的任一端處的開口。亦即，僅在與徑向編織機2000的編織方向垂直的區域中繪示有編織部2200的開口。

參照圖23，其繪示編織機100的剖開部。如圖所示，為易於說明，已移除軌道122的一部分。另外，多個線軸102被示出為定位於轉子金屬件106之間的間隙104中。間隙104可為相鄰的轉子金屬件106之間的區域或空間。如先前所論述，轉子金屬件106可使線軸旋轉並將線軸按壓或滑動至相鄰的間隙。

在某些實施例中，轉子金屬件106可藉由馬達而轉動。在某些實施例中，轉子金屬件106可各自由馬達來控制。在其他實施例中，轉子金屬件106可由各種齒輪及傳動轉軸來控制。在又一些實施例中，轉子金屬件106可藉由另一方法來控制。

參照圖24，其繪示編織機100的示意性俯視圖。編織機100包括轉子金屬件106及多個托架2400。多個托架2400中的每一者可包括包含線的線軸。如圖所繪示，多個托架2400內排列有多個線軸102。另外，線120自多個線軸102中的每一者延伸。

在某些實施例中，編織機100的尺寸可有所變化。在某些實施例中，編織機100可能夠接納96個托架。在其他實施例中，編織機100可能夠接納144個托架。在又一些實施例中，編織機100可能夠接納288個托架或多於288個托架。在又一些實施例中，編織機100可能夠接納約96個托架至約432個托架。在又一些實施例中，托架的數目可小於96個托架或超過432個托架。藉由改變編織機內的托架及線軸的數目，可變更編織結構的密度及編織組件的尺寸。舉例而言，形成有432個線軸的編織結構可較形成有更少個線軸的編織結構更密集或包含更大的覆蓋範圍。另外，藉由增加線軸的數目，可對較大尺寸的物體進行包覆編織。

在某些實施例中，轉子金屬件106可具有各種形狀。每一轉子金屬件可彼此均勻地間隔開且被形成為相同的形狀。具體參照轉子金屬件2402，在某些實施例中，上端及下端可包括凸部。如圖所示，轉子金屬件2402包括第一凸邊緣2404及第二凸邊緣2406。如圖所示，第一凸邊緣2404及第二凸邊緣2406遠離轉子金屬件2402的中心部延伸。另外，第一凸邊緣2404定位於轉子金屬件2402的與第二凸邊緣2406相對的側上。在此位置中，在第一凸邊緣2404被定位成朝向編織機100的外周界的同時，第二凸邊緣2406被定位成朝向環108。編織機100在此種構型中，轉子金屬件2402處於穩定狀態或開始位置。第一凸邊緣2404及第二凸邊緣2406的定向可在編織機100的使用期間改變。

在某些實施例中，轉子金屬件的數個個側可包括凹部。如圖所繪示，轉子金屬件2402包括第一凹邊緣2408及第二凹邊緣2410。第一凹邊緣2408及第二凹邊緣2410可在第一凸邊緣2404與第二凸邊緣2406之間延伸。在此種構型中，轉子金屬件2402可具有與蝴蝶結相似的形狀。在其他實施例中，轉子金屬件106可具有不同的或變化的形狀。

每一托架的定向可在編織機100的使用期間有所變化。在此種構型中，第一凹邊緣2408被定位成相鄰於托架2412。第二凹邊緣2410被定位成相鄰於托架2414。隨著轉子金屬件2402的旋轉，托架2414可與第二凹邊緣2410相互作用且托架2412可與第一凹邊緣2408相互作用。藉由與托架2414相互作用，托架2414可旋轉遠離定位於轉子金屬件2402與轉子金屬件2420之間的間隙2416。另外，托架2412可旋轉遠離定位於轉子金屬件2402與轉子金屬件2422之間的間隙2418。

如圖所示，轉子金屬件106中的每一轉子金屬件沿編織機100的周界部排列。轉子金屬件106的均勻間距沿編織機100的周界在轉子金屬件106中的每一者之間形成均勻且一致的間隙104。間隙104可被多個托架2400佔據。在其他實施例中，間隙104的一部分可不被佔據或為空的。

相對於徑向編織機或完全非提花機，在花邊編織機中，每一轉子金屬件均不與相鄰的轉子金屬件相互嚙合。確切而言，每一轉子金屬件均可能夠在適當時機選擇性地獨立移動。亦即，當存在供轉子金屬件旋轉的空隙時每一轉子金屬件可相對於編織機100的其他轉子金屬件獨立地旋轉。參照圖25，每隔一個轉子金屬件被繪示成自第一位置沿順時針方向旋轉近似90度至第二位置。相對於利用徑向編織機進行編織，每一轉子金屬件均不旋轉。事實上，不容許某些轉子金屬件旋轉。舉例而言，轉子金屬件2402自第一位置至第二位置順時針旋轉近似九十度。然而，由於相鄰的轉子金屬件2420可能與在當前位置的轉子金屬件2402碰撞，因此可不容許相鄰的轉子金屬件2420旋轉。

在某些實施例中，轉子金屬件的旋轉可幫助托架沿編織機100的周界旋轉。參照轉子金屬件2402，第二凹邊緣2410可向托架2414按壓。隨著轉子金屬件2402接觸托架2414，轉子金屬件2402可在順時針方向上按壓或推動托架2414。如圖所示，托架2414定位於第二凹邊緣2410與編織機100的周界部之間。另外，托架2412亦可順時針旋轉。第一凹邊緣2408可按壓托架2412並推動或迫使托架2412順時針旋轉。在此種構型中，托架2412可定位於轉子金屬件2402與環108之間。

在某些實施例中，轉子金屬件的部分可進入定位於轉子金屬件中的每一者之間的間隙中。在某些實施例中，轉子金屬件的凸部可定位於轉子金屬件之間的間隙內。如圖25中所示，第二凸邊緣2406可部分地定位於間隙2416內。另外，第一凸邊緣2404可部分地定位於間隙2418內。因此，在此種構型中，轉子金屬件2422及轉子金屬件2420可因轉子金屬件中的每一者可能接觸轉子金屬件2404而被限制旋轉。

參照圖26，轉子金屬件中的半數已完成180度旋轉。舉例而言，轉子金屬件2402已完成180度旋轉。在此種構型中，第二凸邊緣2406現在面對編織機100的周界。第一凸邊緣2404現在面對環108。此外，托架2412現在佔據間隙2416。另外，托架2414現在佔據間隙2418。在此種構型中，托架2414與托架2412已自圖24中所繪示的構型交換位置。

在某些實施例中，隨著托架經過彼此，來自定位於托架內的線軸的股線或線可相互纏繞。如圖26中所示，來自托架2412的線軸的股線2612可與來自托架2414的線軸的股線2614相互纏繞。另外，來自其他托架的股線亦可相互纏繞。以此方式，可藉由使來自定位於編織機100的托架內的線軸的各種股線相互作用及相互纏繞而形成編織結構。

在某些實施例中，編織機100內的托架及線軸的數目可有所變化。舉例而言，在某些實施例中，諸多間隙104可保持不被佔據。藉由不以托架及線軸填充間隙，可形成不同的設計及編織結構。在某些實施例中，藉由在某些定位上不包括線軸，可在編織結構或組件中形成孔或開口。

在某些實施例中，每一轉子金屬件可在恰當時機旋轉。舉例而言，在圖26中所示的構型中，轉子金屬件2422可旋轉。在轉子金屬件2422開始旋轉的同時，轉子金屬件2402可不旋轉以避免轉子金屬件2422與轉子金屬件2402之間發生碰撞。當轉子金屬件2422旋轉時，轉子金屬件2422可向托架2414按壓並以與轉子金屬件2402移動托架2414相同的方式來移動托架2414。股線2614可接著與不同的股線相互作用且相互纏繞並形成不同的編織設計。可相似地作用其他托架以在編織結構內形成各種編織元件。

在某些實施例中，某些托架可個別地逆時針旋轉。在某些實施例中，轉子金屬件2422及轉子金屬件2420可逆時針旋轉。另外，每隔一個轉子金屬件亦可逆時針旋轉。在此種構型中，可形成在外觀上與徑向編織機2000上所形成的編織結構相似的編織結構。此種類型的動作可被視為非提花動作。非提花動作可形成非提花編織結構。舉例而言，在某些構型中，來自轉子金屬件2402的每隔一個轉子金屬件可被配置成在恰當時機順時針旋轉。來自轉子金屬件2422的每隔一個轉子金屬件可被配置成在恰當時機逆時針旋轉。在此種構型中，隨著轉子金屬件2422逆時針旋轉，轉子金屬件2422可使托架2414局部地逆時針旋轉。另外，隨著轉子金屬件2420逆時針旋轉，轉子金屬件2420可接觸托架2412並使托架2412局部地逆時針旋轉。然而，在此種構型中，托架2414可圍繞編織機100的周界順時針旋轉。托架2412可圍繞編織機100的周界逆時針旋轉。以此方式，托架2412可在與圖21所示的路徑2100相似的路徑中旋轉。另外，托架2414可在與圖21所示的路徑2102相似的路徑中旋轉。由此，編織機100可用以模擬或重現徑向編織機2000的非提花動作並在編織部內形成非提花結構。在此種構型中，編織機100可用以形成與在徑向編織機2000上所形成的那些編織結構相似的編織結構。

儘管編織機100可用以模擬徑向編織機的動作並藉此形成非提花部，然而應知道，編織機100並非被迫模擬徑向編織機2000的動作。舉例而言，轉子金屬件106可被配置成進行順時針旋轉及逆時針旋轉二者。舉例而言，轉子金屬件2402可被配置成進行順時針旋轉及逆時針旋轉二者。在其他實施例中，轉子金屬件106中的每一轉子金屬件可被配置成進行順時針旋轉及逆時針旋轉二者。藉由進行順時針旋轉及逆時針旋轉，編織機100可能夠在編織組件內形成徑向編織機2000所不能夠形成的設計及獨特編織結構。

參照圖27及圖28，個別的轉子金屬件可進行旋轉。如圖所示，轉子金屬件2402順時針旋轉並與托架2414及托架2412相互作用。可移動托架2414以佔據間隙2416。另外，可移動托架2412以佔據間隙2418。在此種構型中，股線2612可盤繞於股線2614周圍。以此方式，轉子金屬件2402可幫助形成可能無法在徑向編織機2000上形成的提花編織結構。另外，其他轉子金屬件可以相似的方式旋轉，以形成在徑向編織機上所無法形成的複雜圖案及設計。

參照圖29，其繪示使用花邊編織機而形成的物件。相比圖22所示的編織部2200，編織部2900包括複雜提花編織結構。儘管編織部2200是由一致且重複的非提花編織結構形成，然而編織部2900包括多個不同的設計及複雜的編織結構。編織部2900可包括沿編織方向位於編織部2900內的開口及具有高密度的股線或線的緊密編織區域。

參照圖30，其繪示可使用花邊編織機而被形成為一體件的鞋類物件。物件3000可包含可在編織製程期間結合至物件3000中的各種設計特徵。在某些實施例中，可在製造製程期間形成鞋帶開孔3002、鞋帶開孔3004、鞋帶開孔3006、及鞋帶開孔3008。

在某些實施例中，物件3000可結合有高密度編織物區域及低密度編織物區域。舉例而言，區域3010可被形成為具有高密度編織構型。在某些實施例中，區域3010可為在編織機100內的線軸的非提花動作期間所形成的非提花區域。在某些實施例中，高密度區域可定位於物件3000的可能會經受更高程度的力的區域中。舉例而言，在某些實施例中，區域3010可被定位成相鄰於鞋底結構。在其他實施例中，區域3010可出於設計及美學原因而定位於各種區域中。另外，在某些實施例中，較低密度編織物3012可定位於整個物件3000。在某些實施例中，較低密度編織物3012可為在編織機100內的線軸的提花動作期間所形成的提花區域。在某些實施例中，較低密度編織物3012可在高密度編織物區域或非提花區域之間延伸並連接高密度編織物區域或非提花區域。在其他實施例中，較低密度編織物3012可定位於物件3000的可用以拉伸的區域中。在其他實施例中，較低密度編織物3012可出於美學及設計目的而放置於各區域中。

在某些實施例中，可使用不同的技術來形成不同密度的編織結構。舉例而言，在某些實施例中，提花區域可具有較非提花區域更高的密度。如先前所論述，改變線軸的旋轉速率及編織組件的伸展速率可幫助改變編織組件的密度。

在某些實施例中，可使用無縫編織鞋幫來形成物件3000。如先前所論述，可使用編織機100而形成不同的編織形狀及結構。在某些實施例中，可使用花邊編織機來形成物件3000的鞋幫，以形成較高密度區域及較低密度區域的無縫構型。

儘管已闡述了各種實施例，然而本說明旨在為示例性的而非限制性的，且對於此項技術中具有通常知識者而言將顯而易見，可在實施例的範圍內提供更多實施例及實施方案。除非進行具體限制，否則任意實施例的任意特徵可與任意其他實施例中的任意其他特徵或元件組合使用或被任意其他實施例中的任意其他特徵或元件代替。因此，除根據隨附申請專利範圍及其等效範圍以外，實施例不受限制。此外，可在隨附申請專利範圍的範圍內作出各種潤飾及變化。

10‧‧‧腳前段區
12‧‧‧腳中段區
14‧‧‧腳跟區
100‧‧‧編織機
102‧‧‧線軸
104‧‧‧間隙
106‧‧‧轉子金屬件
108‧‧‧環
110‧‧‧刀
112‧‧‧封閉部
114‧‧‧成形心軸
116‧‧‧固定部
120‧‧‧股線/線
122‧‧‧軌道
124‧‧‧支架
302‧‧‧輥子
304‧‧‧編織組件
400‧‧‧開口
402‧‧‧開口
500、502、504、506‧‧‧編織部
600‧‧‧自由部
602‧‧‧切割端
608‧‧‧放大部分
610‧‧‧內表面
612‧‧‧外表面
620‧‧‧毗連區域
630‧‧‧第一端
632‧‧‧第二端
650‧‧‧腳跟邊緣
652‧‧‧腳前段邊緣
700‧‧‧鞋楦
1000‧‧‧自由部
1100‧‧‧物件
1102‧‧‧鞋幫
1104‧‧‧鞋底結構
1202‧‧‧向前端
1204‧‧‧向後端
1400‧‧‧編織部
1502‧‧‧心軸表面
1508‧‧‧內表面
1600‧‧‧成形心軸
1602‧‧‧踝部
1604‧‧‧腳跟端
1606‧‧‧腳中段端
1608‧‧‧下端
1800‧‧‧編織部
1802‧‧‧踝開口
1804‧‧‧踝部表面
1850‧‧‧編織方向
1900‧‧‧內表面
1902‧‧‧心軸表面
1950‧‧‧垂直平面
2000‧‧‧徑向編織機
2002、2004、2006、2008、2010‧‧‧角形齒輪
2020、2022‧‧‧托架
2040、2042‧‧‧角
2100、2102‧‧‧路徑
2200‧‧‧編織部
2400‧‧‧托架
2402‧‧‧轉子金屬件
2404‧‧‧第一凸邊緣
2406‧‧‧第二凸邊緣
2408‧‧‧第一凹邊緣
2410‧‧‧第二凹邊緣
2412、2414‧‧‧托架
2416、2418‧‧‧間隙
2420、2422‧‧‧轉子金屬件
2612、2614‧‧‧股線
2900‧‧‧編織部
3000‧‧‧物件
3002、3004、3006、3008‧‧‧鞋帶開孔
3010‧‧‧區域
3012‧‧‧較低密度編織物
3100‧‧‧物件
3102‧‧‧鞋幫
3104‧‧‧開口
3108‧‧‧鞋舌
X、Y、Z‧‧‧軸

參照以下附圖及說明，可更佳地理解本發明。圖式中的組件未必按比例繪製，而是著重於說明本發明的原理。此外，在圖式中，相同的參考編號在所有不同的圖中表示對應的部件。

圖1是花邊編織機的實施例的示意圖。

圖2是成形心軸的示意圖。

圖3是成形心軸及編織機的示意圖。

圖4是在成形心軸之上延伸的編織部的示意圖。

圖5是在成形心軸之上延伸的編織部的另一示意圖。

圖6是編織部的被分離出的一部分的示意圖。

圖7是將鞋楦插入編織部中的實施例的示意圖。

圖8是將鞋楦插入編織部中的實施例的另一示意圖。

圖9是將鞋楦插入編織部中的實施例的示意圖。

圖10是在鞋楦周圍形成編織部的實施例的示意圖。

圖11是結合編織部的鞋類物件的實施例的示意圖。

圖12是成形心軸的實施例的示意圖。

圖13是在編織機上所安裝的成形心軸的實施例的示意圖。

圖14是在成形心軸之上延伸的編織部的實施例的示意圖。

圖15是成形心軸及編織部的等角剖視圖。

圖16是成形心軸的替代實施例的示意圖。

圖17是在編織機上所安裝的成形心軸的替代實施例的示意圖。

圖18是在成形心軸之上延伸的編織部的替代實施例的示意圖。

圖19是成形心軸及編織部的等角剖視圖。

圖20是軸向編織機的示意性俯視圖。

圖21是繪示線軸路徑的軸向編織機的示意圖。

圖22是使用軸向編織機而形成的管的實施例。

圖23是編織機的實施例的剖開圖。

圖24是編織機的實施例的俯視圖。

圖25是編織機的轉子金屬件的旋轉過程的俯視圖。

圖26是轉子金屬件在花邊編織機中完成半個旋轉的過程的俯視圖。

圖27是在編織機中旋轉的單個轉子金屬件的俯視圖。

圖28是完成半個週轉的單個轉子金屬件的俯視圖。

圖29是在編織機上所形成的管的示意圖。

圖30是使用編織機而形成的鞋類物件的實施例的示意圖。

圖31是結合編織部的鞋類物件的實施例的示意圖。

圖32是結合包括鞋舌的編織部的鞋類物件的實施例的示意圖。

100‧‧‧編織機

102‧‧‧線軸

108‧‧‧環

110‧‧‧刀

112‧‧‧封閉部

114‧‧‧成形心軸

116‧‧‧固定部

122‧‧‧軌道

124‧‧‧支架

X、Y、Z‧‧‧軸

Claims (32)

1. 一種形成編織鞋幫的方法，包括： 將成形心軸定位於編織機的編織點上方； 編織多個股線以形成三維編織組件； 在所述成形心軸之上拉動所述編織組件；以及 將鞋楦插入所述編織組件中以對所述編織組件進行造型。
2. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述編織機包括排列於軌道中的多個轉子金屬件，所述轉子金屬件中的每一者選擇性地移動。
3. 如申請專利範圍第2項所述的方法，其中所述編織組件包括第一開口，其中所述第一開口沿與編織製程期間的編織方向平行的第一平面而定位。
4. 如申請專利範圍第3項所述的方法，其中所述第一開口對應於所述鞋幫的踝開口。
5. 如申請專利範圍第3項所述的方法，其中沿與所述編織製程期間的所述編織方向平行的第二平面形成第二開口，所述第二平面不同於所述第一平面。
6. 如申請專利範圍第5項所述的方法，其中所述第二開口是鞋帶開孔。
7. 如申請專利範圍第1項所述的方法，更包括將所述編織組件閉合。
8. 如申請專利範圍第7項所述的方法，其中所述編織組件在第一端及第二端處閉合。
9. 如申請專利範圍第8項所述的方法，其中所述第一端對應於腳跟部且所述第二端對應於腳前段部。
10. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述成形心軸具有腳的腳前段部的形狀。
11. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述成形心軸具有腳的腳跟部的形狀。
12. 一種形成編織鞋幫的方法，包括： 將成形心軸定位於編織機的編織點內； 編織多個股線以形成三維編織組件； 在所述成形心軸之上拉動所述編織組件， 將鞋楦插入所述編織組件中。
13. 如申請專利範圍第12項所述的方法，其中所述編織組件順應於所述成形心軸的形狀。
14. 如申請專利範圍第12項所述的方法，其中所述編織機是花邊編織機。
15. 如申請專利範圍第13項所述的方法，其中在編織製程期間，沿著與編織方向平行的平面在所述編織組件內形成開口。
16. 如申請專利範圍第13項所述的方法，更包括在第一端形成第一密封並在第二端形成第二密封。
17. 如申請專利範圍第16項所述的方法，其中所述第一端對應於腳跟端且所述第二端對應於腳前段端。
18. 如申請專利範圍第17項所述的方法，其中當所述鞋楦插入所述編織組件中時，所述鞋楦的腳跟部毗連所述腳跟端且腳前段部毗連所述腳前段端。
19. 一種形成編織鞋幫的方法，包括： 使用編織機來編織管結構； 將鞋楦插入所述管結構中；以及 將所述管結構共形於所述鞋楦的形狀。
20. 如申請專利範圍第19項所述的方法，其中所述編織機包括排列於軌道中的多個轉子金屬件，所述轉子金屬件中的至少一者選擇性地移動。
21. 如申請專利範圍第20項所述的方法，更包括在所述管結構內形成第一接縫。
22. 如申請專利範圍第21項所述的方法，更包括在所述管結構內形成第二接縫，其中所述第一接縫與所述第二接縫間隔開。
23. 如申請專利範圍第22項所述的方法，其中所述第一接縫對應於腳跟邊緣且所述第二接縫對應於腳前段邊緣。
24. 一種編織機系統，包括： 支撐結構； 多個轉子金屬件，在所述支撐結構上沿軌道排列； 成形心軸，所述成形心軸的一部分延伸穿過編織點； 固定部，將所述成形心軸固定至所述編織機的所述支撐結構； 其中所述多個轉子金屬件中的至少一者選擇性地移動。
25. 如申請專利範圍第24項所述的編織機，其中所述多個轉子金屬件包括第一轉子金屬件及第二轉子金屬件，所述第一轉子金屬件相鄰於所述第二轉子金屬件，其中當所述第一轉子金屬件旋轉時，所述第二轉子金屬件保持靜止。
26. 如申請專利範圍第24項所述的編織機，更包括環，所述環定位於平面中，其中所述編織點定位於所述平面中。
27. 如申請專利範圍第26項所述的編織機，其中所述成形心軸的一部分定位於所述平面上方。
28. 如申請專利範圍第24項所述的編織機，其中所述成形心軸被造型為腳前段部分。
29. 如申請專利範圍第28項所述的編織機，其中所述成形心軸具有第一端及第二端，所述第一端延伸穿過所述編織點且所述第二端被定向於與所述第一端相對的方向上。
30. 如申請專利範圍第29項所述的編織機，其中所述第一端是腳趾邊緣且所述第二端是腳前段端。
31. 如申請專利範圍第24項所述的花邊編織機，其中所述固定部自編織點之下延伸至所述編織點上方。
32. 如申請專利範圍第24項所述的花邊編織機，更包括用以接納線軸的多個托架。