JP2017017866A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載の駆動装置は、モータハウジングの一部に略角筒状に形成されたインバータ収容部を備えている。インバータ収容部は、その開口側の端面に、周方向に延びる溝を有している。インバータ収容部は、その溝に液状のシール材が充填され、溝の上に蓋体が被せられている。これにより、この駆動装置は、インバータ収容部および蓋体の外部から内側へ水等が浸入することを防いでいる。
また、特許文献1に記載の駆動装置は、インバータ収容部の開口側の端面において、溝の内周側と外周側の両方に壁を形成しているので、溝を加工する際の工程が複雑化することが懸念される。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で水などの液体の浸入を防ぐことの可能な駆動装置を提供することを目的とする。
また、モータケースとフレームとを用いてシール溝を形成することにより、特許文献1のようにモータケースのみにシール溝を設けた構成と比べて、モータケースの板厚を薄くすることが可能である。したがって、駆動装置は、径方向の体格を小型化することができる。
本発明の第1実施形態を図1から図4に示す。第1実施形態による駆動装置1は、例えば車両の電動パワーステアリング装置に用いられ、運転者によるステアリング操作を補助するための操舵アシストトルクを発生するものである。
図1に示すように、駆動装置1は、モータケース10、モータ部20、フレーム30、切欠部40、シール材50、カバー60および制御部70などを有する。
モータケース10は、例えばアルミなどの金属から有底筒状に形成され、底部12および筒部13を有している。モータケース10は、内側にモータ部20を収容する第1空間11を有する。
モータ部20は、ステータ21及びロータ22を有し、モータケース10が有する第1空間11に収容されている。ステータ21は、円筒状に形成され、モータケース10の筒部13の内壁14にしまり嵌めされている。ステータ21に形成されたスロットにコイル23が巻かれている。コイル23から取り出されたモータ線24は、フレーム30に設けられた孔31を通り、制御部70の基板71に接続されている。
モータ部20は、モータ線24からコイル23に通電されると、ステータ21が発生する回転磁界により、ロータ22とシャフト25が軸周りに回転する。
なお、フレーム30とモータケース10とは、熱膨張率が同一の材料で形成することが好ましい。
シール溝42には、シール材50が挿入されている。本実施形態のシール材50は、例えば接着剤であり、液状の状態でシール溝42に充填され、それが硬化したものである。なお、モータケース10の内壁15とフレーム30の外壁32との当接箇所41はしまり嵌めがされているので、シール溝42に液状のシール材50を充填した際、そこから第1空間11へシール材50が漏れ出すことが防がれる。
挿入部63は、シール溝42に挿入される。これにより、シール材50と挿入部63との接触面積が大きくなる。また、切欠部40の内側に充填したシール材50が液状のときに挿入部63をシール溝42に挿入すると、シール材50は、挿入部63から圧力を受けてシール溝42の内壁および挿入部63に密着する。そのため、シール材50が硬化した際、カバー60とフレーム30とモータケース10とがシール材50により確実に接着される。
シール溝42に充填されたシール材50は、その一部が、カバー60の段差面64とモータケース10の開口側端面16との間に入り込んでいる。シール材50は、モータケース10およびカバー60の外側から第1空間11および第2空間62への水などの液体の浸入を防いでいる。詳細には、シール材50は、モータケース10とカバー60との当接箇所17からシール溝42へ水などが浸入することを防ぎ、さらに、シール溝42を経由して第1空間11および第2空間62へ水などが浸入することを防いでいる。
これにより、駆動装置1は、1箇所のシール溝42に設けたシール材50により、第1空間11および第2空間62へ水などが浸入することを防ぐことが可能である。
基板71のフレーム30側には、複数のスイッチング素子73、位置センサ74および図示していないがマイコンなどが実装されている。基板71のフレーム30とは反対側には、コンデンサ75および図示していないがチョークコイルなどが実装されている。
基板71に形成された電子回路には、コネクタ76を経由し、モータ部20を駆動するための電力、および、操舵アシストトルクに関する信号などが入力される。また、基板71に形成された電子回路の配線には、モータ部20のコイル23から取り出されたモータ線24が接続されている。
コンデンサ75およびチョークコイルは、フィルタ回路を構成し、バッテリを共有する他の装置から伝わるノイズを低減すると共に、駆動装置1からバッテリを共有する他の装置に伝わるノイズを低減する。
比較例の駆動装置100は、モータケース10の開口側端面16に、周方向に延びるシール溝420が設けられている。シール溝420には、シール材50が充填されている。シール溝420の上からカバー60が被さっている。これにより、比較例の駆動装置100は、モータケース10およびカバー60の外側から第1空間11および第2空間62へ水などの液体が浸入することを防いでいる。
ところで、比較例の駆動装置100は、シール溝420幅Aと、そのシール溝420の内周側に設けられた内周壁421の幅Bと、シール溝420の外周側に設けられた外周壁422の幅Cにより、モータケース10の板厚Dが厚いものとなっている。したがって、比較例の駆動装置1は、径方向の体格が大型化する。
また、比較例の駆動装置100は、シール溝420の深さEを深くする場合、モータケース10の開口側端面16にエンドミル加工を行うことでシール溝420を形成することが考えられる。しかし、エンドミル加工を行うと、モータケース10を製造する工程が複雑化することが懸念される。
(1)第1実施形態では、フレーム30の径方向の外壁に切欠部40を設けることにより、モータケース10とフレーム30との間に周方向に延びるシール溝42を形成している。その1箇所のシール溝42に挿入されるシール材50は、モータケース10およびカバー60の外側からフレーム30で仕切られた第1空間11および第2空間62へ水など液体が浸入することを防ぐことが可能である。
また、フレーム30に設けた切欠部40とモータケース10の内壁とを用いてシール溝42を形成することにより、比較例のようにモータケース10の開口側端面16のみにシール溝42を形成した構成と比べて、モータケース10の板厚F(図3参照)を薄くすることが可能である。したがって、駆動装置1は、径方向の体格を小型化することができる。
これにより、シール材50は、第1空間11および第2空間62への水などの浸入を確実に防ぐことが可能である。
これにより、シール溝42に液状のシール材50を充填した際、そのシール材50がモータケース10とフレーム30との当接箇所41から第1空間11へ漏れることを防ぐことができる。
これにより、モータケース10の径方向の内壁に切欠部43を設けること(図4参照)に比べて、モータケース10の板厚Fを薄くすることが可能である。
これにより、カバー60とフレーム30とモータケース10とを、シール材50により確実に接着することが可能である。
また、シール材50が液状のときに挿入部63をシール溝42に挿入すると、シール材50は、挿入部63から圧力を受けてシール溝42の内壁と挿入部63とに隙間なく密着する。したがって、駆動装置1は、シール材50による外部からの液体浸入防止効果を高めることが可能である。
これにより、カバー60とモータケース10との当接箇所17の僅かな隙間にもシール材50を入り込ませることができる。したがって、駆動装置1は、シール材50による外部からの液体浸入防止効果を高めることが可能である。
また、モータケース10の開口側端面16からのカバー60の高さを定めることが可能である。
これにより、駆動装置1の温度が変わる場合、モータケース10の内壁およびフレーム30の切欠部40からシール材50に加わる応力を低減することができる。
本発明の第2実施形態による駆動装置1の部分拡大図を図4に示す。第2実施形態では、モータケース10の径方向の内壁に周方向に延びる切欠部43が設けられている。これにより、モータケース10とフレーム30との間に周方向に延びるシール溝42が形成される。
シール溝42には、シール材50が挿入されている。これにより、駆動装置1は、1箇所のシール溝42に設けたシール材50により、第1空間11および第2空間62への水などの浸入を防ぐことが可能である。
第2実施形態では、モータケース10の径方向の内壁に切欠部43を設けるので、第1実施形態の構成に比べて、第2空間62を径方向に大きくすることが可能である。
本発明の第3実施形態による駆動装置1の部分拡大図を図5に示す。第3実施形態では、モータケース10の径方向の内壁に第1切欠部44が設けられ、さらにフレーム30の径方向の外壁に第2切欠部45が設けられている。第3実施形態では、第1切欠部44と第2切欠部45により、モータケース10とフレーム30との間に周方向に延びるシール溝42が形成される。
なお、モータケース10に設けられた第1切欠部44は、フレーム30に設けられた第2切欠部45よりも軸方向第1空間11側へ大きく形成されている。モータケース10の第1切欠部44の軸方向端面46に対応して、フレーム30に段差部33が設けられている。モータケース10の第1切欠部44の軸方向端面46と、フレーム30の段差部33とが当接することで、フレーム30の軸方向の位置が定まる。
第3実施形態では、第2実施形態の構成に比べて、モータケース10の板厚を薄くすることが可能であると共に、第1切欠部44によりフレーム30の軸方向の位置を定めることが可能である。
本発明の第4実施形態による駆動装置1の部分拡大図を図6に示す。第4実施形態では、モータケース10の開口側端面16の位置より、フレーム30の第2空間62側の面34が第1空間11から遠い位置にある。これにより、切欠部40の内側に充填したシール材50が液状のときにカバー60の挿入部63をシール溝42に挿入する際、シール材50が第2空間62へ漏れ出すことが抑制される。したがって、第4実施形態では、第2空間62に設置される電子部品などにシール材50が付着することを抑制することが可能である。
本発明の第5実施形態による駆動装置1の部分拡大図を図7に示す。第5実施形態では、モータケース10とフレーム30との当接箇所41において、モータケース10とフレーム30とはねじ47により固定されている。なお、モータケース10に形成される雌ねじの内径は、モータケース10の内壁14にステータ21がしまり嵌めされる箇所18(図1参照)の内径よりも大きいことがステータ21の組付けに好ましい。第5実施形態においても、第1−第4実施形態と同一の作用効果を奏することが可能である。
本発明の第6実施形態による駆動装置1の部分拡大図を図8に示す。第6実施形態では、シール溝42に挿入されるシール材は、例えばゴムまたはエラストマーなどから環状に形成されたOリング51である。Oリング51がシール溝42に挿入される前の状態で、Oリング51の断面の外径は、シール溝42における径方向の幅および軸方向の幅より大きい。なお、第6実施形態では、カバー60に挿入部63が設けられていない。カバー60は、Oリング51を押圧すると共に、モータケース10の開口側端面16またはフレーム30の第2空間62側の面34に当接する。これにより、Oリング51は圧縮された状態でシール溝42に挿入される。
第6実施形態においても、第1−第4実施形態と同じく、シール材としてのOリング51は、モータケース10およびカバー60の外側から第1空間11および第2空間62への水など液体の浸入を防ぐことが可能である。
(1)上述した実施形態では、例えば車両の電動パワーステアリング装置に用いられる駆動装置1について説明した。これに対し、他の実施形態では、駆動装置1は、例えばオートワイパー装置またはパワーウィンドウ装置など、種々の装置に用いることが可能である。
このように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
10・・・モータケース
11・・・第1空間
20・・・モータ部
30・・・フレーム
40,43,44,45・・・切欠部
42・・・シール溝
50,51・・・シール材
60・・・カバー
62・・・第2空間
Claims (10)
- モータ部(20)と、
前記モータ部が収容される第1空間(11)を有する筒状のモータケース(10)と、
前記モータケースの径方向の内壁(15)に当接し、前記モータケースの内側に固定されるフレーム(30)と、
前記モータケースと前記フレームとの当接箇所(41)に対し前記第1空間とは反対側の位置で、前記モータケースの径方向の内壁および前記フレームの径方向の外壁の少なくとも一方に設けられ、前記モータケースと前記フレームとの間に周方向に延びるシール溝(42)を形成する切欠部(40,43,44,45)と、
前記シール溝に被さり、前記フレームを挟んで前記第1空間とは反対側に第2空間(62)を形成するカバー(60)と、
前記シール溝に挿入されるシール材(50,51)と、を備える駆動装置。 - 前記モータケースは、前記カバーに当接するものである請求項1に記載の駆動装置。
- 前記モータケースと前記フレームとの当接箇所はしまり嵌めされるものである請求項1または2に記載の駆動装置。
- 前記切欠部(40,45)は、前記フレームの径方向の外壁に設けられるものである請求項1から3のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記切欠部(43,44)は、前記モータケースの径方向の内壁に設けられるものである請求項1から4のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記切欠部(44,45)は、前記フレームの径方向の外壁、および、前記モータケースの径方向の内壁に設けられるものである請求項1から5のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記カバーは、有底筒状のカバー本体(61)と、そのカバー本体から筒状に延びて前記シール溝に挿入に挿入される挿入部(63)とを有するものである請求項1から6のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記挿入部の板厚は、前記カバー本体の板厚よりも小さく形成され、
前記カバー本体と前記挿入部との接続箇所に形成される段差面(64)は、前記モータケースの開口側端面(16)に当接するものである請求項7に記載の駆動装置。 - 前記第2空間に、前記モータ部を制御する制御部(70)をさらに備える請求項1から8のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記モータケースと前記フレームとは、熱膨張率が同一の材料により形成されたものである請求項1から9のいずれか一項に記載の駆動装置。
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