CN103812273A - 电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电机,包括定子和转子。定子包括定子铁心、固定于定子铁心的绝缘线架、以及缠绕于绝缘线架上的定子线圈。绝缘线架上装设有至少一个传感器。传感器包括感知部及自感知部伸出的若干引脚。绝缘线架上设至少一个穿孔,所述若干引脚穿过穿孔使得感知部与引脚的末端分别位于穿孔两侧。
Description
技术领域
本发明涉及电机,尤其涉及电机中传感器的安装结构。
背景技术
图7所示为现有技术中一种电机定子中传感器的安装结构。定子的定子铁心1由多数个定子芯片层叠而成,绝缘线架2模制在定子铁心1的内周面上。绝缘线架2具有沿定子芯片层叠方向突出的突起部2a。用于检测永磁转子位置的位置检测元件3被夹持于绝缘线架2的相邻突起部2a之间。上述现有技术中,位置检测元件3受到定子铁心1的支撑,其沿着轴向向下的运动受到限制,但仍可以沿轴向向上运动。因此,上述现有技术中还需要其他结构固定位置检测元件3,否则可能会发生位置检测元件3脱离绝缘线架2的情形。
发明内容
本发明提供一种电机,包括定子和转子。定子包括定子铁心、固定于定子铁心的绝缘线架、以及缠绕于绝缘线架上的定子线圈。绝缘线架上装设有至少一个传感器,传感器包括感知部及自感知部伸出的若干引脚。绝缘线架上设至少一个穿孔,所述若干引脚穿过穿孔使得感知部与引脚的末端分别位于穿孔两侧。
较佳的,引脚的末端受绝缘线架的支撑,且引脚的末端与引脚设于穿孔内的部分之间具有小于180度的夹角。
较佳的,所述绝缘线架的表面设有与穿孔相通的凹槽,所述感知部插装于凹槽内。
较佳的,所述感知部完全收容于所述凹槽内。
较佳的,所述凹槽背对穿孔的一端具有槽口以供感知部进入凹槽。
较佳的,所述绝缘线架的表面设有至少一个定位槽,所述引脚的末端在电机周向上受定位槽定位。
较佳的,所述绝缘线架上设若干穿孔,所述若干引脚各自穿过相应穿孔。
较佳的,所述电机还包括与所述若干引脚的末端相插接的连接器,所述连接器受所述绝缘线架支撑及定位。
较佳的,所述电机为无刷电机,所述传感器为位置传感器。
可选的,所述电机具有外定子内转子结构,所述感知部插装于绝缘线架的径向内表面开设的凹槽内。
可选的,所述电机具有外转子内定子结构,所述感知部插装于绝缘线架的径向外表面开设的凹槽内。
本发明实施例中,传感器沿轴向两相反方向的运动均受到绝缘线架的限制,因此,可避免传感器自绝缘线架脱离。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容,请参阅以下有关本发明的详细说明与附图,然而所附图仅提供参考与说明用,并非用来对本发明加以限制。
附图说明
附图中:
图1是本发明一实施例的无刷直流电机的立体图;
图2是图1的无刷直流电机的轴向剖视图;
图3示出图1的无刷直流电机的定子铁心;
图4示出图1的无刷直流电机的绝缘线架;
图5从另一角度示出图5的绝缘线架;
图6是图2的无刷直流电机的局部放大图;
图7示出现有技术中一种电机定子中传感器的安装结构。
具体实施方式
下面结合附图,通过对本发明的具体实施方式详细描述,将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。可以理解,附图仅提供参考与说明用,并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述,而并不限定比例关系。
图1是依据本发明一实施例的无刷直流电机10的立体图,图2是无刷直流电机10的轴向剖视图。电机10具有内转子外定子结构。转子包括转轴14、固定于转轴14上的转子铁心16、以及固定于转子铁心16外表面的若干磁铁18。转子铁心16由多数个转子芯片沿转轴14轴向堆叠而成。定子包括定子铁心22、固定于定子铁心两轴向端的两端架24、26和两绝缘线架28、30、以及缠绕于绝缘线架28和30上的定子线圈(图中未示出)。两绝缘线架28、30分别设于两端架24、26的轴向内侧。定子铁心22由多数个定子芯片沿转轴14轴向堆叠而成。参阅图3所示,定子铁心包括围绕转子于其间的若干凸极32、以及连接凸极32的轭部34。凸极32包括极身36和极靴38。轭部34、极身36、极靴38之间形成线圈收容槽40。轭部34设若干安装孔42。两端架24和26上相应设安装孔44,紧固件(图中未示出)穿过安装孔42和44将两端架24和26与定子铁心22相固定。端架24和26设轴承座46,转轴14由设于两轴承座46内的轴承48可旋转地支承。定子线圈由外部直流电源经电源端子50供电。定子线圈通电后在若干凸极上产生N、S极交替的励磁极。
绝缘线架28和30可由如塑胶等电绝缘材料制成。两线架28和30的结构基本相同。图4和图5示出线架28。线架28包括与定子铁心22的形状基本对应的基板52、自基板52朝向定子铁心22一侧沿轴向延伸的若干沿周向间隔设置的隔离部、以及自基板52对应定子极靴38的部分沿远离定子铁心22方向延伸的突起部54。每一隔离部略小于定子铁心的线圈收容槽40,包括弧形的外隔离部56、以及自外隔离部56的周向两端向内延伸的两内隔离部58。两线架28和30的外隔离部56与内隔离部58沿轴向对齐相接。这样,两线架28和30的外隔离部56将轭部34的内表面与定子线圈相隔离,内隔离部56将极靴38的外表面与定子线圈相隔离。基板44的两相邻隔离部之间的连接部60则将凸极的极身36与定子线圈相隔离。定子线圈收容于外隔离部56、内隔离部58、连接部60共同形成的收容空间62,并在径向上被突起部54所阻挡。较佳的,绝缘线架上形成安装座63以安装支撑电机的电源端子50。
一并参考图6,线架28上装设位置传感器(如霍尔传感器)64,用于检测永磁转子的位置。传感器64包括感知部66及自感知部66伸出的若干引脚68。较佳的,霍尔传感器64装设于线架28的突起部54。突起部54靠近定子铁心22的轴向端的径向内表面开设有沿轴向延伸的凹槽70。自凹槽70与轴向槽口72相对的槽壁沿远离定子铁心22的方向形成若干贯穿突起部54的穿孔74。突起部54远离定子铁心22的轴向端面形成若干定位槽76。安装霍尔传感器64时,可使感知部66自槽口72进入凹槽70并沿着远离定子铁心的方向推动感知部66,从而将感知部66插装于凹槽70内且使各引脚68穿过相应穿孔74。较佳的,感知部66被完全收容在凹槽70内。之后,弯折各引脚68的末端78,使末端78垂直于轴向并设于相应定位槽76内从而在周向被定位。各引脚68的末端78与连接器80相插接,连接器80可由设于绝缘线架上的支撑槽82支撑和定位。连接器80可将传感器64所感知的信号传递至电机外部。
本发明实施例中,传感器沿轴向两相反方向的运动均受到绝缘线架的限制,因此,可避免传感器自绝缘线架脱离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
例如,本发明实施例的无刷电机也可以是外转子内定子结构。无刷直流电机可以是单相无刷直流电机,在绝缘线架上仅设有一个位置传感器;也可以是多相无刷直流电机,绝缘线架上可设多个位置传感器。
例如,传感器还可以是位置传感器以外的其他传感器,如温度传感器等。
例如,对应每个传感器也可仅设一个穿孔和一个定位槽,传感器的各引脚均穿过该穿孔并受该定位槽定位。
例如,传感器的引脚的末端78弯折后也可不是垂直于轴向(即与引脚设于穿孔74内的部分之间形成90度的夹角),而是与引脚设于穿孔内的部分之间形成90度以外的其他小于180度的夹角。
再例如,传感器也可装设在绝缘线架的突起部之外的其他合适位置。
Claims (9)
1.一种电机,包括定子和转子,所述定子包括定子铁心、固定于定子铁心的绝缘线架、以及缠绕于绝缘线架上的定子线圈,所述绝缘线架上装设有至少一个传感器,所述传感器包括感知部及自感知部伸出的若干引脚;其特征在于:所述绝缘线架上设至少一个穿孔,所述若干引脚穿过穿孔使得感知部与引脚的末端分别位于穿孔两侧。
2.如权利要求1所述的电机,其特征在于,所述引脚的末端受绝缘线架的支撑,且引脚的末端与引脚设于穿孔内的部分之间具有小于180度的夹角。
3.如权利要求1所述的电机,其特征在于,所述绝缘线架的表面设有与穿孔相通的凹槽,所述感知部插装于凹槽内。
4.如权利要求3所述的电机,其特征在于,所述感知部完全收容于所述凹槽内。
5.如权利要求3所述的电机,其特征在于,所述凹槽背对穿孔的一端具有槽口以供感知部进入凹槽。
6.如权利要求1至5任一项所述的电机,其特征在于,所述绝缘线架的表面设有至少一个定位槽,所述引脚的末端在电机周向上受定位槽定位。
7.如权利要求1至5任一项所述的电机,其特征在于,所述绝缘线架上设若干穿孔,所述若干引脚各自穿过相应穿孔。
8.如权利要求1至5任一项所述的电机,其特征在于,所述电机还包括与所述若干引脚的末端相插接的连接器,所述连接器受所述绝缘线架支撑及定位。
9.如权利要求1至5任一项所述的电机,其特征在于,所述电机为无刷电机,所述传感器为位置传感器。
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Cited By (2)
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PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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Application publication date: 20140521 |