JP7131103B2

JP7131103B2 - モータ制御装置

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Publication number: JP7131103B2
Application number: JP2018111081A
Authority: JP
Inventors: 宜史中村
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-06-11
Filing date: 2018-06-11
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2038-06-11
Also published as: JP2019216497A

Description

本発明は、モータ制御装置に関する。

例えば電動バルブタイミング調整装置（Ｅ－ＶＣＴ（Variable Cam Timing））は、位相調整機構とモータ制御装置とから構成されている。モータ制御装置は、モータと、駆動装置（以下、ＥＤＵ（Electronic Driver Unit）と称する）とから構成されている。モータとＥＤＵとは、ＥＤＵ基板に搭載されたコネクタにより電気的に接続されている。

上記コネクタはＥＤＵ基板に片持ち支持されてＥＤＵ基板からはみ出していることから、エンジンの回転や走行時の振動により激しく振られる。そこで、コネクタの耐振性を確保するためにコネクタを筐体に例えば熱硬化性接着剤により接着固定している（特許文献１参照）。

特開２０１８－７４１７号公報

ところで、熱硬化前の接着剤は液状で流動性を有していることから、筐体においてコネクタに対向する部位に壁部で囲繞された保持部を陥没形成し、その保持部に接着剤を塗布するようにしている。保持部に塗布された接着剤は流出しないように保持されるので、ＥＤＵ基板を筐体に組み付けると、保持部に塗布された接着剤がコネクタに接着する。その状態で接着剤を加熱して熱硬化させると、コネクタを筐体に接着固定することができる。

ここで、ＥＤＵ基板を筐体に組む付けた際にコネクタが筐体に接触してＥＤＵ基板に無理な力が作用しないように、コネクタと筐体との間に僅かな隙間を設けるように設計している。

このような構造のため、次のような課題を有している。
耐振設計としては接着剤の塗布面積、つまりコネクタに対する接着面積が重要であるが、耐振性確保のため塗布量を上げた場合、コネクタと筐体との隙間から接着剤がはみ出してモータの巻線との接続部に付着し、例えば熱かしめ用電極と接触してしまう恐れがある。

つまり、接着剤をディスペンサにより保持部へ目標塗布量だけ塗布するにしても目標塗布量を中心にしてばらついてしまうことから、塗布量が目標塗布量よりも多くなることがある。このような場合、コネクタが押し付けられた接着剤が保持部から端子にはみ出してしまうことがあり、そのための手直し工程が課題となっている。この課題を解決する手段として、保持部の壁部を高くすれば接着剤がはみ出してしまうことを防止できるが、装置全体を極力薄くしたいという要望があることから、壁部を高くできないのが実情である。

一方で塗布量を下げた場合、コネクタに対する接着面積が減少してしまう。このため、エンジンの回転や走行時の振動によりコネクタが激しく振れた場合、モータの巻線が断線してしまう恐れがある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、駆動基板とモータの巻線とを接続するためのコネクタを筐体に接着固定する際に、コネクタに対する接着面積を高めながら接着剤がモータの巻線との接続部側にはみ出してしまうことを抑制できるモータ制御装置を提供することにある。

請求項１の発明によれば、コネクタ（３４）に設けた貫通孔（４３）に接着剤（４２）を充填することができるので、保持部（４１）に対する接着剤（４２）の供給量のばらつきを貫通孔（４３）で吸収することが可能となり、端子（３５）側への接着剤のはみ出しを抑制できる。
また、貫通孔（４３）に接着剤（４２）が入り込むことで接着形状が凹凸となりアンカー効果を発揮させることができるので、耐振性を向上することができる。

第１実施形態における内部コネクタの縦断側面図モータ制御装置を概略的に示す縦断面図モータ制御装置及びモータの斜視図モータ制御装置の平面図内部コネクタの平面図貫通孔の形成位置を示す内部コネクタの平面図（その１）貫通孔の形成位置を示す内部コネクタの平面図（その２）貫通孔の形成位置を示す内部コネクタの平面図（その３）第２実施形態における内部コネクタの縦断側面図第３実施形態における内部コネクタを模式的に示す縦断面図第４実施形態における内部コネクタを模式的に示す縦断面図

以下、複数の実施形態について図面を参照して説明する。複数の実施形態において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分には同一の参照符号を付与する。
（第１実施形態）
バルブタイミング調整装置に適用した第１実施形態について図１から図８を参照して説明する。

図２に示すバルブタイミング調整装置１は、車両において内燃機関の図示しないクランク軸からカム軸２へクランクの回転を伝達する回転伝達系に設けられている。カム軸２は、図示しない吸気弁をクランクの回転に応じて開閉する。バルブタイミング調整装置１は、クランクの回転に対してカム軸２を進角または遅角させるように制御する機能を有する。

バルブタイミング調整装置１は、位相調整機構３とモータ制御装置４とから構成されている。位相調整機構３は、クランクと連結された図示しないチェーンにより回転される一方、その回転をモータ制御装置４により進角または遅角した状態でカム軸２に伝達する。バルブタイミング調整装置１については、本出願人による特開２０１５－２０３３９２号公報に開示された構成と基本的に同一であることから、図１では位相調整機構３を簡略化して図示しており詳細な説明は省略する。

モータ制御装置４について説明する。
モータ制御装置４は、モータ５と駆動装置（ＥＤＵ：Electronic Driver Unit）６とから構成された機電一体製品であり、内燃機関のチェーンケースなどの静止部位に取り付けられる。

モータ５はブラシレスの永久磁石型同期モータであり、図３にも示すように、モータハウジング７、ベース８、軸受９，１０、モータ軸１１、ロータ１２、センサマグネット１３、ステータ１４から構成されている。

モータハウジング７は例えば鉄製であり、フランジを有した扁平容器状に形成されている。ベース８は例えばアルミニウム製であり、モータハウジング７の開口部を閉鎖するように固定される。モータハウジング７とベース８とによりモータ５の筐体が構成されており、その内部に各部品が組み付けられることでモータ５が構成されている。

モータ軸１１の先端部はモータハウジング７から外部に突出しており、位相調整機構３に連結されている。具体的には、モータ軸１１の先端部には孔１５が形成されており、その孔１５にピン１６を挿通させることでジョイント１７がモータ軸１１の先端に組み付けられている。このジョイント１７は、モータ制御装置４を位相調整機構３にフレキシブルに連結するためのものである。モータハウジング７には開口部１８が形成されており、その開口部１８に環状のシール１９が被着されることでモータ５内への防水が図られている。

ロータ１２はモータ軸１１に一体に設けられており、ロータ磁束の主体となる永久磁石２０、永久磁石２０が発する磁束を整流する２枚の固定板２１，２２、永久磁石２０の円周面上に設けられた１つまたは複数の永久磁石２３から構成されている。永久磁石２３は、ロータ磁束の補助と整流を担う機能を発揮する。
センサマグネット１３はロータ１２においてベース８と対向する面に固定されており、ベース８と対向する極性が所定角度毎に切り替わるように設けられている。

ステータ１４はモータハウジング７に位置決め状態で収納されており、内周側に突出した複数のティース部２４ａを有した環状のステータコア２４、ティース部２４ａに樹脂ボビン２５を介して巻回されたステータ巻線２６から構成されている。ステータ巻線２６はモータ５のＵ，Ｖ，Ｗの各相に対応して設けられており、中性点を形成するためのターミナル２７を介して互いに電気的に接続されている。ステータ１４は、ステータ巻線２６に駆動電流が供給されることで回転磁界を発生する。

駆動装置６は、上述したベース８に加えてカバー２８及びＥＤＵ基板２９（駆動基板に相当）から構成されている。カバー２８は例えば鉄製であり、ベース８及びカバー２８により駆動装置６の筐体が構成されている。

ＥＤＵ基板２９は、図４に示すように、ベース８にネジ３０により固定されている。ＥＤＵ基板２９には、モータ５を駆動するためのインバータ回路を構成する複数の部品が実装されている。部品としては、ＭＯＳＦＥＴ、駆動ＩＣ、コイル、コンデンサなどである。

ＥＤＵ基板２９に裏面には、図２に示すようにホール素子３１が搭載されている。ベース８には窓部３２が形成されており、その窓部３２にホール素子３１が位置してセンサマグネット１３に対向している。ホール素子３１は、センサマグネット１３の回転位置を検出して検出信号を駆動ＩＣに出力する。

駆動ＩＣは、各ホール素子３１の検出信号に基づき、ロータ１２の回転位置を検出する。また、駆動ＩＣは、図示しないＥＣＵから、モータ５の回転方向及び回転数を指示する信号を取得し、この指示信号と上記回転位置とに基づいて、各ＭＯＳＦＥＴのゲート駆動信号を生成して出力する。

ＥＤＵ基板２９には、図４に示すように、図示しないＥＣＵとの接続用の外部コネクタ３３、及びモータ５との接続用の内部コネクタ３４が搭載されている。
外部コネクタ３３はベース８から外部を臨んでおり、図示しないＥＣＵから出力されたモータ５の指示信号をＥＤＵ基板２９に出力する。また、ＥＤＵ基板２９から出力されたダイアグ信号や、モータ５の実回転数及び実回転方向を示す信号を上記ＥＣＵに出力する。ＥＤＵ基板２９は、外部コネクタ３３を介して電源が供給される。

内部コネクタ３４は、インバータ回路の三相に対応した３個の端子３５をコネクタハウジング３６にインサート成型して形成されている。図５に示すように、図示上方の側面から端子３５の基端部３５ａが突出し、図示下方の側面から先端部３５ｂが突出している。内部コネクタ３４は、端子３５の基端部３５ａがＥＤＵ基板２９に固定されることでＥＤＵ基板２９に片持ち支持されている。ベース８には窓部３７が形成されており、端子３５の先端部３５ｂ側は窓部３７を介してモータ５側に対向している。モータ５のステータ巻線２６の各端部２６ａは、窓部３７を通過した状態で端子３５の先端部３５ｂと熱かしめされている。これにより、インバータ回路の三相出力線とモータ５のステータ巻線２６とが電気的に接続されている。

ここで、内部コネクタ３４の上面には肉盗み穴３８が複数形成されている。本実施形態では、肉盗み穴３８を端子３５が位置する部位に形成することで内部コネクタ３４の強度を確保するようにしている。また、内部コネクタ３４の下面（接触面に相当）には穴部３９が複数形成されている。この穴部３９は、インサート成型時に金型内において端子３５を支持するためのボスに対応するものである。本実施形態では、肉盗み穴３８の下方となる下面に穴部３９が形成されているが、肉盗み穴３８と対応しない部位に穴部３９を形成するようにしても良い。

さて、上述したように内部コネクタ３４はＥＤＵ基板２９に片持ち支持されており、エンジンの回転や走行時の振動により大きく振られることから、内部コネクタ３４をベース８に例えば一液性の熱硬化タイプのシリコーン接着剤（以下、接着剤と称する）４２により接着固定している。

熱硬化前の接着剤４２は液状で流動性を有していることから、ベース８に塗布した接着剤４２が流れ出さないようにベース８に壁部４０で囲繞された保持部４１を陥没形成し、その保持部４１に接着剤４２を塗布することで保持するようにしている。この場合、内部コネクタ３４がベース８に接触した状態ではＥＤＵ基板２９において内部コネクタ３４の固定箇所に無理な力が作用する恐れがあることから、ＥＤＵ基板２９に無理な力が作用しないように内部コネクタ３４と保持部４１との間に僅かな隙間が存するように設計している。

ところで、上述したように熱硬化前の接着剤４２は液状で流動性を有していることから、ディスペンサにより接着剤４２を保持部４１へ目標塗布量だけ自動的に塗布するにしても目標塗布量を中心にしてばらついてしまうことは避けられない。このため、接着剤４２の塗布量が目標塗布量よりも多くなった場合は、内部コネクタ３４が押し付けられた接着剤４２が保持部４１から端子３５側にはみ出してしまうことがあり、そのための手直し工程が課題となっている。この場合、保持部４１を囲繞する壁部４０を高くすれば接着剤４２のはみ出しを防止できるが、装置全体の扁平化のために壁部４０を現状から高くできないのが実情である。

このような事情から、本実施形態では、内部コネクタ３４の下面に形成されている端子支持用のスタッドに対応した穴部３９に接着剤４２を充填可能とした。つまり、穴部３９に接着剤４２を充填した場合、その分だけ接着剤４２を吸収可能となるので、接着剤４２のはみ出しを抑制することができるからである。

しかしながら、内部コネクタ３４が接着剤４２に接触した状態では、穴部３９が接着剤４２で閉鎖された密閉空間となることから、接着剤４２が穴部３９に位置する空気の抵抗を受けて穴部３９に進入することができない。

そこで、図１に示すように、穴部３９と内部コネクタ３４の上面に形成された肉盗み穴３８とを図示上下方向に連通する貫通孔４３を形成した。つまり、貫通孔４３の一方の開口部４３ａは穴部３９であり、他方の開口部４３ｂが上面の肉盗み穴３８の底面に設けられている。これにより、接着剤４２が穴部３９に円滑に進入するようになるので、接着剤４２を貫通孔４３に充填して吸収可能となる。この場合、熱硬化前の接着剤４２は流動性を有していることから、貫通孔４３に充填された接着剤４２の液面は保持部４１に保持されている接着剤４２の液面とほぼ同一となる。したがって、穴部３９の径を拡大することで接着剤４２の充填量を高めることができる。

さて、上述のように内部コネクタ３４に貫通孔４３を形成した場合は、貫通孔４３の位置により次のように異なる効果を期待することができる。尚、貫通孔４３は、肉盗み穴３８に対応した部位以外にも形成可能として説明する。

（１）図６に示すように、貫通孔４３を接着剤４２のはみ出し箇所、つまり保持部４１の周縁部に対向した部位の近傍に配置する。このような配置によれば、接着剤４２のはみ出し抑制効果を向上することができる。この場合、接着剤４２は一定の粘度（例えば５０ｍＰａ・ｓ＠２５℃）であるため、接着剤４２の液面が完全に水平にならない場合がある。そのため、はみ出し箇所の近傍に配置した方がよりはみ出し抑制効果が高い。

（２）図７に示すように、貫通孔４３を内部コネクタ３４の先端に近接した部位に配置する。このような配置によれば、内部コネクタ３４の耐振性を向上することができる。つまり、エンジンの回転や走行時の振動による内部コネクタ３４の振れは先端に近いほど大きいことから、内部コネクタ３４の先端に接着剤４２によるアンカー効果を発生させることで耐振性を向上させることができる。

（３）図８に示すように、貫通孔４３をモータ５の巻線との接続部である端子３５に近接した部位に配置する。このような配置によれば、接続部の耐振性を向上することができる。内部コネクタ３４の振動による製品の故障モードは、接続部の巻線断線である。ゆえに、その近傍に接着剤４２のアンカー効果を生じさせることで故障に対する耐振性を向上させることができる。

このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
内部コネクタ３４において、穴部３９を利用して貫通孔４３を形成することで接着剤４２の逃げ場を設けるようにしたので、接着剤４２の塗布のばらつき分を吸収可能となり、接着剤４２のはみ出しによる不良率低減や手直し工程を削減できる。この結果、はみ出した接着剤４２が端子３５の先端部３５ｂに接触することを防止可能となり、熱かしめ用電極が接着剤４２の干渉を受けてしまうことを防止できる。
はみ出しの抑制分だけ塗布量を高めることができるので、耐振性の向上を期待することができる。

内部コネクタ３４の下面に対する接着剤４２の接触形状が単純な平面形状ではなく凸凹形状となるので、内部コネクタ３４の位置ずれを規制するアンカー効果を期待でき、耐振性を高めることができる。

貫通孔４３を形成することによって内部コネクタ３４の材料費の低減やヒケ等の成形不良率の低減を期待できる。
予め接着剤４２を保持部４１に塗布しておき、そこに内部コネクタ３４を押し付けることで機械的に固定する工程としたので、全体を比較的均一に接着できる。

予め内部コネクタ３４の下面全体に対応して接着剤４２を塗布してあるので、内部コネクタ３４の下面全体に接着剤４２を塗布することに関しては制御しやすい。
内部コネクタ３４の下面に既に形成されている穴部３９を利用して貫通孔４３を構成するようにしたので、内部コネクタ３４の形状を大きく変更することなく実施できる。

（第２実施形態）
第２実施形態について図９を参照して説明する。この第２実施形態は、内部コネクタ３４の上面に形成されている肉盗み穴３８を利用して貫通孔を形成したことを特徴とする。

図９に示すように、内部コネクタ３４の上面に形成されている肉盗み穴３８の底面に貫通孔４３を形成するようにした。つまり、貫通孔４３の一方の開口部４３ａが内部コネクタ３４の下面、他方の開口部４３ｂが肉盗み穴３８の底面に位置するようにした。これにより、貫通孔４３は内部コネクタ３４を図示上下方向に貫通していることから、接着剤４２を貫通孔４３に円滑に充填することができる。この結果、内部コネクタ３４が押し付けられた接着剤４２を吸収可能となる。

このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
内部コネクタ３４の上面に形成されている肉盗み穴３８を利用して貫通孔４３を形成するようにしたので、第１実施形態と同様に、保持部４１からはみ出す接着剤４２を貫通孔４３に吸収可能となり、保持部４１から接着剤４２がはみ出してしまうことを抑制することができる。

接着剤４２が貫通孔４３に充填された状態で熱硬化するので、内部コネクタ３４に対する接着剤４２の接触面積を増大することができ、耐振性を高めることができる。
内部コネクタ３４に既に形成されている肉盗み穴３８を利用して貫通孔４３を形成するようにしたので、内部コネクタ３４の形状を大きく変更することなく実施することができる。

尚、上記第１実施形態と同様に、穴部３９も貫通孔として利用するようにしても良い。この場合、貫通孔４３の数を増加することができるので、貫通孔４３への接着剤４２の充填量を高めることができる。

（第３実施形態）
第３実施形態について図１０を参照して説明する。この第３実施形態は、上記各実施形態において、内部コネクタ３４の底面に形成された貫通孔４３の一方の開口部４３ａの周縁部に面取部を設けたことを特徴とする。

熱硬化前の接着剤４２が液状であっても水に比較して粘性が比較的高いことから、上記各実施形態のように貫通孔４３の一方の開口部４３ａの周縁部の断面形状が直角形状である場合は、貫通孔４３の周縁部が抵抗となり、接着剤４２が円滑に貫通孔４３に進入しにくいことが想定される。

そこで、本実施形態では、図１０に示すように、内部コネクタ３４の下面側に位置する貫通孔４３の一方の開口部４３ａの周縁部に面取部４４を形成するようにした。この場合、接着剤４２が貫通孔４３に進入すると、貫通孔４３の一方の開口部４３ａが広い状態から徐々に狭くなることから、接着剤４２を面取部４４に沿って貫通孔４３に円滑に進入することができる。

ここで、上述したアンカー効果を発揮させるには、図１０に示すように接着剤４２が面取部４４を上回って進入することが重要となり、そのための条件としては、壁部４０の高さが面取部４４の頂点以上であることが必要となる。これは、壁部４０の高さが面取部４４の頂点未満の場合は、接着剤４２の液面が面取部４４を上回ることができなくなり、十分なアンカー効果を発揮することができないからである。

このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
内部コネクタ３４の下面に位置する貫通孔４３の一方の開口部４３ａの周縁部に面取部４４を形成するようにしたので、貫通孔４３への接着剤４２の充填性を一層高めることができ、接着剤４２のはみ出し抑制効果を一層高めることができる。
貫通孔４３への接着剤４２の充填性が向上することで、より安定したはみ出し防止効果や耐振性向上の効果を見込むことができる。

（第４実施形態）
第４実施形態について図１１を参照して説明する。この第４実施形態は、保持部４１への接着剤４２の供給方法を変更したことを特徴とする。

上記各実施形態では、接着剤４２を保持部４１へ予め塗布した状態で内部コネクタ３４を接着剤４２に押し付けるようにしたが、接着剤４２が期待した箇所に塗布されず、期待した接着力を発揮できない場合があることが想定される。
そこで、本実施形態では、予め内部コネクタ３４をベース８に組み付けておき、貫通孔４３から接着剤４２を注入する製造工程を採用する。

即ち、図１１に模式的に示すように、内部コネクタ３４の貫通孔４３の他方の開口部４３ｂから接着剤４２を注入すると、接着剤４２が貫通孔４３を通過して図中に矢印で示すように保持部４１に供給される。この場合、接着剤４２は貫通孔４３を中心として保持部４１に供給されるので、貫通孔４３をベース８との接着力が要求される部位に形成することで内部コネクタ３４をベース８に効果的に接着することができる。

また、接着剤４２は貫通孔４３を中心として内部コネクタ３４と保持部４１との間の隙間を流動するので、上記各実施形態のように内部コネクタ３４が接着剤４２に押し付けられるのと違って、接着剤４２が保持部４１からはみ出すことを抑制可能となる。

つまり、従来は接着剤を塗布した筐体部品にコネクタを組付けることで接着剤を押し付けていたが、組付け後に注入する工程とすることで接着剤の重力と毛細管現象で広がる形となるため、原理的に接着剤のはみ出しが発生しにくくなる。

このような実施形態によれば、接着剤４２を貫通孔４３に注入することで保持部４１に供給するようにしたので、確実に接着したい箇所に注入することで該当箇所の耐振性を向上させることができると共に、接着剤４２のはみ出しの抑制効果の向上を期待することができる。

尚、貫通孔４３に注入した接着剤４２を熱硬化した後にさらに接着剤４２を注入して熱硬化させるようにしても良い。この場合、内部コネクタ３４に対する接着面積を高めることができるので、耐振性の一層の向上を期待できる。また、貫通孔４３に対する接着剤４２の充填量を高めることができるので、アンカー効果の向上も期待できる。

（その他の実施形態）
バルブタイミング調整装置を排気弁駆動用のカム軸に対応して設けるようにしても良いし、両方のカム軸に対応して設けるようにしても良い。

内部コネクタ３４の下面に肉盗み穴を形成し、その肉盗み穴を貫通孔としても良い。つまり、内部コネクタ３４が接着剤４２に押し付けられた状態では、肉盗み穴が密閉空間となり、接着剤４２が密閉空間内の空気の抵抗を受けて肉盗み穴に進入することができない。そこで、内部コネクタ３４に肉盗み穴に貫通孔を形成することで、接着剤４２を肉盗み穴に円滑に充填することができる。

接着剤としては１液性の熱硬化タイプに限定されることなく、２液性や常温硬化タイプのものを用いるようにしても良い。
本発明をバルブタイミング調整装置のモータ制御装置以外のモータ制御装置に適用するようにしても良い。

本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

図面中、４はモータ制御装置、５はモータ、７はモータハウジング（筐体）、８はベース（筐体）、２９はＥＤＵ基板（駆動基板）、３４は内部コネクタ（コネクタ）、３５は端子、３５ａは基端部、３５ｂは先端部、３６がコネクタハウジング、３８は肉盗み穴、３９は穴部、４１は保持部、４２は接着剤、４３は貫通孔、４３ａは一方の開口部、４３ｂは他方の開口部、４４は面取部である。

Claims

モータ（５）と、
前記モータの筐体（７、８）と、
前記筐体に設けられ、前記モータを駆動する駆動基板（２９）と、
前記駆動基板に端子（３５）の基端部（３５ａ）が固定されることで前記駆動基板に片持ち支持された状態で接着剤により前記筐体に接着固定されると共に、前記端子の先端部（３５ｂ）に前記モータの巻線が接続されることで前記駆動基板と前記モータとを電気的に接続するコネクタ（３４）と、
前記筐体において前記コネクタに対向した部位に設けられ、供給された液状の前記接着剤（４２）が流出しないように保持する保持部（４１）と、
前記コネクタを貫通するように設けられ、一方の開口部（４３ａ）が前記コネクタにおける前記接着剤との接触面に位置し、他方の開口部（４３ｂ）が前記接触面以外の部位に位置する貫通孔（４３）と、
を備え、
前記一方の開口部は、前記コネクタのハウジング（３６）の前記接触面に端子支持用のボスに対応して形成されている穴部（３９）であるモータ制御装置。
モータ（５）と、
前記モータの筐体（７、８）と、
前記筐体に設けられ、前記モータを駆動する駆動基板（２９）と、
前記駆動基板に端子（３５）の基端部（３５ａ）が固定されることで前記駆動基板に片持ち支持された状態で接着剤により前記筐体に接着固定されると共に、前記端子の先端部（３５ｂ）に前記モータの巻線が接続されることで前記駆動基板と前記モータとを電気的に接続するコネクタ（３４）と、
前記筐体において前記コネクタに対向した部位に設けられ、供給された液状の前記接着剤（４２）が流出しないように保持する保持部（４１）と、
前記コネクタを貫通するように設けられ、一方の開口部（４３ａ）が前記コネクタにおける前記接着剤との接触面に位置し、他方の開口部（４３ｂ）が前記接触面以外の部位に位置する貫通孔（４３）と、
を備え、
前記一方または他方の開口部のいずれかは、前記コネクタのハウジングに形成されている肉盗み穴（３８）に設けられているモータ制御装置。
前記一方の開口部は、その周縁部に面取部（４４）が設けられている請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
前記一方の開口部は、前記保持部の周縁部に対向した部位に近接して設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
前記一方の開口部は、前記コネクタの先端に近接して設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
前記一方の開口部は、前記端子に近接して設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
前記保持部は、製品の組み付け時に前記接着剤が塗布されることで供給されるように設けられ、その供給後に前記筐体に前記コネクタが固定されることで前記接着剤を前記接触面に接触させる請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
前記保持部は、製品の組み付け時に前記筐体に前記駆動基板が固定された状態で前記接着剤が前記貫通孔に注入されることで前記保持部に供給されるように設けられ、その供給により前記接着剤を前記接触面に接触させる請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ制御装置。