JP7470148B2 - 電動駆動装置 - Google Patents
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Description
1つはMOSFET等のスイッチング素子よりなる電力変換回路部16が取り付けられる電力変換用放熱領域15Aを形成し、もう1つは電源回路部17が取り付けられる電源用放熱領域15Bを形成している。本実施形態では、電力変換用放熱領域15Aの方が電源用放熱領域15Bより面積が大きく形成されている。これは、上述したように二重系を採用しているため、電力変換回路部16の設置面積を確保するためである。
また、突状放熱部28は、電動モータの回転軸23の方向で見て電動モータから離れる方向に突出して延びているものである。
ここで、上述した通り、電力変換回路部16の軸方向の高さは、電源用放熱領域15Bの高さより低くなっているので、後述する電源回路部17と干渉することはないものである。
電源回路部17を構成するコンデンサ29やコイル30等はガラスエポキシ基板31に載置されている。電源回路部17も二重系が採用されており、図からわかるように、夫々対称にコンデンサ29やコイル30等からなる電源回路が形成されている。尚、ガラスエポキシ基板31には、電力変換回路16のスイッチング素子以外のコンデンサ等の電気素子が載置されている。
Claims (6)
- ステータ及び回転軸が固定されたロータを有する電動モータが収容されたモータハウジングと、
前記回転軸の一方の軸端に結合された機械系制御要素と、
前記回転軸の他方の軸端に設けられた永久磁石と、
前記永久磁石が設けられた軸端側に配置され、電子部品と前記永久磁石と協働して前記回転軸の回転を検出する感磁部とを実装した基板を有し、
前記モータハウジングの前記回転軸の前記他方の軸端側に位置する端面部が、前記電動モータの前記回転軸の方向に高さが異なるように段差を有して形成されており、
前記基板が前記段差の高い側に配置され、
前記段差の高い側の端面部には、前記基板に載置された前記電子部品が位置するように、前記基板の前記端面部側の面が接触して固定されて、前記段差の高い側の端面部が、前記電子部品の放熱領域として形成されており、
前記基板に実装される前記電子部品とは別に配置される他の電子部品を有し、前記他の電子部品は、前記段差の高い側の端面部よりも前記電動モータの側に位置するように、前記段差の低い側の端面部に配置されて、前記段差の低い側の端面部が、前記他の電子部品の放熱領域として形成されており、
前記電動モータの側となる前記段差の低い側の端面部から前記基板に向けて前記永久磁石の先端が突き出し、前記基板は、前記回転軸の前記他方の軸端が貫通しないで前記回転軸の前記他方の軸端に設けられた前記永久磁石と向き合うように配置されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 - ステータ及び回転軸が固定されたロータを有する電動モータが収容されたモータハウジングと、
前記回転軸の一方の軸端に結合された機械系制御要素と、
前記回転軸の他方の軸端に設けられた永久磁石と、
前記永久磁石が設けられた軸端側に配置され、電子部品と前記永久磁石と協働して前記回転軸の回転を検出する感磁部とを実装した基板と、
前記モータハウジングと別体で形成され、前記モータハウジングの前記回転軸の前記他方の軸端側に位置する端面部と、
前記端面部は、前記基板の側において、前記電動モータの前記回転軸の方向に高さが異なるように段差を有して形成されており、
前記基板が前記段差の高い側に配置され、
前記段差の高い側の端面部には、前記基板に載置された前記電子部品が位置するように、前記基板の前記端面部側の面が接触して固定されて、前記段差の高い側の端面部が、前記電子部品の放熱領域として形成されており、
前記基板に実装される前記電子部品とは別に配置される他の電子部品を有し、前記他の電子部品は、前記段差の高い側の端面部よりも前記電動モータの側に位置するように、前記段差の低い側の端面部に配置されて、前記段差の低い側の端面部が、前記他の電子部品の放熱領域として形成されており、
前記電動モータの側となる前記段差の低い側の端面部から前記基板に向けて前記永久磁石の先端が突き出し、前記基板は、前記回転軸の前記他方の軸端が貫通しないで前記回転軸の前記他方の軸端に設けられた前記永久磁石と向き合うように配置されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 - ステータ及び回転軸が固定されたロータを有する電動モータが収容されたモータハウジングと、
前記回転軸の一方の軸端に結合された機械系制御要素と、
前記回転軸の他方の軸端に設けられた永久磁石と、
前記永久磁石が設けられた軸端側に配置され、前記永久磁石と協働して前記回転軸の回転を検出する感磁部及び電子部品を実装した基板を有し、
前記モータハウジングの前記回転軸の前記他方の軸端側に位置する端面部が、前記電動モータの前記回転軸の方向に高さが異なるように段差を有して形成されており、
前記基板は前記段差の高い側に配置され、
前記段差の高い側の端面部には、前記基板に載置された前記電子部品が位置するように、前記基板の前記端面部側の面が接触して固定されて、前記段差の高い側の端面部が、前記電子部品の放熱領域として形成されており、
前記基板は前記段差の低い側の端面部に位置する基板受け部と、前記段差の高い側の端面部で固定されており、
前記基板に実装される前記電子部品とは別に配置される他の電子部品を有し、前記他の電子部品は、前記段差の高い側に配置された前記基板よりも前記電動モータの側に位置するように、前記段差の低い側の端面部に配置されて、前記段差の低い側の端面部が、前記他の電子部品の放熱領域として形成されており、
前記電動モータの側となる前記段差の低い側の端面部から前記基板に向けて前記永久磁石の先端が突き出し、前記基板は、前記回転軸の前記他方の軸端が貫通しないで前記回転軸の前記他方の軸端に設けられた前記永久磁石と向き合うように配置されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の電動駆動装置において、
前記基板に実装される前記電子部品が電源回路部の電子部品である
ことを特徴とする電動駆動装置。 - ステータ及び回転軸が固定されたロータを有する電動モータが収容されたモータハウジングと、
前記回転軸の一方の軸端に結合された機械系制御要素と、
前記回転軸の他方の軸端に設けられた永久磁石と、
前記永久磁石が設けられた前記他方の軸端側に配置され、電源回路部の電子部品と、前記永久磁石と協働して前記回転軸の回転を検出する感磁部とを実装した基板を有し、
前記モータハウジングの前記回転軸の前記他方の軸端側に位置する端面部が、前記電動モータの前記回転軸の方向に高さが異なるように段差を有して形成されており、
前記電動モータの側となる前記段差の低い側から前記基板に向けて、前記永久磁石の先端が突き出し、前記基板は、前記回転軸の前記他方の軸端が貫通しないで前記回転軸の前記他方の軸端に設けられた前記永久磁石と向き合うように配置され、
前記基板の前記電源回路部の前記電子部品の実装位置が前記段差の高い側の端面部に位置するように、前記基板の前記端面部側の面が接触して固定され、前記段差の高い側の端面部が、前記電子部品の放熱領域として形成されており、
前記基板に実装された前記電源回路部の前記電子部品とは別に配置される発熱を伴う電子部品を有し、前記発熱を伴う電子部品は、前記段差の低い側の端面部に配置されて、前記発熱を伴う電子部品で発生した熱が前記段差の低い側の端面部に伝達される
ことを特徴とする電動駆動装置。 - ステータ及び回転軸が固定されたロータを有する電動モータが収容されたモータハウジングと、
前記回転軸の一方の軸端に結合された機械系制御要素と、
前記回転軸の他方の軸端に設けられた永久磁石と、
前記永久磁石が設けられた前記他方の軸端側に配置され、前記電動モータを制御する電子制御部と、
前記電子制御部を覆い、前記モータハウジングと液状シール剤を用いて結合されるカバーと、を有し、
前記電子制御部は、前記永久磁石と協働して前記回転軸の回転を検出する感磁部及び電子部品を実装した基板を有し、
前記モータハウジングの前記回転軸の前記他方の軸端側に位置する端面部が、前記電動モータの前記回転軸の方向に高さが異なるように段差を有して形成されており、
前記電動モータの側となる前記段差の低い側の端面部から前記永久磁石の先端が突き出して、前記永久磁石が前記段差の高い側の端面部との間に位置し、
前記基板が前記段差の高い側に配置され、
前記段差の高い側の端面部には、前記基板に載置された前記電子部品が位置するように、前記基板の前記端面部側の面が接触して固定され、前記段差の高い側の端面部が、前記電子部品の放熱領域として形成されており、
前記基板に実装される前記電子部品とは別に配置される他の電子部品を有し、前記他の電子部品は、前記段差の高い側の端面部よりも前記電動モータの側に位置するように、前記段差の低い側の端面部に配置されて、前記段差の低い側の端面部が、前記他の電子部品の放熱領域として形成されており、
前記基板は、前記回転軸の前記他方の軸端が貫通しないで前記回転軸の前記他方の軸端に設けられた前記永久磁石と向き合うように配置されている
ことを特徴とする電動駆動装置。
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