CN107112865A - 电动机以及具备该电动机的电动工具 - Google Patents

Abstract

电动机(1)，具备：定子(11)；转子(12)，与定子(11)同轴而被配置；电路板(14)，被配置在定子(11)的轴心方向的一端，并且，具有检测转子(12)的旋转角的传感器以及对通电进行控制的开关元件；以及散热板(13)，被配置在定子(11)的轴心方向的一端。定子(11)，具有：铁心(111)，具有齿部(124)；绝缘体(112)，覆盖铁心(111)的轴心方向的一端面；以及线圈(114)，缠绕齿部(124)。绝缘体(112)，由与铁心(111)的材料相比热导率低的绝缘材料形成。散热板(13)，在不与铁心(111)接触而与绝缘体(112)接触的状态下，被安装在绝缘体(112)，电路板(14)，在不与铁心(111)接触而与散热板(13)接触的状态下，被安装在散热板(13)。

Description

电动机以及具备该电动机的电动工具

技术领域

本发明涉及，由开关元件切换磁场电流的通电方向的电动机以及具备该电动机的电动工具。

背景技术

对于电动钻机以及盘磨机等的电动工具，会有使用不需要由电刷以及整流子的电连接的无刷DC(Direct Current)电动机，以作为实现电动工具的小型化的手段的情况。

以往的无刷DC电动机，如图5示出，具备：定子401；与定子401同轴而被配置的转子402；被配置在定子401的轴心方向的一端的散热板403；以及被配置在定子401以及散热板403之间的电路板404。定子401具有线圈，转子402具有永久磁铁。散热板403具有，板状的主体部403a、以及脚部403b。在电路板404，混装有霍尔元件等的传感器、以及晶体管等的开关元件。

在使这样的无刷DC电动机旋转驱动的情况下，由传感器测量相对于定子401的转子402的旋转角，根据传感器的测量结果，由开关元件切换线圈的磁场电流的通电方向。然而，若旋转速度变快，则开关元件的切换工作也变为高速，发热量增大，因此，对于混装有部件的电路板404，开关元件的散热性是重要的。于是，电路板404被安装为与散热板403的主体部403a接触，确保散热性。

并且，为了由传感器测量相对于定子401的转子402的旋转角，而需要固定传感器，以不会相对于定子401而进行相对移动。于是，散热板403，由插通被设置在铁心405的四角的螺孔407的固定螺钉406固定为，使脚部403b与铁心405接触而不移动。散热板403的脚部403b固定到铁心405，据此，经由散热板403以及电路板404，传感器被固定为，不会相对于定子401而进行相对移动。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2013－110841号公报

然而，根据图5示出的专利文献1的结构，散热板403的脚部403b与铁心405接触，因此，存在线圈以及铁心405中产生的热传导到散热板403的问题。

一般而言，在无刷DC电动机中，与开关元件中的发热相比，线圈以及铁心405中的发热大。因此，根据驱动状态，线圈以及铁心405中发生的热从散热板403向电路板404传导(以下，表示为“受热”)，会有不能充分获得开关元件的散热性的可能性。

发明内容

鉴于所述的问题，本发明的目的在于提供，能够将传感器固定为不会相对于定子而进行相对移动，并且开关元件的散热性良好的电动机、以及具备该电动机的电动工具。

为了实现所述目的，本发明的实施方案之一涉及的电动机，具备：定子；转子，与所述定子同轴而被配置；电路板，被配置在所述定子的轴心方向的一端，并且，具有检测所述转子的旋转角的传感器、以及根据所述传感器的检测结果对通电进行控制的开关元件；以及散热板，被配置在所述定子的轴心方向的一端，所述定子，具有：铁心，由筒部以及向该筒部的径向内侧突出的多个齿部构成；绝缘体，覆盖所述筒部的所述轴心方向的一端面以及所述齿部；以及线圈，缠绕由所述绝缘体覆盖的所述齿部，所述绝缘体，由与所述铁心的材料相比热导率低的绝缘材料形成，所述散热板，在不与所述铁心接触而与所述绝缘体接触的状态下，被安装在所述绝缘体，所述电路板，在不与所述铁心接触而与所述散热板接触的状态下，被安装在所述散热板。

根据所述本发明的实施方案之一，散热板不与铁心接触，而与导热性比铁心低的绝缘体接触并安装，因此，能够抑制线圈以及铁心中产生的热从铁心向散热板传导。因此，能够抑制产生从散热板向电路板的受热，能够提高开关元件的散热性。

并且，将电路板经由散热板安装到绝缘体，从而能够将传感器固定为不会相对于定子而进行相对移动。

因此，在将开关元件和传感器混装在相同的电路板的结构中，能够将传感器固定为不会相对于定子而进行相对移动，并且，能够提高开关元件的散热性。

附图说明

图1是实施例涉及的电动机的分解斜视图。

图2的(a)是绝缘体的斜视图，图2的(b)是包括II－II线的定子的部分截面图。

图3是散热板的斜视图。

图4的(a)是电动机的截面图，图4的(b)是示出电动机的截面图中的定子与外壳的嵌合部位的放大图。

图5示出以往的无刷DC电动机，图5的(a)是侧面图，图5的(b)是省略了电路板和散热板和轴承的斜视图。

具体实施方式

以下，对于本发明的实施例，参照附图进行说明。而且，以下说明的实施例，都示出本发明的优选的一个具体例子。因此，以下的实施例所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形态等是一个例子，而不是限定本发明的主旨。因此，对于以下的实施例的构成要素中的、示出本发明的最上位概念的实施方案中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素而被说明。

并且，各个图是模式图，并不一定是严密示出的图。并且，在各个图中，对实质上相同的结构附上相同的符号，省略或简化重复的说明。

(实施例)

[1.电动机的整体结构]

首先，参照图1，说明电动机1的整体结构。图1是实施例涉及的电动机1的分解斜视图。电动机1是无刷DC电动机，具有外壳2、定子11、转子12、散热板13、电路板14、以及轴承103及104。以下，详细说明这些构成要素。

[1－1.转子]

转子12，具有：轴101；由轴101压入并与轴101一体地旋转的转子主体105；以及与转子主体105相隔并固定到轴101的冷却扇102。在转子主体105中，在将周向均等地划分为四个部分的位置埋入有四个永久磁铁106。

转子12，在定子11的内侧与定子11同轴而被配置。

[1－2.定子]

定子11，由铁心111、绝缘体112、113、以及线圈114构成。

铁心111具有，圆筒状的筒部121、以及在周向上将筒部121均等地划分为六个部分的位置被设置在筒部121的内周侧的六个齿部124。铁心111，例如，由轴心方向上层叠的层叠钢板构成。而且，轴心方向是，沿着轴101的轴心的朝向。在筒部121的外周面123，沿着轴心方向设置有四个截面V字型的卡合槽部125。而且，四个卡合槽部125分别，在将定子11容纳到外壳2时用于进行旋转方向的定位，被形成在成为齿部124的外周侧的位置。

在铁心111的轴心方向的两端面的每一个，通过插入形成，例如由尼龙等的绝缘体形成的绝缘体112、113与铁心111一体而被形成。绝缘体112，与由层叠钢板构成的铁心111相比导热性低。在与铁心111接触的一侧，绝缘体112的外周面的一部分沿着周向而被切开，据此，在定子11中，在绝缘体112与铁心111的边界部分，设置有沿着周向的沟槽状的定位凹部122。定位凹部122，在将定子11容纳到外壳2时用于进行旋转方向的定位。

绝缘体112，覆盖铁心111的轴心方向的一端面。具体而言，绝缘体112具有，圆环部131、以及齿部覆盖部133。对于圆环部131，外径与铁心111的筒部121的外径相同，覆盖筒部121的轴心方向的一端面。齿部覆盖部133，在圆环部131的内周侧设置有六个，分别覆盖铁心111的齿部124的轴心方向一端面近旁。如后述的图4的(a)示出，与绝缘体112同样，绝缘体113覆盖铁心111的另一方的端面。布线缠绕由绝缘体112以及绝缘体113覆盖的齿部124，从而构成线圈114。

图2的(a)详细示出绝缘体112。绝缘体112的圆环部131具有，内周面132、第一面134、外周面136以及第二面137。

在第一面134上，在将周向均等地划分为三个部分的位置的每一个，以从第一面134突起的方式形成有基座部144。形成有基座部144的位置是，相邻的一对齿部覆盖部133之间的位置。因此，在将线圈114缠绕齿部覆盖部133时，能够避免基座部144干涉布线。在基座部144的上面形成有凹部143，在凹部143的中央设置有螺孔135。

第二面137，与铁心111的铁芯端面密接。

从内周面132，向径向内侧形成有倒U字型的齿部覆盖部133。

在外周面136，设置有沟槽127。沟槽127，在外周面136，在轴心方向上从第一面134贯通到第二面137。沟槽127被设置的位置是，在内周侧设置有齿部覆盖部133的位置。

在外周面136，进一步，在第二面137侧的边缘，沿着周向设置有切口141。图2的(b)示出定子11的II－II截面图。切口141被切开为，具体而言，从绝缘体112的外周面136向内周侧的深度为D2，从第二面137向第一面134侧的宽度为W2。根据该切口141，在外周面136产生台阶，形成与外周面136相比直径小的第二外周面138、以及连结第二外周面138以及外周面136的圆环状的端面142。据此，在绝缘体112与铁心111成为一体的状态下，铁心111的筒部端面126与绝缘体112的端面142相对来构成定位凹部122的两侧面。同时，第二外周面138构成定位凹部122的底面。

绝缘体113，如上所述，在与绝缘体112覆盖的一侧相反的一侧覆盖铁心111的端面。绝缘体113，不具有基座部144，没有由切口141切开，除此以外的结构，与绝缘体112大致同样。

[1－3.散热板]

返回到图1，说明散热板13。散热板13，被配置在定子11的绝缘体112侧，由三个螺钉301，安装到定子11。散热板13的散热板主体151(参照后述的图3)的最大宽度Wmax，比铁心111的筒部121的外径小，在安装在定子11的状态下，散热板主体151不会突出到筒部121的外周面123的外部。

图3详细示出散热板13。散热板13，由热导率高的金属、例如铝构成，具有散热板主体151和脚部152。在散热板主体151的中央，形成有用于使轴101贯通的通孔170。散热板主体151具有，外缘在六个部位向离通孔170远离的朝向突出的形状。脚部152，被设置在散热板主体151的突出的外缘部位之中的三个部位，向散热板主体151的第一主面157侧延伸。脚部152呈大致圆柱形状，但是，其前端部155被形成为，在圆周上的相对的两侧切开了圆弧的一部分的形状。在将散热板13安装到绝缘体112时，该前端部155，与被形成在绝缘体112的螺孔135的周围的凹部143进行凹凸嵌合。

在散热板13的第二主面156，形成有脚部152的形成位置以凹状凹下的螺钉头收纳凹部153。在螺钉头收纳凹部153，以贯通脚部152的方式形成有螺孔154。

说明散热板13的安装。图4的(a)是电动机1的截面图。散热板13，由插通螺孔154的三个螺钉301，固定到绝缘体112的基座部144。因此，散热板13，在脚部152与绝缘体112直接接触，但是，如图4的(a)示出，不与铁心111直接接触。因此，不会热从铁心111直接传导到散热板13。并且，螺钉301，插通贯通脚部152而被形成的螺孔154、以及被形成在绝缘体112的第一面134的螺孔135，但是，螺钉301的前端，不与铁心111接触。因此，不会热从铁心111直接传导到螺钉301，经由螺钉301从铁心111向散热板13的热传导也被抑制。

并且，如图4的(a)示出，螺钉301的螺钉头，嵌合于螺钉头收纳凹部153，其顶部与散热板13的第一主面相比不向轴心方向突出。因此，轴心方向的电动机1的大小被抑制。

[1－4.电路板]

电路板14，如图1示出，在被安装在散热板13的状态下，被配置在散热板13与定子11之间。具体而言，如图4的(a)示出，电路板14，由螺钉302固定到散热板13的第一主面157。

电路板14，如图4的(a)示出，具有基板主体161、开关元件167、橡胶部件168、以及传感器169。在基板主体161的中央部，形成有用于使轴101贯通的通孔171。橡胶部件168，被配置在基板主体161的与散热板13相对的面，由导热性的橡胶材料构成。

电路板14，不与定子11直接接触，而与散热板13直接接触。具体而言，通过螺钉302的紧固，橡胶部件168被按压并密接到散热板13。因此，不会来自定子11的热直接传导到电路板14。另一方面，能够将电路板14中发生的热高效率地传导到散热板13，并进行散热。

传感器169，在基板主体161的定子11侧的面，沿着通孔171以相等间隔设置有三个。在图4的(a)中，将传感器169仅示出两个。传感器169的每一个是，例如，霍尔元件。开关元件167是，例如，薄膜晶体管。由传感器169检测转子12的磁极的位置，按照检测结果，开关元件167切换向线圈114提供的磁场电流的通电方向，从而能够进行转子12的旋转驱动。

[1－5.外壳]

接着，返回到图1，说明外壳2。外壳2具有以沿着轴心的分割面分割为左右两个部分的分成两半结构，由第一半壳体21和第二半壳体22构成。第一半壳体21和第二半壳体22，例如，由螺丝以及螺母那样的紧固器具、卡合爪以及适合于它的卡合凹部那样的卡合结构、或粘接剂等连结。

以下，对于第二半壳体22的内部结构，由于与第一半壳体21同样，因此，省略图示以及详细说明。

在第一半壳体21，设置有主体收纳部201、以及轴承收纳部202、203。

主体收纳部201，收纳定子11。在收纳状态下，在定子11，转子12以同轴而被配置在内侧，在轴心方向的一端安装有散热板13。并且，在第一半壳体21，设置有插通孔206。在主体收纳部201收纳定子11时，安装在散热板13的电路板14的一部分，从插通孔206向外壳2的外部突出。

并且，在定子11收纳在主体收纳部201的状态下，在绝缘体112的外周面136与第一半壳体21的内周面之间，因被设置在绝缘体112的外周面136的沟槽127而形成间隙。用于向线圈114供电的连接端子303插入到该间隙，连接端子303与线圈114连接。

在轴承收纳部202、203，收纳将轴101的两端可旋转地支撑的状态的轴承103、104。

在主体收纳部201中，在第一半壳体21的内周面，设置有作为在圆弧上延伸的凸部的定位凸部204、以及作为在轴心方向延伸的凸部的旋转抑制凸部205。定位凸部204的轴心方向的宽度W1、与定位凹部122的轴心方向的宽度W2相等。定位凸部204的高度H1、与定位凹部122的深度D2(参照图2的(b))相等。并且，旋转抑制凸部205的每一个的宽度和高度、与卡合槽部125的每一个的宽度和深度相等。

在定子11被收纳在主体收纳部201时，定位凸部204与定子11的定位凹部122进行凹凸嵌合。也就是说，第一半壳体21的定位凸部204和定子11的定位凹部122，没有间隙地被嵌合。据此，定子11相对于第一半壳体21而在轴心方向上被定位。也就是说，定子11相对于外壳2而在轴心方向上被定位。进而，间接决定电路板14相对于外壳2而在轴心方向上的位置。并且，旋转抑制凸部205的每一个，与卡合槽部125进行凹凸嵌合。据此，抑制定子11相对于外壳2而旋转。

图4的(b)是，图4的(a)的截面图中由点划线包围的、第一半壳体21的定位凸部204与定子11的定位凹部122进行凹凸嵌合的部位的放大图。如图4的(b)所示构成为，由绝缘体112和铁心111夹住第一半壳体21的定位凸部204。因此，对于绝缘体112的轴心方向的厚度，确保从端面142到第一面134为止的区域的强度即可。其结果为，能够抑制绝缘体112的轴心方向的厚度，据此，能够抑制电动机1本身的轴心方向的长度。

[2.变形例]

[2－1.变形例1]

在实施例中说明了，以散热板13的脚部152与绝缘体112的基座部144接触的方式，将散热板13安装在绝缘体112的情况。然而，本发明，并不限于该情况。

例如，也可以是，在散热板13不设置脚部152，在散热板主体151、与绝缘体112的基座部144直接接触的状态下，将散热板13安装到绝缘体112。即使在这样的情况下，若基座部144具有充分的高度，则也能够在散热板13与定子11之间确保配置电路板14的空间。并且，也可以是，反而，在绝缘体112不形成基座部144，在绝缘体112的圆环部131的第一面直接设置螺孔135。即使在这样的情况下，若散热板13的脚部152具有充分的长度，则也能够在散热板13与定子11之间确保配置电路板14的空间。

[2－2.变形例2]

在实施例中说明了，第一半壳体21的定位凸部204的宽度W1以及高度H1，分别与定子11的定位凹部122的宽度W2以及深度相等的情况，但是，本发明，并不限于该情况。例如，也可以是，定位凹部122的深度，比定位凸部204的高度H1小。即使在这样的情况下，第一半壳体21的定位凸部204和定子11的定位凹部122在轴心方向上没有松动地嵌合，因此，能够进行定子11和电路板14的轴心方向的定位。

并且，对于定位凸部204和定位凹部122的形状，若是在轴心方向上没有松动地嵌合的结构，则不仅限于实施例以及变形例1、2中说明的结构。例如，也可以是，定位凹部122是圆环状的沟槽，定位凸部204是，轴心方向的宽度与定位凹部122的轴心方向的宽度相同的、栉状的突起。

而且，旋转抑制凸部205和卡合槽部125的关系也同样，若是在周向上没有松动地嵌合的结构，则不仅限于实施例中说明的结构。例如，也可以是，旋转抑制凸部205的每一个的高度，比卡合槽部125的每一个的深度小。

[2－3.变形例3]

在实施例中说明了，铁心111和绝缘体112的外径相同的情况。然而，本发明，并不限于该情况。例如，也可以是，绝缘体112的外径，比铁心111的外径小。即使在这样的情况下，绝缘体112的第二外周面138的外径比外周面136的外径小，因此，也能够形成定位凹部122。而且，若绝缘体112的外径比铁心111的外径大，则需要将主体收纳部201变大，导致电动机1的大型化。因此，优选的是，绝缘体112的外径为铁心111的外径以下。

并且，从防止因主体收纳部201变大而导致电动机1的大型化的观点，优选的是，散热板13的最大宽度Wmax也为，圆环部131的外径以下。

[2－4.变形例4]

在实施例中说明了，定子11以及外壳2，仅通过定位凸部204和定位凹部122的凹凸嵌合来限制轴心方向的相对移动的情况。然而，本发明，并不限于该情况。例如，也可以是，在第一半壳体21的与主体收纳部201相对的内周面，在成为绝缘体113与冷却扇102之间的位置设置隔墙。此时，主体收纳部201由隔墙分离为，收纳冷却扇102的扇收纳部、以及收纳冷却扇102以外的转子12和定子11的定子收纳部。因此，能够由隔墙限制向冷却扇102方向的定子11的移动。但是，为了不阻碍由定位凹部122和定位凸部204的凹凸嵌合的定位，而优选的是，隔墙不将定子11牢固地固定，以及不向定子11施加轴心方向的压缩应力。这是因为，根据铁心111的轴心方向的长度的误差以及热膨胀等，应力施加到定位凹部122和定位凸部204的凹凸嵌合部位，会成为定位精度降低的原因的缘故。而且，限制定子11的移动的结构，不仅限于隔墙，例如，也可以是保持绝缘体113的部件。

[2－5.变形例5]

在实施例中说明了，电路板14从定子11看时被安装在与冷却扇102相反的一侧，轴101在冷却扇102侧突出到外壳2的外部的情况。然而，本发明，并不限于该情况。例如，冷却扇102也可以从定子11看时被安装在与电路板14相同的一侧，轴101也可以在电路板14侧突出到外壳2的外部。并且，冷却扇102也可以被安装在定子11的两侧，电动机1也可以是不具备扇的结构。

[2－6.变形例6]

在实施例中说明了，电动机1具有固有的外壳2的情况。然而，本发明，并不限于该情况。例如，在将实施例的电动机1作为冲击螺丝刀那样的电动工具的动力源来利用的情况下，也可以将实施例的电动机1作为电动工具的一部分来安装。或者，也可以将电动工具的外壳形成为，其一部分也用作电动机1的外壳2。在此情况下，也可以是，将电动工具的外壳的一部分作为电动机收纳部，在电动机收纳部安装外壳2以外的电动机1的各个构成要素。在将电动工具的外壳的一部分作为电动机收纳部的情况下，定位凸部，被设置在电动工具的外壳的电动机收容部的内周面即可。

[2－7.变形例7]

在实施例中说明了，定子11具备六个线圈114，转子12具备4极的永久磁铁106的情况。然而，本发明，并不限于该情况。例如，定子11也可以具备八个线圈11，也可以具备10个线圈11。在此情况下，铁心111具有与线圈114的数量相同的数量的齿部124，绝缘体112具备与线圈114的数量相同的数量的齿部覆盖部133。并且，转子12也可以具备，2极或6极的永久磁铁106。

并且，电动机1不仅限于无刷DC电动机，也可以是步进式电动机或伺服电动机等的、定子由电磁石构成的、具备进行转子的角度检测的传感器的任意的内转子型的同步电动机。

[3.总括]

如上说明，实施例涉及的电动机1，具备：定子11；转子12，与定子11同轴而被配置；电路板14，被配置在定子11的轴心方向的一端，并且，具有检测转子12的旋转角的传感器169、以及根据传感器169的检测结果对通电进行控制的开关元件167；以及散热板13，被配置在定子11的轴心方向的一端。定子11，具有：铁心111，由筒部121以及向筒部121的径向内侧突出的多个齿部124构成；绝缘体112，覆盖筒部121的轴心方向的一端面以及齿部124；以及线圈114，缠绕由绝缘体112覆盖的齿部124。绝缘体112，由与铁心111的材料相比热导率低的电绝缘材料形成。散热板13，在不与铁心111接触而与绝缘体接触112的状态下，被安装在绝缘体112。电路板14，在不与铁心111接触而与散热板13接触的状态下，被安装在散热板13。

散热板13被安装为，不与铁心111接触而与导热性比铁心111低的绝缘体112接触，因此，能够抑制线圈114中产生的热从铁心111向散热板13传导。因此，能够抑制从散热板13向电路板14产生受热，能够提高开关元件167的散热性。并且，将电路板14经由散热板13安装到绝缘体112，从而能够将传感器169固定为不会相对于定子11而进行相对移动。因此，在将开关元件167和传感器169混装在相同的电路板14的结构中，能够将传感器169固定为不会相对于定子11而进行相对移动，并且，能够提高开关元件167的散热性。

并且，在从轴心方向看散热板13时的散热板13的大小，比在从轴心方向看筒部121时的筒部121的大小小，散热板13的向绝缘体112的安装位置，位于比筒部121的外周面靠近径向内侧的位置。据此，能够抑制外壳2在径向上变大，贡献于电动机1的小型化。

并且，绝缘体112，具有：圆环部131，覆盖筒部121的轴心方向的一端面；以及多个齿部覆盖部133，在圆环部131的周向上被设置为具有间隔，分别覆盖多个齿部124。散热板13的向绝缘体112的安装位置是，圆环部131的相邻的一对齿部覆盖部133之间的位置。因此，能够避免在线圈114缠绕由齿部覆盖部133覆盖的齿部124的状态下，圆环部131的绝缘体112的安装位置和线圈114发生干涉。

并且，散热板13的与圆环部131接触的部位、和圆环部131的与散热板13接触的部位，具有彼此进行凹凸卡合的结构。散热板13，通过凹凸卡合被定位在定子11的周向。根据这样的结构，能够容易进行散热板13相对于绝缘体112的定位，电动机1的安装的容易性提高。

并且，在圆环部131，在与筒部121的轴心方向的一端面相对的一侧的相反侧的面设置有螺孔135，螺孔135适合于用于安装散热板13的螺钉301。散热板13，具有：与定子11相对的第一主面157；以及与第一主面157相反一侧的第二主面156。在第二主面156形成有凹部153，在凹部153的底面设置有，贯通散热板13而被形成的螺孔154。螺钉301插通分别设置在凹部153和圆环部131的双方的螺孔135、154，从而使散热板13和绝缘体112彼此固定。螺钉301的螺钉头，在螺钉301被紧固的状态下，与第二主面156相比不向轴心方向突出。据此，能够抑制电动机1在径向上变大，贡献于电动机1的小型化。

并且，电动机1还具备，收纳定子11的外壳2。在外壳2的内周面形成有凸部204，在定子11的外周面123形成有凹部122。这些凹部122与凸部204嵌合，从而定子11相对于外壳2而被定位。绝缘体112具有，与筒部121的轴心方向的一端的筒部端面126密接的圆环部131。在作为圆环部131的外周面136的一部分的、包括与筒部端面126密接的部分的部位形成切口141，从而构成定子11的凹部122。因此，成为绝缘体112和铁心111夹住外壳2的凸部204的结构。根据这样的结构，为了保持绝缘体112的轴心方向的强度，仅考虑从切口141到第一面134的厚度即可。其结果为，能够抑制电动机1的轴心方向的长度。

并且，在圆环部131的外周面136设置有，沿着轴心方向的沟槽127。在定子11被收纳在外壳2的状态下，在圆环部131的外周面136与外壳2之间，因沟槽127而形成间隙，向线圈114供电的连接端子303插入到该间隙。据此，不需要在圆环部131的外径的外侧配置连接端子303，能够抑制电动机1在径向上变大，贡献于电动机1的小型化。

并且，具备所述的电动机1的电动工具，电动机1的开关元件167的散热性良好，因此，能够提高针对发热的工作稳定性。

而且，本发明涉及的电动机，有用于对电动工具的动力源利用的电动机。

以上，对于本发明，根据实施例以及变形例1至7进行了说明，但是，本发明，不仅限于所述实施例等。对所述实施例实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的形态，以及在不脱离本发明的宗旨的范围内任意组合所述实施例等的构成要素以及功能来实现的形态，也包含在本发明中。

符号说明

1 电动机

2 外壳

11 定子

12 转子

13 散热板

14 电路板

111 铁心

112 绝缘体

114 线圈

121 筒部

122 定位凹部(形成在定子的外周面的凹部)

123 筒部的外周面

124 齿部

126 筒部端面

127 沟槽

131 圆环部

133 齿部覆盖部

135 螺孔

136 圆环部的外周面

141 切口

154 螺孔

157 第一主面

156 第二主面

167 开关元件

169 传感器

204 定位凸部(形成在外壳的内周面的凸部)

301 螺钉

303 连接端子

Claims (8)

1.一种电动机，具备：

定子；

转子，与所述定子同轴而被配置；

电路板，被配置在所述定子的轴心方向的一端，并且，具有检测所述转子的旋转角的传感器、以及根据所述传感器的检测结果对通电进行控制的开关元件；以及

散热板，被配置在所述定子的所述轴心方向的一端，

所述定子，具有：

铁心，由筒部以及向该筒部的径向内侧突出的多个齿部构成；

绝缘体，覆盖所述筒部的所述轴心方向的一端面以及所述齿部；以及

线圈，缠绕由所述绝缘体覆盖的所述齿部，

所述绝缘体，由与所述铁心的材料相比热导率低的电绝缘材料形成，

所述散热板，在不与所述铁心接触而与所述绝缘体接触的状态下，被安装在所述绝缘体，

所述电路板，在不与所述铁心接触而与所述散热板接触的状态下，被安装在所述散热板。

2.如权利要求1所述的电动机，

在从所述轴心方向看所述散热板时的所述散热板的大小，比在从所述轴心方向看所述筒部时的所述筒部的大小小，

所述散热板的向所述绝缘体的安装位置，位于比所述筒部的外周面靠近径向内侧的位置。

3.如权利要求2所述的电动机，

所述绝缘体，具有：

圆环部，覆盖所述筒部的所述轴心方向的一端面；以及

多个齿部覆盖部，在所述圆环部的周向上被设置为具有间隔，分别覆盖所述多个齿部，

所述散热板的向所述绝缘体的安装位置是，所述圆环部的相邻的一对所述齿部覆盖部之间的位置。

4.如权利要求3所述的电动机，

所述散热板的与所述圆环部接触的部位、和所述圆环部的与所述散热板接触的部位，具有彼此进行凹凸卡合的结构，

所述散热板，通过所述凹凸卡合被定位在所述定子的周向。

5.如权利要求3所述的电动机，

在所述圆环部，在与所述筒部的所述轴心方向的一端面相对的一侧的相反侧的面设置有螺孔，该螺孔适合于用于安装所述散热板的螺钉，

所述散热板，具有：

与所述定子相对的第一主面；以及

与所述第一主面相反一侧的第二主面，

在所述第二主面形成有凹部，

在所述凹部的底面设置有，贯通所述散热板而被形成的螺孔，

所述螺钉插通分别设置在所述凹部和所述圆环部的双方的螺孔，从而使所述散热板和所述绝缘体彼此固定，

所述螺钉的螺钉头，在所述螺钉被紧固的状态下，与所述第二主面相比不向轴心方向突出。

6.如权利要求1所述的电动机，

所述电动机还具备，收纳所述定子的外壳，

在所述外壳的内周面形成有凸部，在所述定子的外周面形成有凹部，所述凹部与所述凸部嵌合，从而所述定子相对于所述外壳而被定位，

所述绝缘体具有，与所述筒部的所述轴心方向的一端的筒部端面密接的圆环部，

在作为所述圆环部的外周面的一部分的、包括与所述筒部端面密接的部分的部位形成切口，从而构成所述定子的所述凹部。

7.如权利要求6所述的电动机，

在所述圆环部的外周面设置有，沿着所述轴心方向的沟槽，

在所述定子被收纳在所述外壳的状态下，在所述圆环部的外周面与所述外壳之间，因所述沟槽而形成间隙，向所述线圈供电的连接端子插入到该间隙。

8.一种电动工具，

具备权利要求1至7的任一项所述的电动机。