CN105905156B - 外壳结构和转向装置 - Google Patents

Abstract

一种外壳结构和转向装置。一种外壳结构包括第一外壳、第二外壳、第一旋转传动构件和第二旋转传动构件。第一和第二外壳容纳轴。第一旋转传动构件同轴地提供有轴。第二旋转传动构件布置成将动力传动至所述第一旋转传动构件。第一和第二外壳互相组合使得第一和第二外壳的配合表面接触，并且所述配合表面不平行于轴的轴线。第一外壳包括第一引导部，第一引导部从第一外壳的配合表面突出。第二外壳包括第二引导部，第二引导部接合第一引导部。第一引导部和第二引导部沿着轴线的圆周方向互相接合，并且引导第一外壳和第二外壳围绕轴线的相对旋转。

Description

外壳结构和转向装置

技术领域

本发明涉及一种外壳结构和一种转向装置。

背景技术

相关技术

动力转向装置的辅助扭矩机构是可用的，该辅助扭矩机构将马达所产生的扭矩经由皮带传动机构和球形螺杆传动至齿条轴(参见，例如日本专利申请特开No.2011-42268)。齿条轴、皮带传动机构和球形螺杆容纳于外壳的内部，该外壳在齿条轴的延伸方向上划分成两部分，换句话说，外壳在横向方向上划分成两部分。

齿条轴由右和左分区外壳中的每一者支撑。因此，外壳需要精确地组合在一起以相对于两个外壳准确地居中于齿条轴。允许外壳精确地组合在一起的常规结构的实例描述于图9A和图9B中。在图9A所示的结构中，外装配部84外部地装配于内装配部83上，内装配部83 形成于外壳81的开口边缘处，外装配部84形成于另一个外壳82的开口边缘处。密封构件85插置于内装配部83和外装配部84之间以防止水渗入外壳。

在图9B所示的结构中，多个定位销钉86插置于外壳81的配合表面87和外壳82的配合表面88之间。密封构件85插置于配合表面87 和配合表面88之间。相比于图9A中的结构，这种结构消除了对内装配部83和外装配部84的装配结构的需求，并且通过促使配合表面87邻接接触配合表面88允许外壳81和外壳82精确地组合在一起。

[专利文献1]日本专利申请特开No.2011-42268

然而，图9A中的结构具有下述问题。如在横向方向上所观察，外壳通常成形为类似椭圆形，以符合容纳于外壳的内部的皮带传动机构的布置。因此，均沿着外壳81和82的开口边缘形成的内装配部82和外装配部84环形地形成以便为大致椭圆形的。因此，不利地，需要时间和精力来操作以增强精确度，如通过抛光内装配部82和外装配部84 的装配表面所表示。

图9B中的结构需要将销钉86附接至外壳81或外壳82的操作，这通常不利地需要时间和精力。此外，外壳81中的销钉孔需与外壳82 中的销钉孔精确地对准。

其它常规问题如下。一般来讲，支柱部形成于外壳81和82上以允许外壳81和82牢固地紧固至车辆本体上的支柱座。图10示出了其中第一支柱部91形成于外壳81上并且其中第二支柱部92形成于外壳 82上的实例。就这点而言，车辆本体上的两个支柱座(图中未示出) 由于例如制造错误或组装错误可不彼此对准。在这种情况下，例如，当第一支柱部91附接至车辆本体上的支柱座之一时，第二支柱部92 可不与车辆本体上的另一支柱座对准。这可使得难以将第二支柱部92 附接至另一支柱部。

发明内容

本发明已开发用于解决这些问题。本发明的一个目标是提供一种外壳结构，该外壳结构有利于分区外壳的接合区域的加工并且允许外壳在组装时相对于彼此围绕轴的轴线旋转；和一种具有该外壳结构的转向装置。

为实现这个目标，本发明提供了一种外壳结构，该外壳结构包括容纳了轴、第一旋转传动构件和第二旋转传动构件的第一外壳和第二外壳，该第一旋转传动构件同轴地提供有轴，该第二旋转传动构件布置成将动力传动至第一旋转传动构件；该第一外壳和第二外壳互相组合使得第一和第二外壳的配合表面互相接触，该配合表面不平行于轴的轴线；其中第一外壳包括第一引导部，该第一引导部从第一外壳的配合表面突出，第二外壳包括第二引导部，该第二引导部接合第一引导部，并且该第一引导部和第二引导部沿着轴线的圆周方向互相接合并且引导第一外壳和第二外壳围绕轴线的相对旋转。

在本发明中，第一引导部沿着轴线的圆周方向接合第二引导部。这消除了抛光椭圆形状的需求并且有利于接合区域的加工。

当第一外壳和第二外壳提供有附接至外部支柱座的相应支柱部时，第一外壳和第二外壳围绕轴线相对于彼此旋转以允许支柱部与支柱座对准。

第一外壳和第二外壳利用轴线作为旋转的中心而旋转。因此，当轴由第一外壳和第二外壳两者支撑时，轴不对准不大可能在轴的第一外壳的支撑部和轴的第二外壳的支撑部之间发生。

本发明适用于一种转向装置，其中轴为转轴，该转轴在轴向方向上移动以转动车轮，第二旋转传动构件为连接至马达的驱动皮带轮，第一旋转传动机构为从动皮带轮，第一外壳包括附接至车辆本体的第一支柱部，并且第二外壳包括附接至车辆本体的第二支柱部。

本发明的该方面有利于分区外壳的接合区域的加工并且允许外壳在组装时相对于彼此围绕轴的轴线旋转，和一种具有该外壳结构的转向装置。

附图说明

图1为示出转向装置的一个实例的示意性配置图；

图2为第一实施例中的外壳结构的剖面图；

图3为如在齿条轴的轴向方向上所观察的第一外壳的侧视图；

图4为如在齿条轴的轴向方向上所观察的第二外壳的侧视图；

图5为第一外壳和第二外壳的外观的透视图；

图6为示出如在齿条轴的轴向方向上所观察的第一引导部和第二引导部的效应的图示；

图7为示出第二实施例中的如在齿条轴的轴向方向上所观察的第一引导部和第二引导部的效应的图示；

图8为示出第三实施例中的如在齿条轴的轴向方向上所观察的第一引导部和第二引导部的效应的图示；

图9A和图9B分别为外壳结构的第一常规实例和第二常规实例的剖面图；和

图10为其上形成支柱部的外壳的前视图。

附图标记的解释

1.外壳

2.第一外壳

3.第二外壳

4.配合表面(第一外壳侧)

5.配合表面(第二外壳侧)

6.第一引导部

7.第二引导部

8.引导肋状物

9.引导壁

10.引导销钉

11.驱动皮带轮(第二旋转传动构件或第二皮带轮)

15.皮带

16.从动皮带轮(第一旋转传动构件或第一皮带轮)

20.密封构件

38.第一支柱部

48.第二支柱部

50.转向装置

59.齿条轴(转轴或轴)

73.正交线

O.轴线

具体实施方式

在图1中，转向装置50为包括转向机构50A的齿条辅助装置，转向机构50A具有在横向方向上延伸的齿条轴59和布置于齿条轴59的一端处的辅助扭矩机构50B。

转向机构50A包括转向轮51，转向轮51由驾驶员操作；转向轴 52，转向轴52与转向轮51整体地旋转；上联接轴54，上联接轴54经由万向接头53联接至转向轴52；下联接轴56，下联接轴56经由万向接头55联接至上联接轴54；小齿轮轴58，小齿轮轴58经由扭力杆57 联接至下联接轴56并且包括形成于小齿轮轴58的下部上的小齿轮；和齿条轴59，齿条轴59提供有齿条齿，该齿条齿啮合小齿轮并且经由齿条轴59的相对端处的拉杆60联接有右和左前轮61。当驾驶员旋转转向轮51时，齿条轴59向右或向左移动以使前轮61转向。

辅助扭矩机构50B包括马达11、皮带传动机构12和球形螺杆13。在辅助扭矩机构50B中，施加至转向轮51的扭矩通过图中未示出的扭矩传感器来检测，并且根据所检测的扭矩，图中未示出的控制装置可控制地驱动马达11。因此，由马达11所产生的扭矩经由皮带传动机构 12和球形螺杆13被传动至齿条轴59作为施加于转向轮51的驾驶员操作力的辅助力。

将描述一个实施例，其中将本发明应用于外壳，该外壳容纳了皮带传动机构12、球形螺杆13和齿条轴59。

第一实施例

在图2中，外壳1为外壳构件，该外壳构件容纳齿条轴(转轴或轴)59、同轴地提供有齿条轴59并用作第一皮带轮的从动皮带轮16 (第一旋转传动构件)、作为布置成将动力传动至从动皮带轮16、皮带15和球形螺杆13的第二皮带轮的驱动皮带轮14(第二旋转传动构件)。外壳1包括第一外壳2和第二外壳3，该第一外壳2和第二外壳 3互相组合使得第一外壳2和第二外壳3的配合表面4和5互相接触，该配合表面不平行于齿条轴59的轴线O。在本实施例中，第一外壳2 的配合表面4和第二外壳3的配合表面5形成为正交于轴线O的平坦表面。

皮带传动机构12

皮带传动机构12包括驱动皮带轮14、皮带15和从动皮带轮16。从动皮带轮16具有比驱动皮带轮14更大的直径。马达11经由皮带轮保持器21附接至第一外壳2的上部的右外表面。皮带轮保持器21以图中未示出的螺栓固定至第一外壳2。驱动皮带轮14附接至马达11的输出轴11A并且经由一对轴承22和23通过皮带轮保持器21支撑。从动皮带轮16附接至球形螺杆13的螺帽19。皮带15穿过驱动皮带轮 14和从动皮带轮16之间。

球形螺杆13

球形螺杆13包括螺纹轴17，螺纹轴17同轴地附接至齿条轴59、球形物18和螺帽19。螺帽19经由轴承24通过第二外壳3支撑。轴承 24的外环24夹持于环形间隔件25和26之间，环形间隔件25和26分别布置于外环的右和左侧上，其中固定环27位于右侧并且邻接接触间隔件25。因此，轴承24相对于第二外壳3的定位在横向方向上实施。轴承24的内环外部地装配于螺帽19上。螺杆穿带于螺帽19的左端上的固定螺帽28位于左侧并且邻接接触轴承24的内环。这允许螺帽19 在横向方向上相对于轴承24定位。

因此，当驱动马达11时，从动皮带轮16经由皮带传动机构12而旋转以旋转附接有从动皮带轮16的螺帽19。然后，球形螺杆13的穿带动作允许螺纹轴17(齿条轴59)在轴线O的方向上移动。

第一外壳2

参考图2、图3和图5，将描述第一外壳2。第一外壳2包括动力传动机构外壳部29和管轴外壳部30，动力传动机构外壳部29容纳驱动皮带轮14、皮带15、从动皮带轮16和球形螺杆13，管轴外壳部30 从动力传动机构外壳部29向右延伸并且齿条轴59插入通过该管轴外壳部30。齿条轴59通过图中未示出的轴承构件支撑于轴外壳部30中。动力传动机构外壳部29沿着轴线O的方向形成。端壁31形成于动力传动机构外壳部29的右端处。开口32形成于动力传动机构外壳部29 的左端处。界定开口32的动力传动机构外壳部29的左端表面形成配合表面4。开口31A和开口31B形成于端壁31中，使得开口31A与轴外壳部30连通并且使得皮带轮保持器21插入通过开口31B。

动力传动机构外壳部29看起来为非圆形的，如在图3中所示的轴线O的方向上所观察。具体地，动力传动机构外壳部29成形为包括大直径部33、小直径部34和一对线性成形中间部35；大直径部33大体上成形为围绕轴线O的类似半圆以容纳从动皮带轮16和球形螺杆13；小直径部34位于大直径部33之上和之后并且大体上成形为容纳驱动皮带轮14的类似半圆；一对线性成形中间部35形成为桥接大直径部 33和小直径部34。小直径部34形成为具有比大直径部33更小的直径，并且因此，中间部35之间的相对距离从大直径部33朝向小直径部34 减小。因此，配合表面4形成为具有一对线性部的大体椭圆(椭圆形) 平坦表面，其中线性部之间的距离在向上和向后方向上减小。

具有形成于其中的相应内部螺纹孔36的多个螺栓附接座37形成于动力传动机构外壳部29的外表面上。第一支柱部38形成于上中间部35的外表面上并且应用于车辆本体(图中未示出)上的支柱座以将第一外壳2牢固地紧固至车辆本体。

第二外壳3

参考图2、图4和图5，将描述第二外壳3。第二外壳3和第一外壳2的形状为大体上对称的。即，第二外壳3包括动力传动机构外壳部39和管轴外壳部40，动力传动机构外壳部39容纳驱动皮带轮14、皮带15、从动皮带轮16和球形螺杆13，管轴外壳部40从动力传动机构外壳部39向左延伸并且齿条轴59插入通过该管轴外壳部40。动力传动机构外壳部39沿着轴线O的方向形成。端壁41形成于动力传动机构外壳部39的左端处。开口42形成于动力传动机构外壳部39的右端处。界定开口42的动力传动机构外壳部39的右端表面形成配合表面5。与轴外壳部40连通的开口41A形成于端壁41中。顶盖41B附接至端壁41。

动力传动机构外壳部39成形为包括大直径部43、小直径部44和一对线性成形中间部45；大直径部43大体上成形为围绕轴线O的类似半圆以容纳从动皮带轮16和球形螺杆13；小直径部44位于大直径部43之上和之后并且大体上成形为容纳驱动皮带轮14的类似半圆；一对线性成形中间部45形成为桥接大直径部43和小直径部44。小直径部44形成为具有比大直径部43更小的直径，并且因此，中间部45 之间的相对距离从大直径部43朝向小直径部44减小。因此，配合表面5形成为具有一对线性部的大体椭圆(椭圆形)平坦表面，其中线性部之间的距离在向上和向后方向上减小。

矩形密封凹槽49均沿着配合表面5的圆周形成。密封构件20诸如O形环装配于密封凹槽49中。密封构件20被促使紧密接触配合表面4以实现外壳1中的防水功能、粉尘控制功能等。

具有形成于其中的相应通孔46的多个螺栓附接座47在对应于第一外壳2的螺栓附接座37的位置的位置处形成于动力传动机构外壳部 39的外表面中。通孔46中的每一个形成为足够大的，以允许第一外壳 2和第二外壳3的相对旋转。第一外壳2和第二外壳3通过使螺栓71 穿过相应通孔46以将螺栓71螺杆穿带通过如图5中所示的相应内部螺纹孔36而牢固地紧固在一起。第二支柱部48形成于轴外壳部40上并且应用于车辆本体上的支柱部(图中未示出)以经由螺栓(图中未示出)将第二外壳3牢固地紧固至车辆本体。

第一引导部6和第二引导部7

参考图2至图6，第一外壳2具有第一引导部6，第一引导部6从第一外壳2的配合表面4突出进入第二外壳3。第二外壳3具有第二引导部7，第二引导部7接合第一引导部6。第一引导部6和第二引导部 7沿着轴线O的圆周方向互相接合，并且引导第一外壳2和第二外壳3围绕轴线O的相对旋转。“沿着轴线O的圆周方向接合”意指第一引导部6和第二引导部7之间的接合区域(可滑动接触区域)连续地存在于围绕轴线O的圆周上或间隔地存在。

在本实施例中，第一引导部6为板状引导肋状物8，板状引导肋状物8突出以限定围绕轴线O的圆弧。用作引导壁9的第二引导部7 成形为围绕轴线O的类似圆弧并且可滑动接触引导肋状物8的周边表面(外周边表面8A)。

引导肋状物8包括第一引导肋状物8A和第二引导肋状物8B。引导肋状物8A突出进入大直径部33的配合表面4。第一引导肋状物8A 均大体形成于在大直径部33的圆周上。第一引导肋状物8A围绕轴线 O通过其而形成的角度θ(图3)大于180度。换句话讲，第一引导肋状物8A形成为置于横穿穿过轴线O的任何正交线73(图6)的相对侧上(在一侧上180度角度的范围和在另一侧上180度角度的另一范围)。第二引导肋状物8B从端壁31突出以置于围绕驱动皮带轮14和从动皮带轮16穿过的皮带15内部。第一引导肋状物8A的外周边表面和第二引导肋状物8B的外周边表面定位于围绕轴线O的相同圆周线72上。第一引导肋状物8A的外周边表面接合并可滑动接触下文所述的第一引导壁9A的内周边表面。第二引导肋状物8B的外周边表面接合并和滑动接触下文所述的第二引导壁9B的内周边表面。

引导壁9包括第一引导壁9A和第二引导壁9B。第一引导壁9A 为大直径部43的内周边壁。第二引导壁9B从端壁41突出以置于围绕驱动皮带轮14和从动皮带轮16穿过的皮带15内部。第一引导壁9A 的内周边表面和第二引导壁9B的内周边表面定位于围绕轴线O的相同圆周线72上。

效应

当第一外壳2和第二外壳3组合成外壳1时，第一外壳2的配合表面4被促使邻接接触第二外壳3的配合表面5，并且第一外壳2和第二外壳3利用螺栓71牢固地紧固在一起。此时，螺栓71例如松散地拧紧。当然，当支柱部与支柱座对准时，螺栓71可完全拧紧并随后松开。在组合的第一外壳2和第二外壳3中，第一引导肋状物8A的外周边表面接合第一引导壁9A的内周边表面，并且第二引导肋状物8B的外周边表面接合第二引导壁9B的内周边表面，如图6中所示。

当外壳1附接至车辆本体时，操作员将第一外壳2上的第一支柱部38和第二外壳3上的第二支柱部48应用于车辆本体上的相应支柱座，并且将支柱部利用螺栓固定至支柱座。然后，如果两个支柱座由于例如制造错误或组装错误(围绕轴线O的相移)彼此不对准并且第一支柱部38和第二支柱部48中的一者不能与对应支柱座对准，那么操作员将第一外壳2和第二外壳3相对于彼此旋转。通过促使第一引导肋状物8A的外周边表面可滑动接触第一引导壁9A的内周边表面并且促使第二引导肋状物8B的外周边表面可滑动接触第二引导壁9B的内周边表面，第一外壳2和第二外壳3利用轴线O作为旋转的中心相对于彼此旋转。因此，第一支柱部38和第二支柱部48均可与相应支柱座对准。因为第一外壳2和第二外壳3利用轴线O作为旋转的中心而旋转，所以不对准不大可能在第一外壳2侧上的齿条轴59的支撑部 (图中未示出的轴承构件)和第二外壳3侧上的齿条轴59的支撑部(轴承24)之间发生。

然后，操作员完全拧紧螺栓71以将第一外壳2和第二外壳3牢固地紧固在一起。外壳1的内部通过密封构件20来封闭，密封构件20 插置于配合表面4和配合表面5之间。

当第一引导部6沿着轴线O的圆周方向接合第二引导部7以如上文所述引导第一外壳2和第二外壳3围绕轴线O的相对旋转时，发挥下述效应。在图9A的常规结构中，内装配部82和外装配部84环形地形成，并且因此，不利地需要时间和精力来操作以增强精确度，如通过抛光内装配部82和外装配部84的装配表面所表示。

相比之下，在本发明中，第一引导部6沿着轴线O的圆周方向接合第二引导部7。这消除了椭圆抛光的需求并有利于接合区域的加工。

如本实施例中的情况，当第一外壳2和第二外壳3提供有相应支柱部(第一支柱部38和第二支柱部48)时，第一外壳2和第二外壳3 围绕轴线O相对于彼此旋转以允许支柱部与相应支柱座对准。

因为第一外壳2和第二外壳3利用轴线O作为旋转的中心而旋转，所以当轴(齿条轴59)由第一外壳2和第二外壳3两者支撑时，不对准不大可能在第一外壳2侧上的齿条轴59的支撑部和第二外壳3侧上的齿条轴59的支撑部之间发生。

此外，当第一旋转传动构件和第二旋转传动构件分别为第一皮带轮(从动皮带轮16)和第二皮带轮(驱动皮带轮)时，其中皮带15穿过第一皮带轮和第二皮带轮之间，本发明可容易地实施。在这种情况下，第一引导部6和第二引导部7可布置于皮带15内部，如在轴线O 的方向上所观察。这增加了第一引导部6和第二引导部7的布局设计的自由度。

此外，当第一引导部6为引导肋状物8，引导肋状物8突出以限定围绕轴线O的圆弧，并且第二引导部7为成形为围绕轴线O的类似圆弧并且可滑动接触引导肋状物8的外周边表面的引导壁9时，第一引导部6和第二引导部7具有简单结构。

在本实施例中，当第一引导部6形成为置于横穿穿过轴线O的任何正交线73的相对侧上时，不对准在轴线O的径向方向上在第一引导部6和第二引导部7之间未发生。因此，可进一步有利于组合第一外壳2和第二外壳3的操作。

第二实施例

参考图7，将描述第二实施例。在第二实施例中，第一引导部6 为多个引导销钉10，多个引导销钉10围绕轴线O在圆周方向上间隔地布置，并且第二引导部7为成形为围绕轴线O的类似圆弧并且可滑动接触引导销钉10的周边表面的引导壁9。引导销钉10从端壁31突出(图3)。引导销钉10可与第一外壳2成整体或可为从第一外壳2 分开的构件。

图7示出了其中五个引导销钉10布置于圆周方向上的一个实例。引导销钉10中的四个可滑动接触第一引导壁9A(也参见图4)，并且剩余一个引导销钉10可滑动接触第二引导壁9B。引导壁9和引导销钉 10中的每一个之间的接合区域(可滑动接触区域)定位于圆周线72上。五个引导销钉10处于这样的关系，这些引导销钉布置于横穿穿过轴线 O的任何正交线73的相对侧上。因此，不对准在轴线O的径向方向上在第一引导部6和第二引导部7之间未发生。

还在第二实施例中，通过促使引导销钉10可滑动接触第一引导壁 9A的内周边表面或第二引导壁9B的内周边表面，第一外壳2和第二外壳3利用轴线O作为旋转的中心相对于彼此旋转。因此，如第一实施例中的情况，第一支柱部38和第二支柱部48均可与车辆本体上的相应支柱座对准。

第三实施例

参考图8，将描述第三实施例。在第三实施例中，提供第三引导部分74使得第一引导部6在轴线O的径向方向上被夹持于第二引导部 7和第三引导部分74之间。图8示出了其中第一引导部6为如第一实施例中所描述的第一引导肋状物8A并且其中第三引导部分74为成形为类似圆弧并具有可滑动接触第一引导肋状物8A的内周边表面的外周边表面的引导肋状物的情况。第三引导部分74从端壁41突出(图4)。

在第三实施例中，第一引导部6在轴线O的径向方向上被夹持于第二引导部7和第三引导部分74之间。因此，甚至当第一引导部6仅布置于穿过轴线O的任何正交线73的一侧上时，不对准在轴线O的径向方向上在第一引导部6和第二引导部7之间未发生。

变型

在上述实施例中，第一旋转传动构件和第二旋转传动构件为皮带轮。然而，第一旋转传动构件和第二旋转传动构件可为齿轮。

Claims (10)

1.一种外壳结构，所述外壳结构包括：

第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和所述第二外壳容纳了轴、第一旋转传动构件和第二旋转传动构件，所述第一旋转传动构件同轴地提供有所述轴，所述第二旋转传动构件布置成将动力传动至所述第一旋转传动构件，所述第一外壳和所述第二外壳互相组合使得所述第一和第二外壳的配合表面互相接触，所述配合表面不平行于所述轴的轴线，其中

所述第一外壳包括第一引导部，所述第一引导部从所述第一外壳的所述配合表面突出，

所述第二外壳包括第二引导部，所述第二引导部接合所述第一引导部，和

所述第一引导部和所述第二引导部沿着所述轴线的圆周方向互相接合，并且引导所述第一外壳和所述第二外壳围绕所述轴线的相对旋转，其中

所述第一引导部为引导肋状物，所述引导肋状物突出以限定围绕所述轴线的圆弧，和

所述第二引导部为引导壁，所述引导壁具有围绕所述轴线的圆弧形状并且可滑动接触所述引导肋状物的周边表面。

2.根据权利要求1所述的外壳结构，

所述第一旋转传动构件为第一皮带轮，并且

所述第二旋转传动构件为第二皮带轮，其中皮带穿过所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间。

3.根据权利要求2所述的外壳结构，其中

当在所述轴线的方向上观察时，所述第一引导部和所述第二引导部布置于所述皮带的内侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的外壳结构，其中，所述第一引导部形成于横穿穿过所述轴线的正交线的相对侧上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的外壳结构，其中，当在所述轴线的方向上观察时，密封构件插置于包封所述轴、所述第一旋转传动构件和所述第二旋转传动构件的所述配合表面之间。

6.根据权利要求4所述的外壳结构，其中，当在所述轴线的方向上观察时，密封构件插置于包封所述轴、所述第一旋转传动构件和所述第二旋转传动构件的所述配合表面之间。

7.一种转向装置，所述转向装置具有根据权利要求1至3中任一项所述的外壳结构，其中

所述轴为转轴，所述转轴在轴向方向上移动以转动车轮，

所述第二旋转传动构件为连接至马达的驱动皮带轮，并且所述第一旋转传动构件为从动皮带轮，并且其中

所述第一外壳包括附接至车辆本体的第一支柱部，并且

所述第二外壳包括附接至所述车辆本体的第二支柱部。

8.一种转向装置，所述转向装置具有根据权利要求4所述的外壳结构，其中

所述轴为转轴，所述转轴在轴向方向上移动以转动车轮，

所述第二旋转传动构件为连接至马达的驱动皮带轮，并且所述第一旋转传动构件为从动皮带轮，并且其中

所述第一外壳包括附接至车辆本体的第一支柱部，并且

所述第二外壳包括附接至所述车辆本体的第二支柱部。

9.一种转向装置，所述转向装置具有根据权利要求5所述的外壳结构，其中

所述轴为转轴，所述转轴在轴向方向上移动以转动车轮，

所述第二旋转传动构件为连接至马达的驱动皮带轮，并且所述第一旋转传动构件为从动皮带轮，并且其中

所述第一外壳包括附接至车辆本体的第一支柱部，并且

所述第二外壳包括附接至所述车辆本体的第二支柱部。

10.一种转向装置，所述转向装置具有根据权利要求6所述的外壳结构，其中

所述轴为转轴，所述转轴在轴向方向上移动以转动车轮，

所述第二旋转传动构件为连接至马达的驱动皮带轮，并且所述第一旋转传动构件为从动皮带轮，并且其中

所述第一外壳包括附接至车辆本体的第一支柱部，并且

所述第二外壳包括附接至所述车辆本体的第二支柱部。

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