JP2021145492A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの回転角度を精度良く検出できるモータ装置を提供すること。【解決手段】モータ装置は、モータと、駆動装置５０を備えている。モータは、有底筒状のハウジングと、ハウジングに保持されたステータおよびロータと、ロータの回転位置を検出するために、ロータにおけるハウジングの開口側の面に取り付けられたセンサマグネットを有している。駆動装置５０は、センサマグネットに対向して配置された配線基板と、配線基板に実装された電子部品と、センサマグネットに対向するように配線基板に実装されたホール素子と、配線基板を封止する封止樹脂体６０を有している。封止樹脂体６０は、モータの回転軸を中心とする径方向および周方向において、封止樹脂体６０とハウジングとの位置を決める位置決め部としてのインロー壁面６０７および固定部６０８を有している。【選択図】図８

Description

この明細書における開示は、モータ装置に関する。

特許文献１は、モータと、モータの駆動装置を備える機電一体構造のモータ装置を開示している。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。

特開２０１８−７４１８号公報

特許文献１に記載のモータ装置は、筐体として、金属製のベースと、ハウジングを備えている。ベースとハウジングとを組み付けてなる収容空間に、モータを構成するステータ、ロータ、センサマグネットなどが配置されている。ベースの一面側にモータが配置され、一面とは反対の面側に、駆動装置を構成する配線基板が配置されている。配線基板には、電子部品、磁電変換素子、およびコネクタが実装されている。配線基板は、コネクタを介して、ベースに位置決めされている。磁電変換素子は、センサマグネットに対して、配線基板、コネクタ、ベース、およびハウジングを介して位置決めされている。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、モータ装置にはさらなる改良が求められている。

開示されるひとつの目的は、モータの回転角度を精度良く検出できるモータ装置を提供することにある。

ここに開示されたモータ装置は、
ステータ（３０）と、ロータ（３２）と、ステータおよびロータを保持する保持部材（２２）と、ロータの回転位置を検出するために設けられ、ロータとともに回転するセンサマグネット（３４）と、を有するモータ（２０）と、
センサマグネットに対向して配置された配線基板（５２）と、配線基板に実装された電子部品（５４）と、配線基板のセンサマグネット側に実装された磁電変換素子（５６）と、配線基板の少なくとも一部を封止する封止樹脂体（６０）と、を有する樹脂封止型の駆動装置（５０）と、
を備え、
封止樹脂体は、回転軸を中心とする径方向および周方向において、該封止樹脂体と保持部材との位置を決める位置決め部（６０７、６０８）を有している。

開示されたモータ装置によると、配線基板の少なくとも一部を封止樹脂体により封止する構造とした。そして、駆動装置において、封止樹脂体に、ステータおよびロータの保持部材に対する位置決め部を設けた。これにより、磁電変換素子は、センサマグネットに対して、配線基板、封止樹脂体、および保持部材を介して位置決めされる。したがって、金属製のベースを用いる構成に較べて、磁電変換素子とセンサマグネットとの位置精度を向上することができる。この結果、モータの回転角度を精度良く検出できるモータ装置を提供することができる。

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

第１実施形態に係るモータ装置が適用されたバルブタイミング調整装置の概略構成を示す断面図である。 モータ装置を示す平面図である。 モータ装置を示す分解斜視図である。 図２のIV-IV線に沿う断面図である。 図２のV-V線に沿う断面図である。 カバーを省略したモータ装置の平面図である。 駆動装置をモータ側から見た斜視図である。 駆動装置をモータ側から見た平面図である。 変形例を示す平面図である。

以下、図面に基づいて複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号を付与する。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

（第１実施形態）
本実施形態に係るモータ装置は、たとえば、車両のバルブタイミング調整装置に適用される。まず、バルブタイミング調整装置の概略構成について説明する。

＜バルブタイミング調整装置＞
図１は、バルブタイミング調整装置において、図２のI-I線に対応する断面図である。図１に示すバルブタイミング調整装置６は、車両において内燃機関の図示しないクランク軸からカム軸２へクランクトルクを伝達する伝達系に設けられる。カム軸２は、内燃機関の動弁、たとえば図示しない吸気弁をクランクトルクの伝達により開閉する。バルブタイミング調整装置６は、モータ２０により、吸気弁のバルブタイミングを制御する。

バルブタイミング調整装置６は、位相調整機構８と、モータ装置１０を備えている。位相調整機構８は、カム軸２に連結されている。図１では位相調整機構８を簡略化して図示している。位相調整機構８の基本構成は、たとえば特開２０１５−２０３３９２号公報に記載された構成と同じである。位相調整機構については、上記した公報の記載内容を、参照により援用することができる。

駆動装置５０は、クランク角センサ及びカム角センサからの検出信号に基づいて回転位相を算出し、算出結果に応じてモータ２０への通電を制御する。その結果、位相調整機構８がモータ２０の回転に応じて回転位相を調整し、バルブタイミングを制御する。

＜モータ装置＞
次に、図１〜図７に基づき、モータ装置１０の概略構成について説明する。図１は、図２のI-I線に対応するバルブタイミング調整装置の断面図である。図２は、駆動装置５０側から見たモータ装置１０の平面図である。図３は、モータ装置１０の分解斜視図である。図４は、図２のIV-IV線に沿うモータ装置１０の断面図である。図５は、図２のV-V線に沿うモータ装置１０の断面図である。図６は、モータ装置１０をカバー６２側から見た平面図である。図６では、便宜上、カバー６２を省略するとともに、貫通孔６０２から露出するモータ２０の要素のうち、ターミナル３０３周辺のみを示している。図７は、モータ２０側から見た駆動装置５０の斜視図である。図７では、便宜上、カバー６２を省略している。

以下では、モータ軸２４の延設方向を単に軸方向と示す。モータ軸２４の軸の中心が、モータ２０の回転軸に相当する。よって、軸方向が、回転軸に沿う方向に相当する。また、モータ軸２４を中心とする径方向を単に径方向と示し、モータ軸２４を中心とする周方向を単に周方向と示す。また、軸方向の平面視（軸方向からの平面視）を、単に平面視と示す。

図１〜図７に示すように、モータ装置１０は、モータ２０と、駆動装置５０を備えている。モータ装置１０は、駆動装置５０（ＥＤＵ：Electronic Driver Unit）を内蔵する回転電機と称されることがある。

モータ２０は、ブラシレスの永久磁石型同期モータである。モータ２０は、ハウジング２２と、モータ軸２４と、軸受２６、２８と、ステータ３０と、ロータ３２と、センサマグネット３４を有している。

ハウジング２２は、鉄系などの金属材料を用いて、略有底円筒状に設けられている。ハウジング２２において、底部とは反対に位置する開口２２０部は、駆動装置５０の封止樹脂体６０により閉塞される。ハウジング２２の収容空間には、モータ２０を構成する他の要素が配置されている。ハウジング２２は、ステータ３０およびロータ３２を保持している。ハウジング２２が、保持部材に相当する。ハウジング２２（モータ装置１０）は、内燃機関においてチェーンケースなどの固定節に取り付けられる。

ハウジング２２は、小径部２２１と、大径部２２２と、フランジ２２３と、複数の取付部２２４を有している。小径部２２１は、軸方向において位相調整機構８側に設けられている。大径部２２２は、小径部２２１よりも大きい径を有しており、軸方向において駆動装置５０側に設けられている。フランジ２２３は、大径部２２２における駆動装置５０側の端部に連なり、径方向外側に延びている。開口部２２０は、大径部２２２における駆動装置５０側の端部に設けられており、フランジ２２３により取り囲まれている。

複数の取付部２２４は、周方向において互いに離間しつつ、フランジ２２３から径方向外側に延びている。本実施形態のハウジング２２は、３つの取付部２２４を有している。複数の取付部２２４のそれぞれに、内燃機関の固定節にねじ締結するための貫通孔２２５が形成されている。

ハウジング２２における底部の中心付近には、開口部２２６が形成されている。開口部２２６は小径部２２１よりも位相調整機構８側に設けられており、開口部２２６と大径部２２２の間に小径部２２１が設けられている。モータ軸２４は、開口部２２６を介してハウジング２２の外部に突出し、位相調整機構８に連結されている。モータ軸２４は、シャフト、回転軸と称されることがある。

モータ軸２４の位相調整機構８側の端部には、貫通孔が形成されている。モータ軸２４の貫通孔にピン３６を挿通させることで、位相調整機構８に連結するためのジョイント３８が、モータ軸２４に固定されている。ハウジング２２における開口部２２６の内面とモータ軸２４との間には、オイルシール、パッキンなどのシール部材４０が介在している。

軸受２６、２８は、それぞれモータ軸２４を正逆回転可能に支持している。軸方向において、位相調整機構８側の軸受２６の外輪は、ハウジング２２の小径部２２１の内面に固定され、内輪はモータ軸２４に固定されている。軸受２６は、ほぼ全体が軸方向において小径部２２１内に配置されている。モータ軸２４の一端および軸受２８は、封止樹脂体６０の凹部６０１に収容されている。詳しくは、凹部６０１の側面に軸受２８の外輪が固定され、軸受２８の内輪はモータ軸２４に固定されている。軸受２８により、モータ軸２４の一端が封止樹脂体６０に接触しないように保持されている。

ステータ３０は、大径部２２２に収容されて、ハウジング２２に保持されている。ステータ３０は、たとえばハウジング２２の大径部２２２に圧入固定されている。ステータ３０は、略円筒状に形成され、複数のティース部を有するステータコア３００と、各ティース部に樹脂ボビン３０１を介して巻回された巻線３０２を有している。

ステータコア３００は、金属片を積層して形成されている。複数のティース部は、周方向に沿って等間隔で配置されている。モータ２０のＵ、Ｖ、Ｗの各相に対応する巻線３０２は、中性点を形成するためのターミナル３０３を介して、互いに接続されている。巻線３０２は、端子部３０２ａ、３０２ｂをそれぞれ有している。各相の端子部３０２ａは、互いに共通のターミナル３０３に接続されている。各相の端子部３０２ｂは、配線基板５２に挿入実装されている。ステータ３０は、巻線３０２に駆動電流が供給されることで、ロータ３２の永久磁石に作用する回転磁界を発生する。

ロータ３２は、ステータ３０の内側に、回転可能に収容されている。ロータ３２は、モータ軸２４から径方向外側に突出する円環板状に形成され、周方向に正逆回転可能となっている。ロータ３２は、ロータコア３２０と、複数の永久磁石３２１と、固定板３２２を有している。ロータコア３２０は、略円板状のコアシートを、複数枚積層して形成されている。ロータコア３２０は、モータ軸２４に直接固定されてもよいし、係合部材を介して固定されてもよい。永久磁石３２１は、ロータコア３２０に対して一体的に回転可能に設けられている。複数の永久磁石３２１は、周方向において磁極が交互に入れ替わっている。固定板３２２は、ロータコア３２０の軸方向両端に設けられている。

センサマグネット３４は、環状をなしており、ロータ３２における駆動装置５０側の面の外周縁部に固定されている。センサマグネット３４は、ロータ３２とともに回転する。センサマグネット３４は、ロータ３２の回転位置、すなわちモータ２０の回転角度を検出するために設けられている。センサマグネット３４には、Ｎ極とＳ極が所定角度毎に交互に設けられている。

駆動装置５０は、モータ２０を駆動するための回路を備えた電子装置である。駆動装置５０は、モータ２０に対して位置決め固定されている。駆動装置５０は、配線基板５２と、電子部品５４と、ホール素子５６と、コネクタ５８と、封止樹脂体６０と、カバー６２を有している。電子部品５４、ホール素子５６、およびコネクタ５８は、配線基板５２に実装されている。

配線基板５２は、プリント基板と称されることがある。配線基板５２は、樹脂などの電気絶縁材料を用いて形成された基材に、配線が配置されてなる。配線基板５２の板厚方向は、軸方向に略平行である。配線基板５２は、板厚方向の面、すなわち板面として、モータ２０側の面である一面５２ａと、一面５２ａとは反対の面である裏面５２ｂを有している。

電子部品５４は、配線とともに回路を形成する。配線基板５２には、複数の電子部品５４が実装されている。電子部品５４が実装された配線基板５２は、回路基板と称されることがある。電子部品５４は、一面５２ａおよび裏面５２ｂの少なくとも一方に配置されている。電子部品５４は、たとえば、スイッチ５４ａ、コンデンサ５４ｂ、コイル５４ｃ、図示しない駆動ＩＣなどを含んでいる。

スイッチ５４ａは、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴなどが形成された半導体素子であり、インバータを構成している。インバータは、直流電圧を三相交流電圧に変換して、モータ２０へ出力するＤＣ−ＡＣ変換回路である。駆動装置５０は、インバータを構成する６つのスイッチ５４ａを有している。駆動装置５０は、複数のコンデンサ５４ｂを有している。複数のコンデンサ５４ｂの一部は直流電源に対して並列に接続される平滑用のコンデンサであり、他の一部はコイル５４ｃとともに電源ノイズを除去するフィルタ用のコンデンサである。

ホール素子５６は、ロータ３２の回転位置を検出し、検出信号を駆動ＩＣに出力する。ホール素子５６は、センサマグネット３４に対向するように、配線基板５２の一面５２ａ側に配置されている。駆動装置５０は、たとえば、周方向に沿って所定の回転角度の間隔で設けられた３つのホール素子５６を有している。ホール素子５６が、磁電変換素子に相当する。駆動ＩＣは、ホール素子５６の検出信号に基づき、ロータ３２の回転位置を検出する。駆動ＩＣは、図示しないＥＣＵからモータ２０の駆動指令を取得し、駆動指令および回転位置に基づいて、各スイッチ５４ａを駆動、すなわちオン駆動、オフ駆動させる。駆動ＩＣは、ドライバと称されることがある。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。

本実施形態では、駆動ＩＣを含む複数の電子部品５４が、一面５２ａ側に配置されている。一面５２ａにおいて、ホール素子５６の周辺にも電子部品５４が配置されている。以下では、周辺に配置された電子部品５４を、周辺部品５４ｄと示すことがある。周辺部品５４ｄは、一面５２ａにおいて、センサマグネット３４との対向部位に配置されている。周辺部品５４ｄは、たとえば抵抗素子である。また、スイッチ５４ａ、コンデンサ５４ｂ、およびコイル５４ｃを含む複数の電子部品５４が、配線基板５２の裏面５２ｂ側に配置されている。

コネクタ５８は、駆動装置５０とモータ装置１０の外部の機器とを電気的に接続する。コネクタ５８は、たとえば上記したＥＣＵと駆動ＩＣとを電気的に接続する。また、コネクタ５８を介して、車両に搭載された直流電圧源から駆動装置５０に電源が供給される。

封止樹脂体６０は、配線基板５２とともに電子部品５４の少なくとも一部を封止している。駆動装置５０は、樹脂封止型の電子装置である。本実施形態の封止樹脂体６０は、配線基板５２に実装されたすべての電子部品５４を封止している。封止樹脂体６０は、配線基板５２のほぼ全体を封止している。駆動装置５０は、フルモールド型の電子装置である。

封止樹脂体６０は、略円板状をなしている。封止樹脂体６０の板厚方向は、配線基板５２の板厚方向に略平行である。封止樹脂体６０は、ホール素子５６も封止している。封止樹脂体６０は、コネクタ５８の一部分、具体的にはコネクタ５８と配線基板５２との接続部を含む一部分、を封止している。コネクタ５８のうち、外部機器との接続部分が、封止樹脂体６０の外に露出している。封止樹脂体６０は、配線基板５２、電子部品５４、ホール素子５６、およびコネクタ５８を封止する本体部６００を有している。本体部６００が、略円板状をなしている。

封止樹脂体６０は、板面として、モータ２０側の面である一面６０ａと、一面６０ａとは反対の面である裏面６０ｂを有している。封止樹脂体６０の本体部６００は、一面６０ａに開口する有底の凹部６０１を有している。凹部６０１は、未貫通の孔である。凹部６０１には、上記したように、モータ軸２４の一端および軸受２８が収容されている。配線基板５２は、平面視において凹部６０１と重ならないように設けられている。配線基板５２は、凹部６０１を避けて配置されている。

本体部６００は、貫通孔６０２、６０３を有している。貫通孔６０２、６０３は、封止樹脂体６０を軸方向に貫通している。貫通孔６０２、６０３は、一面６０ａおよび裏面６０ｂに開口している。貫通孔６０２は、平面視において配線基板５２とは重ならない位置に設けられている。貫通孔６０２には、ターミナル３０３が配置されている。貫通孔６０２により、巻線３０２の端子部３０２ａとターミナル３０３との接続部が、封止樹脂体６０から露出している。

貫通孔６０３は、平面視において配線基板５２と重なる位置に設けられている。貫通孔６０３には、巻線３０２の端子部３０２ｂが配置されている。貫通孔６０３により、巻線３０２の端子部３０２ｂと配線基板５２との接続部（はんだ接合部）が、封止樹脂体６０から露出している。

封止樹脂体６０（本体部６００）は、ハウジング２２の開口部２２０を塞ぐように配置されている。本体部６００は、ハウジング２２とともに、モータ２０の筐体として機能する。封止樹脂体６０の本体部６００とハウジング２２のフランジ２２３との間には、図示しないシール材が介在している。封止樹脂体６０は、カバー６２とともに駆動装置５０の筐体として機能する。封止樹脂体６０の本体部６００とカバー６２の本体部６２０との間には、図示しないシール材が介在している。シール材は、たとえば外周縁部に介在している。封止樹脂体６０は、ハウジング２２およびカバー６２とともに、モータ装置１０の筐体として機能する。

封止樹脂体６０は、本体部６００から径方向外側に延設された取付部６０４を有している。封止樹脂体６０は、取付部２２４と同数の取付部６０４を有している。取付部６０４のそれぞれに、貫通孔６０５が形成されている。取付部６０４および貫通孔６０５は、モータ２０と駆動装置５０とを位置決めした状態で、ハウジング２２の取付部２２４および貫通孔２２５に重なる。貫通孔６０５は、たとえば金属製の筒状部材であるカラー６０６が封止樹脂体６０にインサートされることで、カラー６０６の内壁により提供される。

カバー６２は、鉄系などの金属材料を用いて、略円板状に設けられている。カバー６２は、封止樹脂体６０の裏面６０ｂ側に配置されている。カバー６２は、本体部６２０と、取付部６２１を有している。本体部６２０は、封止樹脂体６０の本体部６００を覆っている。取付部６２１は、本体部６２０から径方向外側に延設されている。カバー６２は、取付部６０４と同数の取付部６２１を有している。取付部６２１のそれぞれに、貫通孔６２２が形成されている。位置決め状態で、カバー６２の取付部６２１および貫通孔６２２は、封止樹脂体６０の取付部６０４および貫通孔６０５に重なる。よって、位置決め状態で、カバー６２の取付部６２１は、封止樹脂体６０の取付部６０４を介して、ハウジング２２の取付部２２４に重なる。カバー６２の貫通孔６２２は、封止樹脂体６０の貫通孔６０５を介して、ハウジング２２の貫通孔２２５に重なる。たとえば、ボルト７０が貫通孔６２２、６０５、２２５を挿通し、モータ装置１０が、固定節（チェーンケース）に固定される。

＜位置決め構造＞
次に、図２、図３、図４、図７、および図８に基づき、ハウジング２２と封止樹脂体６０との位置決め構造、すなわち、モータ２０と駆動装置５０との位置決め構造について説明する。図８は、モータ２０側から見た駆動装置５０の平面図である。図８では、位置決め構造を明確化するために、ハウジング２２のインロー突起部２２７についても図示している。

ハウジング２２は、フランジ２２３に複数のインロー突起部２２７を有している。複数のインロー突起部２２７は、フランジ２２３における駆動装置５０側の面から軸方向に突出している。複数のインロー突起部２２７は、周方向に沿って設けられている。複数のインロー突起部２２７は、仮想的な同一円周上に設けられている。複数のインロー突起部２２７は、モータ軸２４を取り囲むように、周方向に分散して設けられている。本実施形態のハウジング２２は、５つのインロー突起部２２７を有している。インロー突起部２２７は、略円柱状をなしている。インロー突起部２２７の軸方向に直交する断面形状は、略真円形状とされている。

ハウジング２２は、フランジ２２３に複数のかしめ突起部２２８を有している。かしめ突起部２２８は、フランジ２２３の外周縁から径方向外側に突出するとともに、その先端が駆動装置５０側を向くように屈曲している。かしめ突起部２２８先端は二股に分岐している。

封止樹脂体６０は、本体部６００の外周端に、インロー壁面６０７を有している。インロー壁面６０７は、モータ軸２４と同軸の円環状をなしている。インロー壁面６０７は、周方向に沿って延設されている。インロー壁面６０７に、複数のインロー突起部２２７が嵌合することで、インロー構造が形成され、ハウジング２２と封止樹脂体６０とが径方向において位置決めされる。インロー壁面６０７は、封止樹脂体６０の成形面をインロー壁面６０７としてもよいし、成形後の封止樹脂体６０を切削加工することで、インロー壁面６０７を形成してもよい。切削加工により、面精度、ひいては位置決め精度を向上することができる。

封止樹脂体６０は、凹部６０７ａを有している。インロー壁面６０７は、凹部６０７ａを規定する壁面の一部として提供される。インロー壁面６０７は、凹部６０７ａの内側面をなしている。封止樹脂体６０は、周方向に沿って形成された３つの凹部６０７ａを有している。凹部６０７ａは、本体部６００の外周端において、取付部６０４の根元部分に形成されている。

封止樹脂体６０は、本体部６００の外周端に固定部６０８を有している。固定部６０８には、軸方向に貫通するとともに径方向外側に開口する係止凹部６０９が形成されている。固定部６０８は、周方向において係止凹部６０９を挟むように設けられている。かしめ突起部２２８は、その先端が係止凹部６０９に挿入された状態で、二股状に分岐した部分が広がるように、固定部６０８に対してかしめ固定されている。封止樹脂体６０のインロー壁面６０７および固定部６０８が、ハウジング２２に対する位置決め部に相当する。

＜第１実施形態のまとめ＞
本実施形態の駆動装置５０は、配線基板５２および電子部品５４を封止する封止樹脂体６０を備えている。封止樹脂体６０は、周方向に沿って延設されたインロー壁面６０７を有している。モータ２０のハウジング２２は、周方向に沿って設けられた複数のインロー突起部２２７を有している。複数のインロー突起部２２７がインロー壁面６０７に嵌合することで、インロー構造が形成される。これにより、径方向において、ハウジング２２と封止樹脂体６０、ひいてはモータ２０と駆動装置５０とを位置決めすることができる。

また、封止樹脂体６０が固定部６０８を有し、ハウジング２２がかしめ突起部２２８を有している。かしめ突起部２２８を固定部６０８にかしめることで、周方向において、ハウジング２２と封止樹脂体６０、ひいてはモータ２０と駆動装置５０とを位置決めすることができる。

以上のように、封止樹脂体６０のインロー壁面６０７および固定部６０８と、ハウジング２２のインロー突起部２２７およびかしめ突起部２２８とにより、径方向および周方向のそれぞれにおいて、モータ２０と駆動装置５０とを位置決めすることができる。なお、かしめ構造により、軸方向においても位置決めすることができる。

ホール素子５６は、センサマグネット３４に対して、配線基板５２、封止樹脂体６０、およびハウジング２２を介して位置決めされる。上記した位置決め構造により、ホール素子５６とセンサマグネット３４との間に介在する要素を少なくすることができる。これにより、ホール素子５６をセンサマグネット３４に対して精度よく位置決めし、ひいてはモータ２０の回転角度を精度良く検出することができる。モータ２０の回転角度を精度良く検出できるため、モータ２０の出力を向上することができる。

ホール素子５６は、封止樹脂体６０により封止されない構成としてもよい。すなわち、ホール素子５６が、封止樹脂体６０から露出してもよい。本実施形態のホール素子５６は、封止樹脂体６０によって封止されている。封止樹脂体６０は電気絶縁性を有するため、筐体として金属ベースを用いる構成のように、ホール素子５６と金属ベースの間に、ショート抑制のためのクリアランスが不要である。よって、ホール素子５６の周辺に、周辺部品５４ｄ（電子部品５４）を配置することができる。

仮に、金属ベースを備える構成に周辺部品５４ｄを適用した場合、軸方向において周辺部品５４ｄを避けるように金属ベースを配置しなければならない。これにより、ホール素子５６に対してセンサマグネット３４が遠ざかってしまう。本実施形態では、金属ベースが不要であるので、センサマグネット３４を、軸方向においてホール素子５６に近づけることができる。以上により、モータ２０の回転角度をより精度良く検出し、ひいてはモータ２０の出力をさらに向上することができる。また、周辺部品５４ｄの配置により、配線基板５２に対する電子部品５４の実装密度を高めることができる。これにより、配線基板５２の体格を小型化することができる。

図９は、モータ装置１０の変形例を示す平面図であり、図６に対応している。図９では、便宜上、カバー６２を省略するとともに、貫通孔６０２から露出するモータ２０の要素のうち、ターミナル３０３周辺のみを示している。変形例では、配線基板５２に、モータ２０との接続のためのコンタクト６４が実装されている。コンタクト６４の一部は、封止樹脂体６０により封止されている。コンタクト６４の端子６４０は、貫通孔６０３内に突出し、巻線３０２の端子部３０２ｂに接続されている。このように、コンタクト６４を介して配線基板５２と巻線３０２とを接続する構成としてもよい。

コンタクト６４を用いる場合、封止樹脂体６０の成形する際の熱や成形型などからの外力により、コンタクト６４が変形する虞がある。すなわち、端子６４０の位置が、端子部３０２ｂに対してずれる虞がある。これに対し、本実施形態では、巻線３０２の端子部３０２ｂを、配線基板５２に対して挿入実装する。このように、コンタクト６４を用いないため、巻線３０２と配線基板５２との接続信頼性を高めることができる。

コネクタ５８は、封止樹脂体６０により封止されない構成としてもよい。すなわち、コネクタ５８の全体が、封止樹脂体６０から露出してもよい。本実施形態では、コネクタ５８の一部が、封止樹脂体６０によって封止されている。これにより、コネクタ５８の外部機器のコネクタが嵌合する際の抉りに対する強度や、外部機器を介してコネクタ５８に作用する振動に対する強度を高めることができる。

封止樹脂体６０が、取付部６０４を有さない構成としてもよい。本実施形態の封止樹脂体６０は、取付部６０４を有している。封止樹脂体６０が、ハウジング２２に対する位置決め部であるインロー壁面６０７および固定部６０８と、車両に固定するための取付部６０４を有している。これにより、内燃機関のカム中心と、モータ２０のモータ軸２４の中心との位置精度を向上することができる。

封止樹脂体６０は、配線基板５２と、配線基板５２に実装された電子部品５４を一体的に封止している。これにより、電子部品５４を配線基板５２に固定するための締結部材（たとえば、ねじ）、電子部品５４の耐振性を向上するための耐振接着剤、アンダーフィル等を不要とすることができる。また、配線基板５２が固定され、筐体として機能する封止樹脂体６０がコネクタ５８を封止するため、コネクタ５８と筐体との間のシール材を不要とすることができる。

（他の実施形態）
この明細書及び図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。たとえば、開示は、実施形態において示された部品及び／又は要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品及び／又は要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品及び／又は要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。

明細書及び図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書及び図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書及び図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。

ある要素または層が「上にある」、「連結されている」、「接続されている」または「結合されている」と言及されている場合、それは、他の要素、または他の層に対して、直接的に上に、連結され、接続され、または結合されていることがあり、さらに、介在要素または介在層が存在していることがある。対照的に、ある要素が別の要素または層に「直接的に上に」、「直接的に連結されている」、「直接的に接続されている」または「直接的に結合されている」と言及されている場合、介在要素または介在層は存在しない。要素間の関係を説明するために使用される他の言葉は、同様のやり方で（例えば、「間に」対「直接的に間に」、「隣接する」対「直接的に隣接する」など）解釈されるべきである。この明細書で使用される場合、用語「および／または」は、関連する列挙された１つまたは複数の項目に関する任意の組み合わせ、およびすべての組み合わせを含む。

空間的に相対的な用語「内」、「外」、「裏」、「下」、「低」、「上」、「高」などは、図示されているような、ひとつの要素または特徴の他の要素または特徴に対する関係を説明する記載を容易にするためにここでは利用されている。空間的に相対的な用語は、図面に描かれている向きに加えて、使用または操作中の装置の異なる向きを包含することを意図することができる。例えば、図中の装置をひっくり返すと、他の要素または特徴の「下」または「真下」として説明されている要素は、他の要素または特徴の「上」に向けられる。したがって、用語「下」は、上と下の両方の向きを包含することができる。この装置は、他の方向に向いていてもよく（９０度または他の向きに回転されてもよい）、この明細書で使用される空間的に相対的な記述子はそれに応じて解釈される。

モータ装置１０、バルブタイミング調整装置６への適用に限定されない。移動体も、車両に限定されない。駆動装置５０がカバー６２を備える例を示したが、これに限定されない。カバー６２を有さない構成としてもよい。

ステータ３０内にロータ３２が収容されるインナーロータ構造のモータ２０の例を示したが、これに限定されない。アウターロータ構造のモータ２０にも適用できる。

磁電変換素子としてホール素子５６の例を示したが、これに限定されない。たとえば磁気抵抗効果素子（ＭＲＥ）を採用してもよい。

センサマグネット３４がロータ３２に取り付けられる例を示したが、これに限定されない。センサマグネット３４は、ロータ３２の回転位置を検出するために、ロータ３２とともに回転するように配置されればよい。たとえばモータ軸２４の先端部にセンサマグネット３４を固定し、配線基板５２における磁電変換素子（たとえばＭＲＥ）の実装部位を凹部６０１内に露出させ、磁電変換素子をセンサマグネット３４に対向させてもよい。このように、モータ軸２４およびロータ３２の回転体に取り付けられたセンサマグネット３４に対して磁電変換素子が対向するように、配線基板５２を配置すればよい。

ステータ３０およびロータ３２の保持部材が、ハウジング２２を兼ねる例を示したが、これに限定されない。保持部材をハウジング２２とは別に設けてもよい。

２…カム軸、６…バルブタイミング調整装置、８…位相調整機構、１０…モータ装置、２０…モータ、２２…ハウジング、２２０…開口部、２２１…小径部、２２２…大径部、２２３…フランジ、２２４…取付部、２２５…貫通孔、２２６…開口部、２２７…インロー突起部、２２８…かしめ突起部、２４…モータ軸、２６、２８…軸受、３０…ステータ、３００…ステータコア、３０１…樹脂ボビン、３０２…巻線、３０２ａ、３０２ｂ…端子部、３０３…ターミナル、３２…ロータ、３２０…ロータコア、３２１…永久磁石、３２２…固定板、３４…センサマグネット、３６…ピン、３８…ジョイント、４０…シール部材、５０…駆動装置、５２…配線基板、５２ａ…一面、５２ｂ…裏面、５４…電子部品、５４ａ…スイッチ、５４ｂ…コンデンサ、５４ｃ…コイル、５４ｄ…周辺部品、５６…ホール素子、５８…コネクタ、６０…封止樹脂体、６０ａ…一面、６０ｂ…裏面、６００…本体部、６０１…凹部、６０２…貫通孔、６０３…貫通孔、６０４…取付部、６０５…貫通孔、６０６…カラー６０７…インロー壁面、６０７ａ…凹部、６０８…固定部、６０９…凹部、６２…カバー、６２０…本来部、６２１…取付部、６２２…貫通孔、６４…コンタクト、６４０…端子、７０…ボルト

Claims (6)

1. ステータ（３０）と、ロータ（３２）と、前記ステータおよび前記ロータを保持する保持部材（２２）と、前記ロータの回転位置を検出するために設けられ、前記ロータとともに回転するセンサマグネット（３４）と、を有するモータ（２０）と、
   前記センサマグネットに対向して配置された配線基板（５２）と、前記配線基板に実装された電子部品（５４）と、前記配線基板の前記センサマグネット側に実装された磁電変換素子（５６）と、前記配線基板の少なくとも一部を封止する封止樹脂体（６０）と、を有する樹脂封止型の駆動装置（５０）と、
   を備え、
   前記封止樹脂体は、前記モータの回転軸を中心とする径方向および周方向において、該封止樹脂体と前記保持部材との位置を決める位置決め部（６０７、６０８）を有しているモータ装置。
2. 請求項１に記載のモータ装置において、
   前記配線基板には、複数の前記電子部品が実装され、
   前記封止樹脂体は、複数の前記電子部品とともに前記磁電変換素子も封止しており、
   複数の前記電子部品の一部（５４ｄ）は、前記配線基板において、前記センサマグネットとの対向部位に配置されているモータ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータ装置において、
   前記ステータは、前記配線基板に挿入実装された端子部（３０２ｂ）を有する巻線（３０２）を備え、
   前記封止樹脂体は、前記回転軸に沿う方向の平面視において、前記端子部、および、前記配線基板における前記端子部との接続部分に重なるように設けられた貫通孔（６０３）を有しているモータ装置。
4. 請求項１〜３いずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記駆動装置は、前記封止樹脂体における前記モータとは反対側の面を覆うカバー（６２）を有しているモータ装置。
5. 請求項１〜４いずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記駆動装置は、前記配線基板に実装された外部接続用のコネクタ（５８）を有し、
   前記コネクタの一部が前記封止樹脂体によって封止され、前記コネクタの他の一部が前記封止樹脂体から露出しているモータ装置。
6. 前記モータの回転により、移動体の内燃機関のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（６）に用いられる請求項１〜５いずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記封止樹脂体は、前記移動体に固定するための取付部（６０４）を有しているモータ装置。

Images