JP7058107B2 - 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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- 機械系制御要素を駆動する電動モータが収納された金属製のモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部と、前記電子制御部を覆うカバーと、を備えた電動駆動装置であって、
前記電動モータの前記回転軸の前記出力部とは反対側の前記モータハウジングの前記端面部の外周面に形成された環状溝からなるモータハウジング側環状溝部と、前記カバーの開口端に形成され、前記モータハウジング側環状溝部の前記環状溝の内部に収納されるカバー側環状先端部とを備え、
前記モータハウジング側環状溝部に前記カバー側環状先端部が収納された状態で、前記モータハウジング側環状溝部と前記カバー側環状先端部との間に液状シール剤が充填されており、充填されたシール剤は、前記カバー側環状先端部と前記モータハウジング側環状溝部の外周側面壁との間と、前記カバー側環状先端部と前記モータハウジング側環状溝部の内周側面壁との間の両方に存在し、
前記カバー側環状先端部の外周面と前記モータハウジング側環状溝部の外周側面壁の間距離が、前記カバー側環状先端部の内周面と前記モータハウジング側環状溝部の内周側面壁の間の距離より大きく設定されて、前記モータハウジング側環状溝部の前記外周側面壁と前記カバー側環状先端部の前記外周面との間に存在する前記液状シール剤が、前記モータハウジング側環状溝部の開口端より外側にはみ出るようにして充填されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項1に記載の電動駆動装置において、
前記モータハウジング側環状溝部の前記外周側面壁は、前記回転軸の軸線に対して外側に拡開して延びる傾斜面に形成されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項2に記載の電動駆動装置において、
前記カバー側環状先端部の外周端面は面とりされた形状に形成されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項2、または請求項3に記載の電動駆動装置において、
前記カバーは金属カバーであり、前記金属カバーの外周面には、複数の加締め固定部が形成されており、
前記加締め固定部は、前記モータハウジングの前記端面部に設けられた加締め凹部に、前記カバーの壁面が押し込まれて塑性変形することで形成されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 - ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、前記電動モータが収納されたアルミ系金属製のモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部と、前記電子制御部を覆うカバーと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動モータの前記回転軸の前記出力部とは反対側の前記モータハウジングの前記端面部の外周面に形成された環状溝からなるモータハウジング側環状溝部と、前記カバーの開口端に形成され、前記モータハウジング側環状溝部の前記環状溝の内部に収納されるカバー側環状先端部とを備え、
前記モータハウジング側環状溝部に前記カバー側環状先端部が収納された状態で、前記モータハウジング側環状溝部と前記カバー側環状先端部との間に液状シール剤が充填されており、充填されたシール剤は、前記カバー側環状先端部と前記モータハウジング側環状溝部の外周側面壁との間と、前記カバー側環状先端部と前記モータハウジング側環状溝部の内周側面壁との間の両方に存在し、
前記カバー側環状先端部の外周面と前記モータハウジング側環状溝部の外周側面壁の間の距離が、前記カバー側環状先端部の内周面と前記モータハウジング側環状溝部の内周側面壁の間の距離より大きく設定されて、前記モータハウジング側環状溝部の前記外周側面壁と前記カバー側環状先端部の前記外周面との間に存在する前記液状シール剤が、前記モータハウジング側環状溝部の開口端より外側にはみ出るようにして充填されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項5に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記モータハウジング側環状溝部の前記外周側面壁は、前記回転軸の軸線に対して外側に拡開して延びる傾斜面に形成されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項6に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記カバー側環状先端部の外周端面は面とりされた形状に形成されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項6、または請求項7に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記カバーは金属カバーであり、前記金属カバーの外周面には、複数の加締め固定部が形成されており、
前記加締め固定部は、前記モータハウジングの前記端面部に設けられた加締め凹部に、前記カバーの壁面が押し込まれて塑性変形することで形成されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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