JP2014027801A - 減速機付モータ及び減速機付モータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インシュレータに設けられたターミナルとアーマチャとを容易に接続することができる減速機付モータ及び減速機付モータの製造方法を得る。
【解決手段】減速機付モータとしてのワイパモータ１０は、アーマチャ２２及びモータハウジング１６を有するモータ本体と、アーマチャ２２の回転を所定の減速比で減速して出力軸１２に伝達する減速機２４と、を備えている。また、ワイパモータ１０は、減速機２４が支持されたギヤハウジング１８と、出力軸１２の回転を制御する制御回路が配置された回路基板２６と、ターミナル２８及びターミナル２８が取付けられたインシュレータ３０と、を備えている。さらに、ワイパモータ１０は、ギヤハウジング１８に取付けられることによってターミナル２９とアーマチャ２２とが回路基板２６に設けられた連通部を通じて電気的に接続されるカバープレート２０を備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、減速機付モータ及び減速機付モータの製造方法に関する。

下記特許文献１に記載された減速機付モータは、アーマチャの回転を所定の減速比で減速して出力させるための減速機（ウォーム及びウォームホイール）を備えている。また、この減速機付モータは、ギヤハウジング（ハウジング）を被うカバープレート（ハウジングカバー）を備えており、このカバープレートには給電等を行なうためのターミナル（コネクタピン）を有するインシュレータ（ユニットプレート）が取付けられている。

特許第３６２６４７９号公報

しかしながら、減速機付きモータの出力軸の回転（回転数及び回転角度等）を制御するための制御回路を介してインシュレータに設けられたターミナルとアーマチャとを電気的に接続する場合、その制御回路が配置される回路基板がカバープレートに取付けられたインシュレータ上に設けられると、回路基板がカバープレート内の広いスペースを占有するため空間が隔てられ、インシュレータに設けられたターミナルとアーマチャとを電気的に接続することが難しくなることが考えられる。

本発明は上記事実を考慮し、インシュレータがカバープレートに取付けられていると共に、回路基板がインシュレータ上に配置されたレイアウトであっても、インシュレータに設けられたターミナルとアーマチャとを容易に接続することができる減速機付モータ及び減速機付モータの製造方法を得ることが目的である。

請求項１記載の本発明に係る減速機付モータは、通電されることによって軸線回りに回転するアーマチャを有するモータ本体と、該モータ本体に接続されて前記アーマチャの回転を所定の減速比で減速して出力軸に伝達する減速機と、前記減速機が内部に収容されていると共に、前記減速機が支持されたギヤハウジングと、前記出力軸の回転を制御する制御回路が配置された回路基板と、外部コネクタの端子が接続される第１ターミナルと、前記回路基板を介して前記第１ターミナルと電気的に接続された第２ターミナルとが取付けられたインシュレータと、前記インシュレータが取り付けられていると共に、前記回路基板が前記インシュレータ上に配置されており、前記ギヤハウジングに取付けられることによって前記第２ターミナルと前記アーマチャとが前記回路基板に設けられた連通部を通じて電気的に接続されるカバープレートと、を備えている。

請求項１記載の本発明では、モータ本体のアーマチャが軸線回りに回転駆動されると、ギヤハウジングの内部に収容され支持されている減速機によってアーマチャの回転が所定の減速比で減速されて出力軸から出力される。ここで、本発明では、第１ターミナル及び第２ターミナルが取付けられたインシュレータがカバープレートに取付けられており、さらに出力軸の回転を制御する制御回路が配置された回路基板がインシュレータ上に配置されている。さらに、カバープレートがギヤハウジングに取付けられると、第２ターミナルとアーマチャとが前記回路基板に設けられた連通部を通じて電気的に接続される。その結果、第１ターミナル、回路基板及び第２ターミナルを介してアーマチャに給電することが可能となる。

以上説明したように、本発明では、インシュレータがカバープレートに取付けられていると共に、回路基板がインシュレータ上に配置されたレイアウトであっても、回路基板に設けられた連通部を通じてインシュレータに設けられた第２ターミナルとアーマチャとを容易に接続することができる。

請求項２記載の本発明に係る減速機付モータは、請求項１記載の減速機付モータにおいて、前記連通部が、前記回路基板における前記第２ターミナルと対向する部位が切り欠かれることにより若しくは貫通孔により形成されている。

請求項２記載の本発明では、回路基板における第２ターミナルと対向する部位が切り欠かれている若しくは貫通孔が形成されているため、第２ターミナルとアーマチャとをより一層容易に接続することができる。

請求項３記載の本発明に係る減速機付モータは、請求項２記載の減速機付モータにおいて、前記第２ターミナルはギヤハウジング側に向けて突出していると共に、前記第２ターミナルが前記アーマチャに設けられたコンミテータに摺接するブラシと接続された端子に接続されている。

請求項３記載の本発明では、回路基板における第２ターミナルと対向する部位が切り欠かれている若しくは貫通孔が形成されていると共に、第２ターミナルがギヤハウジング側に向けて突出しているため、インシュレータに設けられた第２ターミナルとブラシが接続された端子とを容易に接続することができる。

請求項４記載の本発明に係る減速機付モータは、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記インシュレータは、前記カバープレートの一部に嵌合することによって仮保持される仮保持構造を有している

請求項４記載の本発明では、インシュレータがカバープレートの一部に嵌合することによって、インシュレータがカバープレートに仮保持されるため、回路基板をインシュレータ上に配置すると共に、該回路基板をカバープレートに取付ける際の作業性を向上させることができる。

請求項５記載の本発明に係る減速機付モータは、請求項４記載の減速機付モータにおいて、前記カバープレートには、ブリージング孔が軸芯部に形成された凸部が設けられていると共に、この凸部に前記インシュレータの一部が嵌合することによって前記インシュレータが前記カバープレートに仮保持される。

請求項５記載の本発明では、インシュレータが上記構成の凸部に嵌合することによって、インシュレータがカバープレートに仮保持される。そのため、インシュレータとカバープレートとの間に別部材を介装させることなくターミナルが設けられたインシュレータをカバープレートに仮保持させることができる。

請求項６記載の本発明に係る減速機付モータは、請求項４又は請求項５記載の減速機付モータにおいて、前記カバープレートには、前記外部コネクタが接続されるコネクタの一部を構成する筒状部が形成されており、この筒状部に前記インシュレータの一部が挿入されると共に、前記インシュレータがカバープレートに仮保持されることによって前記第１ターミナルが前記筒状部内に配設される。

請求項６記載の本発明では、カバープレートに設けられた筒状部にインシュレータの一部が挿入されることによって、筒状部内に第１ターミナルが配設される。すなわち、本発明では、第１ターミナルを備えたインシュレータをカバープレートに仮保持させることによって、外部コネクタが接続可能なコネクタを構成することができる。

請求項７記載の本発明に係る減速機付モータは、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記カバープレートは、樹脂材料を用いて形成されており、前記インシュレータは、前記カバープレートの樹脂材料とは異なる樹脂材料を用いて形成されていると共に、該インシュレータには前記第１ターミナル及び前記第２ターミナルが取り付けられている。

ところで、第１ターミナル及び第２ターミナルが回路基板に固定される際にハンダ付けが施されると、ハンダ付けの熱が第１ターミナル、第２ターミナル及びインシュレータに加わる。そのため、この熱を考慮してインシュレータの材料が選定される。

一方、カバープレートと第１ターミナル及び第２ターミナルとを一体に形成した場合、カバープレートを形成するための樹脂材料として、上記の熱を考慮した樹脂材料を選定する必要がある。

しかしながら、請求項７記載の本発明では、第１ターミナル及び第２ターミナルを備えたインシュレータとカバープレートとが別体構造とされている。そのため、カバープレートを形成するための樹脂材料を選定するにあたり、上記のハンダ付けの熱を考慮しなくても良い。すなわち、本発明では、インシュレータよりも耐熱性の低い材料を用いてカバープレートを形成することができる。その結果、例えば、成形性（樹脂の成形時の流動性など）の良好な樹脂材料を選定することができる。

請求項８記載の本発明に係る減速機付モータの製造方法は、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の減速機付モータの製造方法であって、前記インシュレータを前記カバープレートに仮保持させる第１の工程と、前記回路基板を前記カバープレートに取り付けることによって前記インシュレータの前記カバープレートへの本固定を完了させる第２の工程と、前記インシュレータが本固定された前記カバープレートを前記ギヤハウジングに取付ける第３の工程と、を有する。

請求項８記載の本発明では、上記の第１の工程及び第２の工程を経た後に第３の工程が行なわれる。すなわち、本発明では、部分組立てのなされたカバープレートをギヤハウジングに取付けることによって、第２ターミナルとアーマチャとを接続することができる。すなわち、外部コネクタの端子が接続される第１ターミナルが、回路基板を介して第２ターミナル、アーマチャへと電気的に接続される。

（Ａ）はワイパモータをモータハウジング側から見た側面図であり、（Ｂ）はワイパモータをカバープレート側から見た平面図である。 （Ａ）は図１（Ｂ）に示された２Ａ−２Ａ線に沿って切断した断面を示す断面図であり、（Ｂ）は図１（Ｂ）に示された２Ｂ−２Ｂ線に沿って切断した断面を示す断面図である。 （Ａ）はインシュレータ及び回路基板が取付けられたカバープレートを該カバープレートの意匠面側から見た斜視図であり、（Ｂ）はインシュレータ及び回路基板が取付けられたカバープレートを該カバープレートの内側から見た平面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）はカバープレートを該カバープレートの内側から見た斜視図である。 （Ａ）はターミナルを備えたインシュレータを示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示されたインシュレータを反対方向から見た斜視図である。 （Ａ）はインシュレータがカバープレートに仮保持された状態を示す斜視図であり、（Ｂ）はインシュレータとカバープレートとの嵌合部を拡大して示す拡大斜視図である。 （Ａ）はインシュレータが変形例に係るカバープレートに仮保持された状態を示す斜視図であり、（Ｂ）はインシュレータと変形例に係るカバープレートとの嵌合部を拡大して示す拡大斜視図である。 回路基板及び回路基板上に配置された回路素子等を示す斜視図である。 インシュレータ及び回路基板が取付けられたカバープレートの斜視図である。

図１〜図６及び図８、図９を用いて、本実施形態の減速機付モータについて説明する。

図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、本実施形態の減速機付モータは、出力軸１２が所定の角度範囲内で往復回動することによって、この出力軸１２に取付けられた図示しないワイパ装置を往復作動させるワイパモータ１０である。

図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、ワイパモータ１０は、該ワイパモータ１０のケース１４を構成するモータハウジング１６、ギヤハウジング１８及びカバープレート２０を備えている。また、ケース１４の内部には、通電されることによって軸線回りに回転するアーマチャ２２、このアーマチャ２２の回転を所定の減速比で減速して出力軸１２に伝達する減速機２４、及びアーマチャ２２の回転を制御するための制御回路を構成する回路素子２７を備えた回路基板２６が設けられている。また、ケース１４の内部には、第１ターミナルとしてのターミナル２８及び第２のターミナルとしてのターミナル２９（図５参照）を備えたインシュレータ３０が設けられている。以下、先ずワイパモータ１０のケース１４を構成するモータハウジング１６、ギヤハウジング１８、及びカバープレート２０について説明し、次いでアーマチャ２２、減速機２４、及び回路基板２６について説明し、最後に本発明の要部であるインシュレータ３０について説明する。

（モータハウジング１６）
図１（Ｂ）及び図２（Ａ）に示されるように、モータハウジング１６は、鋼板材にプレス加工が施されることによって有底円筒状に形成されていると共に、後述するアーマチャ２２と共にモータ本体を構成している。具体的には、モータハウジング１６は、円筒状の周壁３２と、この周壁３２の一端を閉止する底壁３４と、を備えている。また、周壁３２の内周面には、４つのマグネット３６が固定されており、マグネット３６はモータハウジング１６の周方向に沿って等間隔（磁極の中心線が９０°毎）に配置されている。また、底壁３４の中心部には、後述するアーマチャ２２の軸部６８の基端側が軸支される軸支部３８が設けられている。

（ギヤハウジング１８）
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、ギヤハウジング１８はアルミニウム合金を用いて形成されていると共に、一部開口された略直方体箱状に形成されている。具体的には、ギヤハウジング１８には、後述する減速機２４が収容される減速機収容部４０が形成されている。また、この減速機収容部４０には、出力軸１２が挿通されてその先端部が外部に突出されると共に、この出力軸１２を回転可能に軸支する筒状の軸支部４２が底部に形成されている。

また、ギヤハウジング１８には、上記軸支部４２と直交する方向に向けて開口すると共に、減速機収容部４０に連通された円形の開口４４が形成されている。さらに、ギヤハウジング１８には、開口４４と同軸上に配置されたベアリング保持部４６が設けられている。以上説明した開口４４に後述するアーマチャ２２の軸部６８が挿通されていると共に、軸部６８に圧入されたベアリング４５のアウタレースがベアリング保持部４６に保持されている。

また、ギヤハウジング１８には、後述するアーマチャ２２の軸部６８の先端側が軸支される軸支部４８が設けられている。なお、減速機収容部４０は、後述するカバープレート２０がギヤハウジング１８に取付けられることによって閉止されている。

（カバープレート２０）
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、カバープレート２０は、樹脂材料を用いて形成されていると共に、ギヤハウジング１８（図２（Ｂ）参照）側へ開放された略直方体箱状に形成されている。具体的には、カバープレート２０は、出力軸１２の軸方向（図２（Ｂ）参照）を板厚方向とする矩形板状に形成された底壁部５０と、底壁部５０の外縁部からギヤハウジング１８側に延びる側壁部５２と、を備えている。また、側壁部５２には、外部コネクタが接続されるコネクタ５４の一部を構成する矩形筒状の筒状部５６が形成されている。

また、底壁部５０には、カバープレート２０の内側（回路基板２６等が設けられている側）に向けて突出するように円柱状の凸部５８が形成されている。また、この凸部５８は、底壁部５０における長手方向の中間部かつモータハウジング１６側（図１（Ｂ）参照）の端部に配置されている。さらに、凸部５８の軸芯部には、カバープレート２０の内側と外側とを連通する円形のブリージング孔６０が形成されている。また、図３（Ａ）に示されるように、ブリージング孔６０は、シートフィルタ６２によって閉止されている。なお、このシートフィルタ６２には、空気などの気体は透過するが水等の液体は透過できない公知のシート材料が用いられている。

さらに、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、底壁部５０には、後述する回路基板２６を固定するためのタッピングスクリュ６４（図３（Ｂ）参照）が螺入される円筒状のボス部６６が立設されている。

（アーマチャ２２）
図２（Ａ）に示されるように、アーマチャ２２は、軸部６８と、アーマチャコア７０と、を含んで構成されている。軸部６８は、略丸棒状に形成されて、モータハウジング１６と同軸上に配置されている。そして、軸部６８の基端側は、モータハウジング１６の底壁３４に設けられた軸支部３８に回転自在に支持されており、軸部６８の先端側は、ギヤハウジング１８に設けられた軸支部４８に回転自在に支持されている。また、軸部６８の軸方向の中間部には、ベアリング４５（のインナーレース）が圧入されている。さらに、軸部６８の先端側の部分には、ウォーム７９が転造加工などにより一体に形成されている。

アーマチャコア７０は、軸部６８の基端側に固定されていると共に、モータハウジング１６内に収容配置されている。このアーマチャコア７０は、複数の鉄心単板を積層して形成されており、アーマチャコア７０にコイルが巻回されてアーマチャコイル７２が形成されている。さらに、アーマチャコア７０よりも軸部６８の先端側には、コンミテータ７４がアーマチャコア７０に隣接して設けられている。また、ブラシホルダ７６に保持されたブラシ７８はコンミテータ７４の外周面に当接（摺接）している。

（減速機２４）
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、減速機２４は、アーマチャ２２の軸部６８に形成されたウォーム７９と、出力軸１２と一体に形成されたウォームホイール８０とを含んで構成されている。図２（Ａ）に示されるように、ウォーム７９は、軸部６８の軸方向に沿って螺旋状に形成されている。また、図２（Ｂ）に示されるように、ウォームホイール８０は、円盤状に形成されていると共に、その周方向に沿って断面形状が片円弧状をなすギヤ歯が形成されている。以上説明した、ウォーム７９とウォームホイール８０のギヤ歯とが噛み合うことによって、アーマチャ２２の回転を所定の減速比で減速して出力軸１２に伝達することが可能となっている。なお、ウォームホイール８０には、該ウォームホイール８０の回転角度を検出するためのマグネットセンサ８２が出力軸１２と同心状に取付けられている。

（回路基板２６）
図２（Ｂ）、図３（Ｂ）及び図８に示されるように、回路基板２６は、カバープレート２０の底壁部５０対向して（略平行に）延びる板状に形成されていると共に、ターミナル２９、端子７８Ａ及びブラシ７８等を介してアーマチャ２２と電気的に接続されている。また、回路基板２６は、出力軸１２の回転を制御する（出力軸１２が所定の角度の範囲内で往復回動するように制御する）ための制御回路を構成する回路素子２７を備えている。さらに、回路基板２６には、後述するインシュレータ３０に設けられたターミナル２８及びターミナル２９の一端（ハンダ付け部２８Ａ，２９Ｂ）が接合（ハンダ付け）されている。このターミナル２８及び回路基板２６を介してコネクタ５４からアーマチャ２２に通電されることによって、出力軸１２に取付けられたワイパ装置（図示省略）が作動するようになっている。

また、回路基板２６及びインシュレータ３０がカバープレート２０に取付けられた状態において、回路基板２６におけるターミナル２９の接続部２９Ａと対向する部位が切り欠かれている。すなわち、この切り欠かれた部分からターミナル２９の接続部２９Ａがギヤハウジング１８側に向けて突出することが可能とされている（以下、この切り欠かれた部分を連通部としての「切欠部２６Ａ」という）。

（インシュレータ３０）
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、インシュレータ３０は、電気絶縁性を有する樹脂材料を用いて形成されていると共に、カバープレート２０の筒状部５６（図４（Ａ）参照）に挿入される挿入部８４と回路基板２６（図３（Ｂ）参照）が接合される基板接合部８６とを備えた略Ｌ字板状に形成されている。また、インシュレータ３０には複数の係止溝８８が形成され、さらに、各々の係止溝８８に複数のターミナル２８が係止されている。また、ターミナル２８が係止溝８８に係止された状態において、ターミナル２８の一端は、挿入部８４からカバープレート２０の筒状部５６の側に向けて突出し（図１参照）、かつターミナル２８の他端（ハンダ付け部２８Ａ）は、基板接合部８６から回路基板２６（図２（Ａ）参照）側に向けて突出している。さらに、図３（Ｂ）及び図９に示されるように、ターミナル２８のハンダ付け部２８Ａは、回路基板２６にハンダ付けによって接合されている。なお、回路基板２６はタッピングスクリュ６４によってカバープレート２０に固定されている。

また、図５（Ｂ）に示されるように、基板接合部８６には、上記カバープレート２０に設けられた凸部５８（図４参照）に嵌合する嵌合凹部９６が形成されている。この嵌合凹部９６は、円柱状の凸部５８の周壁に対応する円弧壁部９７を有していると共に、ターミナル２８の一端が突出する方向側が切り欠かれている。その結果、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、インシュレータ３０の挿入部８４をカバープレート２０の筒状部５６に挿入する方向へ移動させる（インシュレータ３０を矢印Ａ方向へ移動させる）ことによって、嵌合凹部９６を凸部５８に嵌合させることが可能となっている。また、嵌合凹部９６が凸部５８に嵌合することによって、インシュレータ３０がカバープレート２０に仮固定される。なお、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、嵌合凹部９６が凸部５８に嵌合した後に、インシュレータ３０がカバープレート２０の底壁３４と離間する方向に移動することを規制する規制部１１０を設けた構成としてもよい。この規制部１１０は、凸部５８の先端部に設けられたＬ字状の係止片１１２が、インシュレータ３０の嵌合凹部９６に設けられた係止溝１１４に係止されることによって構成されている。

また、図６に示されるように、インシュレータ３０の挿入部８４をカバープレート２０の筒状部５６に挿入すると、ターミナル２８が筒状部５６に配設される。その結果、電源等を供給するための外部コネクタが接続されるコネクタ５４が構成されている。

図５（Ａ）及び図８に示されるように、基板接合部８６には、ターミナル２８及び回路基板２６を介してブラシホルダ７６に支持されたブラシ７８に接続されている端子７８Ａに接続されるターミナル２９が設けられている。ターミナル２９は、導電性の板材を略Ｕ字状に屈曲させることによって形成されており、一端がブラシ７８の端子７８Ａに接続される接続部２９Ａとされていると共に、他端が回路基板２６へのハンダ付け部２９Ｂとされている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図１に示されるように、本実施形態のワイパモータ１０のコネクタ５４には、外部電源等に接続されたコネクタが接続される。その結果、回路基板２６（図２（Ｂ）参照）がターミナル２８を介して外部電源等に接続される。また、ターミナル２８、回路基板２６、ターミナル２９、及びブラシ７８等を介してアーマチャ２２に通電されると、そのアーマチャ２２が軸部６８の軸線回りに回転し、減速機２４を介して出力軸１２に取付けられたワイパ装置（図示省略）が作動する。

ここで、図９示されるように、本実施形態では、ターミナル２８及びターミナル２９が取付けられたインシュレータ３０がカバープレート２０に取付けられており、さらに出力軸の回転を制御する制御回路が配置された回路基板２６がインシュレータ３０上に配置されている。さらに、このカバープレート２０が、減速機２４が組み付けられたギヤハウジング１８に取付けられると、ターミナル２９とアーマチャ２２とが前記回路基板２６に設けられた切欠部２６Ａを通じて電気的に接続される（ターミナル２９とブラシ７８に接続されている端子７８Ａとが接続される）。その結果、ターミナル２８、回路基板２６、ターミナル２９、及びブラシ７８に接続されている端子７８Ａ等を介してアーマチャ２２に給電することが可能となる。すなわち、本実施形態では、コネクタ５４を構成すべくインシュレータ３０がカバープレート２０に取付けられ、回路基板２６がそのインシュレータ３０上に配置されてカバープレート２０内の空間がインシュレータ３０配置側とギヤハウジング１８側とに隔てられたレイアウトであっても、回路基板２６に設けられた切欠部２６Ａを通じてインシュレータ３０に設けられたターミナル２９とギヤハウジング１８側に配置された端子７８Ａとが容易に接続されてアーマチャ２２と電気的に接続することができる。

また、本実施形態では、回路基板２６におけるターミナル２９と対向する部位に切欠部２６Ａが形成されていると共に、ターミナル２９がギヤハウジング１８側に向けて突出しているため、インシュレータ３０に設けられたターミナル２９とブラシ７８と接続された端子７８Ａとを容易に接続することができる。

さらに、本実施形態では、インシュレータ３０に設けられた嵌合凹部９６がカバープレート２０に設けられた凸部５８に嵌合することによって、インシュレータ３０がカバープレート２０に仮保持されるため、回路基板２６をインシュレータ３０上に配置すると共に、該回路基板２６をカバープレート２０に取付ける際の作業性を向上させることができる。また、本実施形態では、インシュレータ３０とカバープレート２０との間に別部材を介装させることなくターミナル２８が設けられたインシュレータ３０をカバープレート２０に仮保持させることができる。

また、本実施形態では、インシュレータ３０に設けられた嵌合凹部９６をカバープレート２０に設けられた凸部５８に嵌合させる際に、カバープレート２０の筒状部５６にインシュレータ３０の挿入部８４が挿入される。すなわち、本実施形態では、ターミナル２８を備えたインシュレータ３０をカバープレート２０に固定すると同時に、外部コネクタが接続されるコネクタ５４を構成することができる。

さらに、前述の通り、本実施形態では、ターミナル２８を備えたインシュレータ３０がカバープレート２０の一部に嵌合することによって固定されている。換言すると、インシュレータ３０とカバープレート２０とが別体構成となっている。

ところで、ターミナル２８が回路基板２６に固定される際にハンダ付けが施されると、ハンダ付けの熱がターミナル２８及びインシュレータ３０に加わる。そのため、この熱を考慮してインシュレータ３０の材料が選定される。

一方、カバープレート２０とターミナル２８とを一体に形成した場合、カバープレート２０を形成するための樹脂材料として、上記の熱を考慮した樹脂材料を選定する必要がある。すなわち、ターミナル２８が設けられた部分を含む全体が、上記の熱を考慮した樹脂材料によって形成される。

しかしながら、本実施形態では、ターミナル２８を備えたインシュレータ３０とカバープレート２０とが別体構造とされている。そのため、カバープレート２０を形成するための樹脂材料を選定するにあたり、上記のハンダ付けの熱を考慮しなくても良い。すなわち、本実施形態では、インシュレータ３０よりも耐熱性の低い材料（同じ種類の樹脂材料であっても樹脂材料のグレードや特性（硬度や耐熱性、対候性、成形時の流動性など）が異なる樹脂材料も含む）を用いてカバープレート２０を形成することができる。その結果、例えば、カバープレート２０の単品の成形性の良好な樹脂材料をより広い自由度を持って選定することができる。

なお、本実施形態では、カバープレート２０の筒状部５６にインシュレータ３０の挿入部８４が挿入された例について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、例えば、筒状部５６にインシュレータ３０の挿入部８４が挿入されることなく、インシュレータ３０をカバープレート２０に固定した構成としてもよい。例えば、インシュレータ３０の挿入部８４が筒状部を有するコネクタを構成し、カバープレート２０には外部コネクタが接続可能に筒状部を有する挿入部８４に対応した開口が形成されたものとしてもよい。

また、本実施形態では、インシュレータ３０に設けられた嵌合凹部９６がカバープレート２０に設けられた凸部５８に嵌合することによって、ターミナル２８をカバープレート２０に仮保持させた例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ケース１４の外側に向けて凹んだ凹部をカバープレート２０に設けると共に、この凹部と嵌合する嵌合凸部をインシュレータ３０に設けた構成としてもよい。

また、インシュレータ３０のカバープレート２０への仮保持は上記に限定されず、他の嵌合方法を採用しても良い。また、回路基板２６等の形状や配置によっては、インシュレータ３０をギヤハウジング１８に仮保持させた構成を採用することもできる。

さらに、本実施形態では、回路基板２６に切欠部２６Ａを設けることによって、ターミナル２９の接続部２９Ａとブラシ７８の端子７８Ａとを接続可能となるように構成した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、回路基板２６に貫通孔を設けると共に、この貫通孔を通じてターミナル２９の接続部２９Ａとブラシ７８と接続された端子７８Ａとを接続可能となるように構成しても良い。

また、カバープレート２０に配置されたインシュレータ３０のターミナル２９は、接続部２９Ａが切欠部２６Ａ（連通部）を通じて回路基板２６を超えギヤハウジング側に突出するものとして端子７８Ａと接続したが、ターミナル２９の接続部２９Ａは回路基板２６を超えてギヤハウジング側に突出するものではなく、ブラシ７８と接続された端子７８Ａが切欠部２６Ａ（連通部）を通じて回路基板２６を超えカバープレート２０側に突出するものであっても良い。要するに、切欠部２６Ａ（連通部）を通じて回路基板２６に隔てられることなく接続部２９Ａと端子７８Ａとが接続可能であればよい。

（ワイパモータ１０の製造方法）
次に、ワイパモータ１０の製造方法について説明する。

図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、先ずインシュレータ３０に設けられた嵌合凹部９６をカバープレート２０に設けられた凸部５８に嵌合させることによって、インシュレータ３０をカバープレート２０に仮保持させる（第１の工程）。

次いで、図３（Ｂ）に示されるように、回路基板２６をカバープレート２０に取り付けることによって、回路基板２６及びインシュレータ３０をカバープレート２０に固定する（第２の工程）。そしてさらに、インシュレータ３０に取付けられたターミナル２８及びターミナル２９のハンダ付け部２８Ａ，２９Ｂを回路基板２６に接合（ハンダ付け）する。

次いで、図２（Ｂ）に示されるように、カバープレート２０を、アーマチャ２２、モータハウジング１６、ブラシ７８及びブラシホルダ７６が取付けられたギヤハウジング１８に取付ける（第３の工程）。その結果、図９に示されるように、ターミナル２９の接続部２９Ａがブラシ７８と接続された端子７８Ａに接続される。

以上説明したように、本実施形態では、部分組立てのなされたカバープレート２０をギヤハウジング１８に取付けることによって、ターミナル２９の接続部２９Ａとアーマチャ２２とを容易に接続することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０・・・ワイパモータ，１２・・・出力軸，１６・・・モータハウジング，１８・・・ギヤハウジング，２０・・・カバープレート，２２・・・アーマチャ，２４・・・減速機，２６・・・回路基板，２６Ａ・・・切欠部（連通部），２８・・・ターミナル（第１ターミナル），２９・・・ターミナル（第２ターミナル），３０・・・インシュレータ，５４・・・コネクタ，５６・・・筒状部，５８・・・凸部，６０・・・ブリージング孔，７８・・・ブラシ，７８Ａ・・・端子

Claims (8)

1. 通電されることによって軸線回りに回転するアーマチャを有するモータ本体と、
   該モータ本体に接続されて前記アーマチャの回転を所定の減速比で減速して出力軸に伝達する減速機と、
   前記減速機が内部に収容されていると共に、前記減速機が支持されたギヤハウジングと、
   前記出力軸の回転を制御する制御回路が配置された回路基板と、
   外部コネクタの端子が接続される第１ターミナルと、前記回路基板を介して前記第１ターミナルと電気的に接続された第２ターミナルとが取付けられたインシュレータと、
   前記インシュレータが取り付けられていると共に、前記回路基板が前記インシュレータ上に配置されており、前記ギヤハウジングに取付けられることによって前記第２ターミナルと前記アーマチャとが前記回路基板に設けられた連通部を通じて電気的に接続されるカバープレートと、
   を備えた減速機付モータ。
2. 前記連通部が、前記回路基板における前記第２ターミナルと対向する部位が切り欠かれることにより若しくは貫通孔により形成されている請求項１記載の減速機付モータ。
3. 前記第２ターミナルはギヤハウジング側に向けて突出していると共に、前記第２ターミナルが前記アーマチャに設けられたコンミテータに摺接するブラシと接続された端子に接続されている請求項２記載の減速機付きモータ。
4. 前記インシュレータは、前記カバープレートの一部に嵌合することによって仮保持される仮保持構造を有している請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
5. 前記カバープレートには、ブリージング孔が軸芯部に形成された凸部が設けられていると共に、この凸部に前記インシュレータの一部が嵌合することによって前記インシュレータが前記カバープレートに仮保持される請求項４記載の減速機付モータ。
6. 前記カバープレートには、前記外部コネクタが接続されるコネクタの一部を構成する筒状部が形成されており、この筒状部に前記インシュレータの一部が挿入されると共に、前記インシュレータがカバープレートに仮保持されることによって前記第１ターミナルが前記筒状部内に配設される請求項４又は請求項５記載の減速機付モータ。
7. 前記カバープレートは、樹脂材料を用いて形成されており、
   前記インシュレータは、前記カバープレートの樹脂材料とは異なる樹脂材料を用いて形成されていると共に、該インシュレータには前記第１ターミナル及び前記第２ターミナルが取り付けられている請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
8. 請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の減速機付モータの製造方法であって、
   前記インシュレータを前記カバープレートに仮保持させる第１の工程と、
   前記回路基板を前記カバープレートに取り付けることによって前記インシュレータの前記カバープレートへの本固定を完了させる第２の工程と、
   前記インシュレータが本固定された前記カバープレートを前記ギヤハウジングに取付ける第３の工程と、
   を有する減速機付モータの製造方法。

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