WO2016068073A1 - 駆動装置 - Google Patents

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WO2016068073A1
WO2016068073A1 PCT/JP2015/080099 JP2015080099W WO2016068073A1 WO 2016068073 A1 WO2016068073 A1 WO 2016068073A1 JP 2015080099 W JP2015080099 W JP 2015080099W WO 2016068073 A1 WO2016068073 A1 WO 2016068073A1
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casing
storage chamber
drive device
disposed
electric motor
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PCT/JP2015/080099
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Inventor
礒　幸義
Original Assignee
株式会社ミツバ
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    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
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    • H02K2205/09—Machines characterised by drain passages or by venting, breathing or pressure compensating means

Definitions

  • the present invention relates to a drive device including a casing that houses an electric motor.
  • a drive device including a casing that houses an electric motor is known, and an example of the drive device is described in Patent Document 1.
  • the casing described in Patent Document 1 has a motor case, a gear case, and a cover fixed to each other.
  • the electric motor accommodated in the motor case has a rotor and a stator, and is provided with a rotating shaft that rotates integrally with the rotor.
  • a worm is provided at a position of the rotation shaft arranged in the gear case.
  • a worm wheel is provided in the gear case, and a gear is formed on the outer periphery of the worm wheel. The gear meshes with the worm.
  • a vent is provided in the cover, and the vent is an element that connects the inside and outside of the casing.
  • a breather cap that surrounds the vent hole is attached to the cover.
  • the breather cap is an element that allows ventilation through the ventilation hole and prevents foreign substances from passing through the ventilation hole.
  • the drive device described in Patent Document 1 is provided with a vent hole at a position farthest from the electric motor in the longitudinal direction of the rotation shaft in a plan view along the axis that is the rotation center of the rotation shaft. For this reason, there existed a problem that the heat of an electric motor was hard to be transmitted to the exterior of a casing.
  • An object of the present invention is to provide a drive device in which heat of an electric motor is easily transmitted to the outside of a casing.
  • a drive device is a drive device that includes a casing that houses an electric motor, wherein the rotational force of the electric motor is transmitted and a worm is formed on an outer peripheral surface;
  • a worm wheel having a worm gear meshing with the worm, a terminal holder provided in the casing and supporting a first terminal through which a current supplied to the electric motor passes, and penetrating the casing
  • a vent hole that connects the inside and the outside of the casing, and the vent hole has a region in which the terminal holder is disposed in a plan view perpendicular to an axis that is a rotation center of the worm wheel. The region projected in the direction along the center line of the rotation shaft, and the meshing of the electric motor, the worm and the worm gear It is arranged between the Tokoro.
  • Another embodiment of the driving device is housed in the casing and has a control board to which an electrical component for controlling the electric motor is attached, and is attached to the control board and connected to the first terminal.
  • a second terminal is provided, and the vent hole in the plan view is arranged in the vicinity of the arrangement area of the control board.
  • the casing includes a first storage chamber in which the electric motor is stored, and a second storage chamber in which the worm wheel and the control board are stored.
  • the second storage chamber is connected to the outside.
  • Another embodiment of the drive device includes a wall portion disposed in the casing and separating the first storage chamber and the second storage chamber, the first storage chamber and the wall penetrating the wall portion.
  • a shaft hole that connects the second storage chamber and in which the rotating shaft is rotatably disposed is provided.
  • the casing includes a gear case that forms the second storage chamber, and a cover that covers an opening of the gear case, and the air hole is provided in the cover, and the control The substrate is supported by the cover.
  • the drive device since the distance from the electric motor to the vent hole is short in the direction along the axis, the heat of the electric motor is easily transmitted to the outside of the gear case.
  • FIG. 1 It is a bottom view of the drive device of FIG. It is a disassembled perspective view of the drive device of FIG.
  • FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the drive device of FIG. 1. It is the bottom view which removed the cover of the drive device of FIG. It is a typical side view of the control board and board
  • FIG. 10 is a partial cross-sectional view illustrating a shape of a terminal attached to the control board of FIG. 9. It is sectional drawing which shows the drive device of FIG.
  • the first embodiment of the drive device will be described with reference to FIGS.
  • the drive device 10 shown in FIGS. 1 and 2 has been assembled.
  • the driving device 10 includes a casing 10A, and the casing 10A includes a motor case 11, a gear case 12, and a cover 13.
  • the motor case 11 is fixed to the gear case 12 by a screw member 14.
  • the cover 13 is fixed to the gear case 12 by a screw member 15 and covers the opening 12D of the gear case 12.
  • the motor case 11 and the gear case 12 form a first storage chamber A1, and the gear case 12 and the cover 13 form a second storage chamber A2. That is, the first storage chamber A1 and the second storage chamber A2 are formed in the casing 10A. Further, a wall portion 12B is provided in the gear case 12, and the wall portion 12B partitions the first storage chamber A1 and the second storage chamber A2. Further, a shaft hole 12C penetrating the wall portion 12B is provided, and the shaft hole 12C connects the first storage chamber A1 and the second storage chamber A2.
  • the driving device 10 includes an electric motor 16 and a speed reduction mechanism 73.
  • the electric motor 16 is disposed in the first storage chamber A1, and the speed reduction mechanism 73 is disposed in the second storage chamber A2.
  • the motor case 11 includes a cylindrical portion 17 and a wall 18 having a closed first end in a direction along the center line B1 of the cylindrical portion 17.
  • the motor case 11 is integrally formed of an insulating material such as synthetic resin.
  • the material of the motor case 11 is not limited to the synthetic resin, and may be other materials such as, for example, a punched iron plate.
  • An opening 34 is formed at the second end of the cylindrical portion 17.
  • the gear case 12 includes a main body portion 22 having a recess 21 and a cylindrical connection portion 23 that is continuous with the main body portion 22, and the connection portion 23 is fixed to the cylindrical portion 17 with a screw member 14.
  • the gear case 12 is integrally formed of a conductive material such as iron or aluminum.
  • the wall portion 12B is formed on the inner surface of the connection portion 23 over the entire circumference.
  • the electric motor 16 includes a stator 25 and a rotor 26.
  • the stator 25 is disposed in the first storage chamber A1, and the stator 25 does not rotate with respect to the motor case 11 and the gear case 12.
  • Stator 25 has a stator core and a plurality of coils wound around the stator core. The plurality of coils includes three coils corresponding to the U phase, the V phase, and the W phase.
  • the rotor 26 includes a rotor core 26a and a permanent magnet 28 fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 26a.
  • the rotor 26 is disposed across the first storage chamber A1 and the second storage chamber A2.
  • a rotary shaft 27 is provided across the first storage chamber A1 and the second storage chamber A2, and two bearings 29 and 30 that rotatably support the rotary shaft 27 are provided.
  • the rotor 26 is fixed to the outer periphery of the rotating shaft 27.
  • the rotational force of the rotor 26 is transmitted to the rotating shaft 27, and the rotor 26 and the rotating shaft 27 rotate integrally around the center line B1.
  • the two bearings 29 and 30 are both held by the gear case 12.
  • a continuous sleeve 75 is provided in the gear case 12, and the sleeve 75 has a shaft hole 76.
  • the shaft hole 76 is disposed around the center line B ⁇ b> 1, and the bearing 30 is disposed in the shaft hole 76.
  • the shaft hole 76 is connected to the first storage chamber A1 through the shaft hole 12C, and is connected to the second storage chamber A2.
  • a stopper 77 is provided between the sleeve 75 and the wall portion 12B, and the stopper 77 positions the bearing 30 with respect to the gear case 12 in the direction along the center line B1. Further, a part of the rotating shaft 27 in the length direction is disposed in the shaft hole 12C.
  • a worm 40 is provided on the outer peripheral surface of the rotary shaft 27 at a position where the rotary shaft 27 is disposed in the recess 21 of the gear case 12.
  • a permanent magnet 47 is attached to the outer peripheral surface of the rotary shaft 27 at a position where it is disposed in the recess 21 of the gear case 12.
  • the permanent magnet 47 is used as a sensor magnet, and different magnetic poles are alternately arranged in the rotation direction of the rotary shaft 27.
  • a worm wheel 41 is provided in the recess 21, and a worm gear 42 formed on the outer peripheral surface of the worm wheel 41 is engaged with the worm 40.
  • an output shaft 74 that rotates integrally with the worm wheel 41 is provided.
  • a cylindrical portion 43 that is continuous with the gear case 12 is provided, and the output shaft 74 is rotatably disposed in the cylindrical portion 43.
  • FIG. 1 when the drive device 10 is viewed from the front in parallel with the center line B 1, the rotation shaft 27 and the center line B 1 are disposed between the cover 13 and the cylinder portion 43.
  • the output shaft 74 is disposed from the second storage chamber A2 to the outside of the casing 10A.
  • the worm 40 and the worm gear 42 correspond to the speed reduction mechanism 73.
  • the axis C1 which is the rotation center of the output shaft 74, does not intersect the center line B1. Further, in FIG. 1 when the driving device 10 is viewed from the front in parallel with the center line B1, the center line B1 and the axis C1 are arranged at right angles.
  • a terminal holder 31 is provided in the connection portion 23.
  • the terminal holder 31 is integrally formed of synthetic resin, and the terminal holder 31 includes a cylindrical portion 32 and a protruding portion 33 provided in part in the circumferential direction of the cylindrical portion 32.
  • the protruding portion 33 has a rectangular shape and is disposed in a direction along a tangent corresponding to the inner peripheral surface of the connecting portion 23. .
  • a through-hole 36 that penetrates the wall 12 ⁇ / b> B is provided.
  • the through-hole 36 connects the first storage chamber A1 and the second storage chamber A2.
  • the through hole 36 is provided outside the shaft hole 12C in a plan view perpendicular to the center line B1.
  • the through hole 36 has an inner wall 36a.
  • the protruding portion 33 In a state where the terminal holder 31 is accommodated in the connecting portion 23, the protruding portion 33 is disposed in the second accommodating chamber A2 through the through-hole 36 as shown in FIG.
  • the protruding portion 33 contacts the inner wall 36a.
  • terminal holding grooves 37, 38, and 39 are provided at locations where the protrusions 33 are arranged in the second storage chamber A 2 as shown in FIG. 6.
  • the terminal holding grooves 37, 38, and 39 are formed by cutting out the protruding portions 33 in the direction along the axis C1.
  • a terminal 44 arranged in the terminal holding groove 37 is provided, a terminal 45 arranged in the terminal holding groove 38 is provided, and a terminal 46 arranged in the terminal holding groove 39 is provided.
  • the terminals 44, 45, and 46 are separately connected to three coils corresponding to the U phase, the V phase, and the W phase. That is, the terminals 44, 45, and 46 are respectively disposed in the second storage chamber A2.
  • a substrate cover 48 and a control substrate 49 are arranged in the second storage chamber A2.
  • the substrate cover 48 is formed by integrally molding an insulating material, for example, a synthetic resin into a plate shape.
  • a plurality of locking claws 50 are provided on the substrate cover 48.
  • a plurality of locking portions are provided on the inner surface of the cover 13, and the plurality of locking claws 50 are respectively hooked on the locking portions, whereby the substrate cover 48 is attached to the cover 13.
  • the control board 49 is disposed between the cover 13 and the board cover 48 in a direction along the axis C1.
  • the control board 49 is substantially rectangular in FIGS. 2 and 5 when the driving device 10 is viewed from the bottom.
  • the control board 49 is positioned and fixed with respect to the cover 13 by a plurality of positioning screws 52. For this reason, the control board 49 is arranged at right angles to the axis C1 as shown in FIG.
  • the control board 49 is formed of an insulating material, and the control board 49 is provided with an electric circuit and various electric components.
  • the electrical components attached to the control board 49 include a controller chip 53, capacitors 54 and 55, an inductor 56, an inverter chip 57 having a plurality of switching elements, terminals 58, 59 and 60, terminals 61 to 65, a ground terminal 66, And a magnetic sensor.
  • the three magnetic sensors are Hall ICs, which detect the strength of the magnetic field formed by the permanent magnet 47 and the switching of the magnetic field and output an electrical signal.
  • the cover 13 is provided with a connector portion 67, one end of the terminals 61 to 65 is disposed on the connector portion 67, and the other end of the terminals 61 to 65 is connected to the electric circuit of the control board 49.
  • a power cord socket connected to an external power source is connected to the connector portion 67.
  • the ground terminal 66 connects the electric circuit and the gear case 12.
  • the terminals 58, 59 and 60 will be described with reference to FIG. Terminals 58, 59, and 60 are each integrally formed of a conductive material.
  • the terminal 58 includes leg portions 58a and 58b and a connection portion 58c that connects the leg portions 58a and 58b. One end of the leg portion 58a is fixed to the control board 49, and the other end of the leg portion 58a is connected to the connection portion 58c.
  • the terminal 59 includes leg portions 59a and 59b and a connection portion 59c for connecting the leg portions 59a and 59b.
  • One end of the leg portion 59a is fixed to the control board 49, and the other end of the leg portion 59a is connected to the connection portion 59c.
  • the terminal 60 includes leg portions 60a and 60b and a connection portion 60c that connects the leg portions 60a and 60b.
  • One end of the leg portion 60a is fixed to the control board 49, and the other end of the leg portion 60a is connected to the connection portion 60c.
  • the leg portions 58 a, 59 a, 60 a, 58 b, 59 b, 60 b are all extended in the thickness direction of the control board 49. That is, it extends in a direction along the axis C1.
  • the leg portions 58 b, 59 b, 60 b are located outside the edge portion 49 a of the control board 49.
  • the leg portion 58 b of the terminal 58 is disposed in the terminal holding groove 37, and the leg portion 58 b is connected to the terminal 44 supported by the protruding portion 33.
  • the leg portion 59 b of the terminal 59 is disposed in the terminal holding groove 38, and the leg portion 59 b is connected to the terminal 45 supported by the protruding portion 33.
  • the leg portion 60 b of the terminal 60 is disposed in the terminal holding groove 39, and the leg portion 60 b is connected to the terminal 46 supported by the protruding portion 33.
  • a plurality of mounts 69 projecting from the outer peripheral surface of the gear case 12 are provided, and an annular bush 71 is attached to a hole of the mount 69.
  • the bush 71 is integrally formed of a rubber-like elastic member. Screw members are respectively inserted into the holes 72 of the bush 71, and the driving device 10 is attached to the frame or bracket of the vehicle body.
  • the cover 13 is provided with a vent hole 78 that penetrates the cover 13 in the axial direction of the axis C1.
  • the ventilation holes 78 are arranged at the positions shown below in FIG. 2, which is a plan view perpendicular to the axis C1.
  • the vent hole 78 is a region obtained by projecting a region where the projecting portion 33 of the terminal holder 31 is disposed in the direction along the center line B1, and the electric motor 16 and the meshing point E1 between the worm 40 and the worm gear 42. Arranged between.
  • the meshing location E1 is located approximately at the center of the arrangement region of the control board 49 in the direction along the center line B1.
  • vent hole 78 is disposed between the position where the permanent magnet 47 is disposed and the worm gear 42 in FIG.
  • the arrangement position of the ventilation holes 78 in the direction along the center line B ⁇ b> 1 is in the vicinity of the arrangement area of the permanent magnets 47.
  • the arrangement position of the vent holes 78 is in the arrangement area of the control board 49, and is arranged in a substantially half area in the longitudinal direction of the control board 49 on the rotating shaft 27 side.
  • a breather plug can be provided on the cover 13 so as to surround the ventilation hole 78.
  • the breather plug is a mechanism that opens and closes in response to a pressure change in the second storage chamber A2, and is known as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-72053. Illustration is omitted.
  • a filter that covers the vent hole 78 is attached to the cover 13. The filter is an element that allows passage of air and prevents passage of foreign matters.
  • the electric power of the external power source is supplied to the electric circuit of the control board 49 via the terminals 61 to 65. Further, the switching elements of the inverter chip 57 are switched on and off, and currents are sequentially passed through the three coils to form a rotating magnetic field, so that the rotor 26 and the rotating shaft 27 rotate integrally.
  • the electric power supplied from the external power source flows through the three coils via the terminals 58, 59, 60 and the terminals 44, 45, 46.
  • the controller chip 53 detects the rotational position of the rotating shaft 27 based on a signal from the magnetic sensor 68, and controls the number of rotations and the rotational speed of the rotating shaft 27 by controlling the on / off timing and on ratio of the switching element.
  • the electric motor 16 has a structure in which a rotating magnetic field is formed by the cooperation of the permanent magnet 28 of the rotor core 26a by causing a current to flow through the coil of the stator 25, and is not provided with a brush or a commutator. That is, the electric motor 16 is a brushless motor.
  • the electric motor 16 generates heat when a current flows, and also generates heat at terminals 44 to 46 and terminals 58 to 65 which are electrical components attached to the control board 49.
  • the temperature of the first storage chamber A1 increases and the temperature of the second storage chamber A2 increases.
  • the heat in the first storage chamber A1 is transmitted to the second storage chamber A2 through the shaft holes 12C and 76. Further, in the first storage chamber A1 and the second storage chamber A2, the air expands and the pressure increases as the temperature increases.
  • the vent 78 has a role of suppressing the temperature increase of the first storage chamber A1 and the second storage chamber A2, and a role of suppressing the pressure increase of the first storage chamber A1 and the second storage chamber A2. Fulfill. Further, as shown in FIG. 2, the vent hole 78 is arranged between the arrangement area of the electric motor 16 and the meshing place E1 in the direction along the center line B1. For this reason, when the heat of 1st storage chamber A1 is transmitted to 2nd storage chamber A2 through axial hole 12C, 76, the heat of the arrangement
  • the ventilation hole 78 is disposed nearer to the control board 49 than the shaft holes 12C and 76, the heat in the second storage chamber A2 generated by the heat generation of each terminal attached to the control board 49 is the first. It is easy to radiate heat to the outside of the casing 10A through the vent hole 78 before being transmitted to the housing chamber A1. Therefore, the heat of the electric motor 16 is easily transmitted to the outside of the casing 10A.
  • an annular recess 35 is provided in the connection portion 23, and the cylindrical portion 32 of the terminal holder 31 is accommodated in the recess 35.
  • the gear case 12 has a through-hole 36 that connects the concave portion 35 of the connection portion 23 and the second storage chamber A2.
  • the protrusion 33 is formed within a range of a predetermined angle in the circumferential direction around the center line B1.
  • the protruding portion 33 is, for example, arranged in an arc shape within a range of less than 90 degrees, and has a predetermined thickness in the radial direction centered on the center line B1.
  • FIG. 11 when the driving device 10 is viewed in plan along the center line B ⁇ b> 1, a part of the arrangement region of the protrusion 33 and a part of the arrangement region of the worm wheel 41 overlap.
  • terminal holding grooves 37, 38, and 39 are provided at locations where the protrusions 33 are disposed in the second storage chamber A 2 as shown in FIG.
  • the terminal holding grooves 37, 38, and 39 are formed by cutting out the protruding portions 33 in the direction along the axis C1. That is, the terminal holding grooves 37, 38, 39 are penetrated from the outer surface 33 a to the inner surface 33 b of the protruding portion 33.
  • the outer surface 33a is located outside the inner surface 33b in the radial direction centered on the center line B1.
  • the terminal holding groove 37 includes a center L1 in the length direction
  • the terminal holding groove 38 includes a center L2 in the length direction
  • the terminal holding groove 39 includes a center L3 in the length direction.
  • the length direction of the terminal holding grooves 37, 38, 39 is a direction parallel to the axis C1.
  • the centers L1, L2, and L3 are located on substantially the same circumference centered on the center line B1. That is, the distance from the center line B1 to the center L1, the distance from the center line B1 to the center L2, and the distance from the center line B1 to the center L3 are all substantially the same. Further, a terminal 44 arranged in the terminal holding groove 37 is provided, a terminal 45 arranged in the terminal holding groove 38 is provided, and a terminal 46 arranged in the terminal holding groove 39 is provided.
  • the terminals 44, 45, and 46 are arranged at different positions in the direction along the axis C1. Specifically, the terminal 45 is disposed between the terminal 44 and the terminal 46 in the direction along the axis C1. As described above, in the plan view perpendicular to the center line B1, the portions of the terminals 44, 45, and 46 that are supported by the protruding portion 33 are arranged with a step.
  • the projecting portion 33 and the terminals 44, 45, and 46 are centered in the direction along the virtual line D1. It is disposed between the line B1 and the axis C1.
  • the other structure of the driving device 10 in the second embodiment is the same as the structure of the driving device 10 in the first embodiment.
  • the cover 13 is provided with a vent hole 78 as shown in FIG.
  • the arrangement position of the vent hole 78 is the same as the arrangement position of the vent hole 78 in the first embodiment. Therefore, the second embodiment of the driving device 10 can obtain the same effect as the first embodiment of the driving device 10.
  • the heat of the electrical components attached to the control board is transferred to the outside of the casing.
  • the heat of the second housing part is transmitted to the outside of the casing.
  • the heat of the electric motor is transmitted from the shaft hole to the second housing portion and transmitted to the outside of the casing.
  • the electric motor 16 corresponds to the electric motor of the drive device
  • the casing 10A corresponds to the casing of the drive device.
  • the rotating shaft 27 corresponds to the rotating shaft of the driving device
  • the worm 40 corresponds to the worm of the driving device
  • the worm gear 42 corresponds to the worm gear of the driving device
  • the worm wheel 41 corresponds to the worm wheel of the driving device.
  • the terminals 44, 45, and 46 correspond to the first terminal of the driving device
  • the terminal holder 31 corresponds to the terminal holder of the driving device
  • the vent hole 78 corresponds to the vent hole of the driving device.
  • first storage chamber A1 and the second storage chamber A2 correspond to the inside of the casing of the drive device
  • the axis C1 corresponds to the axis of the drive device
  • the meshing location E1 corresponds to the meshing location of the drive device.
  • the controller chip 53, the capacitors 54 and 55, the inductor 56, and the inverter chip 57 correspond to the electrical components of the drive device
  • the control board 49 corresponds to the control board of the drive device
  • the terminals 58, 59, and 60 correspond to the drive device. Corresponds to the second terminal.
  • the first storage chamber A1 corresponds to the first storage chamber of the drive device
  • the second storage chamber A2 corresponds to the second storage chamber of the drive device
  • the wall portion 12B corresponds to the wall portion of the drive device
  • the shaft holes 12C and 76 correspond to the shaft hole of the driving device
  • the gear case 12 corresponds to the gear case of the driving device
  • the cover 13 corresponds to the cover of the driving device.
  • the drive device is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the invention.
  • the number of vent holes provided in the cover is not limited to one and may be plural.
  • the shape of the inner peripheral surface of the vent hole may be any of a circular shape, a polygonal shape, and an elliptical shape in the bottom view of the cover.
  • the arrangement position of the air holes is in the arrangement area of the control board, it may be in the vicinity of the arrangement area of the control board.
  • the terminal holding grooves 37, 38, 39 for separately holding the terminals 44, 45, 46 may be cutouts or recessed portions for insertion. That is, the terminal holder of the driving device includes an insertion portion that holds the second terminal and into which the first terminal can be inserted.
  • the insertion portion includes terminal holding grooves 37, 38, 39, a notch (not shown), and an insertion recess.
  • the number of first terminals and second terminals in the driving device is not limited to three, but may be two or four or more.
  • the configuration in which the second terminal is supported by the protrusion includes a structure in which the second terminal is fixed to the protrusion, and a structure in which the second terminal is detachable from the protrusion.
  • the electric motor of the driving device includes a brushless motor and a motor with a brush.
  • the motor with a brush includes a commutator fixed to a rotating shaft, a brush holder attached to a motor case, and a brush supported by the brush holder and in contact with the commutator.
  • the brush holder is provided with a second terminal, and the second terminal is connected to the brush.
  • the drive device can be used, for example, as a power source for an operation device provided in the vehicle.
  • the operating device includes a wiper device that operates the wiper arm, a power window device that operates a window attached to the door, and a power slide door device that operates the door provided on the side of the vehicle body.
  • a wiper device that operates a wiper arm heat generation from the inside of the drive device and cooling from the outside due to rainwater are generated simultaneously due to the usage environment, and therefore, in the inside and outside of the drive device. Temperature difference is easy to occur and is effective.

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Abstract

［構成］電動モータ１６を収容するケーシング１０Ａを備えた駆動装置であって、電動モータ１６の回転力が伝達され、かつ、ウォーム４０が形成された回転軸２７と、ケーシング１０Ａ内に配置され、かつ、ウォーム４０に噛み合うウォームギヤ４２を有するウォームホイール４１と、ケーシング１０Ａ内に設けられ、かつ、電動モータ１６に供給する電流が通る端子を支持する端子ホルダ３１と、ケーシング１０Ａを貫通して設けられ、かつ、ケーシング１０Ａの内部と外部とをつなぐ通気孔７８と、を備え、通気孔７８は、ウォームホイール４１の回転中心となる軸線Ｃ１と垂直な平面視で、端子ホルダ３１の配置領域を中心線Ｂ１に沿った方向に投影した領域であり、かつ、電動モータ１６と、ウォーム４０とウォームギヤ４２との噛み合い箇所Ｅ１との間に配置されている。

Description

駆動装置
　本発明は、電動モータを収容するケーシングを備えた駆動装置に関する。
　従来から、電動モータを収容するケーシングを備えた駆動装置が知られており、その駆動装置の例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたケーシングは、モータケースとギヤケースとカバーとを互いに固定してある。モータケース内に収容された電動モータは、ロータ及びステータを有し、ロータと共に一体回転する回転軸が設けられている。回転軸におけるギヤケースに配置された箇所にウォームが設けられている。ギヤケースにウォームホイールが設けられており、ウォームホイールの外周にギヤが形成されている。ギヤはウォームと噛み合っている。
　また、カバーに、通気孔が設けられており、通気孔はケーシングの内外をつなぐ要素である。さらに、カバーには、通気孔を囲むブリーザキャップが取り付けられている。ブリーザキャップは、通気孔における通気を許容し、異物が通気孔を通ることを防止する要素である。特許文献１に記載された駆動装置は、ケーシングの内部と外部とが通気孔によりをつながれているため、ケーシングの内部と外部との温度差、圧力差が大きくなることを抑制可能である。
特開２０１１－７２０５３号公報
　しかし、特許文献１に記載された駆動装置は、回転軸の回転中心である軸線に沿った平面視で、回転軸の長手方向で電動モータから最も離れた箇所に通気孔が設けられている。このため、電動モータの熱がケーシングの外部に伝達されにくい問題があった。
　本発明の目的は、電動モータの熱がケーシングの外部に伝達され易い駆動装置を提供することにある。
　駆動装置の一実施形態は、電動モータを収容するケーシングを備えた駆動装置であって、前記電動モータの回転力が伝達され、かつ、外周面にウォームが形成された回転軸と、前記ケーシング内に配置され、かつ、前記ウォームに噛み合うウォームギヤを有するウォームホイールと、前記ケーシング内に設けられ、かつ、前記電動モータに供給する電流が通る第１端子を支持する端子ホルダと、前記ケーシングを貫通して設けられ、かつ、前記ケーシングの内部と外部とをつなぐ通気孔と、を備え、前記通気孔は、前記ウォームホイールの回転中心となる軸線と垂直な平面視で、前記端子ホルダの配置領域を前記回転軸の中心線に沿った方向に投影した領域であり、かつ、前記電動モータと、前記ウォームと前記ウォームギヤとの噛み合い箇所との間に配置されている。
　駆動装置の他の実施形態は、前記ケーシング内に収容され、かつ、前記電動モータを制御する電気部品が取り付けられた制御基板と、前記制御基板に取り付けられ、かつ、前記第１端子に接続される第２端子と、が設けられ、前記平面視における前記通気孔は、前記制御基板の配置領域近傍に配置されている。
　駆動装置の他の実施形態は、前記ケーシングが、前記電動モータを収容した第１収容室と、前記ウォームホイール及び前記制御基板を収容した第２収容室と、を備え、前記通気孔は、前記第２収容室と外部とをつないでいる。
　駆動装置の他の実施形態は、前記ケーシング内に配置され、かつ、前記第１収容室と前記第２収容室とを隔てる壁部と、前記壁部を貫通して前記第１収容室と前記第２収容室とをつなぎ、かつ、前記回転軸が回転可能に配置される軸孔と、が設けられている。
　駆動装置の他の実施形態は、前記ケーシングが、前記第２収容室を形成するギヤケースと、前記ギヤケースの開口部を覆うカバーと、を備え、前記通気孔は、前記カバーに設けられ、前記制御基板は、前記カバーに支持されている。
　駆動装置の一実施形態によれば、軸線に沿った方向で、電動モータから通気孔までの距離が短いため、電動モータの熱がギヤケースの外部に伝達され易くなる。
駆動装置の実施の形態１を示す正面断面図である。 図１の駆動装置の底面図である。 図１の駆動装置の分解斜視図である。 図１の駆動装置の平面断面図である。 図１の駆動装置のカバーを取り外した底面図である。 図１の駆動装置に用いる制御基板及び基板カバーの模式的な側面図である。 図１の駆動装置に用いるギヤケース単体の側面図である。 図１の駆動装置に用いる制御基板及び端子の側面図である。 駆動装置の実施の形態２を示す底面図である。 図９の駆動装置に用いるギヤケース単体の側面図である。 図９の駆動装置のカバーを外した底面図である。 図９の制御基板に取り付ける端子の形状を示す部分的な断面図である。 図９の駆動装置を示す断面図である。
　以下、駆動装置の実施の形態を図面を参照して説明する。
　（実施の形態１）
　駆動装置の実施の形態１を図１～図８に基づいて説明する。図１及び図２に示す駆動装置１０は、組み立てが完了している。駆動装置１０はケーシング１０Ａを備え、ケーシング１０Ａは、モータケース１１とギヤケース１２とカバー１３とを有する。モータケース１１は、ねじ部材１４によりギヤケース１２に固定されている。カバー１３は、ねじ部材１５によりギヤケース１２に固定され、かつ、ギヤケース１２の開口部１２Ｄを覆っている。
　モータケース１１及びギヤケース１２は、第１収容室Ａ１を形成しており、ギヤケース１２及びカバー１３は、第２収容室Ａ２を形成している。つまり、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２は、ケーシング１０Ａ内に形成されている。また、ギヤケース１２内に壁部１２Ｂが設けられており、壁部１２Ｂは、第１収容室Ａ１と第２収容室Ａ２とを仕切る。また、壁部１２Ｂを貫通する軸孔１２Ｃが設けられており、軸孔１２Ｃは、第１収容室Ａ１と第２収容室Ａ２とをつないでいる。
　また、駆動装置１０は、電動モータ１６及び減速機構７３を備えている。電動モータ１６は、第１収容室Ａ１内に配置され、減速機構７３は、第２収容室Ａ２内に配置されている。
　モータケース１１は、筒部１７と、筒部１７の中心線Ｂ１に沿った方向の第１端部を閉じた壁１８と、を有する。モータケース１１は、絶縁材料、例えば、合成樹脂で一体成形されている。ただし、モータケース１１の材料は、合成樹脂に限らず、例えば鉄板をプレスにより打ち抜き加工を行ったもの等、他の材料であっても構わない。筒部１７の第２端部に開口部３４が形成されている。ギヤケース１２は、凹部２１を有する本体部２２と、本体部２２に連続する筒形状の接続部２３と、を備え、接続部２３は、筒部１７にねじ部材１４で固定されている。ギヤケース１２は、導電材料、例えば、鉄やアルミニウムにより一体成形されている。壁部１２Ｂは、接続部２３の内面に全周に亘って形成されている。
　電動モータ１６は、ステータ２５及びロータ２６を備えている。ステータ２５は、第１収容室Ａ１内に配置されており、ステータ２５は、モータケース１１及びギヤケース１２に対して回転しない。ステータ２５は、ステータコアと、ステータコアに巻かれた複数本のコイルと、を有する。複数本のコイルは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３本のコイルを含む。
　ロータ２６は、ロータコア２６ａと、ロータコア２６ａの外周面に固定された永久磁石２８と、を有する。ロータ２６は、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２に亘って配置されている。第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２に亘って回転軸２７が設けられており、回転軸２７を回転可能に支持する２個の軸受２９，３０が設けられている。ロータ２６は、回転軸２７の外周に固定されている。ロータ２６の回転力は回転軸２７に伝達され、ロータ２６及び回転軸２７が中心線Ｂ１を中心として一体回転する。２個の軸受２９，３０は、共にギヤケース１２により保持されている。
　ギヤケース１２に連続するスリーブ７５が設けられており、スリーブ７５は軸孔７６を有する。軸孔７６は、中心線Ｂ１を中心として配置され、軸孔７６内に軸受３０が配置されている。軸孔７６は、軸孔１２Ｃを介して第１収容室Ａ１につながり、また、第２収容室Ａ２につながっている。スリーブ７５と壁部１２Ｂとの間にストッパ７７が設けられており、ストッパ７７は、軸受３０をギヤケース１２に対して中心線Ｂ１に沿った方向に位置決めしている。さらに、回転軸２７の長さ方向の一部は、軸孔１２Ｃに配置されている。
　回転軸２７のうち、ギヤケース１２の凹部２１に配置されている箇所の外周面にウォーム４０が設けられている。また、回転軸２７のうち、ギヤケース１２の凹部２１に配置されている箇所の外周面に永久磁石４７が取り付けられている。永久磁石４７は、センサマグネットとして用いられ、回転軸２７の回転方向に、異なる磁極が交互に配置されている。
　さらに、凹部２１にウォームホイール４１が設けられており、ウォームホイール４１の外周面に形成されたウォームギヤ４２は、ウォーム４０と噛み合っている。また、ウォームホイール４１と共に一体回転する出力軸７４が設けられている。ギヤケース１２に連続する筒部４３が設けられており、出力軸７４は筒部４３内へ回転可能に配置されている。中心線Ｂ１と平行に駆動装置１０を正面視した図１において、回転軸２７及び中心線Ｂ１は、カバー１３と筒部４３との間に配置されている。出力軸７４は、第２収容室Ａ２からケーシング１０Ａの外部に亘って配置されている。ウォーム４０及びウォームギヤ４２は、減速機構７３に相当する。出力軸７４の回転中心である軸線Ｃ１は、中心線Ｂ１と交差しない。また、中心線Ｂ１と平行に駆動装置１０を正面視した図１において、中心線Ｂ１と軸線Ｃ１とが直角に配置されている。
　一方、接続部２３内に端子ホルダ３１が設けられている。端子ホルダ３１は、合成樹脂により一体成形されており、端子ホルダ３１は、筒部３２と、筒部３２における円周方向で一部に設けた突出部３３と、を備えている。図６のように、中心線Ｂ１に対して垂直な平面視で、突出部３３は長方形の形状であり、かつ、接続部２３の内周面に対応する接線に沿った方向に配置されている。
　図１及び図７のように、壁部１２Ｂを貫通する貫通口３６が設けられている。貫通口３６は、第１収容室Ａ１と第２収容室Ａ２とをつないでいる。貫通口３６は、中心線Ｂ１に対して垂直な平面視で、軸孔１２Ｃの外側に設けられている。貫通口３６は内壁３６ａを有する。
　端子ホルダ３１が接続部２３に収容された状態で、突出部３３は、図１のように貫通口３６を通して第２収容室Ａ２内に配置されている。突出部３３は内壁３６ａに接触する。また、突出部３３において第２収容室Ａ２内に配置されている箇所に、図６のように、端子保持溝３７，３８，３９が設けられている。端子保持溝３７，３８，３９は、軸線Ｃ１に沿った方向に突出部３３を切り欠いたものである。
　さらに、端子保持溝３７に配置された端子４４が設けられ、端子保持溝３８に配置された端子４５が設けられ、端子保持溝３９に配置された端子４６が設けられている。端子４４，４５，４６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３本のコイルに別々に接続されている。つまり、端子４４，４５，４６は、それぞれ第２収容室Ａ２内に配置されている。
　図１及び図５のように、第２収容室Ａ２に基板カバー４８及び制御基板４９が配置されている。基板カバー４８は、絶縁材料、例えば、合成樹脂をプレート形状に一体成形したものである。基板カバー４８に係止爪５０が複数個設けられている。カバー１３の内面に係止部が複数個設けられており、複数個の係止爪５０が、それぞれ係止部に掛かることで、基板カバー４８は、カバー１３に取り付けられている。
　制御基板４９は、軸線Ｃ１に沿った方向で、カバー１３と基板カバー４８との間に配置されている。制御基板４９は、駆動装置１０を底面視する図２及び図５において略四角形である。制御基板４９は、複数の位置決めねじ５２により、カバー１３に対して位置決め固定されている。このため、制御基板４９は、図６のように軸線Ｃ１に対して直角に配置されている。
　制御基板４９は、絶縁材料で成形されており、制御基板４９には、電気回路が設けられている他、各種の電気部品が取り付けられている。制御基板４９に取り付けられている電気部品は、コントローラチップ５３、キャパシタ５４，５５、インダクタ５６、複数のスイッチング素子を有するインバータチップ５７、端子５８，５９，６０、端子６１～６５、アース端子６６、及び磁気センサを含む。３個の磁気センサはホールＩＣであり、永久磁石４７により形成される磁界の強度や磁界の切り替わりを検出して電気信号を出力する。
　図２のように、カバー１３にコネクタ部６７が設けられており、端子６１～６５の一端は、コネクタ部６７に配置され、端子６１～６５の他端は、制御基板４９の電気回路に接続されている。外部電源に接続される電力コードのソケットは、コネクタ部６７に接続される。アース端子６６は、電気回路とギヤケース１２とを接続する。端子５８，５９，６０を、図８を参照して説明する。端子５８，５９，６０は、導電材料によりそれぞれ一体成形されている。端子５８は、脚部５８ａ，５８ｂと、脚部５８ａ，５８ｂを接続する接続部５８ｃと、を備えている。脚部５８ａの一端は、制御基板４９に固定され、脚部５８ａの他端は、接続部５８ｃにつながっている。
　端子５９は、脚部５９ａ，５９ｂと、脚部５９ａ，５９ｂを接続する接続部５９ｃと、を備えている。脚部５９ａの一端は、制御基板４９に固定され、脚部５９ａの他端は、接続部５９ｃにつながっている。端子６０は、脚部６０ａ，６０ｂと、脚部６０ａ，６０ｂを接続する接続部６０ｃと、を備えている。脚部６０ａの一端は、制御基板４９に固定され、脚部６０ａの他端は、接続部６０ｃにつながっている。脚部５８ａ，５９ａ，６０ａ，５８ｂ，５９ｂ，６０ｂは、全て制御基板４９の厚さ方向に延ばされている。つまり、軸線Ｃ１に沿った方向に延ばされている。
　さらに、駆動装置１０を平面視した図５において、脚部５８ｂ，５９ｂ，６０ｂは、制御基板４９の縁部４９ａの外側に位置している。端子５８の脚部５８ｂは、端子保持溝３７に配置され、かつ、脚部５８ｂは、突出部３３で支持した端子４４に接続されている。端子５９の脚部５９ｂは、端子保持溝３８に配置され、かつ、脚部５９ｂは、突出部３３で支持した端子４５に接続されている。端子６０の脚部６０ｂは、端子保持溝３９に配置され、かつ、脚部６０ｂは、突出部３３で支持した端子４６に接続されている。
　ギヤケース１２の外周面から張り出したマウント６９が複数個設けられ、マウント６９の穴に環状のブッシュ７１が取り付けられる。ブッシュ７１は、ゴム状の弾性部材で一体成形されている。ブッシュ７１の穴７２にそれぞれねじ部材が挿入され、駆動装置１０が車体のフレームまたはブラケットに取り付けられる。
　次に、第２収容室Ａ２とケーシング１０Ａの外部とをつなぐ通気機構を説明する。カバー１３には、軸線Ｃ１の軸方向にカバー１３を貫通する通気孔７８が設けられている。通気孔７８は、軸線Ｃ１に対して垂直な平面視である図２において、以下に示す位置に配置されている。通気孔７８は、端子ホルダ３１の突出部３３の配置領域を中心線Ｂ１に沿った方向に投影した領域であり、かつ、電動モータ１６と、ウォーム４０とウォームギヤ４２との噛み合い箇所Ｅ１と、の間に配置されている。噛み合い箇所Ｅ１は、中心線Ｂ１に沿った方向で制御基板４９の配置領域の略中央に位置する。
　より具体的には、通気孔７８は、駆動装置１０を底面視する図２において、永久磁石４７の配置位置と、ウォームギヤ４２との間に配置されている。通気孔７８は、中心線Ｂ１に沿った方向における配置位置は、永久磁石４７の配置領域近傍にある。また、通気孔７８の配置位置は、制御基板４９の配置領域内にあり、制御基板４９の回転軸２７側の長手方向略半分の領域内に配置されている。
　また、カバー１３には、通気孔７８を囲むようにブリーザプラグを設けることが可能である。ブリーザプラグは、第２収容室Ａ２の圧力変化に応じて開閉する機構であり、例えば、特開２０１１－７２０５３号公報に記載されているように公知であるため、ブリーザプラグの具体的な説明および図示を省略する。さらに、カバー１３には、通気孔７８を覆うフィルタが取り付けられている。フィルタは、空気の通過を許容し、かつ、異物の通過を防止する要素である。
　次に、駆動装置１０の動作及び制御を説明する。外部電源の電力は、端子６１～６５を介して制御基板４９の電気回路に供給される。また、インバータチップ５７のスイッチング素子のオン及びオフが切り替えられて、３本のコイルに電流が順次流されて回転磁界が形成され、ロータ２６及び回転軸２７が一体回転する。外部電源から供給される電力は、端子５８，５９，６０、端子４４，４５，４６を介して、３本のコイルに流れる。コントローラチップ５３は、磁気センサ６８の信号により回転軸２７の回転位置を検出し、スイッチング素子のオンオフタイミング、オンの割合を制御することにより、回転軸２７の回転数、回転速度を制御する。
　このように、電動モータ１６は、ステータ２５のコイルに電流を流して、ロータコア２６ａの永久磁石２８との協働作用により回転磁界を形成する構造であり、ブラシ、コンミュテータは備えていない。つまり、電動モータ１６はブラシレスモータである。
　ところで、電動モータ１６は、電流が流れると発熱するとともに、制御基板４９に取り付けられている電気部品である端子４４～４６及び端子５８～６５も発熱する。その結果、第１収容室Ａ１の温度が上昇し、かつ、第２収容室Ａ２の温度が上昇する。また、第１収容室Ａ１の熱は、軸孔１２Ｃ，７６を通り第２収容室Ａ２に伝達される。さらに、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２は、温度の上昇に伴い空気が膨張し、圧力が上昇する。
　そして、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の温度と、ケーシング１０Ａの外部の温度とに差が生じると、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の熱は、通気孔７８を通り、ケーシング１０Ａの外部に伝達される。このため、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の温度上昇が抑制される。また、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の内部の圧力と、ケーシング１０Ａの外部の圧力とに差が生じても、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の内部とケーシング１０Ａの外部とは、通気孔７８により連通されているため、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の内部の圧力上昇が抑制される。
　このように、通気孔７８は、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の温度上昇を抑制する役割と、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の圧力上昇を抑制する役割と、を果たす。また、図２に示すように、通気孔７８は、中心線Ｂ１に沿った方向で、電動モータ１６の配置領域と、噛み合い箇所Ｅ１との間に配置されている。このため、第１収容室Ａ１の熱が、軸孔１２Ｃ，７６を通り第２収容室Ａ２に伝達された場合に、その熱が、中心線Ｂ１に沿った方向で制御基板４９の配置領域の全体に行き渡る前に、通気孔７８を通りケーシング１０Ａの外部に放熱される。さらに、通気孔７８が軸孔１２Ｃ、７６よりも制御基板４９近傍に配置されているため、制御基板４９に取り付けられている各端子の発熱により発生した第２収容室Ａ２の熱は、第１収容室Ａ１に伝達される前に通気孔７８を通りケーシング１０Ａの外部に放熱され易い。したがって、電動モータ１６の熱がケーシング１０Ａの外部に伝達され易い。
　（実施の形態２）
　駆動装置１０の実施の形態２を、図９～図１３に基づいて説明する。駆動装置１０の実施の形態１と、駆動装置１０の実施の形態２と、を比べると、端子ホルダ３１に設けた突出部３３の形状及び構造が異なり、端子５８～６０の形状及び構造が異なる。
　図１０のように、接続部２３内に環状の凹部３５が設けられ、端子ホルダ３１の筒部３２は、凹部３５に収容されている。また、ギヤケース１２は、接続部２３の凹部３５と、第２収容室Ａ２とをつなぐ貫通口３６を有する。突出部３３は、中心線Ｂ１を中心とする円周方向で、所定角度の範囲内に形成されている。突出部３３は、例えば、９０度未満の範囲内に、円弧状に配置されており、中心線Ｂ１を中心とする径方向で、所定の厚さを有する。図１１のように、駆動装置１０を中心線Ｂ１に沿って平面視すると、突出部３３の配置領域の一部と、ウォームホイール４１の配置領域の一部とが重なっている。
　端子ホルダ３１が凹部３５に収容された状態で、突出部３３の先端は、図１１のように第２収容室Ａ２内に配置されている。また、突出部３３において第２収容室Ａ２内に配置されている箇所に、図１３のように、端子保持溝３７，３８，３９が設けられている。端子保持溝３７，３８，３９は、軸線Ｃ１に沿った方向に突出部３３を切り欠いたものである。つまり、端子保持溝３７，３８，３９は、突出部３３の外面３３ａから内面３３ｂに亘って貫通されている。外面３３ａは、中心線Ｂ１を中心とする径方向で、内面３３ｂの外側に位置する。端子保持溝３７は、長さ方向の中心Ｌ１を備え、端子保持溝３８は、長さ方向の中心Ｌ２を備え、端子保持溝３９は、長さ方向の中心Ｌ３を備えている。端子保持溝３７，３８，３９の長さ方向は、軸線Ｃ１と平行な方向である。
　そして、図１３のように、中心線Ｂ１を中心とする略同一円周上に、中心Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が位置する。つまり、中心線Ｂ１から中心Ｌ１までの距離と、中心線Ｂ１から中心Ｌ２までの距離と、中心線Ｂ１から中心Ｌ３までの距離と、は全て略同一である。さらに、端子保持溝３７に配置された端子４４が設けられ、端子保持溝３８に配置された端子４５が設けられ、端子保持溝３９に配置された端子４６が設けられている。
　さらに、端子４４，４５，４６は、軸線Ｃ１に沿った方向において互いに異なる位置に配置されている。具体的には、軸線Ｃ１に沿った方向で、端子４５は、端子４４と端子４６との間に配置されている。このように、中心線Ｂ１に対して垂直な平面視で、端子４４，４５，４６のうち、突出部３３により支持されている箇所は、段差を付けて配置されている。
　図１３に示すように、軸線Ｃ１と直角であり、かつ、中心線Ｂ１を通る仮想線Ｄ１を描くと、突出部３３及び端子４４，４５，４６は、仮想線Ｄ１に沿った方向で、中心線Ｂ１と軸線Ｃ１との間に配置されている。駆動装置１０の実施の形態２における他の構造は、駆動装置１０の実施の形態１の構造と同じである。
　駆動装置１０の実施の形態２においても、図９のようにカバー１３に通気孔７８が設けられている。通気孔７８の配置位置は、実施の形態１における通気孔７８の配置位置と同じである。したがって、駆動装置１０の実施の形態２は、駆動装置１０の実施の形態１と同様の効果を得られる。
　駆動装置の他の実施形態によれば、制御基板に取り付けられた電気部品の熱は、ケーシングの外部に伝達される。
　駆動装置の他の実施形態によれば、第２収容部の熱は、ケーシングの外部に伝達される。
　駆動装置の他の実施形態によれば、電動モータの熱は、軸孔から第２収容部に伝達され、かつ、ケーシングの外部に伝達される。
　実施形態１及び実施の形態２で説明した構成と、駆動装置の構成との対応関係を説明すると、電動モータ１６が、駆動装置の電動モータに相当し、ケーシング１０Ａが、駆動装置のケーシングに相当し、回転軸２７が、駆動装置の回転軸に相当し、ウォーム４０が、駆動装置のウォームに相当し、ウォームギヤ４２が、駆動装置のウォームギヤに相当し、ウォームホイール４１が、駆動装置のウォームホイールに相当し、端子４４，４５，４６が、駆動装置の第１端子に相当し、端子ホルダ３１が、駆動装置の端子ホルダに相当し、通気孔７８が、駆動装置の通気孔に相当する。
　また、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２が、駆動装置のケーシングの内部に相当し、軸線Ｃ１が、駆動装置の軸線に相当し、噛み合い箇所Ｅ１が、駆動装置の噛み合い箇所に相当する。コントローラチップ５３、キャパシタ５４，５５、インダクタ５６、インバータチップ５７が、駆動装置の電気部品に相当し、制御基板４９が、駆動装置の制御基板に相当し、端子５８，５９，６０が、駆動装置の第２端子に相当する。第１収容室Ａ１が、駆動装置の第１収容室に相当し、第２収容室Ａ２が、駆動装置の第２収容室に相当し、壁部１２Ｂが、駆動装置の壁部に相当し、軸孔１２Ｃ，７６が、駆動装置の軸孔に相当し、ギヤケース１２が、駆動装置のギヤケースに相当し、カバー１３が、駆動装置のカバーに相当する。
　駆動装置は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、カバーに設ける通気孔の数は、単数に限らず複数でもよい。また、カバーの底面視で、通気孔の内周面の形状は、円形、多角形、楕円形の何れでもよい。さらに、通気孔の配置位置は、制御基板の配置領域内としたが、制御基板の配置領域の近傍であってもよい。さらに、端子４４，４５，４６を別々に保持する端子保持溝３７，３８，３９は、切り欠き、挿入用凹部であってもよい。つまり、駆動装置の端子ホルダは、第２端子を保持し、かつ、第１端子が挿入可能な挿入部を備えている。挿入部は、端子保持溝３７，３８，３９、図示しない切り欠き、挿入用凹部を含む。
　駆動装置における第１端子及び第２端子の数は、３本づつに限定されず、２本づつ、または、４本以上づつでもよい。駆動装置において、第２端子が突出部に支持される構成は、第２端子が突出部に固定される構造、第２端子が突出部に対して着脱可能である構造を含む。
　また、駆動装置の電動モータは、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータを含む。ブラシ付きモータは、回転軸に固定されるコンミュテータと、モータケースに取り付けられるブラシホルダと、ブラシホルダに支持され、かつ、コンミュテータに接触するブラシと、を備える。そして、ブラシホルダに第２端子が設けられ、第２端子はブラシに接続されている。
　駆動装置は、例えば、車両に設けられる動作装置の動力源として用いることが可能である。ここで、動作装置は、ワイパアームを動作させるワイパ装置、ドアに取り付けたウィンドを動作させるパワーウィンド装置、車体の側方に設けたドアを動作させるパワースライドドア装置を含む。特に、ワイパアームを動作させるワイパ装置においては、その使用環境上、駆動装置としての内部からの発熱と、雨水の被水による外部からの冷却とが同時に発生するため、駆動装置の内部と外部とで温度差が発生しやすく、有効である。

Claims (5)

  1. 　電動モータを収容するケーシングを備えた駆動装置であって、
    　前記電動モータの回転力が伝達され、かつ、外周面にウォームが形成された回転軸と、
    　前記ケーシング内に配置され、かつ、前記ウォームに噛み合うウォームギヤを有するウォームホイールと、
    　前記ケーシング内に設けられ、かつ、前記電動モータに供給する電流が通る第１端子を支持する端子ホルダと、
    　前記ケーシングを貫通して設けられ、かつ、前記ケーシングの内部と外部とをつなぐ通気孔と、
    　を備え、
    　前記通気孔は、前記ウォームホイールの回転中心となる軸線と垂直な平面視で、前記端子ホルダの配置領域を前記回転軸の中心線に沿った方向に投影した領域であり、かつ、前記電動モータと、前記ウォームと前記ウォームギヤとの噛み合い箇所との間に配置されている、駆動装置。
  2. 　請求項１に記載の駆動装置において、
    　前記ケーシング内に収容され、かつ、前記電動モータを制御する電気部品が取り付けられた制御基板と、
    　前記制御基板に取り付けられ、かつ、前記第１端子に接続される第２端子と、
    　が設けられ、
    　前記平面視における前記通気孔は、前記制御基板の配置領域近傍に配置されている、駆動装置。
  3. 　請求項２に記載の駆動装置において、
    　前記ケーシングは、
    　前記電動モータを収容した第１収容室と、
    　前記ウォームホイール及び前記制御基板を収容した第２収容室と、
    　を備え、
    　前記通気孔は、前記第２収容室と外部とをつないでいる、駆動装置。
  4. 　請求項３に記載の駆動装置において、
    　前記ケーシング内に配置され、かつ、前記第１収容室と前記第２収容室とを仕切る壁部と、
    　前記壁部を貫通して前記第１収容室と前記第２収容室とをつなぎ、かつ、前記回転軸が回転可能に配置される軸孔と、
    　が設けられている、駆動装置。
  5. 　請求項３に記載の駆動装置において、
    　前記ケーシングは、
    　前記第２収容室を形成するギヤケースと、
    　前記ギヤケースの開口部を覆うカバーと、
    　を備え、
    　前記通気孔は、前記カバーに設けられ、
    　前記制御基板は、前記カバーに支持されている、駆動装置。
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