CN105682402B - 接纳构件和包括该接纳构件的驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种接纳构件(51)的连接器壳体(61)包括形成有密封槽(75)的周壁部分(70)。盖构件(81)的插入部分(92)从盖主体(91)朝向连接器壳体(61)突出并且插入至密封槽(75)中。定位部分(93)相对于插入部分(92)位于接纳空间(55)所在侧且从盖主体(91)朝向连接器壳体(61)突出。此外，密封槽(75)的内壁部(76)的末端相对于外壁部(77)的末端(771)布置在顶侧。定位部分(93)的末端(931)相对于插入部分(92)的末端(921)布置在底侧。

Description

接纳构件和包括该接纳构件的驱动装置

技术领域

本公开涉及接纳构件和包括该接纳构件的驱动装置。

背景技术

先前已知的电子控制设备包括用于接纳电路板的壳体和盖。例如，在文献JP2014-187728A中，在壳体的周壁的末端中形成有密封槽，并且在密封槽中填充有密封材料。盖的突出部分插入到密封槽中以使盖与壳体之间密封。

在文献JP2014-187728A中，在分别位于密封槽的相反两侧的两个壁部具有相同的高度的情况下，当盖的突出部分在密封材料填充在密封槽中的状态下插入到密封槽中时，密封材料很可能侵入到壳体的内侧。

发明内容

本公开根据上述的观点作出。因此，本公开的目的是提供一种接纳构件，该接纳构件能够限制密封材料侵入到布置有受保护部件的接纳空间中。本公开的另一目的是提供包括这样的接纳构件的驱动装置。

根据本公开，提供了包括壳体构件和盖构件的接纳构件。壳体构件包括周壁部分。在周壁部分中形成有以密封材料填充的密封槽，并且在壳体构件的内侧形成有接纳受保护部件的接纳空间。盖构件包括盖主体、插入部分和定位部分。盖主体覆盖受保护部件。插入部分从盖主体朝向壳体构件突出并且插入到密封槽中。定位部分从盖主体朝向壳体构件突出并且相对于插入部分位于接纳空间所在侧。定位部分具有位于插入部分所在侧的表面，并且定位部分的表面与周壁部分的位于接纳空间所在侧的表面接触。沿着插入部分相对于密封槽的插入方向盖构件所在的一侧被定义为顶侧。沿着插入方向壳体构件所在的另一侧被定义为底侧。密封槽的位于接纳空间所在侧的壁部是内壁部。密封槽的位于与接纳空间相反的相反侧的壁部是外壁部。内壁部的末端相对于外壁部的末端布置在顶侧。定位部分的末端相对于插入部分的末端布置在底侧。

根据本公开，还提供了包括该接纳构件、受保护部件和旋转电机的驱动装置。该受保护部件是包括参与对旋转电机的控制操作的电子部件的控制单元。

附图说明

本文中描述的附图仅出于说明的目的而不意在以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本发明的第一实施方式的驱动装置的截面图；

图2是根据第一实施方式的驱动装置的平面图；

图3是根据第一实施方式的连接器壳体的立体图；

图4是根据第一实施方式的连接器壳体的平面图；

图5是根据第一实施方式的盖构件的立体图；

图6是根据第一实施方式的盖构件的平面图；

图7是图1中的区域VII的局部放大图；

图8是用于描述根据第一实施方式的连接器壳体与盖构件的组装的描述性视图；

图9是根据本公开的第二实施方式的接纳构件的截面图；

图10是根据本公开的第三实施方式的接纳构件的截面图；

图11是根据本公开的第四实施方式的盖构件的立体图；

图12是图11中的区域XII的局部放大图；

图13是根据本公开的第四实施方式的接纳构件的截面图；

图14是根据本公开的第五实施方式的接纳构件的平面图；以及

图15是沿着图14中的线XV-XV截取的截面图。

具体实施方式

将参照附图描述根据本公开的接纳构件和包括该接纳构件的驱动装置的各种实施方式。在以下实施方式中，类似的部件将通过相同的附图标记指示并且为了简化起见将不会作过多的描述。

(第一实施方式)

将参照图1至图8来描述本公开的第一实施方式。

如在图1和图2中示出的，本公开的接纳构件51被应用于驱动装置1。驱动装置1被应用于例如电动转向装置。图1是沿着图2中的线I-I截取的截面图。

如在图1中示出的，驱动装置1包括电动马达(用作旋转电机)10、控制单元(用作受保护部件，该受保护部件是待保护的部件)30、以及接纳构件51。驱动装置1是机电驱动装置，其中，控制单元30被布置在马达10的轴向方向上的一侧(与马达10的输出端相反的一侧)处。

马达10包括马达壳体11、定子12、转子14、轴15、前框架端(未示出)以及后框架端20。马达10是三相无刷马达。控制单元30控制马达10的操作。

马达壳体11构造成大致筒形管状形式并且由例如金属制成。定子12——绕组13围绕定子12缠绕——固定在马达壳体11的内侧。绕组13形成三相绕组，该三相绕组包括U相线圈、V相线圈和W相线圈。绕组13包括两组三相绕组。当绕组13通电时，马达10被驱动为旋转。绕组13连接至马达线(未示出)。马达线的与绕组13相反的相反端部被插入到形成在后框架端20中的马达线缆接纳孔中并且延伸至控制单元30侧，马达线的相反端部在该控制单元30侧连接至功率电路板35。

转子14可旋转地设置在定子12的径向内侧。轴15构造成杆状形式并且由例如金属制成。轴15固定至转子14的中心轴线，转子14构造成大致筒形管状形式。以此方式，轴15与转子14一体地旋转。在本实施方式中，轴15的轴向方向将被简称为“轴向方向”，并且与轴15的轴线垂直的方向将被简称为“径向方向”。这些定义也将应用于控制单元30和接纳构件51。

在轴15的端部固定有磁体16，该端部在轴向方向上位于控制单元30所在侧。磁体16从形成在后框架端20的中央处的通孔22轴向地暴露于控制单元30侧。磁体16用于感测转子14的旋转角度。

前框架端被布置成封闭马达壳体11的在轴向方向上位于与控制单元30相反的一侧的端部。后框架端20布置成封闭马达壳体11的在轴向方向上位于控制单元30所在侧的端部。在马达壳体11夹紧在前框架端与后框架端20之间的状态下，前框架端和后框架端20通过贯穿螺栓19固定在一起。

后框架端20构造成有底的大致管状形式。后框架端20包括底部部分21和周壁部分26。通孔22——轴15通过该通孔22被接纳——形成在底部部分21的中央，并且磁体16从通孔22轴向地暴露在控制单元30侧。在底部部分21的中央形成有轴承保持部24，该轴承保持部24将用于以可旋转的方式支承轴15的轴承17保持住。

散热器40和连接器壳体(用作壳体构件)61固定至周壁部分26。

控制单元30包括控制电路板31、功率电路板35、散热器40和电源模块(未示出)。

控制电路板31通过诸如螺钉的固定构件34固定至散热器40的马达10侧。控制电子部件32——诸如微型计算机或前置驱动器——安装至控制电路板31。由控制电子部件32产生的热通过固定构件34释放至散热器40。

用于感测转子14的旋转位置的旋转角度传感器33安装至控制电路板31的与磁体16相对的对应位置。

功率电路板35通过例如螺钉固定至散热器40的在轴向方向上与马达10相反的相反侧。电力电子部件——诸如扼流线圈36和电容器37、38——安装至功率电路板35，相对较大的电功率被供应至该电力电子部件。

散热器40由具有相对高的导热系数的导热材料——诸如铝——制成。散热器40保持控制电路板31、功率电路板35和电源模块。在散热器40中形成有接纳室41，该接纳室41在轴向方向上朝向功率电路板35侧敞开。接纳室41接纳扼流线圈36和电容器37、38，所述扼流线圈36和电容器37、38被安装至功率电路板35的布置有散热器40的轴向侧。

电源模块中的每个电源模块均包括开关元件，开关元件用于切换对应组的绕组13的通电。电源模块安装成使得能够将热从电源模块释放至散热器40，并且电源模块连接至功率电路板35。在本实施方式中，控制电子部件32、扼流线圈36、电容器37、38和电源模块用作本公开的电子部件。

在控制电路板31、功率电路板35和电源模块固定至散热器40的状态下，散热器40通过诸如螺钉的固定构件49固定至后框架端20。

接纳构件51包括连接器壳体61和盖构件81。在本实施方式中，盖构件81布置在连接器壳体61的在轴向方向上的一侧。当盖构件81的插入部分92插入到随后描述的密封槽75中时，连接器壳体61和盖构件81被组装在一起。此处，沿着插入部分92相对于密封槽75的插入方向(或者沿着与插入方向平行的方向)罩盖构件81所在的一侧被定义为顶侧。此外，沿着插入部分92相对于密封槽75的插入方向(或者沿着与插入方向平行的方向)连接器壳体61所在的另一侧被定义为底侧。在本实施方式中，插入方向与轴向方向基本一致。

如在图1、图3、图4和图7中示出的，连接器壳体61包括第一连接器65、第二连接器67和周壁部分70并且通过诸如螺钉的固定构件78固定至后框架端20。O型环(未示出)布置在连接器壳体61与后框架端20彼此接触时所在的接触位置中。以此方式，限制了例如水通过连接器壳体61与后框架端20之间的间隙侵入内侧。图3和图4指示连接器壳体61的与盖构件81相对的一侧。

第一连接器65和第二连接器67从周壁部分70径向向外突出并且与周壁部分70一体地形成(即，与周壁部分70一体地且无缝地形成为单件体)。第一连接器65包括端子66，端子66中的每个端子66连接至控制电路板31或功率电路板35。第一连接器65用于将电源和控制器区域网络(CAN)连接至电路板31、35。第二连接器67包括端子68，端子68中的每个端子68均连接至控制电路板31或功率电路板35。对车辆的驾驶员操作车辆的转向轮(未示出)时输入的转向扭矩进行感测的扭矩传感器通过第二连接器67连接至电路板31、35。在本实施方式中，第一连接器65和第二连接器67用作本公开的连接器。此外，电源、CAN和扭矩传感器用作本公开的外部设备。

周壁部分70构造成管状形式。盖构件81固定至周壁部分70的在轴向方向上位于与马达10相反的一侧的端部。在周壁部分70的内侧(本实施方式中的径向内侧)形成有接纳空间55。在本实施方式中，接纳空间55是由连接器壳体61、盖构件81和后框架端20限定的空间。控制单元30布置在接纳空间55中。

固定部分71从周壁部分70径向向外突出。在每个固定部分71中均形成有通孔711，对应的固定构件78被插入穿过通孔711。

在连接器壳体61中，在周壁部分70的径向内侧上形成有板保持部72，在每个板保持部72中均配装有板73中的对应的一个板73。每个板73均由具有高的导热系数并且具有相对较高的强度的金属——诸如铜——制成。板73的一个表面接触后框架端20，并且板73的与所述一个表面相反的另一表面接触散热器40。每个板73中均形成有一个或更多个通孔以接纳固定至后框架端20或散热器40的各个对应的螺钉。在本实施方式中，板73的数量为三个，并且这些板73分别具有不同的形状。

在本实施方式中，散热器40和后框架端20通过板73彼此接触。以此方式，散热器40的热可以通过板73和后框架端20释放至外侧，从而提高散热效率。

密封槽75形成在周壁部分70中、位于与马达10相反的轴向侧，即，在固定部分71的径向内侧的位置处的顶侧。密封槽75在顶侧敞开并且沿着周壁部分70的整个周向范围连续地形成一整圈。在密封槽75中填充有密封材料59，诸如硅胶粘合剂。

只要密封槽75连续地形成，则不需要使密封槽75沿着单个平面(例如，与轴向方向垂直的平面)延伸。也就是说，例如，密封槽75的至少一个部分可以根据其它构件的位置而沿轴向方向倾斜。例如，密封槽75的连接器65侧可以在轴向方向上布置在较高位置处，并且密封槽75的与连接器65相反的相反侧可以布置在在轴向方向上比所述较高位置低的较低位置处。

在本实施方式中，密封槽75的位于接纳空间55所在侧(径向内侧)的壁部是内壁部76。此外，密封槽75的在径向方向上位于与接纳空间55相反的相反侧(径向外侧)的壁部是外壁部77。如在图7中示出的，内壁部76的高度大于沿轴向方向测得的外壁部77的高度。也就是说，内壁部76的末端761相对于外壁部77的末端771在顶侧轴向地偏移高度差(或简称为高度)d1。

此外，内壁部76的末端761的径向内侧被切割为形成渐缩表面762。

如在图1和图5至图7中示出的，盖构件81布置在驱动装置1的在轴向方向上与马达10相反的相反侧处，并且盖构件81固定至连接器壳体61。图5和图6显示盖构件81的与连接器壳体61相对的一侧。

盖构件81包括盖主体91、插入部分92和定位部分93。

盖主体91构造成有底的管状形式。盖主体91在轴向方向上在马达10侧敞开并且覆盖控制单元30。

插入部分92在盖主体91的马达10侧从盖主体91的朝向底侧轴向地突出。插入部分92在盖主体91的径向外侧沿着盖主体91的整个周向范围连续地形成一整圈。插入部分92插入到连接器壳体61的密封槽75中。因此，布置在插入部分92与密封槽75之间的密封材料59使连接器壳体61与盖构件81之间密封。以此方式，限制了例如水侵入到接纳空间55中。

定位部分93相对于插入部分92位于接纳空间55所在侧(本实施方式中的径向内侧)且从盖主体91朝向底侧轴向地突出。在本实施方式中，定位部分93的数量是五个，并且这五个定位部分93彼此周向地间隔开并且分别形成在沿周向方向彼此间隔开的五个周向位置处。参照图7，每个定位部分93的在轴向方向上的末端均为定位端部931，并且插入部分92在轴向方向上的末端是插入端部921。定位端部931轴向地布置在插入端部921的马达10侧。换句话说，定位端部931在底侧相对于插入端部921偏移高度差(或者简称为高度)d2。定位端部931的径向外侧被切割以形成渐缩表面932。

此外，定位部分93具有定位表面935，该定位表面935是定位部分93的在径向方向上位于插入部分92所在侧的表面。定位表面935轴向地延伸并且构造成能够与连接器壳体61的内周表面701接触。更具体地，在盖构件81和连接器壳体61组装在一起时定位表面935与连接器壳体61的内周表面701接触。

盖构件81包括接触部分94，该接触部分94形成于插入部分92与定位部分93之间的位置(径向位置)处。接触部分94接触连接器壳体61的内壁部76的末端761。在盖构件81中形成有储液槽95，该储液槽95在接触部分94与插入部分92之间的位置(径向位置)处相对于接触部分94位于顶侧。

现将参照图7和图8描述用于将连接器壳体61和盖构件81组装在一起的组装过程。在本实施方式中，如通过图8中的箭头Y所指示的，盖构件81相对于连接器壳体61从顶侧向底侧插入以将连接器壳体61和盖构件81组装在一起。

在本实施方式中，定位部分93和插入部分92形成为使得定位端部931相对于插入端部921布置于底侧。因此，当盖构件81组装至连接器壳体61时，在插入部分92接触连接器壳体61的时刻之前，定位部分93接触连接器壳体61。特别地，连接器壳体61的内周表面701接触定位部分93的定位表面935。以此方式，连接器壳体61和盖构件81可以相对于彼此适当地定位。此外，渐缩表面762形成于连接器壳体61的内壁部76的径向内侧处，并且渐缩表面932形成于各个定位部分93的径向外侧处。因此，这些渐缩表面762、932使得易于组装。

此外，在将插入部分92插入到密封槽75中时，填充在密封槽75中的密封材料59可能从密封槽75溢出。在本实施方式中，内壁部76的高度被设定为高于外壁部77的高度。因此，可以通过内壁部76有效地限制密封材料59侵入到接纳空间55中。此外，通过使外壁部77的高度相对于内壁部76的高度降低而明确地使密封材料59朝向外壁部77侧溢出，能够例如在产品检查时通过检查员的眼睛从径向外侧检查密封材料59的涂覆状态。以此方式，能够提高产品质量。

此外，在本实施方式中，形成有储液槽95。因此，即使是在密封材料59的液位超过内壁部76的末端761与接触部分94之间的接触表面时，密封材料59仍被释放到储液槽95中。因此，可以进一步限制密封材料59侵入到接纳空间55中。

如以上详细描述的，接纳构件51包括连接器壳体61和盖构件81。

连接器壳体61包括周壁部分70。填充有密封材料59的密封槽75形成于周壁部分70中。此外，用于接纳控制单元30的接纳空间55形成于连接器壳体61的内侧。

盖构件81包括盖主体91、插入部分92和定位部分93。盖主体91形成为覆盖控制单元30。插入部分92从盖主体91朝向连接器壳体61突出并且插入到密封槽75中。定位部分93相对于插入部分92位于接纳空间55所在侧(径向内侧)且从盖主体91朝向连接器壳体61突出。每个定位部分93均具有定位表面935，该定位表面935位于插入部分92所在侧(径向外侧)，并且定位部分93的定位表面935与周壁部分70的位于接纳空间55所在侧(径向内侧)的内周表面701相接触。

在本实施方式中，插入部分92和定位部分93沿共同的方向(共同的轴向方向)突出。以此方式，可以减小沿着插入方向测得的尺寸。此外，定位部分93的定位表面935和周壁部分70的内周表面701用于盖构件81与连接器壳体61之间的定位。因此，与分别提供用于接纳定位部分93的专用构型或专用构件的情况相比，能够减小径向尺寸。

在本实施方式中，沿着插入部分92相对于密封槽75的插入方向盖构件81所在的一侧被定义为顶侧。此外，沿着插入部分92相对于密封槽75的插入方向连接器壳体61所在的另一侧被定义为底侧。

内壁部76的末端761相对于外壁部77的末端771布置在顶侧，该外壁部77是密封槽75的布置在与接纳空间55相反的一侧(径向侧)的壁部。以此方式，可以在将插入部分92插入到密封槽75中时限制密封材料59侵入接纳空间55中。因此，可以保护接纳在接纳空间55中的控制单元30。

此外，作为定位部分93的末端的定位端部931相对于插入端部921布置在底侧，该插入端部921为插入部分92的末端。因此，在将连接器壳体61和盖构件81组装在一起时，在插入部分92接触周壁部分70的时刻之前，定位部分93接触周壁部分70。因此，连接器壳体61和盖构件81可以相对于彼此适当地定位。

储液槽95在接触部分94的顶侧形成于盖构件81中且位于接触部分94与插入部分92之间的位置(径向位置)处。因此，可以进一步限制密封材料59侵入到接纳空间55中。

此外，驱动装置1包括接纳构件51、控制单元30和马达10。控制单元30包括参与马达10的控制操作的电子部件。在本实施方式中，控制单元30接纳在接纳构件51中，从而能够限制密封材料59朝向控制单元30侧侵入。

此外，在本实施方式中，连接器壳体61与用于电气连接至外部设备的第一连接器65和第二连接器67一体地形成。当涉及控制单元30的接纳的部件与连接器65、67一体地形成时，可以减少部件的数量。

(第二实施方式)

将参照图9描述本公开的第二实施方式。图9是与第一实施方式的图7对应的附图。而且，随后描述的图10和图13也是与第一实施方式中的图7对应的附图。

本实施方式的接纳构件52包括连接器壳体62和盖构件81。除了在连接器壳体62中形成有流出限制壁775之外，连接器壳体62与上述实施方式中的连接器壳体61是类似的。

流出限制壁775在外壁部77的末端771侧(顶侧)并且与密封槽75间隔开地朝向径向外侧轴向地突出。在本实施方式中，流出限制壁775沿着外壁部77的外周部(外周边缘)周向地延伸。以此方式，可以限制密封材料59朝向连接器壳体61的周壁部分70的径向外侧的流出。

此外，能够实现与在上述的实施方式中讨论的那些优点相似的优点。

(第三实施方式)

将参照图10描述本公开的第三实施方式。

本实施方式的接纳构件53包括连接器壳体63和盖构件83。在本实施方式中，外壁部177和连接器壳体63的密封槽175的形状以及盖构件83的插入部分192的形状与上述实施方式中的那些形状不同。其他部件与上述实施方式中的那些部件相同。

在本实施方式的连接器壳体63中，外壁部177的位于密封槽175所在侧的内表面178是渐缩的，使得内壁部76与外壁部177的内表面178之间的距离(径向距离)朝向顶侧逐渐增大。

此外，插入部分192的位于外壁部177所在侧的外表面193是渐缩的，使得内壁部76与外表面193之间的距离(径向距离)朝向插入端部921逐渐减小。

内表面178和外表面193大致彼此平行。

如以上所讨论的，内表面178和外表面193在插入部分192插入到密封槽175中的状态下是渐缩的。因此，可以促进将密封材料59朝向与接纳空间55相反的相反侧(径向外侧)导引。

此外，可以实现与在上述的实施方式中讨论的那些优点相似的优点。

(第四实施方式)

将参照图11、图12和图13描述本公开的第四实施方式。

本实施方式的接纳构件54包括连接器壳体61和盖构件82。

用作本公开的至少一个流入部分的狭缝295形成于盖构件82的插入部分292中。每个狭缝295延伸穿过插入部分292中的内壁部76侧和外壁部77侧。本实施方式中的狭缝295形成为在周向方向上延伸(延长)。然而，各个狭缝295的形状可以是任何合适的形状。

如在图13中示出的，当插入部分292插入到密封槽75中时，密封材料59从内壁部76侧和外壁部77侧流入到、即输入至狭缝295中，以提供用于将盖构件82的插入部分292相对于密封槽75锚固的锚固效果。因此，能够提高用于限制插入部分292的移除的移除限制强度。

此外，能够实现与在上述的实施方式中讨论的那些优点相似的优点。

(第五实施方式)

将参照图14和图15描述本公开的第五实施方式。在图14和图15中，出于简化的目的，可能省略了其他构件和连接至控制单元330的电线。

本实施方式的接纳构件350包括壳体构件360和盖构件380，并且该接纳构件350构造成在接纳构件350的平面图中的大致环形形式。形成于接纳构件350的内侧的接纳空间355接纳控制单元(用作受保护部件)330。在本实施方式中，沿着插入部分384、387相对于密封槽363、367的插入方向盖构件380所在的一侧定义为顶侧。此外，沿着插入部分384、387相对于密封槽363、367的插入方向壳体构件360所在的另一侧被定义为底侧。

控制单元330包括电路板331、控制电子部件32和电容器37、38，并且控制单元330通过例如固定构件(未示出)固定至壳体构件360。电路板331构造成大致环形形式，并且电子部件——诸如控制电子部件32和电容器37、38——安装至电路板331。

壳体构件360构造成环形形式并且包括底部部分361、第一周壁部分362和第二周壁部分366。第一周壁部分362形成在径向外侧。第二周壁部分366形成在径向内侧。接纳空间355形成于壳体构件360的内侧。

密封槽363形成在第一周壁部分362的顶侧处。密封槽363朝向顶侧敞开并且沿着第一周壁部分362的整个周向范围连续地形成一整圈。密封槽363中填充有密封材料358，诸如硅胶粘合剂。

在第一周壁部分362中，密封槽363的位于接纳空间355所在侧(径向侧)的壁部是内壁部364。此外，密封槽363的位于与接纳空间355相反的相反侧(径向侧)的壁部是外壁部365。内壁部364的高度在轴向方向上设定为高于外壁部365的高度。也就是说，内壁部364的末端相对于外壁部365的末端布置在顶侧。

密封槽367形成于第二周壁部分366的顶侧处。密封槽367在顶侧敞开并且沿着第二周壁部分366的整个周向范围连续地形成一整圈。与密封槽363的密封材料358类似的密封材料359被填充在密封槽367中。

在第二周壁部分366中，密封槽367的位于接纳空间355所在侧(径向侧)的壁部是内壁部368。此外，密封槽367的位于与接纳空间355相反的相反侧(径向侧)的壁部是外壁部369。内壁部368的高度在轴向方向上设定为高于外壁部369的高度。也就是说，内壁部368的末端相对于外壁部369的末端布置在顶侧。

在本实施方式中，内壁部364、368形成为具有对应的相同的高度，并且外壁部365、369形成为具有对应的相同的高度。然而，根据盖构件380的形状，内壁部364、368可以分别具有不同的高度，并且外壁部365、369可以分别具有不同的高度。

在本实施方式中，第一周壁部分362和第二周壁部分366用作本公开的周壁部分。

盖构件380包括盖主体381、插入部分384、387和定位部分385。

盖主体381构造成环形形式并且包括顶部部分382、第一盖壁部383和第二盖壁部386。第一盖壁部383形成在顶部部分382的径向外侧。第二盖壁部386形成于顶部部分382的径向内侧。

在第一盖壁部383中，插入部分384和定位部分385在与顶部部分382相反的相反侧、即在底侧轴向地突出。插入部分384在第一盖壁部383的径向外侧(外周边缘)处沿着第一盖壁部383的整个周向范围连续地形成一整圈并且插入至密封槽363中。

定位部分385彼此周向地间隔开并且分别形成在沿着第一盖壁部383的内周侧(内周边缘)的多个位置处。各个定位部分385的末端布置在插入部分384的末端的与顶部部分382相反的一侧。换句话说，定位部分385的末端相对于插入部分384的末端布置在底侧。此外，定位部分385的位于插入部分384所在侧的表面构造成能够与壳体构件360的第一周壁部分362的内表面接触。

在第二盖壁部386中，插入部分387在与顶部部分382相反的相反侧、即在底侧轴向地突出。插入部分387在第二盖壁部386的径向内侧(内周边缘)处沿着第二盖壁部386的整个周向范围连续地形成一整圈并且插入至密封槽367中。在本实施方式中，插入部分387的末端的沿着插入方向的位置与插入部分384的末端的沿着插入方向的位置大致相同。替代性地，只要插入部分387的末端的位置在定位部分385的末端的顶部侧，则插入部分387的末端的沿着插入方向的位置可以与插入部分384的末端的沿着插入方向的位置不同。

在本实施方式中，定位部分385的末端形成为相对于插入部分384、387的末端位于底侧。因此，在将盖构件380组装至壳体构件360时，在插入部分384、387接触壳体构件360时之前，定位部分385接触壳体构件360。以此方式，壳体构件360和盖构件380可以相对于彼此适当地定位。

此外，在第一周壁部分362中，内壁部364的高度在轴向方向上大于外壁部365的高度。因此，可以限制密封材料358侵入到接纳空间355中。此外，通过明确地使密封材料358朝向外壁部365侧溢出，可以例如在产品检查时通过检查员的眼睛从径向外侧检查密封材料358的涂覆状态。从而可以提高产品质量。

类似地，在第二周壁部分366处，内壁部368的高度在轴向方向上大于外壁部369的高度。因此，可以限制密封材料359侵入接纳空间355中。此外，通过明确地使密封材料359朝向外壁部369侧溢出，可以例如在产品检查时通过检查员的眼睛从径向内侧检查密封材料359的涂覆状态。从而可以提高产品质量。

此外，即使是在接纳构件350构造成环形形式的情况下，也可以实现与在上述实施方式中讨论那些优点类似的优点。

(其他实施方式)

上述实施方式中的任何一个实施方式的至少一部分可以以任何合适的方式与上述实施方式中的另一个或更多个实施方式的至少一部分结合。具体地，例如，流出限制壁可以如在第二实施方式中形成为在外壁部中突出，以及外壁部的内表面可以如在第三实施方式中为渐缩的。

此外，在如第三实施方式中的渐缩的插入部分中，流入部分(多个流入部分)——密封材料流动至该流入部分中——可以以如第四实施方式中的方式形成。在第三实施方式中，外壁部的内表面和插入部分的外表面是渐缩的。在另一实施方式中，外壁部的内表面可以是渐缩的，以及插入部分的外表面可以不是渐缩的。

此外，如在第五实施方式中，在构造成环形形式的接纳构件中，储液槽可以以如第一实施方式至第四实施方式中的方式形成，或者流出限制壁可以以如第二实施方式中的方式形成。此外，如在第三实施方式中地，外壁部和插入部分中的至少一者可以是渐缩的，并且如在第四实施方式中地，流入部分(多个流入部分)——密封材料流动至该流入部分中——可以形成在插入部分中。此外，接纳构件的形状不限于上述实施方式并且可以改变成任何形状。

此外，在第五实施方式中，定位部分形成在第一盖壁部中。在另一实施方式中，定位部分可以形成在第二盖壁部中或者可以形成在第一盖壁部和第二盖壁部两者中。

此外，在上述实施方式中，定位部分彼此周向地间隔开并且分别形成在多个位置(例如，第一实施方式中的五个位置)处。在另一实施方式中，在周向方向上彼此间隔开的定位部分的数量不限于五个并且可以改变成任何数量。此外，定位部分可以形成为沿着对应的壁部的整个周向范围延伸一整圈。

在上述实施方式中，密封槽和插入部分中的每一者均沿着对应的壁部的整个周向范围连续地形成一整圈。尽管期望密封槽和插入部分中的每一者沿着对应的壁部的整个周向范围连续地形成一整圈，但是密封槽和插入部分中的每一者或者两者可以通过例如切割密封槽和插入部分中的一者或两者的部分(多个部分)而不连续地形成。

在第四实施方式中，形成在插入部分中的流入部分是狭缝，狭缝中的每个狭缝均在插入部分的内壁部侧与外壁部侧之间径向地延伸。在另一实施方式中，流入部分可以是形成在插入部分的内壁部侧和外壁部侧中的至少一者中的凹口。此外，作为凹口的替代方案，可以在插入部分的内壁部侧和外壁部侧中的至少一者中形成凸出部。在这样的情况下，例如，在插入部分处的每个突出部的末端侧可以用作本公开的流入部分。甚至通过该构造，也能够提供用于将插入部分相对于密封槽锚固的锚固效果。因此，可以提高用于限制插入部分的移除的移除限制强度。

在上述实施方式中，壳体构件是与连接器一体地形成的连接器壳体。在另一实施方式中，壳体构件不限于连接器壳体并且其可以是任何构件，只要受保护部件能够布置在该壳体构件的内侧即可。在上述实施方式中，连接器壳体构造成管状形式，并且连接器壳体的与盖构件相反的相反侧由后框架端封闭。在另一实施方式中，壳体构件可以构造成有底并且仅在盖构件侧敞开的管状的形式。

在上述实施方式中，受保护部件是控制单元。在另一实施方式中，受保护部件可以是任何部件，只要受保护部件能够被接纳在接纳空间中即可。

在上述实施方式中，接纳构件被应用于驱动装置，该驱动装置具有位于沿马达的轴向方向的轴向侧的控制单元。在另一实施方式中，接纳构件可以被应用于除了驱动装置之外的装置。上述实施方式中的旋转电机是三相交流马达并且具有两组三相绕组。在另一实施方式中，旋转电机可以是任何类型，并且绕组的数量可以是任何数量。

此外，在上述实施方式中，驱动装置被用在电动转向装置中。在另一实施方式中，驱动装置可以应用于除了电动转向装置之外的任何其他装置。

本公开不限于上述实施方式及其改型。也就是说，可以在不背离本公开的精神和范围的情况下以各种方式修改上述实施方式及其改型。

Claims (6)

1.一种接纳构件，包括：

壳体构件(61、62、63、360)，所述壳体构件(61、62、63、360)包括周壁部分(70、362、366)，其中，在所述周壁部分(70、362、366)中形成有以密封材料(59、358、359)填充的密封槽(75、175、363、367)，并且在所述壳体构件(61、62、63、360)的内侧形成有接纳受保护部件(30、330)的接纳空间(55、355)；以及

盖构件(81、82、83、380)，所述盖构件(81、82、83、380)包括：

盖主体(91、381)，所述盖主体(91、381)覆盖所述受保护部件(30、330)；

插入部分(92、192、292、384、387)，所述插入部分(92、192、292、384、387)从所述盖主体(91、381)朝向所述壳体构件(61、62、63、360)突出并且插入至所述密封槽(75、175、363、367)中；以及

定位部分(93、385)，所述定位部分(93、385)从所述盖主体(91、381)朝向所述壳体构件(61、62、63、360)突出并且相对于所述插入部分(92、192、292、384、387)位于所述接纳空间(55、355)所在侧，其中，所述定位部分(93、385)具有位于所述插入部分(92、192、292、384、387)所在侧的表面(935)，并且所述定位部分(93、385)的所述表面(935)与所述周壁部分(70、362、366)的位于所述接纳空间(55、355)所在侧的表面(701)接触，

其中：

在所述插入部分(92、192、292、384、387)相对于所述密封槽(75、175、363、367)的插入方向上所述盖构件(81、82、83、380)所在的一侧被定义为顶侧；

在所述插入方向上所述壳体构件(61、62、63、360)所在的另一侧被定义为底侧；

所述密封槽(75、175、363、367)的位于所述接纳空间(55、355)所在侧的壁部是内壁部(76、364、368)；

所述密封槽(75、175、363、367)的位于与所述接纳空间(55、355)相反的相反侧的壁部是外壁部(77、177、365、369)；

所述内壁部(76、364、368)的末端(761)相对于所述外壁部(77、177、365、369)的末端(771)布置在所述顶侧；以及

所述定位部分(93、385)的末端(931)相对于所述插入部分(92、192、292、384、387)的末端(921)布置在所述底侧，

其中，所述盖构件(81、82、83)包括位于所述内壁部(76)的末端(761)的顶侧且与所述内壁部(76)的末端(761)接触的接触部分(94)；以及

在所述盖构件(81、82、83)中形成有在所述接触部分(94)与所述插入部分(92、192、292)之间的位置处相对于所述接触部分(94)位于所述顶侧的储液槽(95)，并且所述储液槽(95)位于所述接触部分(94)与所述内壁部(76)的所述末端(761)相接触的位置处。

2.根据权利要求1所述的接纳构件，其中，所述外壁部(77)具有流出限制壁(775)，所述流出限制壁(775)在所述外壁部(77)的顶侧突出并且与所述密封槽(75)间隔开。

3.根据权利要求1所述的接纳构件，其中，所述外壁部(177)的位于所述密封槽(175)所在侧的表面(178)是渐缩的，使得所述内壁部(76)与所述外壁部(177)的所述表面(178)之间的距离朝向顶侧逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的接纳构件，其中，所述插入部分(292)具有流入部分(295)，所述密封材料(59)从所述内壁部(76)所在侧以及所述外壁部(77)所在侧中的至少一者输入至所述流入部分(295)中。

5.一种驱动装置，包括：

根据权利要求1至4中的任一项所述的接纳构件(51-54、350)；

受保护部件(30、330)；以及

旋转电机(10)，其中，所述受保护部件(30、330)是包括参与对所述旋转电机(10)的控制操作的电子部件(32、36、37、38)的控制单元。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，所述壳体构件(61、62、63)与连接器(65、67)一体地形成，所述连接器(65、67)用于将所述驱动装置连接至外部设备。