JP3705425B2 - ギヤードモータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギヤードモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パワーウィンド装置等のモータは、図１０に示すように、モータ本体８２に減速部８３が備えたギヤードモータ８１が一般に採用されている。そのモータ本体８２は、そのヨークハウジング８４にアーマチャが回転可能に収容されている。又、減速部８３はウォーム収容部８５、ホイール収容部８６及び空気孔形成部８７を備えたギヤハウジング８８を有し、そのウォーム収容部８５には前記アーマチャの回転軸の一端から延びるウォーム軸が収容され、ホイール収容部８６にはウォーム軸と噛合するウォームホイール８９が収容されている。
【０００３】
ウォームホイール８９は同ウォームホイール８９に形成した凹部に配設されるゴムダンパ９０を介して出力板９１と駆動連結されている。出力板９１は、ウォームホイール８９を回転可能に支持する前記ホイール収容部８６に形成した軸受部８６ａを貫通するとともに回転可能支持される出力軸９２と連結されている。従って、出力軸９２はウォーム軸が回転すると、ウォームホイール８９、ゴムダンパ９０及び出力板９１を介して回転することになる。この出力軸９２の回転に基づいてウィンドガラスが開閉動作する。
【０００４】
又、ギヤハウジング８８に形成した空気孔形成部８７は、ウォーム収容部８５の基端部に形成されていて、その一側面から前記ヨークハウジング８４内に連通する空気通路９３が形成されている。
【０００５】
このように構成されたモータ本体８２と減速部８３とを互いに連結することによってギヤードモータ８１は組み立てられる。詳述すると、ギヤードモータ８１は、ヨークハウジング８４とギヤハウジング８８を図示しないボルトとナット等で連結することによって組み立てられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、モータ本体８２のヨークハウジング８４は金属で成形されているのに対して、減速部８３のギヤハウジング８８は合成樹脂で成形されているのが主流である。従って、モータを駆動させてウィンドガラスを開閉させている時、開閉させるガラスの負荷が大きいと、ウォームホイール８９に噛合しているウォーム軸にウォームホイール８９から大きな力が作用する。この大きな力は、強度的に弱いギヤハウジング８８を撓ませる。つまり、ギヤハウジング８８には空気通路９３を有した空気孔形成部８７が形成されているものの、空気孔形成部８７はギヤハウジング８８の基端部に形成されているため、空気孔形成部８７がウォーム収容部８５及びホイール収容部８６を補強するといった役目を果たさなかった。従って、ギヤハウジング８８が撓むと、ウォームホイール８９とウォーム軸との噛み合いが外れるという問題を含んでいた。
【０００７】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は簡単な構成でギヤハウジングの強度を高め、ウォームホイールとウォーム軸との間に大きな力が作用しても撓み難くできウォームホイールとウォーム軸との噛み合いが外れ難くすることのできるギヤードモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、開口部を有しモータを収容するヨークハウジングと、樹脂により成形され、前記ヨークハウジングの開口部を覆うとともに、前記モータの回転力を出力軸に伝達するウォーム軸が収容されるウォーム収容部及びウォームホイールが収容されるホイール収容部を有するギヤハウジングとを備えたギヤードモータにおいて、前記ギヤハウジングに、前記ウォーム収容部に沿って補強部を併設するとともに、該補強部には前記ヨークハウジング内へと連通しており、断面積が前記ヨークハウジングの内部に向かうほど拡大する空気孔が形成されていることをその要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のギヤードモータにおいて、前記補強部は、前記ウォーム収容部を挟んで前記ホイール収容部と略反対側に形成されていることをその要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のギヤードモータにおいて、前記ヨークハウジングには、前記モータの回転軸と前記ウォーム軸とが駆動連結されるクラッチが内在する凹部が形成されていることをその要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のギヤードモータにおいて、前記クラッチは、前記回転軸からの駆動力を前記ウォーム軸に伝達し、前記ウォーム軸からの駆動力を前記回転軸に伝達しないことをその要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、前記空気孔は、前記ウォーム収容部に沿って略直線状に形成されていることをその要旨とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、前記空気孔の開口部が位置する前記補強部の外側面は、前記空気孔の長手方向軸線に対して斜状に形成されていることをその要旨とする。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、収容するウォーム収容部に沿って補強部を併設したことにより、同ウォーム収容部は補強部によって補強される。従って、ギヤハウジングの強度を高められ、ウォームホイールとウォーム軸との間に大きな力が作用しても撓み難くできウォームホイールとウォーム軸との噛み合いが外れ難くなる。しかも、補強部に形成した空気孔によってヨークハウジング内の空気と外気との交換を行うことができる。
また、空気孔はその断面積がヨークハウジングの内部に向かうほど拡大するように形成されるので、空気孔内に水が浸入し該空気孔内に膜を形成し、ハウジング内部が負圧になることによりその浸入した水がハウジング内部に移動しても、空気孔の断面積が拡大するにつれて水の膜が薄くなり、ハウジング内部に到達する前に消失するようになる。従って、この空気孔の形状を工夫するだけで、ハウジング内部の浸水をより確実に防止することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、補強部がウォーム収容部を挟んでホイール収容部と略反対側に形成されていることから、ウォーム収容部は、補強部とホイール収容部とを結ぶ面方向に大きな力が作用しても撓み難くできウォームホイールとウォーム軸との噛み合いが外れ難くなる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、モータの回転軸とウォーム軸とはクラッチにより駆動連結されている。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、クラッチは、回転軸からの駆動力をウォーム軸に伝達するが、ウォーム軸からの駆動力は回転軸に伝達しない。
請求項５に記載の発明によれば、空気孔はウォーム収容部に沿って略直線状に形成されるので、空気孔を容易に形成することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、空気孔の開口部が位置する補強部の外側面は、空気孔の長手方向軸線に対して斜状に形成されるので、空気孔の開口部の面積は、該空気孔の断面積より大きくなる。従って、面積が大きくなった部分だけ空気孔の開口部は水滴によって塞がれ難くなるので、ハウジング内部への浸水をより確実に防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をパワーウィンド装置に使用されるギヤードモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
【００２０】
図１は、ギヤードモータ１の要部断面図を示し、ギヤードモータ１は、モータ本体２と減速部３とを備えている。モータ本体２は、一端が開放した略有底筒型形状に形成された金属製のヨークハウジング４、そのヨークハウジング４の内周面に固着された複数のマグネット５、ヨークハウジング４内に回転可能に収容されるアーマチャ６及び給電部材７を備えている。
【００２１】
アーマチャ６は、その回転軸８の基端部がヨークハウジング４の底部に固設した軸受９に回転可能に支持され、先端部がヨークハウジング４の開口部に固設される給電部材７に設けた軸受１１に回転可能に支持されている。又、整流子１２は給電部材７側の回転軸８に固着され、その各整流子片１３に対して前記給電部材７に設けたブラシ１４が摺接する。
【００２２】
減速部３は、ギヤハウジング１５、減速ユニット１６及びカバー１７等を備えている。
ギヤハウジング１５は、合成樹脂で一体成形され、モータ固定部２１、ウォーム収容部２２、ホイール収容部２３及び補強部２４を備えている。モータ固定部２１は前記給電部材７を挟持固定するように前記ヨークハウジング４と連結固定されている。モータ固定部２１は、ヨークハウジング４側の面に凹部２１ａが凹設され、その凹部２１ａに給電部材７の一部が内在するとともに、前記回転軸８に駆動連結されたクラッチ１９が内在するようになっている。
【００２３】
モータ固定部２１の下部には、前記凹部２１ａと連通するウォーム収容部２２が図１において下方に向かって延出形成されている。ウォーム収容部２２は、前記クラッチ１９を介して回転軸８に駆動連結されたたウォーム軸２５を収容するともに、同ウォーム収容部２２に設けた軸受２６にてウォーム軸２５の先端部分を回転可能に支持している。尚、クラッチ１９は回転軸８からの駆動力をウォーム軸２５に伝達し、反対にウォーム軸２５からの駆動力を回転軸８に伝達させない働きをする。
【００２４】
ウォーム収容部２２の中間部の一側（図１において右側）には、同ウォーム収容部２２と連通する略有底円筒形状のホイール収容部２３が形成されている。図２に示すように、このホイール収容部２３の底部内側面２３ａ中央には軸受部２７が突出形成され、その軸受部２７には軸線方向に軸孔２８が貫通形成されている。そして、このウォーム収容部２２には減速ユニット１６が配設される。
【００２５】
ウォーム収容部２２の他側（図１において左側）には、補強部２４が併設されている。詳述すると、補強部２４は、前記モータ固定部２１の下部からウォーム軸２５を支持している軸受２６が設けられている位置、即ちウォーム軸２５と後述するウォームホイール３１とが噛み合う位置よりも先端側の位置までウォーム収容部２２とともに延出形成されている。
【００２６】
補強部２４の斜状に形成された下面２４ａには、空気孔２９が形成されている。空気孔２９は、下面２４ａから上方に向かってウォーム収容部２２（ウォーム軸２５）に沿って直線状に形成され前記モータ固定部２１に形成した凹部２１ａに連通する。従って、モータ固定部２１の凹部２１ａ、即ち、ヨークハウジング４内は、空気孔２９を介して外気と連通することになる。又、補強部２４に形成した空気孔２９の開口部の面積は下面２４ａが斜状に形成されているため、楕円形状となって空気孔２９の平断面積（図２参照）より大きくなっている。
【００２７】
次に、前記ギヤハウジング１５のウォーム収容部２２に配設される減速ユニット１６について図４に従って簡単に説明する。減速ユニット１６は、ウォームホイール３１、ゴムダンパ３２、出力板３３及び出力軸３４等を備えている。
【００２８】
ウォームホイール３１は、合成樹脂で略有底筒状に成形されていて、その外周面に前記ウォーム軸２５と噛合するギヤ部３１ａが形成される。ウォームホイール３１の中央部には軸部３１ｂが形成され、その軸部３１ｂに形成された軸孔３１ｃが前記軸受部２７に回転可能に支持される。従って、アーマチャ６の回転軸８の回転に基づいてウォーム軸２５が回転すると、ウォームホイール３１は軸部３１ｂを回転中心として回転することになる。ウォームホイール３１のギヤ部３１ａと軸部３１ｂとの間に形成される環状の空間には、３個の係合支持部３５が等角度間隔に形成されている。この３個の係合支持部３５により環状の空間は３個に区画され、その３個に区画された扇状の空間をそれぞれダンパ収容部３６としている。扇状のダンパ収容部３６には、ゴムダンパ３２が収容される。
【００２９】
ゴムダンパ３２は、円環状に一体成形され、円環板材をその径方向に分割した形状、即ち、略扇状に形成された６個のゴム体としてのダンパ部３７を備えている。各ダンパ部３７は、その内側部で連結部３８にて連結されていて、そのダンパ部３７を２つ一組にして前記ダンパ収容部３６に収容されるようになっている。従って、隣合うダンパ収容部３６に収容された２つ一組のダンパ部３７の間には係合支持部３５が介在することになる。その結果、前記ウォームホイール３１が軸部３１ｂを回転中心として回転すると、ゴムダンパ３２も係合支持部３５との係合により回転することになる。
【００３０】
各ダンパ収容部３６に収容された２つダンパ部３７の間には、出力板３３が係合する。出力板３３は金属板で略円板状に形成され、その中央部に前記出力軸３４が固定される軸嵌合部３３ａが形成されている。又、出力板３３の一側面には、３個の係合凸部３３ｂが等角度間隔に突出形成されている。そして、出力板３３をゴムダンパ３２に重ね合わせるように配設することにより、各係合凸部３３ｂが各ダンパ収容部３６に収容された２つダンパ部３７の間にそれぞれ介在するようになっている。従って、前記ウォームホイール３１が軸部３１ｂを回転中心として回転すると、出力板３３はゴムダンパ３２を介して回転されることになる。
【００３１】
出力板３３の軸嵌合部３３ａに固定される出力軸３４は、前記ホイール収容部２３の軸受部２７に形成した軸孔２８を貫通し、同軸孔２８にて回転可能に支持されている。そして、出力軸３４のホイール収容部２３から突出した部分にはギヤ３９が形成され、このギヤ３９は図示しないウィンドガラス昇降機構に駆動連結されている。従って、出力板３３の回転とともに出力軸３４も回転してウィンドガラス昇降機構を作動させる。
【００３２】
前記減速ユニット１６を収容したホイール収容部２３の開口部側は、カバー１７にて密閉されている。カバー１７は金属板で略円板状に形成されている。カバー１７は、その外周部がホイール収容部２３側に屈曲させて嵌着部１７ａを形成し、その嵌着部１７ａにて同ホイール収容部２３の開口部外周部と嵌着する。前記嵌着部１７ａの相対向する２箇所に保持アーム１７ｂがホイール収容部２３の外周面に沿って軸線方向に延出形成されている。各保持アーム１７ｂの先端部にはそれぞれ係合片１７ｃが屈曲形成されて、これら係合片１７ｃは図５に示すようにホイール収容部２３の開口部とは反対側の面（背面）２３ｂと係合する。従って、各保持アーム１７ｂの係合片１７ｃがホイール収容部２３の背面２３ｂと係合することにより、カバー１７はホイール収容部２３に対して完全に連結固定される。
【００３３】
次に、上記のように構成したギヤードモータ１の特徴を以下に記載する。
（１）ギヤハウジング１５のウォーム収容部２２に対して、同ウォーム収容部２２と併設するように補強部２４を形成した。しかも、補強部２４はモータ固定部２１の下部からウォーム収容部２２の下部（軸受２６が配置されている位置）までウォーム収容部２２とともに延出形成した。
【００３４】
従って、ウォーム収容部２２は、併設された補強部２４によって強度が上がることから、ウォーム軸２５にウォームホイール３１から大きな力が作用しても、ウォーム収容部２２は撓み難くなる。その結果、ウォーム軸２５にウォームホイール３１から大きな力が作用しても、ウォームホイール３１とウォーム軸２５との噛み合いが外れ難くなる。
【００３５】
さらに、補強部２４はウォーム収容部２２を挟んでホイール収容部２３と略反対側に形成されていることから、ウォーム収容部２２は補強部２４とホイール収容部２３とを結ぶ面方向に大きな力が作用してもより撓み難くいものとなっている。
【００３６】
（２）しかも、補強部２４には、その下面２４ａからウォーム収容部２２（ウォーム軸２５）に沿って直線状に上方に向かってモータ固定部２１に形成した凹部２１ａに連通する空気孔２９を形成した。従って、補強部２４は、ギヤハウジング１５、即ち、ウォーム収容部２２の強度を上げるだけでなく、モータ本体２内の空気と外気との交換を可能にすることができる。又、空気孔２９はウォーム収容部２２に沿って直線状に形成されるので、空気孔２９を容易に形成することができる。
【００３７】
（３）さらに、補強部２４の下面２４ａは斜状に形成したので、空気孔２９の開口部の面積は、真円より大きい楕円形となる。従って、面積が大きくなった部分だけ空気孔２９の開口部は、雨水によって塞がれ難くなる。
【００３８】
つまり、該ギヤードモータ１は、図１に示すように、モータ本体２を上側にして、自動車のドア内に配設される。そして、ウィンドガラスに伝わって雨水がドア内に入り込むと、該雨水は上側のモータ本体２を伝わって下側の減速部３へと流れる。この時、雨水は補強部２４の下面２４ａに伝わって下方へ流れるが、空気孔２９の開口部は面積が大きくなっていることから雨水によって塞がれ難い。従って、空気孔２９の開口部が雨水によって塞がれ難いため、ギヤードモータ１が呼吸してモータ本体２内が負圧となっても雨水は吸い込まれ難く、モータ本体２内への浸水をより確実に防止することができる。
【００３９】
（４）又、本実施形態では、ホイール収容部２３の開口部を密閉するカバー１７の嵌着部１７ａに同ホイール収容部２３の外周面に沿って軸線方向に延出する保持アーム１７ｂを形成するとともに、その保持アーム１７ｂの先端部に係合片１７ｃを屈曲形成した。従って、カバー１７の嵌着部１７ａをホイール収容部２３の開口部に嵌着させるとともに、各保持アーム１７ｂの係合片１７ｃをホイール収容部２３の背面２３ｂと係合することにより、カバー１７はホイール収容部２３に対して完全に連結固定される。
【００４０】
しかも、各保持アーム１７ｂの係合片１７ｃをホイール収容部２３の背面２３ｂと係合させるといった簡単な構造であるため、折り曲げ加工も簡単となりコストダウンを図ることができるとともに強固な連結構造となる。
【００４１】
詳述すると、図１１は従来のカバーとホイール収容部との連結構造を示す要部断面を示し、ホイール収容部９５の外周面９５ａには係合凸部９６が形成されている。一方、カバー９７の嵌着部９７ａから延びた係合片９７ｂを前記係合凸部９６に沿って折り曲げ形成する。そして、その係合片９７ｂを係合凸部９６に係合させることにより、カバー９７はホイール収容部９５に対して連結固定されている。
【００４２】
従って、従来のホイール収容部９５には外周面９５ａに係合凸部９６が形成されるのに対して本実施形態のホイール収容部２３にはそのようなものは形成されない。その結果、その分だけホイール収容部２３の外形を小さくしかも成形も容易にとなる。
【００４３】
又、従来のカバー９７の係合片９７ｂは係合凸部９６に沿って折り曲げ形成されているため、その折り曲げ加工は複雑である。つまり、図１１においては３回折り曲げ加工を必要とする。従って、本実施形態のカバー１７は１回の折り曲げ加工を行うだけでよいため、その分だけ折り曲げ加工は簡単になる。
【００４４】
しかも、従来の係合片９７ｂは、カバー９７にホイール収容部９５から離間する方向に力が加わると、係合凸部９６に沿って最初に屈曲形成されている部分は他の部材に係止されていないため変形し易い。これに対し、本実施形態では、このような係止されない屈曲部は存在しないため、カバー１７にホイール収容部２３から離間する方向に力が加わっても、変形することはない。
【００４５】
尚、発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように実施してもよい。
・リード線保持用クリップを補強部２４に一体成形してもよい。詳述すると、図７に示すように、ギヤハウジング１５の補強部２４には、リード線保持用クリップ４１を一体成形している。該クリップ４１は、前記給電部材７に形成したコネクタ部７ａに対して駆動電源供給用のリード線を結線する際に該リード線を巻回等して固定させるものである。つまり、リード線をクリップ４１にて固定することにより、何らかの理由で外部からリード線に力が加わったとき、リード線とコネクタ部７ａとの結合部に応力が加わることがない。
【００４６】
該クリップ４１は、図７において補強部２４から左側に突出形成されている。又、該クリップ４１は、図６に示すように補強部２４に形成した空気孔２９の中心軸線Ｌ０と直交する線Ｌ１を中心に左右対称に形成されている。従って、ギヤハウジング１５を樹脂成形する際、クリップ４１は、図６に示すように空気孔２９の中心軸線Ｌ０と直交する線Ｌ１を中心に左右対称に形成されているため、クリップ４１を成形する樹脂の流れを左右均一に流することができる。その結果、ギヤハウジング１５の寸法精度を向上させることができる。
【００４７】
尚、リード線保持用クリップ４１は、補強部２４が無い従来タイプのギヤハウジングにも応用してもよい。この場合、ウォーム収容部に収容されるウォーム軸の中心軸線と直交する線を中心に左右対称となるようにリード線保持用クリップをウォーム収容部の外側に成形されることになる。この場合にも、ギヤハウジングの寸法精度を向上させることができる。
【００４８】
・上記実施形態では、空気孔２９はウォーム軸２５（ウォーム収容部２２）の軸線方向においてその軸線方向と直交する方向の断面積が略同一であったが、図８に示すように、空気孔２９ａを、軸線方向においてその軸線方向と直交する方向の断面積が凹部２１ａ（モータ本体２内）に向かうほど拡大するように形成してもよい。ここで、例えば、空気孔２９ａの開口部から水が浸入して該孔２９ａを塞ぐ膜が形成された状態で、モータ１が呼吸してモータ本体２内が負圧になると、その水の膜はモータ本体２内に向かって上昇する。しかしながら、図８の空気孔２９ａはモータ本体２内に向かうほど断面積が拡大するように形成されているので、上昇してきた水の膜は空気孔２９ａの断面積が拡大するにつれて薄くなり、モータ本体２内に到達する前に消失する。従って、この空気孔２９ａの形状を工夫するだけで、モータ本体２内への浸水をより確実に防止することができる。
【００４９】
・上記実施形態では、補強部２４をウォーム収容部２２を挟んでホイール収容部２３と略反対側に形成したが、これに限定されるものではなくウォーム収容部２２に併設されれば反対側でなくてもよい。例えば、図９に示すように構成してもよい。尚、図９に示すモータ１ａは、上記実施形態のモータ１と同様な部分（同様に機能する部分）については同じ符号を付して、該モータ１ａの説明を省略する。又、このモータ１ａの出力軸３４は、上記実施形態のモータ１と反対方向に突出している。
【００５０】
このモータ１ａは、補強部２４が出力軸３４の軸線方向に略平行となるようにウォーム収容部２２に沿って併設され、ホイール収容部２３と補強部２４とがウォーム収容部２２に対し略直角の位置に形成されている。このような位置に補強部２４を設けても、ウォーム収容部２２は撓み難くなり、ウォーム軸２５にウォームホイール３１から大きな力が作用しても、ウォームホイール３１とウォーム軸２５との噛み合いを外れ難くすることができる。
【００５１】
又、補強部２４には、上記したように、軸線方向においてその軸線方向と直交する方向の断面積がモータ１ａ内部に向かうほど拡大するように形成された空気孔２９ａを有しているので、このモータ１ａにおいても内部への浸水をより確実に防止することができる。
【００５２】
次に、上記実施形態から把握することができる、特許請求の範囲に記載された技術的思想以外の技術的思想を以下に記載する。
・開口部を有しモータを収容するヨークハウジング（４）と、樹脂により成形され、前記ヨークハウジング（４）の開口部を覆うとともに、前記モータの回転力を出力軸に伝達するウォーム軸（２５）とウォームホイール（３１）をそれぞれ収容するウォーム収容部（２２）とホイール収容部（２３）とを有するギヤハウジング（１５）とを備えたギヤードモータにおいて、前記ギヤハウジング（１５）に前記ウォーム軸（２５）を収容するウォーム収容部（２２）に沿って補強部（２４）を併設し、その補強部（２４）に前記ウォーム軸（２５）と平行に前記ヨークハウジング（４）内と連通する空気孔（２９）を形成するとともに、空気孔（２９）の中心軸線（Ｌ０）と直交する線（Ｌ１）を中心に左右対称となるリード線保持用クリップ（４１）を形成したことを特徴とするギヤードモータ。この場合、ギヤハウジングの寸法精度の向上を図ることができる。
【００５３】
・開口部を有しモータを収容するヨークハウジングと、樹脂により成形され、前記ヨークハウジングの開口部を覆うとともに、前記モータの回転力を出力軸に伝達するウォーム軸とウォームホイールをそれぞれ収容するウォーム収容部とホイール収容部とを有するギヤハウジングとを備えたギヤードモータにおいて、前記ギヤハウジングに前記ウォーム収容部に収容されるウォーム軸の中心軸線と直交する線を中心に左右対称となるリード線保持用クリップを形成したことを特徴とするギヤードモータ。この場合、ギヤハウジングの寸法精度の向上を図ることができる。
【００５４】
・開口部を有しモータを収容するヨークハウジング（４）と、樹脂により成形され、前記ヨークハウジング（４）の開口部を覆うとともに、前記モータの回転力を出力軸に伝達するウォーム軸（２５）とウォームホイール（３１）をそれぞれ収容するウォーム収容部（２２）とホイール収容部（２３）とを有するギヤハウジング（１５）と、前記ギヤハウジング（１５）に形成したホイール収容部（２３）の開口部を密閉するカバー（１７）とを備えたギヤードモータにおいて、前記カバー（１７）にホイール収容部（２３）の外周面に沿って延びる保持アーム（１７ｂ）を形成するとともに、その保持アーム（１７ｂ）の先端部に前記ホイール収容部（２３）の背面（２３ｂ）に係合する係合片（１７ｃ）を屈曲形成したことを特徴とするギヤードモータ。この場合、強固に連結固定することができるともに成形が容易でかつギヤハウジングの外形を小さくすることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ギヤハウジングの強度を高め、ウォームホイールとウォーム軸との間に大きな力が作用しても撓み難くできウォームホイールとウォーム軸との噛み合いが外れ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のギヤードモータの要部断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図３】ギヤードモータの要部背面図。
【図４】減速ユニットを説明するための分解斜視図。
【図５】カバーとホイール収容部との連結構造を示す要部断面図。
【図６】図７のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図７】別例のギヤードモータの要部断面図。
【図８】別例のギヤードモータの要部断面図。
【図９】別例のギヤードモータの背面図。
【図１０】従来のギヤードモータを説明するための分解斜視図。
【図１１】従来のカバーとホイール収容部との連結構造を示す要部断面図。
【符号の説明】
１，１ａ…ギヤードモータ、４…ヨークハウジング、１５…ギヤハウジング、２２…ウォーム収容部、２３…ホイール収容部、２４…補強部、２４ａ…外側面としての下面、２５…ウォーム軸、２９，２９ａ…空気孔、３１…ウォームホイール、３４…出力軸。

Claims (6)

1. 開口部を有しモータを収容するヨークハウジング（４）と、
   樹脂により成形され、前記ヨークハウジング（４）の開口部を覆うとともに、前記モータの回転力を出力軸（３４）に伝達するウォーム軸（２５）が収容されるウォーム収容部（２２）及びウォームホイール（３１）が収容されるホイール収容部（２３）を有するギヤハウジング（１５）と
   を備えたギヤードモータにおいて、
   前記ギヤハウジング（１５）に、前記ウォーム収容部（２２）に沿って補強部（２４）を併設するとともに、該補強部（２４）には前記ヨークハウジング（４）内へと連通しており、断面積が前記ヨークハウジング（４）の内部に向かうほど拡大する空気孔（２９ａ）が形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
2. 請求項１に記載のギヤードモータにおいて、
   前記補強部（２４）は、前記ウォーム収容部（２２）を挟んで前記ホイール収容部（２３）と略反対側に形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
3. 請求項１または請求項２に記載のギヤードモータにおいて、
   前記ヨークハウジング（４）には、前記モータの回転軸（８）と前記ウォーム軸（２５）とが駆動連結されるクラッチ（１９）が内在する凹部（２１ａ）が形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
4. 請求項３に記載のギヤードモータにおいて、
   前記クラッチ（１９）は、前記回転軸（８）からの駆動力を前記ウォーム軸（２５）に伝達し、前記ウォーム軸（２５）からの駆動力を前記回転軸（８）に伝達しないことを特徴とするギヤードモータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、
   前記空気孔（２９ａ）は、前記ウォーム収容部（２２）に沿って略直線状に形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、
   前記空気孔（２９ａ）の開口部が位置する前記補強部（２４）の外側面（２４ａ）は、前記空気孔（２９ａ）の長手方向軸線に対して斜状に形成されていることを特徴とするギヤードモータ。

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