CN107667332A - 力感测和无意输入控制 - Google Patents

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CN107667332A CN201680032528.4A CN201680032528A CN107667332A CN 107667332 A CN107667332 A CN 107667332A CN 201680032528 A CN201680032528 A CN 201680032528A CN 107667332 A CN107667332 A CN 107667332A
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R·埃德加
B·R·考克斯
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Abstract

描述了无意输入控制技术。在一个或多个实现中，描述了利用力来确定用户期望提供输入的似然性的技术，该输入为例如选择输入(例如，“点击”)、姿势、提离等等。这可用于标识叩击、悬停、拖拽操作的移动继续等等。还讨论了利用接触大小和信号强度的积空间中的n簇的各实现，该n簇可用于定义一接触是否包括力的施加的似然性。还描述了各种其他示例，包括利用力来控制光标移动的光标稳定性技术。

Description

力感测和无意输入控制
背景
触摸输入的检测可被用来支持各种功能。例如，用于支持光标控制和姿势的轨迹板可在各种不同的设备上找到，诸如在膝上型计算机上、平板的可移除键盘盖上等等。在一些实例中，轨迹板还包括可用于发起选择(例如“点击”)并进而移动光标的功能，并且该选择可由用户在无需用户将手指从轨迹板移开以按压分开的按键的情况下作出。触摸功能还可被包括在各种其他设备中，诸如移动电话或平板的触摸屏的一部分、键盘传感器阵列等等。
然而，在一些实例中，用户可能无意地提供了触摸输入，该触摸输入可能对用户体验造成干扰。例如，用户可能在键盘上进行键击，并且将手指“悬停”在轨迹板上，这接着可能导致由于疲劳、被推挤等等引起的无意叩击。在撰写文档的情形中，这可能导致光标被移动到文档中的别处。如果用户没有注意到这一移动，则键击可能在该点处继续，这可能是令人沮丧的。还可能在其他情景中遭遇这些挫折，诸如在浏览因特网时、绘制绘图时等等。
概述
描述了无意输入控制技术。在一个或多个实现中，描述了利用对施加的力的检测来确定用户期望提供输入的似然性的技术，该输入例如为选择输入(例如，“点击”)、姿势、提离等等。这可用于标识叩击、悬停(例如，以低于一阈值的水平查看的非接触或接触)、拖拽操作的移动继续等等。还讨论了利用接触大小和信号强度的积空间中的曲线、表面或n簇的各实现，该曲线、表面或n簇可用于定义一接触是否包括力的施加的似然性。还描述了各种其他示例，包括利用力来控制光标移动的光标稳定性技术。
提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并非旨在标识出要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用作辅助确定要求保护的主题的范围。
附图简述
结合附图来描述具体实施方式。在附图中，附图标记最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。在说明书和附图的不同实例中使用相同的附图标记可指示相似或相同的项目。附图中所表示的各实体可指示一个或多个实体并且因而在讨论中可互换地作出对各实体的单数或复数形式的引用。
图1是可用于采用本文描述的无意输入控制技术的示例实现中的环境的图示。
图2描绘了力传感器和位置传感器的示例，该力传感器包括采用压电来检测力并且提供触觉反馈的触觉反馈机制，该位置传感器可用于检测对象的相对位置。
图3描绘了示出力控制模块对选择输入的无意输入控制的示例实现中的系统。
图4描绘了示出被表达为波形的力签名的第一、第二和第三示例的一实现。
图5描绘了涉及悬停的无意输入的控制的示例实现。
图6描绘了涉及长历时悬停的无意输入的控制的示例实现。
图7描绘了涉及选择输入和移动的无意输入的控制的示例实现。
图8描绘了涉及选择输入和移动的释放的无意输入的控制的示例实现。
图9描绘了示出可用于使用力控制模块的力在向下按压期间控制光标的技术的示例实现中的系统。
图10描绘了示出可用于使用力控制模块进行的力测量在提离期间控制光标的技术的示例实现中的系统。
图11描绘了示出可用于使用力控制模块测得的力来控制将对象的速度映射到屏幕上光标的速度的增益因子来控制光标的技术的示例实现中的系统。
图12描绘了可用于采用关于力曲线和无意输入控制的技术的示例实现中的系统。
图13描绘了用于在单个触摸位置上获得的关于手动操作机制的现实测得的工作特性的示例实现。
图14是描绘了其中各曲线被用于对各报告是否可能指示有意或无意输入进行分类的示例实现中的规程的流程图。
图15示出了可被实现为参考图1-14来描述的任何类型的计算设备来实现本文描述的技术的各实施例的示例设备的各个组件的示例系统。
详细描述
概览
由启用触摸的设备捕捉到的无意输入可能在用户与设备进行交互时对用户体验造成干扰。这可能导致对用户造成困扰的无意选择、光标的非预期移动、错误姿势等。
描述了无意输入控制技术。在一个或多个实现中，利用力以至少部分地确定用户期望提供输入的似然性。在第一示例中，力波形被用于确定用户是否期望进行叩击。在第二示例中，力波形被用于通过验证力是否被力传感器检测到来确定由位置传感器(例如，由电容式传感器)检测到的输入是否是用户预期的似然性。在第三示例中，当用户期望将手指悬停在轨迹板上的似然性高于用户想要发起输入的似然性时，在长历时悬停之后发生的接触被忽略。
还描述了光标稳定性技术。在一个或多个示例中，力被用于致使光标保持稳定，诸如用于将对象向下按压至轨迹板或者使对象提离轨迹板。这可以通过对力的量的检测来执行，被用于减少光标速度增益等等。以此方式，由按压或释放所导致的接触区域的质心移动的效果可以被最小化。
还描述了其中在不使用专门的力传感器的情况下根据位置传感器来推断力的量的技术。来自位置传感器(例如，电容式传感器、像素中传感器配置等)的接触大小的值(例如，面积)和信号强度的值(例如，幅度)与接触大小和信号强度的积空间中定义的曲线、表面或(一般地)n簇作比较，该曲线、表面或n簇可用于检测施加到位置传感器的外表面的规定量的力。积空间是具有自然拓扑的拓扑空间的族的笛卡尔积，被成为积拓扑。例如，高于n簇的点被认为指示力，而低于n簇的点则不指示力，从而得到零力n簇。因而，n簇还可用于确定用户期望发起输入、维持输入(例如，作为选择并拖拽操作的一部分)等等的似然性。对这些示例和其他示例的进一步讨论被包括在以下章节中。
在以下讨论中，首先描述了可采用本文描述的技术的示例环境。随后描述可在该示例环境以及其他环境中执行的示例过程。因此，各示例过程的执行不限于该示例环境，并且该示例环境不限于执行以下进一步描述的各示例过程。
示例环境
图1是可用于采用本文描述的无意输入控制技术的示例实现中的环境100的图示。所示环境100包括经由柔性铰链106物理地且通信地与输入设备104耦合的计算设备102的示例。计算设备102可以各种方式被配置。例如，计算设备102可被配置用于移动使用，诸如移动电话、所示平板计算机等。因此，计算设备102的范围可以从具有大量存储器和处理器资源的全资源设备到具有有限存储器和/或处理资源的低资源设备。计算设备102还可与致使计算设备102执行一个或多个操作的软件相关。
例如，计算设备102被例示为包括输入/输出模块108。输入/输出模块108表示与处理计算设备102的输入以及呈现计算设备102的输出相关的功能。输入/输出模块108可处理各种不同的输入，诸如涉及与输入设备104的键相对应的功能的输入、涉及与显示设备110所显示的虚拟键盘的键相对应的、标识姿势并导致与通过输入设备104和/或显示设备110的触摸屏功能可识别的姿势相对应的操作被执行的功能的输入。因此，输入/输出模块108可通过识别并利用包括键压、手势等在内的各种类型的输入之间的区分来支持各种不同的输入技术。
在所示的示例中，输入设备104被配置成具有输入部分，该输入部分包括具有QWERTY键布置的键盘112和轨迹板114，但也构想了其它键布置。此外，还构想了其它非常规配置，如游戏控制器、模仿乐器的配置等等。因此，输入设备104以及输入设备104所包含的键可采用各种不同的配置来支持各种不同的功能。
如先前所描述的，在该示例中，输入设备104通过使用柔性铰链106物理地且通信地耦合到计算设备102。柔性铰链106是柔性的，在于该铰链所支持的旋转移动是通过形成该铰链的材料的挠曲(例如，弯曲)来实现的，这与如由销所支持的机械旋转相对照(但也构想了该实施例)。此外，该柔性旋转可被配置成支持在一个或多个方向上的(例如，在该图中为垂直地)移动，而限制在其它方向上的移动，诸如输入设备104相对于计算设备102的横向移动。柔性铰链106可用于支持输入设备104相对于计算设备102的一致对准，诸如以将用于改变电源状态、应用状态等的传感器对准。
柔性铰链106可使用一层或多层织物形成并包括被形成为柔性迹线的导体，以将输入设备104通信地耦合到计算设备102并反之亦然。该通信可用于将键压的结果传达至计算设备102、从计算设备接收电力、执行认证、向计算设备102提供补充电力等等。
输入设备还被解说为包括力控制模块116，力控制模块116表示使用力控制技术来管理无意和有意输入。例如，输入设备104可包括力传感器118和位置传感器120。力传感器118能够以各种方式来配置，诸如通过使用压电、力敏电阻器、压迫量程等等。力传感器可用于提供对所有接触力进行求和的力的单个指示，或者提供在每一传感器力读取的基础上计算力的量的技术。位置传感器120被配置成检测对象(诸如用户手的手指)的相对位置以控制光标、输入姿势的移动等等。力传感器118和位置传感器120可以用各种方式来被配置成包括在各种设备中，诸如作为轨迹板114的一部分、如图12所示布置在传感器阵列中的键盘的键、作为显示设备110的触摸屏功能的一部分等等。相应地，尽管在以下讨论中描述了轨迹板实现，但这些实现能够等同地适用于其他设备和使用场景。
图2描绘了力传感器118和位置传感器120的示例200，力传感器118采用压电来检测力并且提供触觉反馈，位置传感器120可用于检测对象的相对位置。这一示例使用第一阶段202、第二阶段204和第三阶段206来解说。该机制包括外表面208，诸如轨迹板的表面或键盘的键。外表面208可由各种各样不同的材料及其组合形成，诸如玻璃、塑料、层压结构、以及织物外层等等。
外表面208包括图1中被配置成检测对象相对于外表面208的相对位置的位置传感器120。位置传感器120可以由各种各样不同的传感器类型形成，诸如电容性传感器(例如、电容阵列)、像素中传感器、光学传感器、电阻式传感器以及声学传感器。
外表面208机械地耦合到垫片210，垫片210机械地耦合到衬料212。垫片210被配置成将施加于外表面210的力引导到衬料212的中心区域并且因此引导到连接到衬料212的压电214。以此方式，衬料212和对应的压电214的偏折的量即使在“不在中心”的按压下也响应于力而增加，由此支持对于检测力和触觉响应的量的更大的灵敏度。
衬料212由刚性材料(例如，钢、塑料等)形成并且物理地耦合到压电214。相应地，如第一阶段202所解说的，当力未被施加到外表面208(并因此没有力被施加到衬料212)时，压电214不被压迫并由此不输出的电压。
在第二阶段204，诸如用户的手的手指(未按比例示出)之类的对象216作为在外表面216上按下的一部分施加了导致衬料212偏折的力，以及由此的在压电214上的压迫，该压迫导致可由力感测和触觉反馈模块116检测到的输出电压。由于压电214输出的电压随施加的力的量而改变，压电214被配置成不仅检测力存在或不存在，还检测力的量，例如力的多个水平中的相应的一个。压电214可以各种方式配置，诸如至少部分由压电陶瓷材料、PZT、电活性聚合物、或电机械聚合物形成。
压电214还可用于提供触觉反馈，如第三阶段206所示。继续之前第二阶段204中的示例，压电214检测到由用户的手的手指对外表面208施加的力的量。如果检测到的力超过一阈值，则力控制模块116对压电214赋能。这导致压电214向反方向拉衬料212，由此向外朝向施加力的对象216偏折回，从而提供触觉响应。
以此方式，压电214被利用来提供力感测和触觉反馈两者。还构想了其他示例。例如，力可由不是压电的力传感器感测，随后压电可被用来提供触觉反馈。在另一实例中，第一压电可被用于检测力，而第二压电可被用于提供触觉反馈。如上所述，力传感器118也可在没有压电的情况下来配置，而不偏离本文所述的技术的精神和范围。
力感测和无意输入控制
图3描绘了示出力控制模块116对选择输入的无意输入控制的示例实现中的系统300。选择输入可以被认为是在输入设备(例如，轨迹板)的外表面208上的简短轻叩，在一些实例中，它不够强以触发如结合图2描述的触觉响应。还构想了其中控制“按压”的选择输入的其他示例，“按压”诸如为具有足够强度来发起点击和触觉响应的选择输入，例如，鼠标的按钮按压。
在这一示例中，力控制模块116被配置成通过使用力签名302来控制无意输入的结果，力签名302被表达为由力控制模块116从力传感器118获得的报告形成的波形。力控制模块116被配置成阻止来自力传感器118和位置传感器120的不满足输入准则的报告的进一步传递，例如，抑制相关联的接触，以使得触摸检测不被报告给计算设备102、将该接触标记为无效(例如，通过清除置信比特)等等。
力控制模块116从力传感器118获得以一采样率持续地对力读数进行采样的各报告。在一个或多个实现中，各报告(例如，读数)按照不超过1毫秒或2毫秒被间隔开。针对较简单的参数提取可存在例外，诸如为了判断单纯存在以与悬停进行区分。在那些情形中，可允许以更慢的速率来进行采样。各报告可以被力控制模块116维护在缓冲器(诸如环形缓冲器)中以保持值约50毫秒的样本。
首先由力控制模块116作出针对恰当操作条件的检查，诸如对于涉及单次叩击的情形以与轨迹板的零接触来开始。力控制模块116等待检测到接触(例如，在所解说的示例中为用户的手的手指)抵达的指示。在接触(例如，手指向下触摸)与位置传感器120的控制器报告该接触之间可能存在延迟。该延迟可能由于位置传感器120的有限帧速率(例如，8ms)、控制器执行的噪声滤波等引起。
相应地，与力传感器118的新接触相关联的力签名302的波形的上升沿之后一般是来自位置传感器120的报告。该延迟一般是可变的，通常在5毫秒到15毫秒之间变化。当报告从位置传感器120抵达时，力控制模块116在时间上追溯(例如，最多约15ms)从高速缓存取得力报告以确保力签名302的波形的上升沿被捕捉。
一旦力签名302被捕捉，力控制模块116首先就定位波形中的上升沿。如上所讨论的，关于该上升沿在何处被找到可能存在某种不确定性。接着如下所述地从波形中提取各参数，诸如上升沿的坡度以及幅度(例如，最大高度)。
如果力签名302表现为满足预期选择输入(例如，“叩击”)，则力控制模块115被配置成向注册和准许该信息到计算设备102的输入/输出模块108的传递。因而，计算设备102还可作出关于各报告是否反映了预期输入的结论。
如果力签名302不具有是预期的似然性，则可以执行各种不同的动作。例如，力控制模块116可以向计算设备102指示这一置信的缺失。计算设备102的输入/输出模块108接着自由地作出各种确定，例如，力签名302仍然可以作为预期选择输入来处理。还构想了其他示例，诸如阻止力控制模块116和/或输入/输出模块108将各报告作为输入继续向上例如到操作系统或各应用的进一步的传递。
在一个或多个实现中，力控制模块116被配置成监视接触以决定该接触是否将被计算设备102解读为选择输入，例如，叩击。例如，如果接触在之后不超过300毫秒内被提起，则力控制模块116知悉各报告将被计算设备102解读为叩击。相应地，当对象被提离外表面208时，要求计算设备102抑制叩击的置信比特被力控制模块116清除。
力控制模块116通过对力签名302的初始多个报告求平均来计算力基线。在力签名302中定位超过基线的满足一定义的最小值的力的上升。如图3所示，例如，时间产生(TimeMake)304标记力签名302的开始。
力控制模块116接着定位和记录力签名302中的力的量达到第一阈值(例如，基线力(BaselineForce)加上最小力0(MinForce0)308)的第一时间(例如，时间上升0(TimeRise0)306)。力控制模块116还定位和记录力签名302中的力的量达到大于第一阈值的第二阈值(例如，基线力加上最小力1(MinForce1)312)的第二时间(例如，时间上升1(TimeRise1)310)。接着基于所记录的第一和第二时间(例如，时间上升0 306和时间上升1310)来计算上升时间，并且因而知晓了力签名302的上升沿的坡度。
力控制模块116接着审阅所记录的第一时间以确保该值不超过一定义的最大值。力控制模块116还审阅力签名302的波形的上升沿的启动时间的坡度以确保该坡度满足一定义的最小阈值。如果是，则力控制模块116确定力签名302可能表示一有效选择输入，例如，叩击、点击等。同样地，如果该坡度不满足定义的最小阈值，则力控制模块116可确定力签名302可能不表示一有效选择输入。
图4描绘了示出被表达为各波形的力签名的多个示例的一实现400。在第一示例402中，坡度408大于定义的最小阈值，但幅度410未达到第一阈值水平，并且因此力控制模块116确定检测到的对象不太可能旨在作为选择输入。在第二示例404中，幅度410已经达到第一阈值水平，但坡度412不大于定义的最小阈值，并且因此力控制模块116确定检测到的对象不太可能旨在作为选择输入。在第三示例406中，坡度414大于定义的最小阈值并且幅度410已经达到第一阈值水平，因此力控制模块116确定检测到的对象可能涉及预期输入。
在一个或多个实现中，力控制模块116采用不同模式来控制无意输入的确定。以下的各个模式指的是系统对用户如何与输入设备104和/或作为整体的计算设备102进行交互的推断，并且定义力控制模块116的参数集以确定预期输入的似然性，参数集为例如上文提及的时间和力参数。这些参数可以是动态的，从而提供对叩击的较大或较少的抵抗，以在不对叩击响应性施加撤销缩减的情况下提供最大抵抗。
在一个示例中，当键按压未被检测到时或者当力控制模块116检测到输入设备不使用的延长时段时，力控制模块116返回到“困难模式”。以此方式，对于其中怀疑用户没有使用轨迹板的情景，增加了注册选择输入的难度。在困难模式中，坡度和力要求更严格，并且藉此涉及与在“容易模式”中相比更明确地蓄意的叩击。继续这一示例，当在困难模式中发生困难叩击时，当用户移动光标达最小距离时等等，力控制模块116可以切换至容易模式。例如，当光标被移动时，力控制模块116可以相当确定用户期望与轨迹板交互，并且因而在容易模式中降低对无意输入的抵抗(例如，坡度和幅度)。
图5描绘了涉及悬停的无意输入的控制的示例实现500。悬停无意输入通常在附近对象(诸如手指、大拇指或手掌)被输入设备104解读为预期交互时发生。相应地，继续以上示例，力控制模块116被配置成忽略具有不满足规定准则的力签名302(例如，波形)(例如，指示悬停无意输入的力签名302)的接触。
该图解包括第一示例502和第二示例504。在第一示例502，来自力传感器118的各报告形成波形506而来自位置传感器120的各报告形成波形508。来自位置传感器120的波形508指示检测到对象(例如，来自用户的手的手指510)的临近度。该临近度在不涉及对象与外表面208的接触的情况下(例如，由于电容性传感器、红外传感器等的增强型感测范围)被检测到。
然而，来自力传感器118的波形506指示力传感器118感测到最小力到没有感测到力，例如，波形506的幅度低于一定义的最小力阈值512。因此，在第一示例中502中，力控制模块116容易地确定几乎不存在用户期望发起输入的似然性并且相应地作出响应，例如，通过置信比特的使用来阻止来自位置传感器120的各报告到计算设备102的传递。
在第二示例504中，由力控制模块116从位置传感器120接收到的各报告通过波形508来指示对象(例如，用户的手的手指510)的临近度。从接收自力传感器118的报告形成的波形508还指示已经接收到高于最小力阈值512的力并且因而对象已经接触外表面208并且将力施加到外表面208。作为响应，力控制模块116确定可能预期输入并且如上所述相应地作出响应，例如，将各报告传递到图1的计算设备102的输入/输出模块108。因而，在这一示例中，力控制模块116利用力来对蓄意接触和悬停力进行区分。
图6描绘了涉及长历时悬停的无意输入的控制的示例实现600。一种类型的无意输入涉及由悬停在轨迹板上的用户的手602引起的不期望的接触(例如，导致叩击、光标移动、滚动、缩放)。用户可能正在打字并且将大拇指或手掌放置在靠近位置传感器120，该大拇指或手掌因此被位置传感器120检测到但是它们并未与外表面208接触。
在这一示例中，来自力传感器118的对检测到的力的量的报告被力控制模块116用于确定大于阈值614的显著力尚未被施加(如示例604所示)并且因而不太可能作出与外表面208的接触。如果稍后检测到接触(如示例606所示)，则力控制模块116基于该对象在悬停在外表面上方所花的时间量来确定发起输入的意图的似然性。以此方式，力控制模块116可以利用以下认识：与轨迹板的蓄意交互通常不会以用户悬停达一延长的时间段来开始，而是取而代之用户通常移动进入轨迹板并且与轨迹板进行交互例如以执行点击、拖拽、手势等。
这通常在附图中以图形608来解说，其中示出了从来自力传感器118的各报告形成的波形610以及从来自位置传感器120的各报告形成的波形612。如悬停的第一示例604所解说的，来自位置传感器120的波形612的确检测到临近度，但是来自力传感器118的波形610并未检测到临近度并且因而各报告被忽略，例如，被阻止由力控制模块116进行进一步的处理。
在这一状态中前进一时间段，直到针对波形612力传感器118检测到力到外表面208的施加(如示例606所指示的)并且针对波形610位置传感器120还检测到临近度(同样如示例606所指示的)。如果力的这一施加在一阈值时间量之后发生，则力控制模块116可用于阻止对各报告的进一步处理，并且通过置信比特的使用来指示这一条件，因为确定用户不太可能期望发起输入。因而，在这一示例中，位置传感器120在与外表面208的接触发生之前“看见”对象的临近度并且追踪这一接触前临近度。如果在一预定义的时间段已经经过之后作出与外表面208的接触，则力控制模块116确定这一接触具有成为预期输入的低似然性。
在一个或多个实现中，将通过来自力传感器118和位置传感器120的各报告对临近度和力的量的检测进行相关以对哪些对象已经施加了力、每一对象悬停的时间量等等进行区分。例如，位置传感器120在感测到对象时可以感测位置以及相对强度。如果该感测强度展现出与力的增加相一致的增加，则力控制模块116可以将该力的检测指派到该对象位置。后续对象的增加或移除也可被指派对应的力，并且以此方式，力控制模块116可以同时追踪多个对象的力和位置以支持多个同时输入，在各对象和对应输入区分力的量等等。
附加地，构想了其中甚至在悬停接触上都能识别力的技术，例如，力足够大以成为预期的并且超驰无意锁定的水平。这能够以各种方式来执行，诸如通过使用与可用于超驰锁定的期望的力的量相对应的阈值。
图7描绘了涉及作为拖拽操作的一部分的选择输入以及后续移动的无意输入的控制的示例实现700。该实现700使用第一示例702和第二示例704来解说。在常规机械点击垫中，使用圆顶开关，该圆顶开关只要在所施加的力超过一固定阈值时就机械地激活。因而，以足够的力移动手指(即，手指执行拖拽操作)可能仍然导致无意按钮按压。
然而，力控制模块116利用可用于控制触觉反馈的力感测。力感测还可用于确定用户希望执行动作(例如，以发起点击、以继续或释放拖拽操作，如下文结合吐8更详细地描述的等等)的似然性。
在第一示例702，通过箭头的使用来解说用户的手706的手指的移动。力控制模块116通过位置传感器120来检测对象的移动，并且利用对应的阈值708来定义用于发起触觉响应的力的量。因而，如果力签名710在该移动期间保持低于该阈值708，则不发起选择输入，因为力控制模块116已确定用户不太可能期望发起输入。
然而，在第二示例704，力控制模块116通过对接收自位置传感器120的各报告的分析来确定对象展现出与第一示例702的移动量阈值708相比更少的量。作为响应，力控制模块116使用低于用于移动的阈值708的另一阈值714来确定用户期望发起输入的似然性。相应地，如果来自力传感器118的力签名的波形712的各报告大于这一阈值714(如所解说的)，则发起选择输入，其可包括触觉响应(诸如结合图2描述的“点击”)。因而，通过使用附加阈值714，使得无意选择变得不太可能，同时仍然保留了灵敏度。
图8描绘了涉及选择输入和移动的释放的无意输入的控制的示例实现800。如上所述，在常规机械点击垫中，使用圆顶开关，该圆顶开关只要在所施加的力超过一固定阈值时就机械地激活。常规点击垫还被配置成只要所施加的力被降低为低于一阈值量(例如，圆顶开关的返回力)时就释放。因而，如果用户在常规设备的拖拽操作期间没有维持足够的力，则该操作可能在用户期望之前就结束。
在这一示例中，力控制模块116被配置成在对象施加低于阈值808的力的量并且没有在移动(即，一般静态)的情况下释放针对拖拽操作的触觉响应(例如，点击)。类似地，用于定义释放的阈值808在拖拽操作中的移动期间被降低到阈值810以使得无意释放变得不太可能。
在图8的解说中，用户的手802的手指被解说为执行选择和拖拽操作，其中所涉及的移动使用沿图形804的箭头来解说，图形804具有根据力控制模块116从力传感器118获得的报告形成为波形的力签名806。第一阈值808被用于确定各报告是否有资格成为如上所述的选择输入，例如，“向下点击”。
接着执行拖拽操作，其涉及沿外表面208的移动，如箭头所解说的。在该移动期间，低于第一阈值808的第二阈值810被用于确定该拖拽操作是要被释放还是要被认为继续。第三阈值814也被用作释放阈值，但用于零移动并且因而高于第二阈值810。因此，即便可能遇到其中力的量下降为低于第三阈值814的点812，只要力保持高于第二阈值810并且移动继续，该拖拽操作就还是继续。一旦检测到的力移动低于第二阈值810，指示拖拽操作的终止，其可以被力控制模块116用来提供如结合图2描述的触觉反馈。以此方式，无意点击释放变得不太可能。还构想了各种其他示例而不背离本文所描述的技术的精神和范围。
例如，可采用其中使用多个不同拒绝等级(即不同阈值)的技术。不同阈值的使用可以基于与计算设备102的检测到的最近交互，例如，是否已在阈值时间量内检测到光标交互、手势、或键入。这些的示例在下面的讨论中被称为“硬”或“软”模式。
力输入和光标控制
图9描绘了示出可用于使用力控制模块116的力在向下按压期间控制光标的技术的示例实现中的系统900。当用户在轨迹板或触摸屏上向下推以选择一图标、选中一复选框等时，光标可以在常规场景中移动。这一效果可以通过在外表面上滚动指尖、由力引起的指尖指腹的变形(导致计算所得的接触质心的转移)等引起。为了解决这一问题，可以利用各种技术来在首次接触外表面208时保持被报告为对象(例如，用户的手902的手指)的相对位置稳定，并且在检测到阈值量的移动(例如，如由边界框904所定义的)时报告移动。这些技术可导致降低的响应性。
在这一实现中，力控制模块116利用力来控制光标以代替使用边界框904或者作为使用边界框904的补充(例如，以减小边界框904的大小并且因而减小在报告移动之前检测到的移动的阈值量)。系统900包括第一示例906和第二示例908。
在第一示例906，根据力传感器118的各报告来解说力签名的波形910。在该示例中，波形910包括足够的坡度(如结合图3所描述的)，以使得各报告被认为指示输入，例如，如上所述的选择输入。响应于波形910中解说的力，力控制模块116被配置成超驰由位置传感器120传达的可能由于变形、摇晃等引起的小移动报告。由此，在第一示例906中，尽管检测到预期输入，光标保持静止。
在第二示例908，用户的手902的手指移动跨过外表面208，如由箭头所解说的。由从力传感器118获得的各报告形成的对应波形912解说了在该移动期间在各个时间点处力的量。在这一示例中，使用阈值914，以使得如果力的量保持低于阈值914，则光标的移动被允许。因而，在第二示例908中，如果力保持轻量，则光标被允许没有延迟地移动。然而，如果力快速斜升(如由第一示例906的波形910的坡度所解说的)，则力控制模块116确定用户可能希望发起输入。以此方式，力控制模块116支持增加的响应性以及抵抗无意输入的保护。关于接触的移除(例如，提离)也可使用类似技术，对它们的讨论被包括在下文中并且在对应附图中示出。
图10描绘了示出可用于使用力控制模块116进行的力测量在提离期间控制光标的技术的示例实现中的系统1000。在图9的以上示例中，描述了在常规实例中在向下按压中由于指尖在外表面上的滚动、由力引起的指尖指腹的变形并且因而导致计算所得的接触质心的转移等等而可能发生的光标移动。当用户的手1002的手指从接触外表面208移开进行提离并且因而在常规设备中可能导致光标的无意移动时也可以观察到类似效果。
因而，在该示例中，力控制模块116还被配置成基于力测量来控制光标移动，但在该实例中是使用减小的力来在提离时停止接触移动。在所解说的示例中，用户的手1002的手指被解说为执行拖拽操作，接着通过将用户的手1002的手指提离外表面208来终止，如使用箭头所解说的。在图形上示出由从力传感器118获得的各报告形成的、指示随着时间力的量的波形1006。
当用户的手1002的手指从外表面208被提离时，力控制模块116检测到波形1006中力的快速下降1008，例如，超过一定义的量的坡度。作为响应，力控制模块116确定用户可能终止拖拽操作并且超驰与这一快速下降1008相关联的由位置传感器120检测到的任何移动。以此方式，通过使用通过如上通过时间和对应强度阈值所描述的斜坡来标识的减小的力来停止所识别的接触移动，在提离之际光标被控制为相对静止。
图11描绘了示出可用于使用力控制模块116测得的力来控制将对象的速度映射到屏幕上光标的速度的增益因子来控制光标的技术的示例实现中的系统1100。如同上文，当手指被按压和释放时，由位置传感器120检测到的针对对象位置的质心转移。在典型的光标控制场景中，按压和释放事件是用用户的手的静止手指来执行的。
在这一示例中，增益因子1002将被位置传感器120检测到的对象的移动的物理速度映射到光标的屏幕上速度。例如，用户的手1104的手指可以每秒移动半英寸，并且增益因子1002可以被用于将移动速度乘以指定量以获得光标的屏幕上速度，该指定量可以被动态定义。
在所解说的示例中，增益因子1102至少部分地基于如由力传感器118检测到的力的量的变化速率，它在图形上通过波形1106来展现。增益因子1102与如由力传感器118检测到的力变化的绝对速率成比例地(例如，直接、间接、动态)衰减。因而，当波形1106快速上升或下降时增益因子1102向下蘸取低值，并且当波形1106缓慢振荡时在标称水平保持稳定。该效果是在对象所施加的力改变超过一阈值量的情况下光标的移动被显著减小并且甚至消除。以此方式，力控制模块116达成增加的光标稳定性，同时仍然保留对光标移动的响应性。
力曲线和无意输入控制
图12描绘了可用于采用关于力曲线和无意输入控制的技术的示例实现中的系统1200。常规多触点传感器可以展现出为提供良好用户体验进行补偿的各种非线形行为。例如，互电容传感器因为接地的手指扰乱边缘电场而工作。这些场的强度(被称为电通量密度)相对于距离非线性地下降并且依赖于电极几何形状。附加地，传感器可具有边缘，在边缘处，均一性假设破裂。例如，触摸触摸垫中间的手指一般被多个节点检测到，而位于边缘或拐角上的手指通常被单个节点检测到。这再次产生了错误并且针对所有测得的量引入了偏移。
在下文中，描述了一种设备模型，该设备模型可用于推断感测到的力的量，该力的量可被用于在不使用专用力传感器118的情况下执行先前所述的技术。相反，力传感器118的功能可以由位置传感器120来实现。例如，力控制模块116可以将原始传感器值转换成绝对力单位，诸如克力(gf)；产生独立于接触大小(例如，手指面积)的力估计；使用自动增益控制来适配各种环境和电学改变；以及纠正空间混叠效应和边缘效应。
相应地，力控制模块116纳入了用于估计每一接触的大小(例如，面积、宽度和高度、主轴和副轴)和信号强度(例如，幅度、平均值、均方根值)的技术，该大小和信号强度被用来推断被施加到外表面2085的力的量。信号强度并且因而幅度是随着力的量而改变的量，即便以非线性的方式，并且多个接触产生对大小和幅度的独立估计。
在图12中解说了纳入这些技术的输入设备104的一示例。输入设备104被实现为具有力敏电阻式(FSR)节点的矩形网格1202的多触点电阻式设计，该力敏电阻式节点在附图中被解说为各方块(例如，以5mm间距排布的阵列)。各节点的组合可用于定义各个键、轨迹板功能等等，示出了针对字母“A”1204的包括四个节点1206、1208、1210、1212的一个示例。作为一个示例，通过各节点的组合，可支持跨键盘的各键的姿势。每一节点所报告的幅度与其电导成比例。
其他示例包括互电容传感器，其中在电容性电极上层压开口单元泡沫层。在零力接触之下，该泡沫被放松并且用作具有已知厚度和电介质常数的垫片。在力的作用下，该泡沫被压缩，以使得手指与传感器电极指尖的间隙减小并且泡沫电介质常数增大。这产生了可测量且可重复的电容改变，其可被用于估计力。对于这一传感器，每一节点所报告的幅度与互电容相对于其基线值的改变成比例。
力控制模块116被用于例如通过使用触摸控制器来估计接触的质心、幅度和面积。这些值一般根据电阻或电容差值的矩阵来计算，其中该矩阵的每一元素对应于一传感器节点。幅度与接收到力的施加的区域的峰值差值成比例。在图12所解说的示例中，面积与对象造成的接触之下的节点数目成比例。
在下文中，首先使用从具有覆盖人类手指大小范围的直径的一组标准化测试手指获得的数据来提取模型。例如，如果对5.0-15.0毫米接触大小感兴趣，则具有2.5、5.0、7.5、10.0、15.0和20.0毫米直径的一组手指可以提供足够的粒度和一些余裕。取决于应用，可以使用具有扁平底部的刚性手指或柔性手指。对于电容性系统，手指接地，并且由导电材料支撑或者被包裹在导电结构中。在这一示例中，使用具有与该一组手指机械兼容的附件、能够施加在测量范围内的任意力并且装备有能够在测试时移动设备的二维级的机器人。
一组位置接收到机器人刺激，例如，充分远离边缘的5个位置。在测试时施加到设备的力的量(即，力值)被改变以跨越传感器测量范围。测量例程涉及将机器人移动到第一测试位置，将第一测试手指附连到机器人，并且使机器人步进通过以上定义的力值，并且记录由传感器产生的质心、幅度和面积。对于各个位置，这一过程继续，并且在每一位置处使用各种不同的手指样本。图13描绘了用于在单个触摸位置上获得的关于手动操作机制的现实测得的工作特性的示例实现1300。分别以20、40、60、80、100、140、180、220、260和300gf来测量传感器响应。
为了执行模型拟合，对于任何任意力值v(以克力为单位)，传感器的幅度响应被建模为“fv(面积)”，这是其面积响应的标量函数。假定“v”克力是以上定义的力值的一部分，获得此类函数的一种方式是将最小二乘法多项式拟合到测得数据。将认识到，尽管这一示例使用接触面积来表示接触大小，但是还可改为使用多维的量。例如，接触大小可以被定义为接触宽度和高度。替换地，接触大小可以被定义为由最小二乘法拟合所产生的椭圆形的主轴和副轴。一般地，“fv(大小)”不是曲线，而是将接触大小和信号强度的积空间进行划分的n簇。这些曲线用于解说的目的，并不旨在进行限制。
图13的第一、第二和第三曲线1302、1304、1306是未经加权的最小二乘法第二级多项式，分别拟合到20gf、300gf和100gf的响应。该结果导致以下观察。第一，幅度取决于手指大小并且可以是手指大小的非单调函数。具体地，简单地对所有单元的幅度进行求和的朴素算法产生严重的误差。对于感兴趣的力比例和测试条件，传感器响应被定位在第一和第二曲线1302、1304内。具体地，显著低于第一曲线1302的各响应在标准操作条件下在物理上是不可能的。显著高于第二曲线1304的各响应由于传感器饱和同样也是不可能的。
由于这一传感器具有被联合地与力进行相关的两个输出值(即，幅度和面积)，力阈值对应于由面积和幅度的笛卡尔积所定义的平面中的一曲线。例如，第三曲线1306用作100gf的阈值，其中高于曲线的点超过100gf，而低于曲线的点在100gf之下。
因而，各曲线(或一般地n簇)可以被用于支持各种功能。例如，作为阈值检测器，各曲线(或n簇)可以被力控制模块116用作如上所述地确定选择输入是要被发起还是被释放的似然性的基础。为此，通过拟合数据集来定义期望的力的量来创建阈值曲线(或n簇)。例如，第三曲线1306是用于100gf的示例阈值函数。
附加地，第一曲线1302定义一阈值，在该阈值之下的响应在标准操作条件下在物理上是不可能的。相应地，第一曲线1302可用作“零力”曲线，其中第一曲线1302之上的信号强度(例如，幅度)和接触大小(例如，面积)的组合可能涉及力的施加并且因而是“非悬停”。另一方面，第一曲线1302之下的信号强度(例如，幅度)和接触大小(例如，面积)的组合可能是悬停。
因而，在位置传感器120(诸如先前描述的电容性传感器)上，这一n簇位于接触大小和信号强度的积空间中，接触大小和信号强度在以上示例中被定义为面积和幅度。由第一曲线1302之上的组合形成的点被认为施加大于零力，而这一曲线之下的点被认为悬停(不与外表面208接触或者不对外表面208施力)。
零力n簇的使用提供了与简单地使用单独的幅度或面积阈值相比更好的准确性，简单地使用单独的幅度或面积阈值是用于确定电容性接触是否有效的常规技术。具体地，通过忽略低于零力n簇的接触以及与上文所述的技术相组合，力控制模块116可以准确地区分和忽略悬停接触。
对接触大小和信号强度的积空间中的n簇的使用还可作为如上所述的拖拽操作的一部分来使用。例如，如果在拖拽操作期间接触特性改变，则用户有时候可能在长拖拽运动期间无意地释放接触，从而导致向下接触准则不被满足，如结合图8所描述的。这可导致拖拽操作被中断或者新的叩击或拖拽不恰当地发生。然而，通过对本文描述的n簇的使用，一旦经鉴定的接触被报告并且拖拽操作开始，则可以维持接触报告的传达，藉此允许降低准则的n簇以适用于接触报告的终止(即，拖拽操作的结束)。例如，在移动期间，可以采用定义要检测足以维持拖拽操作的力的量的另一n簇。结果是拖拽继续未被中断，直到遇到由降低准则的n簇所定义的蓄意提离。如上所述，力取决于接触大小和幅度。由此，力控制模块116可以被用于将参数表面拟合到测得的数据集，并且获得将面积和幅度对映射为绝对力的函数。
示例规程
以下讨论描述了可利用先前描述的系统和设备来实现的无意输入力控制技术。可以硬件、固件或软件或其组合来实现每一个过程的各方面。过程被示为指定由一个或多个设备执行的操作的一组框，不一定仅限于所示出的用于由相应的框执行操作的顺序。在以下讨论的各部分中，将参考以上所描述的各附图。
结合图1-13的各示例描述的功能、特征和概念可被用于此处所描述的过程的上下文中。此外，结合以下不同过程的功能性、特征和概念可在不同过程中互换并且不限于单个过程的上下文。此外，与本文的不同代表性过程以及相应附图相关联的框可以不同方式被一起应用和/或组合。由此，结合此处的不同示例环境、设备、组件和规程所描述的单个功能性、特征和概念可以任何适当的组合使用且不限于所枚举的示例所代表的特定组合。
图14描绘了其中n簇被用于对各报告是否可能指示有意或无意输入进行分类的示例实现中的规程1400。各报告由至少部分地用硬件实现的力控制模块从一个或多个位置传感器接收，该一个或多个位置传感器被配置成检测对象相对于外表面的临近度，各报告指示对象的检测到的临近度的接触大小和信号强度(框1402)。例如，各报告可以由力控制模块116从位置传感器接收，该位置传感器被配置为如图12中所示的电容式传感器、节点阵列等。
通过将各报告与n簇进行比较将各报告分类为指示对象与外表面的接触或者分类为没有对象与外表面的接触，该n簇将接触大小和信号强度的积空间进行划分并且指示施加到外表面的规定力(框1404)。例如，图13的第一曲线1302可定义零力1簇，以使得具有高于该曲线的接触大小和信号强度的组合的各报告被认为是有意的，而具有低于该曲线的接触大小和信号强度的组合的各报告被认为是无意的。力控制模块基于该分类来控制各报告是否被认为是无意的(框1506)，诸如以阻止或准许如上所述的进一步传递。n簇可以被用于各种其他功能，诸如以定义拖拽操作中的移动、选择输入的发起等等，如结合图1-13所描述的。
示例系统和设备
图15在1500概括地例示了包括示例计算设备1602的示例系统，该示例计算设备表示可以实现本文描述的各个技术的一个或多个计算系统和/或设备。这通过包括力控制模块116来解说。计算设备1602可以是，例如，服务提供方的服务器、与客户端相关联的设备(例如，客户端设备)、片上系统、和/或任何其它合适的计算设备或计算系统。
所例示的示例计算设备1502包括处理系统1504、一个或多个计算机可读介质1506、以及相互通信地耦合的一个或多个I/O接口1508。尽管没有示出，计算设备1502可进一步包括系统总线或将各种组件相互耦合的其他数据和命令传输系统。系统总线可以包括不同总线结构中的任一个或其组合，诸如存储器总线或存储器控制器、外围总线、通用串行总线和/或利用各种总线体系结构中的任一种的处理器或局部总线。也构想了各种其它示例，诸如控制和数据线。
处理系统1504表示使用硬件执行一个或多个操作的功能。因此，处理系统1504被例示为包括可被配置为处理器、功能块等的硬件元件1510。这可包括在作为专用集成电路或使用一个或多个半导体构成的其它逻辑设备的硬件中的实现。硬件元件1510不受形成它们的材料或者其中利用的处理机制的限制。例如，处理器可以由半导体和/或晶体管(例如，电子集成电路(IC))构成。在这一上下文中，处理器可执行指令可以是可电子地执行的指令。
计算机可读存储介质1506被例示为包括存储器/存储1512。存储器/存储1512表示与一个或多个计算机可读介质相关联的存储器/存储容量。存储器/存储组件1512可包括易失性介质(诸如随机存取存储器(RAM))和/或非易失性介质(诸如只读存储器(ROM)、闪存、光盘、磁盘等等)。存储器/存储组件1512可包括固定介质(例如，RAM、ROM、固定硬盘驱动器等)以及可移动介质(例如闪存、可移动硬盘驱动器、光盘等等)。计算机可读介质1506可以下面进一步描述的各种方式来配置。
(诸)输入/输出接口1508表示允许用户向计算设备1502输入命令和信息的功能，并且还允许使用各种输入/输出设备向用户和/或其它组件或设备呈现信息。输入设备的示例包括键盘、光标控制设备(例如，鼠标)、话筒、扫描仪、触摸功能(例如，电容性的或被配置来检测物理触摸的其它传感器)、照相机(例如，可采用可见或诸如红外频率的不可见波长来将移动识别为不涉及触摸的姿势)，等等。输出设备的示例包括显示设备(例如，监视器或投影仪)、扬声器、打印机、网卡、触觉响应设备，等等。因此，计算设备1502可以下面进一步描述的各种方式来配置以支持用户交互。
本文可以在软件、硬件元件或程序模块的一般上下文中描述各种技术。一般而言，此类模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、组件、数据结构等。本文使用的术语“模块”、“功能”和“组件”一般表示软件、固件、硬件或其组合。本文描述的技术的各特征是平台无关的，从而意味着该技术可在具有各种处理器的各种商用计算平台上实现。
所描述的模块和技术的实现可以被存储在某种形式的计算机可读介质上或跨某种形式的计算机可读介质传输。计算机可读介质可包括可由计算设备1502访问的各种介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可包括“计算机可读存储介质”和“计算机可读信号介质”。
“计算机可读存储介质”可以指相对于仅信号传输、载波、或信号本身而言，启用对信息的持久和/或非瞬态存储的介质和/或设备。因此，计算机可读存储介质是指非信号承载介质。计算机可读存储介质包括以适合于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块、逻辑元件/电路、或其它数据等的方法或技术来实现的诸如易失性和非易失性、可移动和不可移动介质和/或存储设备的硬件。该计算机可读存储介质的示例包括但不限于，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光存储、硬盘、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可适用于存储所需信息并可由计算机访问的其它存储设备、有形介质或制品。
“计算机可读信号介质”可以指被配置为诸如经由网络向计算设备1502的硬件传输指令的信号承载介质。信号介质通常用诸如载波、数据信号、或其他传输机制等经调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。信号介质还包括任何信息传送介质。术语“经调制数据信号”是指使得以在信号中编码信息的方式来设定或改变其一个或多个特征的信号。作为示例而非限制，通信介质包括有线介质，诸如有线网络或直接线路连接，以及无线介质，诸如声学、RF、红外线和其它无线介质。
如前面所描述的，硬件元件1510和计算机可读介质1506表示以硬件形式实现的模块、可编程设备逻辑和/或固定设备逻辑，其可被某些实施例采用来实现本文描述的技术的至少某些方面，诸如执行一个或多个指令。硬件可包括集成电路或片上系统、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)，和以硅或其它硬件实现的组件。在此上下文中，硬件可操作为通过指令和/或由硬件实现的逻辑来执行程序任务的处理设备，以及被用来存储用于执行的指令的硬件(例如上面描述的计算机可读存储介质)。
前面的组合也可被采用来实现在此描述的各种技术。因此，软件、硬件，或可执行模块可被实现为在某种形式的计算机可读存储介质上和/或由一个或多个硬件元件1510实现的一个或多个指令和/或逻辑。计算设备1502可被配置成实现对应于软件和/或硬件模块的特定指令和/或功能。因此，可作为软件由计算设备1502执行的模块的实现可至少部分以硬件完成，例如，通过使用计算机可读存储介质和/或处理系统1504的硬件元件1510。指令和/或功能可以是一个或多个制品(例如，一个或多个计算设备1502和/或处理系统1504)可执行/可操作的，以实现本文描述的技术、模块、以及示例。
如在图15中进一步示出，示例系统1500实现了用于当在个人计算机(PC)、电视机设备和/或移动设备上运行应用时的无缝用户体验的普遍存在的环境。服务和应用在所有三个环境中基本相似地运行，以便当使用应用、玩视频游戏、看视频等时在从一个设备转换到下一设备时得到共同的用户体验。
在示例系统1500中，多个设备通过中央计算设备互连。中央计算设备对于多个设备可以是本地的，或者可以位于多个设备的远程。在一个实施例中，中央计算设备可以是通过网络、因特网或其他数据通信链路连接到多个设备的一个或多个服务器计算机的云。
在一个实施例中，该互连架构使得功能性能够跨多个设备来递送以向多个设备的用户提供共同且无缝的体验。多个设备的每一个可具有不同的物理要求和能力，且中央计算设备使用一平台来使得为设备定制且又对所有设备共同的体验能被递送到设备。在一个实施例中，创建目标设备的类，且使体验适应于设备的通用类。设备类可由设备的物理特征、用途类型或其它共同特性来定义。
在各种实现中，计算设备1502可采取各种各样不同的配置，诸如用于计算机1514、移动设备1515和电视机1518用途。这些配置中的每一个包括可具有一般不同的配置和能力的设备，并且因而计算设备1502可根据不同的设备类中的一个或多个来配置。例如，计算设备1502可被实现为计算机1514类的设备，该类包括个人计算机、台式计算机、多屏幕计算机、膝上型计算机、上网本等。
计算设备1502还可被实现为移动设备1515类的设备，该类包括诸如移动电话、可穿戴便携式音乐播放器(例如，腕带、吊坠、戒指等)、便携式游戏设备、平板计算机、多屏幕计算机等移动设备。计算设备1502还可被实现为电视机1518类的设备，该类包括在休闲观看环境中具有或连接到通常更大的屏幕的设备。这些设备包括电视机、机顶盒、游戏控制台等。还构想了其他设备，诸如作为物联网摂的部分的电气用具、恒温器等。
本文所描述的技术可由计算设备1502的这些各种配置来支持，且不限于在本文描述的各具体示例。这个功能性也可被全部或部分通过分布式系统的使用(诸如如下的经由平台1522通过“云”1520)来实现。
云1520包括和/或代表资源1524的平台1522。平台1522抽象云1520的硬件(如，服务器)和软件资源的底层功能性。资源1524可包括可在计算机处理在位于计算设备1502远程的服务器上执行时使用的应用和/或数据。资源1524也可包括在因特网上和/或通过诸如蜂窝或Wi-Fi网络之类的订户网络上提供的服务。
平台1522可抽象资源和功能性以将计算设备1502与其它计算设备相连接。平台1522还可用于抽象资源的缩放以向经由平台1522实现的资源1524所遇到的需求提供对应的缩放级别。因此，在互联设备的实施例中，本文描述的功能性的实现可分布在系统1500上。例如，该功能性可部分地在计算设备1502上以及经由抽象云1520的功能性的平台1522来实现。
结论和示例实现
此处所描述的示例实现包括但不限于以下示例中的一种或多种中的一个或任意组合：
在一个或多个示例中，一种系统包括至少一个力传感器，被配置为检测对象施加到外表面的力的量；一个或多个位置传感器，被配置为检测所述对象与所述外表面的各位置的临近度；以及力控制模块，所述力控制模块至少部分地以硬件实现，所述力控制模块被配置为基于力签名的时域或频域特征来确定所述对象意图发起输入的似然性，所述力签名通过在一时间段上来自所述至少一个力传感器的对检测到的力的量的报告形成的波形来表达。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，其中来自所述至少一个力传感器的所述报告是响应于通过所述一个或多个位置传感器检测到所述对象的临近而从缓冲器在时间上追溯地捕捉的。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，其中所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象不太可能意图发起所述输入而阻止计算设备对所述报告的处理。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，其中所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象不太可能意图发起所述输入而向计算设备指示所述对象不太可能意图发起所述输入。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，其中所述力控制模块被配置为采用可用于检测所述似然性的多个阈值，取决于在预定义时间量内是否检测到用户交互而使用不同的阈值。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，还包括触觉反馈机制，以及其中所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象可能意图发起所述输入而发起所述触觉反馈机制的触觉反馈以支持无意输入减轻，以减少无意切换发生或选择。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，其中所述力控制模块被配置为通过以下来计算所述上升时间：记录所述力签名中的力的量达到第一阈值的第一时间；记录所述力签名中的力的量达到高于所述第一阈值的第二阈值的第二时间；以及基于所记录的第一时间和第二时间计算斜率。
在一个或多个示例中，一种装置包括至少一个力传感器，被配置为检测对象施加到外表面的力的量；一个或多个位置传感器，被配置为检测所述对象与所述外表面的各位置的临近度；以及力控制模块，所述力控制模块至少部分地以硬件实现，所述力控制模块被配置为基于所述一个或多个对象被所述一个或多个位置传感器检测为临近所述外表面的时间的量以及由所述至少一个力传感器检测到的力小于力阈值来确定所述对象意图发起输入的似然性。
如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述力控制模块被配置为将所述对象与第二对象，以及对临近度和力的量的相应检测进行区分。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，其中所述力控制模块被配置为通过将所述对象的临近度的检测与以由所述至少一个力传感器检测到的由所述对象向所述外表面施加的力的量与所述一个或多个位置传感器的后续接触进行相关来将所述对象与所述第二对象进行区分。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，其中所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象不太可能意图发起所述输入而阻止计算设备对所述输入的处理。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，还包括触觉反馈机制，以及其中所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象可能意图发起所述输入而发起所述触觉反馈机制的触觉反馈。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，其中所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象可能意图发起所述输入而准许计算设备对所述输入的处理。
在一个或多个示例中，一种系统包括至少一个力传感器，被配置为检测对象施加到外表面的力的量；一个或多个位置传感器，被配置为检测所述对象相对于所述外表面的位置和移动；以及力控制模块，所述力控制模块至少部分地以硬件实现，所述力控制模块被配置为基于所述对象施加到所述外表面的力的量相关于预定义阈值以及所述对象是否正在移动来确定所述对象意图发起输入的似然性。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，其中当所述对象没有移动且所述力的量高于所述预定义阈值时所述力控制模块确定所述对象可能意图发起所述输入。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，其中当所述对象正在移动且所述力的量低于所述预定义阈值时所述力控制模块确定所述对象可能意图继续所述输入的拖拽操作。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，其中当所述对象没有移动且所述力的量低于所述预定义阈值时所述力控制模块确定所述对象可能意图释放所述输入的拖拽操作。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，其中所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象不太可能意图发起所述输入而阻止计算设备对所述输入的处理。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，还包括触觉反馈机制，以及其中所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象可能意图发起所述输入而发起所述触觉反馈机制的触觉反馈。
如单独描述或与以上或以下描述的其它示例中的任何示例相组合地描述的示例，其中所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象可能意图发起所述输入而准许计算设备对所述输入的处理。
尽管用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了各个示例实现，但可以理解，所附权利要求书中定义的各实现不必限于上述具体特征或动作。相反，这些具体特征和动作是作为实现所要求保护的特征的示例形式而公开的。

Claims (15)

1.一种系统，包括：
至少一个力传感器，被配置为检测对象施加到外表面的力的量；
一个或多个位置传感器，被配置为检测所述对象与所述外表面的各位置的临近度；以及
力控制模块，所述力控制模块至少部分地以硬件实现，所述力控制模块被配置为基于力签名的时域或频域特征来确定所述对象意图发起输入的似然性，所述力签名通过在一时间段上来自所述至少一个力传感器的对检测到的力的量的报告形成的波形来表达。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，来自所述至少一个力传感器的所述报告是响应于通过所述一个或多个位置传感器检测到所述对象的临近而从缓冲器在时间上追溯地捕捉的。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象不太可能意图发起所述输入而阻止计算设备对所述报告的处理。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象不太可能意图发起所述输入而向计算设备指示所述对象不太可能意图发起所述输入。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，力控制模块被配置为采用能用于检测所述似然性的多个阈值，取决于在预定义时间量内是否检测到用户交互而使用不同的阈值。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括触觉反馈机制，以及其中所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象可能意图发起所述输入而发起所述触觉反馈机制的触觉反馈以支持无意输入减轻，以减少无意切换发生或选择。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述力控制模块被配置为通过以下来计算所述上升时间：
记录所述力签名中的力的量达到第一阈值的第一时间；
记录所述力签名中的力的量达到高于所述第一阈值的第二阈值的第二时间；以及
基于所记录的第一时间和第二时间计算斜率。
8.一种装置，包括：
至少一个力传感器，被配置为检测对象施加到外表面的力的量；
一个或多个位置传感器，被配置为检测所述对象与所述外表面的各位置的临近度；以及
力控制模块，所述力控制模块至少部分地以硬件实现，所述力控制模块被配置为基于所述一个或多个对象被所述一个或多个位置传感器检测为临近所述外表面的时间的量以及由所述至少一个力传感器检测到的力小于力阈值来确定所述对象意图发起输入的似然性。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述力控制模块被配置为将所述对象与第二对象，以及对临近度和力的量的相应检测进行区分。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述力控制模块被配置为通过将所述对象的临近度的检测与以由所述至少一个力传感器检测到的由所述对象向所述外表面施加的力的量与所述一个或多个位置传感器的后续接触进行相关来将所述对象与所述第二对象进行区分。
11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象不太可能意图发起所述输入而阻止计算设备对所述输入的处理。
12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括触觉反馈机制，以及其中所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象可能意图发起所述输入而发起所述触觉反馈机制的触觉反馈。
13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述力控制模块被配置为响应于确定所述对象可能意图发起所述输入而准许计算设备对所述输入的处理。
14.一种系统，包括：
至少一个力传感器，被配置为检测对象施加到外表面的力的量；
一个或多个位置传感器，被配置为检测所述对象相对于所述外表面的位置和移动；以及
力控制模块，所述力控制模块至少部分地以硬件实现，所述力控制模块被配置为基于所述对象施加到所述外表面的力的量相关于预定义阈值以及所述对象是否正在移动来确定所述对象意图发起输入的似然性。
15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，当所述对象没有移动且所述力的量高于所述预定义阈值时所述力控制模块确定所述对象可能意图发起所述输入。
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