CN105270873B - 物品排出装置 - Google Patents

Abstract

提供一种物品排出装置，其能够在保持次下方位置的物品处于稳定状况的同时将最下方位置的物品从一摞物品中反复排出。在收纳部的收纳空间内形成有用于保持一摞物品的保持器。在用于将最下方位置的物品从一摞物品中通过排出开口排出的排出部中，推动器包括物品放置部，在最下方位置的物品从一摞物品中排出之后，剩余的物品被放置在物品放置部上。在排出操作期间，以使剩余的物品中的最下方位置的物品(即一摞物品中的次下方位置的物品)在收纳空间内保持其通常姿势的方式将剩余的物品暂时接收在推动器的物品放置部上。

Description

物品排出装置

技术领域

本发明涉及一种从一摞物品中排出最下方位置的物品的物品排出装置。

只要物品排出装置需要从一摞物品中排出最下方位置的物品这一功能，则本发明能够应用于诸如游戏机、自动售货机、奖品或奖金排出装置等的任何类型的物品排出装置。

背景技术

作为本发明的第一现有技术，已知2008年公布的日本特许第4092452号公报中公开的自动排出装置。该现有技术的自动排出装置包括：用于提升箱形物品的提升机构，其中箱型物品以一摞的形式收纳在物品收纳部，其中提升机构提升一摞物品中位于最下方位置的物品上方的位置的物品；滑块，滑块能够通过可驱动地连接于马达的齿条而水平地移动；用于推最下方位置的物品的推动器，其中推动器利用销可转动地连接于滑块的后端，并利用弹簧朝向物品对推动器赋能。

作为本发明的第二现有技术，已知2012年公布的日本特许第5109078号公报中公开的一种商品排出装置。该现有技术的商品排出装置包括：推动器，该推动器用于推箱形商品中的最下方位置的箱形商品的后壁，其中箱形商品堆叠在商品收纳设备中；第二推动器，该第二推动器被放置在推动器的沿推出商品的后壁的方向(以下将被称为“推出方向”)的后方的位置；可移动构件，该可移动构件具有封闭推动器与第二推动器之间的区域的板状部；和横向凸轮轴设备，该横向凸轮轴设备用于使可移动构件往复运动。推动器、第二推动器和板状部被以如下方式构造：板状部可以与可移动构件的往复运动连动地移动到待机位置和推出位置，待机位置等于或低于最下方位置的商品的高度，推出位置等于或高于最下方位置的商品的高度。

利用前述现有技术的自动排出装置，在通过使用提升机构来减小施加到一摞物品中的最下方位置的物品的重量的同时，最下方位置的物品被连接于滑块的推动器根据滑块的运动而推出。然而，次下方位置的物品一直放置在最下方位置的物品上，直到完成最下方位置的物品的推出运动。因此，在最下方位置的物品的推出运动完成时，次下方位置的物品的姿势不稳定，结果是，存在由于次下方位置的物品转变成不希望的直立状态等情况而导致的不能维持推出操作的问题。

利用前述现有技术的商品排出装置，推动器、第二推动器和板状部与可移动构件的沿推出方向的运动连动地从待机位置移动到推出位置。因而，最下方位置的商品被推动器推出，次下方位置的商品被板状部提升，从而在保持次下方位置的商品的姿势稳定的同时送出最下方位置的商品。然而，推动器、第二推动器和板状部通过使用横向凸轮轴设备来移动，因而推动器、第二推动器和板状部根据可移动构件的后退运动而从推出位置移动到待机位置。然而，在完成推动器、第二推动器和板状部的从推出位置到待机位置的运动之前，一摞商品被移出商品收纳设备。由于这个原因，被板状部支撑的次下方位置的商品可能朝向基部掉落，导致次下方位置的商品的姿势不稳定的问题。

发明内容

本发明被创造以解决前述第一现有技术的装置的问题和第二现有技术的装置的问题。

因此，本发明的目的是提供一种能够在保持次下方位置的物品处于稳定状况的同时将最下方位置的物品从一摞物品中反复排出的物品排出装置。

本发明的另一个目的是提供一种能可靠地防止逐个堆叠的物品的物品排出操作的故障的物品排出装置。

从以下的说明中，以上目的与未具体提到的其它目的对本领域技术人员来说将变得清楚。

根据本发明的一种物品排出装置，其包括：

收纳部，所述收纳部用于将一摞物品收纳在收纳空间内，其中用于保持所述一摞物品的保持器被形成在所述收纳空间内，排出开口被形成为与所述收纳空间连通，最下方位置的物品从所述一摞物品中通过所述排出开口沿排出方向排出；

排出部，所述排出部用于将所述最下方位置的物品从所述一摞物品中通过所述排出开口排出，其中所述排出部包括驱动设备、通过所述驱动设备而移动的第一可移动构件、与所述第一可移动构件连动地移动的第二可移动构件和与所述第一可移动构件和所述第二可移动构件连动地移动的推动器；和

控制部，所述控制部用于控制所述排出部的所述驱动设备的操作；

其中，所述推动器包括物品放置部，在所述最下方位置的物品被从所述一摞物品中排出之后，剩余的物品被放置在所述物品放置部上；

在排出操作期间，所述推动器将所述最下方位置的物品从后向前推，从而通过所述排出开口沿所述排出方向排出所述最下方位置的物品，所述推动器以使所述剩余的物品中的最下方位置的物品在所述收纳空间中保持其通常姿势的方式将所述剩余的物品暂时接收在所述物品放置部上；并且

在所述推动器从所述收纳空间后退之前，所述推动器使放置在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收纳部的所述保持器支撑。

利用根据本发明的物品排出装置，由于在收纳部的收纳空间内形成有用于保持一摞物品的保持器，因此不仅能在最下方位置的物品被排出之前将一摞物品保持在收纳空间内，而且能在最下方位置的物品被排出之后将一摞物品中的剩余的物品保持在收纳空间内。

此外，排出部包括通过驱动设备而移动的第一可移动构件、与第一可移动构件连动地移动的第二可移动构件和与第一可移动构件和第二可移动构件连动地移动的推动器，从而将最下方位置的物品从一摞物品中通过排出开口排出。此外，排出部的推动器包括物品放置部，在最下方位置的物品被排出之后，剩余的物品被放置在物品放置部上。

因此，在通过控制部控制的排出操作期间，能够以如下方式将剩余的物品暂时接收在推动器的物品放置部上：剩余的物品中的最下方位置的物品(即，一摞物品中的次下方位置的物品)在收纳空间内保持其通常姿势。

因此，能够在保持次下方位置的物品处于稳定状况的同时将最下方位置的物品从一摞物品中反复排出。

此外，在排出操作期间，所述推动器将所述最下方位置的物品从后向前推，从而通过所述排出开口沿所述排出方向排出所述最下方位置的物品，所述推动器以使所述剩余的物品中的最下方位置的物品在所述收纳空间中保持其通常姿势的方式将所述一摞物品中的剩余的物品暂时接收在所述物品放置部上。然后，在所述推动器从所述收纳空间后退之前，所述推动器使在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收纳部的所述保持器支撑。

因此，逐个堆叠的物品的物品排出操作被无错误地自动执行。换言之，能够可靠地防止逐个堆叠的物品的物品排出操作的故障。

在根据本发明的物品排出装置的优选实施方式中，当所述推动器在所述排出操作期间从后方推所述最下方位置的物品时，所述推动器移动到如下位置：所述推动器的推动部的高度高于所述收纳部的所述保持器的高度且低于所述最下方位置的物品的顶面的高度，然后，所述推动器开始其推动操作。

在根据本发明的物品排出装置的另一个优选实施方式中，当所述推动器使放置在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收纳部的所述保持器支撑时，所述推动器移动到如下位置：所述推动器的所述物品放置部的高度低于所述收纳部的所述保持器的高度。

在根据本发明的物品排出装置的还一个优选实施方式中，所述推动器通过联接机构可移动地连接到所述第一可移动构件和所述第二可移动构件，其中，归因于所述第一可移动构件的往复运动，通过所述联接机构，所述推动器移动到如下位置：所述推动器的推动部的高度高于所述收纳部的所述保持器的高度且低于所述最下方位置的物品的顶面的高度，或者如下位置：所述推动器的所述物品放置部的高度低于所述收纳部的所述保持器的高度。

在根据本发明的物品排出装置的再一个优选实施方式中，所述推动器通过联接机构可移动地连接到所述第一可移动构件和所述第二可移动构件；

其中，所述联接机构包括联接构件和销，所述联接构件与所述推动器、所述第一可移动构件和所述第二可移动构件接合，并且所述联接构件具有长孔，所述销与所述联接构件的所述长孔接合；以及

所述推动器通过所述联接机构与所述第一可移动构件的往复运动连动地进行操作。

在该实施方式中，优选地，所述第一可移动构件的所述往复运动通过使用齿条和小齿轮的组合来执行。在这种情况下，优选地，所述齿条连接到所述第一可移动构件，所述齿条的剩余部分容纳在管中。

在根据本发明的物品排出装置的再一个优选实施方式中，当所述推动器向前移动以将所述最下方位置的物品通过所述排出开口排出时，通过所述收纳空间的内壁来防止所述剩余的物品的向前移位。

在根据本发明的物品排出装置的再一个优选实施方式中，所述推动器限制构件用于在所述推动器使所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述保持器支撑时，将所述推动器移动到如下位置：所述推动器的所述物品放置部的高度低于所述收纳部的所述保持器的高度。

在该实施方式中，优选地，所述推动器限制构件是可摆动地安装在固定于所述收纳部中的水平轴上的挡板状构件；其中，所述挡板状构件能沿向前方向摆动，但不能沿向后方向摆动，从而允许所述推动器向前移动而限制所述推动器向后移动。

可选择地，在该实施方式中，优选地，所述推动器限制构件是板簧，所述板簧以所述第二可移动构件抵靠在所述板簧上的方式固定在所述排出部中；其中，通过将从所述驱动设备施加的、用于使所述第二可移动构件向后移动的力设定为不超过预定值，限制所述第二可移动构件越过所述板簧，从而限制所述推动器向后移动。

在根据本发明的物品排出装置的再一个优选实施方式中，所述物品排出装置还设置有用于支撑所述第一可移动构件、所述第二可移动构件和所述推动器的基部；其中，所述基部包括用于引导所述第一可移动构件的第一引导件和用于引导所述第二可移动构件的第二引导件；并且所述第一可移动构件通过所述驱动设备沿所述第一引导件往复移动，所述第二可移动构件通过所述第一可移动构件沿所述第二引导件往复移动，所述推动器可移动地放置在所述第二可移动构件上并借助于联接机构通过所述第一可移动构件而往复移动。

在该实施方式中，优选地，所述第一引导件设置在所述基部的背面，所述第二引导件设置在所述基部的表面；其中，所述第一可移动构件通过齿条与小齿轮的组合往复移动，所述第二可移动构件通过与所述第二可移动构件的长孔接合的销往复移动。

此外，在该实施方式中，优选地，所述联接机构包括：销，所述销以所述第一可移动构件和所述第二可移动构件能相对移动的方式被所述第一可移动构件和所述第二可移动构件共同支撑；第一摆动轴，所述第一摆动轴以所述第二可移动构件和所述推动器能相对移动的方式设置在所述第二可移动构件上；第二摆动轴，所述第二摆动轴以所述第二可移动构件和所述推动器能相对移动的方式设置在所述推动器上；和V形的联接构件，所述联接构件设置在所述推动器的两侧并具有长孔；其中，所述销和所述第一摆动轴与所述联接构件的所述长孔可摆动地接合，使得所述推动器不仅沿所述排出方向往复移动而且能围绕所述销摆动地移动。

在根据本发明的物品排出装置的再一个优选实施方式中，所述物品排出装置还设置有一对侧壁和基部，所述一对侧壁以预定的间隔彼此间隔开，所述基部用于支撑所述第一可移动构件、所述第二可移动构件和所述推动器；其中，所述一对侧壁位于所述收纳空间的下方，所述基部位于所述一对侧壁之间；所述基部包括用于引导所述第一可移动构件的第一引导件和用于引导所述第二可移动构件的第二引导件；由此所述第一可移动构件通过所述驱动设备沿所述第一引导件往复移动，所述第二可移动构件通过所述第一可移动构件沿所述第二引导件往复移动，所述推动器可移动地放置在所述第二可移动构件上并借助于联接机构通过所述第一可移动构件而往复移动。

在根据本发明的物品排出装置的再一个优选实施方式中，当所述推动器在所述排出操作期间从后方推所述最下方位置的物品时，所述推动器响应于所述第一可移动构件的向前运动而向上移动，从而使所述推动器的推动部能将所述最下方位置的物品朝向所述排出开口推动；并且所述推动器响应于所述第一可移动构件的向后运动而向下移动，从而使放置在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收纳部的所述保持器支撑。

附图说明

为了可以更容易地有效实施本发明，现将参照附图说明本发明。

图1是根据本发明的第一实施方式的物品排出装置的示意立体图，在该图中物品收纳部被部分地切去(cutaway)。

图2是根据图1的第一实施方式的物品排出装置的主视图，在该图中收纳部被部分地切去。

图3是根据图1的第一实施方式的物品排出装置的后视图，在该图中收纳部被部分地切去。

图4是沿图2中的线IV-IV的截面图。

图5是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出部和收纳部的下部的结构的局部立体图。

图6是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出部的推动子部的结构的立体图。

图7是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出部的推动子部的结构的分解立体图。

图8A是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出部的推动子部和基部的结构的立体图。

图8B是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出部的推动子部和基部的结构的正视图。

图9是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出操作的截面侧视图，在该图中推动子部位于待机位置。

图10是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出操作的截面侧视图，在该图中推动器移动到排出位置。

图11是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出操作的截面侧视图，在该图中推动子部向前移动到收纳部内。

图12是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出操作的截面侧视图，在该图中推动子部正在推最下方位置的物品。

图13是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出操作的截面侧视图，在该图中推动子部已将最下方位置的物品从物品收纳部推出。

图14是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出操作的截面侧视图，在该图中推动子部已开始其朝向待机位置的运动。

图15是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出操作的截面侧视图，在该图中推动器的运动被设置在收纳部中的挡板(flap)限制。

图16是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出操作的截面侧视图，在该图中推动器移动到待机位置。

图17是示出了根据图1的第一实施方式的物品排出装置的排出操作的截面侧视图，在该图中推动子部到待机位置的运动已完成。

具体实施方式

以下将参照附图详细说明本发明的优选实施方式。

在本说明书中，“物品”M具有宽泛的含义，其包括例如封装有食品、物品、卡片、香烟等的箱形物品，封装有卡片、纸页等的片状袋，封装有光盘(CD)或数字通用光盘(DVD)的薄板形物品，和包含包裹的卡片、片等的束体(sheaf)等。“物品”M可以包括任何物品，只要该(任何)物品能够被大致竖直地堆叠以成摞并能够通过推动操作逐个从该摞中大致水平地移动即可。

第一实施方式

根据本发明的第一实施方式的物品排出装置1具有逐个排出物品M的功能。物品M为箱形并被堆叠成摞。物品M的位于该摞的最下方位置的物品(即，最下方位置的物品M)通过水平地推动最下方位置的物品M的后表面而被排出。

如图1至图4所示，物品排出装置1包括用于收纳一摞物品M的收纳部10、用于通过推动物品M逐个排出物品M的排出部20和用于控制排出部20的操作的控制部30。

在本说明书中，如图1所示，将物品M堆叠在收纳部10中所沿的方向(即，竖直方向)定义为z轴，将物品M从收纳部10排出所沿的并且与z轴垂直的方向(即，水平方向)定义为x轴，将与x轴和z轴垂直的方向(即，另一水平方向)定义为y轴。物品M的排出方向与x轴平行。

此外，将+z方向定义为沿z轴向上的方向，将-z方向定义为沿z轴向下的方向。如果多个物品M向上堆叠，则可以说成是物品M沿+z方向堆叠。如果物品M向下移动，则可以说成是物品M沿-z方向移动。

类似地，将+x方向定义为沿x轴向前的方向(即，图9中的向左的方向)，将-x方向定义为沿x轴向后的方向(即，图9中的向右的方向)。如果推动器向前移动，则可以说成是推动器沿+x方向移动。如果推动器向后移动，则可以说成是推动器沿-x方向移动。

[收纳部]

首先，以下参照图1至图6说明收纳部10。

收纳部10具有将多个物品M以一摞的形式收纳在收纳空间中的功能。收纳部10沿z轴延伸，并且收纳部10为具有与z轴垂直的矩形截面的筒形形状。该截面略大于物品M的堆叠有另一个物品M的顶面。

更具体地，收纳部10包括第一壁102、第二壁104、第三壁106和第四壁108，第一壁102支撑物品M的后壁，第二壁104及第三壁106以从第一壁102的与z轴平行的两侧与第一壁102垂直的方式分别突出，第四壁108位于与第一壁102相对的位置，从而形成具有与z轴垂直的矩形截面的筒形形状。因而，收纳部10的收纳空间在这里为矩形筒状。

在本第一实施方式中，第一壁102、第二壁104和第三壁106以与z轴垂直的截面为近似U字形的方式形成为一体。第四壁108弯曲以形成槽，从而形成长形的突出部110和位于突出部110的两侧的条形的第一翼部112和条形的第二翼部114。突出部110沿z轴延伸并沿x轴朝向第一壁102向内突出。第一翼部112和第二翼部114沿z轴延伸并分别从突出部110的两个侧边缘沿y轴的两个相反方向突出。将突出部110的沿y轴的宽度设定为略小于第二壁104与第三壁106之间的距离，使得可以将突出部110插入第二壁104与第三壁106之间。

利用第一铰链构件116a和第二铰链构件116b将第四壁108可摆动地(rockably)连接到第二壁104。第一铰链构件116a和第二铰链构件116b设置在第二壁104的在与第一壁102相反的一侧形成的侧部上，并且设置在第四壁108的在第二壁104所在的一侧形成的第一翼部112上。

第四壁108的突出部110具有大致矩形的孔(图1中未示出)，大致矩形的孔形成在突出部110的在第三壁106所在的一侧形成的外周区域的预定位置处。第三壁106具有大致矩形的接合孔122，大致矩形的接合孔122形成在与突出部110的上述孔相对的位置处。在第一壁102的相对侧形成的突出部110的外表面上，设置有用于锁定第四壁108的摆动运动的锁定构件120。锁定构件120位于与接合孔122对应的位置处。

自不必说，第四壁108的打开/关闭机构不限于此，并且为此目的可以使用任何其它机构。例如，可以使用如下铰链机构：其包括交替地配置的、设置在第二壁104上的轴承和设置在第四壁108上的轴承。在这种情况下，轴穿过这些轴承，从而使第四壁108能围绕该轴摆动。此外，第四壁108可以被构造成能相对于第二壁104和第三壁106滑动，从而使第四壁108通过从第二壁104和第三壁106滑动而能拆卸。

在第二壁104和第三壁106的下端，分别形成有彼此相对的一对保持部(换言之，保持器)132a和132b。第一保持部132a是位于第二壁104的最下方的、并朝向第三壁106沿y轴向内延伸的矩形板状部。类似地，第二保持部132b是位于第三壁106的最下方的、并朝向第二壁104沿y轴向内延伸的矩形板状部。因此，第一保持部132a和第二保持部132b在收纳空间内垂直于第二壁104和第三壁106。第一保持部132a和第二保持部132b具有保持收纳在收纳空间内的一摞物品M的功能。

通过以下方式将第一壁102和第四壁108形成为比第二壁104和第三壁106的沿z轴的长度短：使第一壁102和第四壁108的下端位于第一保持部132a和第二保持部132b的位置上方的位置。将第一壁102和第四壁108的下端距第一保持部132a和第二保持部132b的距离设定为等于或大于一个物品M的高度(或厚度)且小于一摞的两个物品M的高度(或厚度)。

如果将第一壁102的下端和第四壁108的下端与第一保持部132a和第二保持部132b之间的距离定义为D，并将每个物品M的高度定义为Ha，则可以说成是D和Ha满足Ha≦D<2Ha的关系。

这里，将位于物品摞中的最下方位置的物品M称为M1，将堆叠在最下方位置的物品M1上的物品M称为M2。归因于上述的这种构造，即使收纳空间中的一摞的最下方位置的物品M1被沿x轴移动到收纳部10的外部，一摞中的次下方位置的物品M2的沿x轴的运动被限定了收纳部10的收纳空间的第一壁102和第四壁108限制，结果是，物品M2被保持在收纳空间内。

在该第一实施方式中，第一壁102的下端和第四壁108的下端与第一保持部132a和第二保持部132b之间的距离D和每个物品M的高度Ha满足Ha≦D<2Ha的关系。然而，本发明不限于此。例如，代替使第一壁102和第四壁108比第二壁104和第三壁106短，可以以如下方式将具有高刚性的合适的保持构件分别固定于第二壁104的下端和第三壁106的下端：在满足前述的Ha≦D<2Ha的关系的同时，使第一壁102的下端和第四壁108的下端位于如此固定的刚性的保持构件的位置上方的位置。在这种结构中，仅通过简单地更换刚性的保持构件或改变刚性的保持构件相对于第二壁104和第三壁106的固定位置，就可以将第一实施方式的物品排出装置1应用于沿z轴的高度不同的任何其它物品。

在第四壁108的下端与第一保持部132a和第二保持部132b之间，在第四壁108的下端的下方形成有排出开口134。梳齿状的前阻挡件136以向下突出到排出开口134中的方式形成在第四壁108的下端。前阻挡件136具有足够支撑物品M的自重而不屈曲的挠性。这里，前阻挡件136由合成树脂制成的平板形成。

前阻挡件136具有以下功能。具体地，在最下方位置的物品M1未被排出部20的操作推动的情况下，前阻挡件136不变形，并且最下方位置的物品M1沿x轴的运动被前阻挡件136限制并被保持在收纳空间内。另一方面，在最下方位置的物品M1被排出部20的操作推动的情况下，前阻挡件136被物品M1推动并发生变形，从而允许物品M1沿x轴通过排出开口134。

前阻挡件136的结构不限于此。对本发明足够(sufficient)的是前阻挡件136具有挠性。前阻挡件136可以由有挠性的构件形成，诸如金属制成的薄板、弹簧材料制成的构件等。此外，对前阻挡件136足够的是将最下方位置的物品M1保持在收纳部10内和防止物品M1被发送到外部。前阻挡件136与物品M1的接触点的数量可以是一个或多个。被构造成与排出部20的操作连动地操作的可移动遮板(shutter)可以用作前阻挡件136。

如图5所示，局部地切除第一壁102的下端，形成大致U形的切口部150。切口部150中可摆动地设置有挡板152。一对轴承156a和156b以从第二壁104和第三壁106附近的预定位置分别沿x轴向后(即沿-x方向)突出的方式固定于第一壁102的下端。轴承156a和156b分别位于切口部150的两侧。轴160被安装以跨接(bridge)轴承156a与156b之间的间隔。一对后阻挡件154a和154b以向第三壁106和第二壁104突出的方式分别形成在第二壁104和第三壁106上。后阻挡件154a和154b位于第一壁102的下端的下方的预定位置，换言之，位于第一壁102的下端与第一保持部132a和第二保持部132b之间。

挡板152包括第一矩形部162和第二矩形部164，第一矩形部162的沿y轴的长度相对较短，第二矩形部164的沿y轴的长度相对较长，从而形成两个台阶的形状。第一矩形部162的沿y轴的长度被设定为比一对第一轴承156a和156b之间的沿y轴的间隔短。第二矩形部164的沿y轴的长度被设定为比第二壁104与第三壁106之间的沿y轴的间隔短且比一对后阻挡件154a和154b之间的沿y轴的间隔长。一对轴承158a和158b分别形成在第一矩形部162的沿y轴的两侧。在挡板152上形成的一对轴承158a和158b位于在第二壁104和第三壁106上形成的一对轴承156a和156b之间，并与轴160可转动地接合。

以这种方式，挡板152的第二矩形部164位于更靠近第四壁108的位置，换言之，相对于一对后阻挡件154a和154b位于沿x轴的更前方的位置。挡板152能够围绕轴160沿x轴向前和向后摆动。挡板152的从下垂状态(drooping state)向后(即，沿-x方向)的摆动运动被一对后阻挡件154a和154b限制。

[排出部]

接下来，以下将参照图2至图8说明排出部20。

排出部20布置在收纳部10的下方，并具有通过推动从收纳在收纳部10中的一摞物品M中排出最下方位置的物品M的功能。排出部20包括基部子部(base subsection)200、驱动子部202、基部204和推动子部206。驱动子部202设置在基部子部200内。基部204放置在驱动子部202的上部。推动子部206能够在基部204上沿x轴向前和向后滑动并推动收纳在收纳部10中的物品M以排出物品M。

如图2至图6所示，基部子部200包括第一侧壁212、第二侧壁214和底板216。第一侧壁212和第二侧壁214竖直地(即，沿z轴)延伸并水平地(即，沿y轴)彼此相对。底板216位于第一侧壁212与第二侧壁214之间，并以与第一侧壁212的下部和第二侧壁214的下部相互连接的方式固定。第一侧壁212、第二侧壁214和底板216构成截面形状类似于H字形的结构。收纳部10固定于第一侧壁212的上部和第二侧壁214的上部。在本第一实施方式中，收纳部10通过固定于基部子部200的夹具(jig)208固定于第一侧壁212和第二侧壁214。用于容纳齿条(rack gear)(将稍后说明)的背部的中空管256以弯曲成U形的方式设置在基部子部200的后部。管256的一端固定于基部204，管256的另一端固定于底板216的背面侧。

驱动子部202具有如图4至图6所示的结构。驱动排出部20的驱动子部202放置在底板216上。驱动子部202包括壳体220、马达222、减速机224和小齿轮(pinion gear)226。壳体220固定在底板216上。马达222和连接到马达222的输出轴的减速机224放置在壳体220内。小齿轮226可驱动地连接到减速机224并与推动子部206的齿条252接合。以这种方式，将马达222的驱动力传递到齿条252。

马达222(对应于驱动设备)放置在收纳部10的下方。马达222的输出轴指向物品排出装置1的后方，换言之，沿-x方向。马达222的输出轴连接到减速机224。小齿轮226在减速机224的马达222所在侧的相反侧连接到减速机224，小齿轮226的转动轴被设定为与y轴平行。

推动子部206具有图6和图7所示的结构。推动子部206包括齿条252、第一滑块260、第二滑块280和推动器310。齿条252通过减速机224和小齿轮226可驱动地连接到马达222，并将马达222的转动运动转换成齿条252的直线运动。齿条252能够根据马达222的转动方向而沿x轴向前和向后滑动。第一滑块260和第二滑块280能够与齿条252的滑动运动连动地沿x轴向前和向后滑动。推动器310通过联接构件316a、316b、316c和316d连接到第二滑块280。

第二滑块280被以能在第一待机位置SP1与第一排出位置MP1之间沿x轴滑动的方式来构造。第一待机位置SP1设定在从收纳部10沿x轴向后偏移的位置处。第一排出位置MP1是最下方位置的物品M1被排出的位置。

推动器310被以能在第二待机位置SP2与第二排出位置MP2之间移动的方式来构造。第二待机位置SP2设定在沿z轴比被第一保持部132a和第二保持部132b保持的最下方位置的物品M1的底面低的位置。第二排出位置MP2设定在被第一保持部132a和第二保持部132b保持的最下方位置的物品M1的底面与顶面之间的位置。

齿条252被如下构造。齿条252以齿条252的齿部面向驱动子部202(即，面向下方)的方式放置。齿条252的齿部可驱动地连接到小齿轮226的齿部。以这种方式，通过减速机224和小齿轮226将马达222的驱动力传递到齿条252。由于小齿轮226与齿条252的可驱动的连接，因此马达222的转动运动被转换成第一滑块260的直线运动。齿条252由具有挠性的材料制成。齿条252的一端通过连接构件254固定于第一滑块260，齿条252的另一端弯曲并插入管256内。

用于将马达222的转动运动转换成第一滑块260的直线运动的机构不限于如本第一实施方式中使用的小齿轮226与齿条252的组合。可以用蜗轮代替小齿轮226，形成蜗轮与齿条的组合。可以用两个蜗轮分别代替小齿轮226和齿条252，形成一个蜗轮与另一个蜗轮的组合。只要能够将马达222的转动运动转换成第一滑块260的直线运动，则齿轮的任何其它组合可以用于此目的。此外，可以通过传送带、传送链、横向凸轮轴等引起第一滑块260的直线往复运动，即，滑动运动。

如图7所示，连接构件254包括在同一平面中形成的矩形的平板部和L形的钩部。连接构件254被构造成能够通过平板部和钩部的相对内表面将齿条252夹在中间。在连接构件254的钩部的与平板部相对的内表面上，形成有与齿条252的齿部形状相同的齿部。钩部的齿部与齿条252的齿部啮合。由于这个原因，不存在在齿条252的滑动运动期间连接构件254从齿条252脱离的可能性。

第一滑块260通过连接构件254可驱动地连接到齿条252，并还通过第一销274a和第二销274b可驱动地连接到第二滑块280和推动器310。第一滑块260能与齿条252的滑动运动连动地在基部204上沿x轴向前和向后滑动，从而驱动第二滑块280和推动器310。第一滑块260包括U形的与y轴平行的截面。第一滑块260的前端、后端和底部是开放的。第一滑块260具有第一侧壁262、第二侧壁264和与第一侧壁262与第二侧壁264相互连接的顶壁266。第一滑块260的开放的底部(即，凹部(depressed portion))与齿条252相对。在第一滑块260的沿x轴的前端，设置有被连接构件268。被连接构件268由形成L形状的板状材料形成。被连接构件268的一端固定于顶壁266的背面侧，被连接构件268的另一端连接到连接构件254。被连接构件268不限于此。可以使用T形构件作为被连接构件268。连接构件254与被连接构件268可以形成为一体。被连接构件268可以通过将顶壁266的一部分向顶壁266的背面侧弯曲而形成。

在第一滑块260的第一侧壁262上，圆形的第一通孔270被形成在沿x轴的大致中央部，圆形的第二通孔272被形成在沿x轴的后端部。第一通孔270和第二通孔272位于沿z轴的同一高度，换言之，在沿x轴的同一直线上。类似地，在第一滑块260的第二侧壁264上，圆形的第一通孔270形成在与第一侧壁262的第一通孔270对应的位置处，圆形的第二通孔272形成在与第一侧壁262的第二通孔272对应的位置处。将第一销274a插入第一侧壁262和第二侧壁264的第一通孔270内。将第二销274b插入第一侧壁262和第二侧壁264的第二通孔272内。第一销274a和第二销274b沿y轴延伸，并与第一滑块260的纵轴(即，x轴)垂直。

第二滑块280的沿y轴的截面是具有边缘的帽状。第二滑块280的前端、后端和底部是开放的。第二滑块280包括第一侧壁282、第二侧壁284、顶壁286、边缘部288a和边缘部288b，第一侧壁282和第二侧壁284沿z轴延伸呈彼此相对，顶壁286与第一侧壁282和第二侧壁284相互连接并沿y轴延伸，边缘部288a从第一侧壁282的下端沿+y方向突出，边缘部288b从第二侧壁284的下端沿-y方向突出。将第一侧壁282与第二侧壁284之间的沿y轴的间隔设定为比第一滑块246的宽度大。将第一滑块260插入第二滑块280的由第一侧壁282、第二侧壁284和顶壁286形成的内部(具体地说，帽状的凹部)中。

在第二滑块280的第一侧壁282上，形成有沿x轴延伸的第一长孔290a和第二长孔292a，此外，在第一长孔290a的上方的位置形成有圆形的第一通孔294，在第二长孔292a的上方的位置形成有圆形的第二通孔296。类似地，在第二滑块280的第二侧壁284上，形成有沿x轴延伸的第一长孔290b和第二长孔292b，此外，在第一长孔290b的上方的位置形成有圆形的第一通孔294，在第二长孔292b的上方的位置形成有圆形的第二通孔296。

将第一销274a的一端插入第一侧壁282上的第一长孔290a中，并将第一销274a的另一端插入第二侧壁284上的第一长孔290b中。将第二销274b的一端插入第一侧壁282上的第二长孔292a中，并将第二销274b的另一端插入第二侧壁284上的第二长孔292b中。

将摆动轴298的一端插入第一侧壁282上的第一通孔294中，并将摆动轴298的另一端插入第二侧壁284上的第一通孔294中。将摆动轴300的一端插入第一侧壁282上的第二通孔296中，并将摆动轴300的另一端插入第二侧壁284上的第二通孔296中。

联接构件316a、316b、316c和316d中的每一方均由类似V字形形状的长形平板形成。V形的联接构件316a包括在前端处形成的第一轴孔330a、在弯曲部处形成的第二轴孔332a和在与前端相反的后端处形成的长孔318。V形的联接构件316b包括在前端处形成的第一轴孔330b、在弯曲部处形成的第二轴孔332b和在与前端相反的后端处形成的长孔320。V形的联接构件316c包括在前端处形成的第一轴孔330c、在弯曲部处形成的第二轴孔332c和在与前端相反的后端处形成的长孔322。V形的联接构件316d包括在前端处形成的第一轴孔330d、在弯曲部处形成的第二轴孔332d和在与前端相反的后端处形成的长孔324。联接构件316a和316b沿x轴配置在第二滑块280的第一侧壁282所在侧。联接构件316c和316d沿x轴配置在第二滑块280的第二侧壁284所在侧。

将摆动轴326的一端插入联接构件316a的第一轴孔330a中，并将摆动轴326的另一端插入联接构件316c的第一轴孔330c中。将摆动轴298的一端插入联接构件316a的第二轴孔332a中，并将摆动轴298的另一端插入联接构件316c的第二轴孔332c中。将第一销274a的一端插入联接构件316a的长孔318中，并将第一销274a的另一端插入联接构件316c的长孔322中。将摆动轴328的一端插入联接构件316b的第一轴孔330b中，并将摆动轴328的另一端插入联接构件316d的第一轴孔330d中。将摆动轴300的一端插入联接构件316b的第二轴孔332b中，并将摆动轴300的另一端插入联接构件316d的第二轴孔332d中。将第二销274b的一端插入联接构件316b的长孔320中，并将第二销274b的另一端插入联接构件316d的长孔324中。

在本第一实施方式中，由于前述的结构，联接构件316a和316c用作一对构件，联接构件316b和316d用作另一对构件。

在本第一实施方式中，所有的联接构件316a、316b、316c和316d均形成为具有相同的形状。然而，本发明不限于此。对本发明足够的是每对联接构件(即，一对连接构件316a和316c和一对连接构件316b和316d)具有相同的形状。

推动器310通过联接构件316a、316b、316c和316d连接到第二滑块280。推动器310包括供次下方位置的物品M2放置的物品放置部312和用于推动最下方位置的物品M1的推动部314。推动部314位于推动器310的前端。物品放置部312与推动部314形成为一体。物品放置部312具有四个矩形的开口和四个轴承334a、334b、334c和334d，开口的边(side)与x轴或y轴平行，四个轴承334a、334b、334c和334d沿x轴在物品放置部312的两个相反侧形成为向下(即，沿-z方向)延伸。轴承334a、334b、334c和334d中的每一方均具有圆形的通孔。

轴承334a和轴承334b位于第二滑块280的第一侧壁282所在侧，轴承334c和轴承334d位于第二滑块280的第二侧壁284所在侧。轴承334a和轴承334c位于沿y轴的直线上，轴承334b和轴承334d位于沿y轴的另一直线上。轴承334a和轴承334b位于沿x轴的直线上，轴承334c和轴承334d位于沿x轴的另一直线上。

摆动轴326的一端插入轴承334a并被轴承334a可摆动地支撑，摆动轴326的另一端插入轴承334c并被轴承334c可摆动地支撑。摆动轴328的一端插入轴承334b并被轴承334b可摆动地支撑，摆动轴328的另一端插入轴承334d并被轴承334d可摆动地支撑。

接下来，以下将参照图7说明第一滑块260、第二滑块280、联接构件316a、316b、316c、316d和推动器310之间的相互连接。

第一滑块260、第二滑块280、联接构件316a、316b、316c、316d和推动器310通过第一销274a、第二销274b、摆动轴298、摆动轴300、摆动轴326和摆动轴328可移动地相互连接。

将第一销274a的一端插入联接构件316a的长孔318、第二滑块280的第一侧壁282的长孔290a和第一滑块260的第一侧壁262的第一通孔270中。类似地，将第一销274a的另一端插入联接构件316c的长孔322、第二滑块280的第二侧壁284的长孔290b和第一滑块260的第二侧壁264的第一通孔270中。

将第二销274b的一端插入联接构件316b的长孔320、第二滑块280的第一侧壁282的长孔292a和第一滑块260的第一侧壁262的第二通孔272中。类似地，将第二销274b的另一端插入联接构件316d的长孔324、第二滑块280的第二侧壁284的长孔292b和第一滑块260的第二侧壁264的第二通孔272中。

将摆动轴298的一端插入联接构件316a的第二轴孔332a和第二滑块280的第一侧壁282的第一通孔294中。类似地，将摆动轴298的另一端插入联接构件316c的第二轴孔332c和第二滑块280的第二侧壁284的第一通孔294中。

将摆动轴300的一端插入联接构件316b的第二轴孔332b和第二滑块280的第一侧壁282的第二通孔296中。类似地，将摆动轴300的另一端插入联接构件316d的第二轴孔332d和第二滑块280的第二侧壁284的第二通孔296中。

将摆动轴326的一端插入联接构件316a的第一轴孔330a和推动器310的轴承334a的通孔中。类似地，将摆动轴326的另一端插入联接构件316c的第一轴孔330c和推动器310的轴承334c的通孔中。

将摆动轴328的一端插入联接构件316b的第一轴孔330b和推动器310的轴承334b的通孔中。类似地，将摆动轴328的另一端插入联接构件316d的第一轴孔330d和推动器310的轴承334d的通孔中。

第二滑块280的第一侧壁282和第二侧壁284相对于联接构件316a、316b、316c和316d位于内侧。第一滑块260的第一侧壁262和第二侧壁264分别相对于第二滑块280的第一侧壁282和第二侧壁284位于内侧。

接下来，以下将参照图8A和图8B说明基部204。

基部204具有支撑能相对于基部204沿x轴滑动的齿条252、第一滑块260和第二滑块280的功能。基部包括一对基部构件230a和230b、一对上轨道构件232a和232b、一对第一垫片234a和234b、下轨道构件236和一对第二垫片238a和238b。将沿x轴延伸的一对基部构件230a和230b彼此结合，以形成与x轴垂直的U形的截面。将一对上轨道构件232a和232b放置在一对基部构件230a和230b的表面侧(即，上侧)。将一对第一垫片234a和234b放置在一对基部构件230a和230b与一对上轨道构件232a和232b之间。将下轨道构件236放置在一对基部构件230a和230b的背面侧(即，下侧)。将一对第二垫片238a和238b放置在一对基部构件230a和230b与下轨道构件236之间。

基部构件230a和230b分别固定于基部子部200的第一侧壁212和第二侧壁214。基部构件230a和230b的沿y轴的宽度均小于第一侧壁212与第二侧壁214之间的间隔的一半。因此，在基部构件230a和230b之间沿y轴形成预定间隔(后面被称为间隙“s1”)。

在一对基部构件230a和230b的表面侧，一对第一垫片234a和234b和一对上轨道构件232a和232b被固定，其中第一垫片234a和234b分别与基部构件230a和230b接触，上轨道构件232a和232b分别与第一垫片234a和234b接触。因而，在基部构件230a和230b与上轨道构件232a和232b之间沿z轴分别形成两个间隙s2。将第二滑块280的边缘部288a和288b分别插入这两个间隙s2。上轨道构件232a和232b之间的间隔略大于第二滑块280的第一侧壁282与第二侧壁284之间的间隔。第一垫片234a和234b的厚度略大于第二滑块280的边缘部288a和288b的厚度。

由于上述结构，第二滑块280的一对边缘部288a和288b能够被由一对基部构件230a和230b和一对上轨道构件232a和232b形成的两个间隙s2可移动地引导。此外，能够在第二滑块280的第一侧壁282和第二侧壁284分别被上轨道构件232a和232b的(更靠近间隙s1的)侧边缘引导的同时，使第二滑块280沿x轴能够滑动。

另一方面，在一对基部构件230a和230b的背面侧，一对第二垫片238a和238b和下轨道构件236被固定。第二垫片238a和238b的沿z轴的厚度略大于齿条252的支撑其齿部的平板部的厚度。因而，间隙s3由一对基部构件230a和230b与下轨道构件236之间的第二垫片238a和238b形成。下轨道构件236形成为具有与x轴垂直的帽形的截面，并包括U形的突出部236a和一对边缘部236b。突出部236a中形成有槽236c。突出部236a的沿y轴的内宽度(即，槽236c的宽度)与基部构件230a与230b之间的间隙s1大致相等。一对边缘部236b分别从突出部236a的两个侧边缘向第一侧壁212和第二侧壁214延伸。下轨道构件236以如下方式定位：突出部236a向下突出并且突出部236a的槽236c的位置与间隙s1的位置一致。一对边缘部236b分别通过第二垫片238a和238b固定于基部构件230a和230b。

将齿条252插入由一对基部构件230a和230b与下轨道构件236之间的一对第二垫片238a和238b形成的间隙s3中。将齿条252的齿部放置在一对第二垫片238a和238b与下轨道构件236的槽236c之间的间隙中。归因于如这里说明的这种结构，齿条252能够被一对基部构件230a、230b、一对第二垫片238a、238b和下轨道构件236的组合所引导，并使齿条252能沿x轴滑动。

将连接构件254插入下轨道构件236的槽236c、一对第二垫片238a和238b之间的间隙以及一对基部构件230a与230b之间的间隙s1中。连接构件254将齿条252和第一滑块260的被连接构件268相互连接。

一对板簧240a和240b设置在一对基部构件230a与230b的背面侧。每个板簧240a和240b均由有弹性的矩形平板制成，并且均具有形成在板的一端并沿板的纵轴突出的突出部。基部构件230a和230b分别具有形成在其大致中间部处的矩形的窗口242a和242b，板簧240a和240b分别通过窗口242a和242b突出。更具体地，窗口242a和242b配置在收纳部10中的挡板152的大致正下方的位置或从该位置沿-x方向略向后方偏移的位置。窗口242a和242b沿y轴分别与第二滑块280的边缘部288a和288b部分地或整体地重叠。将板簧240a和240b的突出部从基部构件230a和230b的背面侧分别插入对应的窗口242。因而，板簧240a和240b的突出部位于基部构件230a和230b的表面侧上。在基部构件230a和230b的背面侧，板簧240a和240b的与其突出部相反的端部分别固定于基部构件230a和230b。

由于前述结构，当将第二滑块280从第一待机位置SP1沿x轴向第一排出位置MP1向前移动时，第二滑块280的边缘部288a和288b分别抵靠在板簧240a和240b的突出部上。因此，第二滑块280的朝向第一排出位置MP1的向前运动被板簧240a和240b的突出部限制，直到第一滑块260施加到第二滑块280的力等于或大于预定值为止。当第一滑块260施加到第二滑块的力等于或大于预定值时，第二滑块280抵抗(against)板簧240a和240b的弹力，将板簧240a和240b的突出部分别向下推入基部构件230a和230b的窗口242a和242b中。这意味着解除了对第二滑块280朝向第一排出位置MP1的向前运动的限制。

用于限制第二滑块280的运动的机构不限于这里示例的机构，并且为此目的可以使用任何其它机构。可以使用在施加到第二滑块280的力小于预定值时能限制第二滑块的运动的任何机构。例如，可以使用弯曲的板簧代替一对平板状的板簧240a和240b。此外，一对限制构件与用于激励(energizing)该限制构件的一对弹簧的组合可以被用于该机构，其中每个限制构件具有倒V形的突出部或弯曲表面，每个弹簧通过对应的窗口242a或242b朝向基部构件230a或230b的表面侧对限制构件施加弹力。

接下来，以下将参照图1至图4说明排出传感器340。

排出传感器340具有感应物品M通过排出开口134从收纳部10排出的排出操作的功能。排出传感器340固定在供最下方位置的物品M移动以排出的通道的前端附近。传感器340的感应部设置在排出开口134的前面的位置处。在本第一实施方式中，排出传感器340通过使用透过型光传感器(transmission type photosensor)而形成。具体地，排出传感器340由光发射器340a和光接收器340b的组合而形成。光接收器340b接收从光发射器340a发出的光。通过感应归因于物品M在光发射器340a与光接收器340b之间穿过而导致的光接收器340b接收的光的量的变化，能够检测物品M是否被排出。

虽然排出传感器340使用了透过型光传感器，但本发明不限于此。为此目的可以使用反射型光传感器(reflection type photosensor)。此外，可以使用棒状或板状的可移动门构件。在这种情况下，门构件可摆动地固定于基部子部200或收纳部10，门构件的运动通过诸如微动开关(microswitch)等的合适的开关来检测，从而检测物品M的排出操作。

接下来，以下将参照图4、图8A和图8B说明测空传感器(empty sensor)350。

测空传感器350具有感应在收纳部10中存在或不存在物品M的功能。在本实施方式中，测空传感器350由微动开关354和杆352的组合而形成。微动开关354在基部204的基部构件230a的上方的位置固定于基部子部200中的第一侧壁212。将杆352的一端固定于微动开关354，使得通过杆352的运动来操作微动开关354。杆352从微动开关354向前倾斜地延伸到收纳部10的一对保持部132a和132b的下方的位置。杆352被激励力向上激励(即，沿+z方向)。因而，当物品M收纳在收纳部10中时，最下方位置的物品M1抵抗激励力将杆352向下(即，向基部构件230a)压。另一方面，当物品M未收纳在收纳部10中时，换言之，当收纳部10为空的时，杆352被激励力向上摆动。归因于杆352的这个向上摆动运动，微动开关354从ON状态转变成OFF状态，或从OFF状态转变成ON状态，从而检测收纳部10中存在或不存在物品M，换言之，收纳部10是否为空的。

在本第一实施方式中，测空传感器350通过使用微动开关354而形成；然而，本发明不限于此。可以使用反射型光传感器、透过型光传感器等来检测物品M存在或不存在。

接下来，以下将参照图2、图3、图6、图8A和图8B说明滑块感应设备360。

滑块感应设备360具有感应第二滑块280是否位于第一待机位置SP1或第一排出位置MP1的功能。滑块感应设备360的传感器部包括第一感应元件362和第二感应元件364，第一感应元件362用于感应第二滑块280是否位于第一待机位置SP1，第二感应元件364用于感应第二滑块280是否位于第一排出位置MP1。第一感应元件362和第二感应元件364均固定于第二侧壁214。

在本第一实施方式中，将具有类似U字形形状的截面的箱形本体和固定在该本体上的光发射器和光接收器的薄的透过型光传感器用于第一感应元件362和第二感应元件364中的每一方。光发射器与光接收器通过本体的介于中间的凹部彼此相对。

在第二滑块280的第二侧壁284上，固定有朝向基部子部200的第二侧壁214沿y轴水平突出的长形的感应板366。感应板366的高度以感应板366能够穿过第一感应元件362的凹部和第二感应元件364的凹部的方式而确定。当第二滑块280位于第一待机位置SP1时，感应板366进入第一感应元件362的凹部，以减少第一感应元件362的光接收器所接收的光的量，从而感应到第二滑块280。另一方面，当第二滑块280位于第一排出位置MP1时，感应板366进入第二感应元件364的凹部，以减少第二感应元件364的光接收器所接收的光的量，从而感应到第二滑块280。

当第一感应元件362和第二感应元件364均未感应到感应板366时，换言之，当第二滑块280位于第一待机位置SP1与第一排出位置MP1之间时，则第二滑块280的移动方向由第一感应元件362和第二感应元件364中的哪一个感应元件刚才感应到感应板366来判断。具体地，当感应板366未被第一感应元件362和第二感应元件364感应到、且板366刚才被第一感应元件362感应到时，则判断第二滑块280正从第一待机位置SP1向第一排出位置MP1移动。另一方面，当感应板366未被第一感应元件362和第二感应元件364感应到、且板366刚才被第二感应元件364感应到时，则判断第二滑块280正从第一排出位置MP1向第一待机位置SP1移动。

滑块感应设备360不限于这里说明的结构，并可以通过例如将反射型光传感器和/或微动开关用作第一感应元件362和第二感应元件364中的每一方而形成。

[控制部]

接下来，以下将参照图3和图4说明控制部30。

控制部30具有基于从外部设备(未示出)输出的控制信号来控制驱动子部202的操作、检测推动子部206的状态(即，第二滑块280的状态)、检测物品M的排出操作和检测在收纳部10中存在或不存在物品M的功能。控制部30设置在收纳部10的沿x轴的后方。控制部30包括支撑部400、壳体402和控制基板404。支撑部400以直立的方式固定于排出部20的第一侧壁212和第二侧壁214。壳体402固定于支撑部400。控制基板404安装在壳体402中。控制基板404在壳体402中的安装状态不限于本第一实施方式中示出的安装状态。壳体402可以固定在收纳部10内，壳体402可以与收纳部10或基部子部200形成为一体。控制基板404可以直接固定于基部子部200的第一侧壁212、第二侧壁214、底板216等。

[排出操作]

接下来，以下将参照图9至图17说明根据第一实施方式的物品排出装置1的排出操作。

图9示出了物品排出装置1的待机状态。

在图9中，第二滑块280保持在第一待机位置SP1，第一待机位置SP1设定在基部204的沿x轴的后端处，推动器310位于最靠近第二滑块280的位置并被定位在第二待机位置SP2处，第二待机位置SP2略低于收纳部10的第一保持部132a和第二保持部132b。这时，第一销274a位于第二滑块280的第一侧壁282的第一长孔290a的沿x轴的后端处和第二滑块280的第二侧壁284的第一长孔290b的沿x轴的后端处。类似地，第二销274b位于第二滑块280的第一侧壁282的第二长孔292a的沿x轴的后端处和第二滑块280的第二侧壁284的第二长孔292b的沿x轴的后端处。

在这种状态下，联接构件316a、316b、316c和316d具有以下的状态：

具体地，如图9所示，联接构件316a、316b、316c和316d的从对应的弯曲部延伸到对应的前端的前部平行于x轴。联接构件316a、316b、316c和316d的从对应的弯曲部延伸到对应的后端的后部以如下方式相对于x轴和z轴倾斜：弯曲部比后端位于沿z轴更高的位置并且从后端沿x轴向前偏移。因此，联接构件316a、316b、316c和316d的长孔318、320、322和324以相对于x轴向上倾斜延伸且相对于z轴向前倾斜延伸的方式倾斜。

此外，第一销274a位于联接构件316a和316c的长孔318和322的后端。第二销274b位于联接构件316b和316d的长孔320和324的后端。

由于马达222和齿条252通过减速机224和小齿轮226可驱动地彼此连接，因此马达222的转动运动通过齿条252和小齿轮226转换成沿x轴的直线运动。因而，归因于马达222的转动，齿条252沿x轴向前或向后滑动。由于齿条252通过连接构件254可驱动地连接到第一滑块260，因此第一滑块260与齿条252的滑动运动连动地沿x轴滑动。此外，第一滑块260通过第一销274a和第二销274b连接到第二滑块280，因此，第二滑块280通过第一滑块260沿x轴向前或向后滑动。

这里，将用于使齿条252向前(即，沿+x方向)移动的马达222的转动方向定义为第一转动方向R1，将用于使齿条252向后(即，沿-x方向)移动的马达222的转动方向定义为第二转动方向R2。

如果根据第一实施方式的物品排出装置1接收到从外部设备(未示出)输出的排出物品M的排出指令，则装置1开始其物品排出操作。具体地，如果装置1接收到从外部设备的控制部输出的排出物品M的指令信号，则装置1的控制部30输出进行物品排出操作的控制信号到排出部20，从而开始物品排出操作。

在物品排出操作期间，首先，通过滑块感应设备360判断第二滑块280是否位于第一待机位置SP1。如果第二滑块280位于第一待机位置SP1，则马达222开始其沿第一转动方向R1的转动操作，结果是，齿条252和第一滑块260向前(即，沿+x方向)滑动。另一方面，如果第二滑块280没有位于第一待机位置SP1，则马达222开始其沿第二转动方向R2的转动操作，结果是，齿条252和第一滑块260向后(即，沿-x方向)滑动，从而使第二滑块280移动到第一待机位置SP1。在第一感应元件362检测到第二滑块280之后，马达222的转动方向改变为第一转动方向R1，使齿条252和第一滑块260向前(即，沿+x方向)移动。

归因于如此引起的第一滑块260的向前移动，第二滑块280开始其从第一待机位置SP1沿x轴到第一排出位置MP1的向前移动。然而，一对板簧240a和240b以它们的突出部抵靠在第二滑块280的一对边缘部288a和288b的前端上的方式设置在基部204上。因此，当施加到第二滑块280的移动力等于或小于预定值时，第二滑块280的沿+x方向的向前移动被一对板簧240a和240b限制。

由于第一销274a被插入第一滑块260的第一侧壁262和第二侧壁264的第一通孔270和第二滑块280的第一侧壁282和第二侧壁284的第一长孔290a和290b中，第二销274b被插入第一滑块260的第一侧壁262和第二侧壁264的第二通孔272和第二滑块280的第一侧壁282和第二侧壁284的第二长孔292a和292b中，因此第一滑块260和第二滑块280通过第一销274a和第二销274b可驱动地相互连接。

然而，第一销274a能在第二滑块280的第一侧壁282和第二侧壁284的第一长孔290a和290b中沿x轴移动，第二销274b能在第二滑块280的第一侧壁282和第二侧壁284的第二长孔292a和292b中沿x轴移动。由于这个原因，在第二滑块280的边缘部288a和288b分别抵靠在板簧240a和240b的突出部上之后，在第一滑块260向前移动的同时，第一销274a在第二滑块280的第一长孔290a和290b中沿x轴向前滑动，第二销274b在第二滑块280的第二长孔292a和292b中沿x轴向前滑动。以这种方式，使从第一滑块260传递到第二滑块280的力保持等于或小于预定值，从而限制了第二滑块280沿x轴的移动。

如果第一滑块260在第二滑块280的移动被如此限制的状态下向前滑动，则第一销274a在第二滑块280的第一长孔290a和290b中沿x轴向前滑动，联接构件316a的长孔318的内边缘和联接构件316c的长孔322的内边缘被第一销274a沿x轴向前推。类似地，第二销274b在第二滑块280的第二长孔292a和292b中沿x轴向前滑动，联接构件316b的长孔320的内边缘和联接构件316d的长孔324的内边缘被第二销274b沿x轴向前推。

然而，联接构件316a和316c被摆动轴298可移动地连接，并能围绕摆动轴298相对于第二滑块280摆动。因而，即使联接构件316a的长孔318的内边缘和联接构件316c的长孔322的内边缘被第一销274a沿x轴向前推，联接构件316a和316c也不会沿x轴移动，反而是，联接构件316a和316c围绕摆动轴298相对于第二滑块280以图9中的顺时针方向摆动。

类似地，联接构件316b和316d被摆动轴300可移动地连接，并能围绕摆动轴300相对于第二滑块280摆动。因而，即使联接构件316b的长孔320的内边缘和联接构件316d的长孔324的内边缘被第二销274b沿x轴向前推，联接构件316b和316d也不会沿x轴移动，反而是，联接构件316b和316d围绕摆动轴300相对于第二滑块280以图9中的顺时针方向摆动。

因此，联接构件316a、316b、316c和316d相对于第二滑块280转变成升起状态。在该状态，推动器310移动到第二排出位置MP2，第二排出位置MP2高于收纳部10中的第一保持部132a和第二保持部132b的位置并低于最下方位置的物品M1的顶面的位置，如图10所示。这是由于推动器310通过摆动轴326与联接构件316a和316c的第一轴孔330a和330c可移动地接合，以及通过摆动轴328与联接构件316b和316d的第一轴孔330b和330d可移动地接合。

在完成推动器310到第二排出位置MP2(图10)的移动之后，第一销274a位于第二滑块280的第一长孔290a和290b的前端，第二销274b位于第二滑块280的第二长孔292a和292b的前端。因此，来自沿x轴向前移动的第一滑块260的几乎所有作用力通过第一销274a和第二销274b传递到第二滑块280。在这种情况下，用于向前移动第二滑块280的力超过用于越过(get over)一对板簧240a和240b的预定值。结果是，第二滑块280的边缘部288a和288b的前端越过了一对板簧240a和240b的突出部，从而使第二滑块280朝向第一排出位置MP1沿x轴向前移动。

当第二滑块280越过一对板簧240a和240b并进一步朝向第一排出位置MP1移动时，位于第二排出位置MP2的推动器310的推动部314抵靠在收纳部10的挡板152上。由于挡板152能够围绕摆动轴160沿向前方向摆动，换言之，在图11中能围绕轴160沿顺时针方向摆动。因此，如果第二滑块280朝向第一排出位置MP1沿x轴进一步滑动，则挡板152被推动部314推动并围绕轴160摆动，从而使推动器310能够进入收纳部10，如图11和图12所示。

在推动器310进入收纳部10之后，推动部314与收纳部10中的一摞物品M中的最下方位置的物品M1的后端或壁接触。此外，当第二滑块280朝向第一排出位置MP1沿x轴进一步移动时，最下方位置的物品M1被推动部314进一步推动并从收纳部10通过排出开口134被推出。当第二滑块280到达第一排出位置MP1时，最下方位置的物品M1被从收纳部10完全推出，结果是，物品M1被从物品排出装置1排出，如图12和图13所示。

随着最下方位置的物品M1被推动部314沿+x方向推出收纳部10，最下方位置的物品M1的顶面与次下方位置的物品M2的底面之间的接触面积逐渐减小。这意味着次下方位置的物品M2被最下方位置的物品M1支撑的面积逐渐减小。由于这个原因，次下方位置的物品M2的后端从物品M2被最下方位置的物品M1水平支撑的状态向下移位，最终，物品M2被完全放置在推动器310的物品放置部312上。如果第二滑块280到达第一排出位置MP1，因而，最下方位置的物品M1的顶面与次下方位置的物品M2的底面之间的接触面积消失，换言之，物品M1被从收纳部10完全推出，则物品M1对物品M2的支撑完全消失，物品M2自然地落在物品放置部312上，从而保持物品M2处于水平状态，如图14所示。

当最下方位置的物品M1被排出时，推动子部206向后(即，沿-x方向)移动。换言之，当滑块感应设备360的第二感应元件364检测到第二滑块280已到达第一排出位置MP1的事实时，以及当排出传感器340检测到物品M1已被排出的事实时，马达222向第二转动方向R2转动，以使齿条252和第一滑块260沿x轴向后移动，从而使第一滑块260沿-x方向后退。

随着第一滑块260沿-x方向向后移动，第二滑块280和推动器310开始其沿x轴向后方的移动。由于推动器310被保持在第二排出位置MP2，因此推动器310的后端抵靠在收纳部10的沿x轴的后端处的挡板152上。挡板152的从下垂状态围绕摆动轴160向后方(即，-x方向)的摆动运动(换言之，图14中挡板152的逆时针摆动运动)被设置在收纳部10的第一侧壁102的下端的一对后阻挡件154a和154b限制。因而，即使推动器310抵靠在挡板152上，挡板152也不能向后方摆动。结果是，位于第二排出位置MP2的推动器310被限制为不能沿-x方向移动。

此外，由于推动器310的沿-x方向的运动被以这种方式限制，因此通过摆动轴326与推动器310联接的联接构件316a和316c和通过摆动轴328与推动器310联接的联接构件316b和316d也被限制为不能沿-x方向移动。

即使推动器310沿-x方向的运动被限制，第一滑块260也继续沿向后方向移动，因而第一滑块260沿-x方向移动，第一销274a和第二销274b沿相同的-x方向移动。然而，联接构件316a、316b、316c和316d被限制为不能沿-x方向移动。此外，如前述，联接构件316a和316c通过摆动轴298与第二滑块280联接而能围绕摆动轴298摆动，联接构件316b和316d通过摆动轴300与第二滑块280联接而能围绕摆动轴300摆动。

由于这个原因，第一销274a在联接构件316a和316c的长孔318和322内沿-x方向向后移动，长孔318和322的内边缘被第一销274a推动。但是，联接构件316a和316c不沿-x方向移动，而是围绕摆动轴298沿图15中的逆时针方向摆动。类似地，第二销274b在联接构件316b和316d的长孔320和324内沿-x方向向后移动，长孔320和324的内边缘被第二销274b推动。但是，联接构件316b和316d不沿-x方向移动，而是围绕摆动轴300沿图15中的逆时针方向摆动。

因此，联接构件316a和316c围绕摆动轴298沿图15中的逆时针方向摆动，联接构件316b和316d也围绕摆动轴300沿图15中的逆时针方向摆动，这将推动器310从第二排出位置MP2移动到第二待机位置SP2。如果推动器310被从第二排出位置MP2移动到第二待机位置SP2，则推动器310的沿z轴的位置(高度)低于挡板152的下端，推动器310不与挡板152接触。以这种方式，解除了对推动器310的沿-x方向的向后运动的限制，如图15和图16所示。

一对保持部132a和132b形成在低于推动器310的第二排出位置MP2且高于推动器310的第二待机位置SP2的位置。推动器310的沿y轴的宽度被设定为小于保持部132a与132b之间的间隔。推动器310的沿-x方向的移动被挡板152限制，推动器310被构造成在从第二排出位置MP2到第二待机位置SP2的移动过程期间穿过保持部132a和132b之间的空间。因此，在推动器310的从第二排出位置MP2到第二待机位置SP2的移动过程期间，次下方位置的物品M2的支撑部件从推动器310的物品放置部312变为一对保持部132a和132b。由于这个原因，如果推动器310移动到第二待机位置SP2，则推动器310不与收纳部10中收纳的物品M接触。在这种状态下，即使推动器310沿+x方向和-x方向中的任一方向移动，最下方位置的物品M1也不会被推动器310推动，如图16所示。

在推动器310移动到第二待机位置SP2之后，第一滑块260沿-x方向向后移动，第二滑块280沿相同的-x方向从第一排出位置MP1向第一待机位置SP1移动。在这种状态下，以与第二滑块280沿x轴从第一待机位置SP1向第一排出位置MP1移动的情况相同的方式，第二滑块280的一对边缘部288a和288b的后端抵靠在一对板簧240a和240b上，这限制了第二滑块280的沿-x方向的向后移动。

然而，当推动器310位于第二待机位置SP2时，第一销274a位于第二滑块280的第一长孔290a和290b的沿x轴的后端处，第二销274b位于第二滑块280的第二长孔292a和292b的沿x轴的后端处。因此，来自沿x轴向后移动的第一滑块260的几乎所有作用力通过第一销274a和第二销274b传递到第二滑块280。在这种情况下，用于向后移动第二滑块280的力超过用于越过一对板簧240a和240b的预定值。结果是，第二滑块280的边缘部288a和288b的后端越过了一对板簧240a和240b，从而使第二滑块280沿x轴移动到第一待机位置SP1。

如果滑块感应设备360的第一感应元件362检测到如此移动的第二滑块280，则判断第二滑块280位于第一待机位置SP1，物品排出装置1的物品M的排出操作结束，如图17所示。

对于以上详细说明的根据本发明的第一实施方式的物品排出装置1，用于保持一摞物品M的一对保持部132a和132b(对应于保持器)形成在收纳部10的收纳空间内，因此，不仅能够在排出最下方位置的物品之前将一摞物品M保持在收纳部10的收纳空间内，而且还能够在排出最下方位置的物品之后将一摞物品中的剩余物品保持在收纳空间内。

此外，排出部20包括通过马达222(对应于驱动设备)移动的第一滑块260(对应于第一可移动构件)、与第一滑块260连动地移动的第二滑块280(对应于第二可移动构件)以及与第一滑块260和第二滑块280连动地移动的推动器310，从而将最下方位置的物品M1从一摞物品中通过排出开口134排出。此外，推动器310包括物品放置部312，在最下方位置的物品M1被排出之后，剩余的物品M被放置在物品放置部312上。

因此，在由控制部30控制的排出操作期间，剩余的物品M可以以如下方式被暂时接收在推动器310的物品放置部312上：剩余的物品中的最下方位置的物品(即，一摞中的次下方位置的物品M2)在收纳空间内保持其通常姿势。

因此，能够在保持次下方位置的物品M2处于稳定状况的同时，将最下方位置的物品M1从一摞物品M中反复排出。

此外，在排出操作期间，推动器310将收纳空间内收纳的最下方位置的物品M1从后向前推，从而将最下方位置的物品M1沿排出方向通过排出开口134排出，并以如下方式将剩余的物品M暂时接收在物品放置部312上：剩余的物品中的最下方位置的物品(即，一摞中的次下方位置的物品M2)在收纳空间内保持其通常姿势。此后，在推动器310从收纳空间后退之前，推动器310使物品放置部312上的剩余的物品被收纳部10的一对保持部132a和132b支撑。

因此，逐个堆叠的物品M的物品排出操作被无错误地自动执行。换言之，能够可靠地防止逐个堆叠的物品M的物品排出操作的故障。

第二实施方式

在前述的根据第一实施方式的物品排出装置1中，挡板152以与位于第二排出位置MP2的推动器310接触的方式设置在收纳部10的第一侧壁102的下端。由于这种挡板152，在第二滑块280沿x轴从第一排出位置MP1向第一待机位置SP1的移动过程期间，推动器310的沿-x方向的向后移动被限制，与此同时，推动器310从第二排出位置MP2移动到第二待机位置SP2。然而，本发明不限于这种结构。

根据第二实施方式的物品排出装置是前述的第一实施方式的变型之一。

由于除了挡板152以外根据第二实施方式的物品排出装置的结构与根据第一实施方式的物品排出装置1的结构几乎相同，因此出于简便的目的，通过附带与第一实施方式中所使用的相同的附图标记，这里省略了关于与第一实施方式相同的结构元件的说明。

在根据第二实施方式的物品排出装置中，挡板152不设置在用于将推动器310从第二排出位置MP2移动到第二待机位置SP2的机构中。该机构被以如下方式构造：在推动器310从收纳部10后退之前，第二滑块280的一对边缘部288a和边缘部288b的后端抵靠在一对板簧240a和240b上。

由于这种结构，当第一滑块260沿-x方向向后移动时，第二滑块280开始其沿相同的-x方向的移动，换言之，沿x轴从第一排出位置MP1向第一待机位置SP1移动。然而，第二滑块280的边缘部288a和边缘部288b的后端分别抵靠在板簧240a和240b上，因此，限制了第二滑块280沿-x方向的进一步移动。

当第一滑块260沿-x方向进一步移动时，第二滑块280不沿相同的-x方向移动，第一销274a在第二滑块280的第一长孔290a和290b内沿x轴在-x方向上滑动。如果第一销274a以这种方式沿-x方向移动，则联接构件316a的长孔318的内边缘和联接构件316c的长孔322的内边缘被第一销274a沿x轴向前推。因而，联接构件316a和316c以将推动器310从第二排出位置MP2移动到第二待机位置SP2的方式围绕摆动轴298相对于第二滑块280摆动。

类似地，当第一滑块260沿-x方向进一步移动时，第二滑块280不沿-x方向移动，第二销274b在第二滑块280的第二长孔292a和292b内沿x轴在-x方向上滑动。如果第二销274b以这种方式沿-x方向移动，则联接构件316b的长孔320的内边缘和联接构件316d的长孔324的内边缘被第二销274b沿x轴推动。因而，联接构件316b和316d以将推动器310从第二排出位置MP2移动到第二待机位置SP2的方式围绕摆动轴300相对于第二滑块280摆动。

当推动器310位于第二待机位置SP2时，第一销274a位于第二滑块280的第一长孔290a和290b的沿x轴的后端处，第二销274b位于第二滑块280的第二长孔292a和292b的沿x轴的后端处。因此，来自沿-x方向移动的第一滑块260的几乎所有作用力通过第一销274a和第二销274b传递到第二滑块280。在这种情况下，用于沿-x方向移动第二滑块280的力超过用于越过一对板簧240a和240b的预定值。结果是，第二滑块280的边缘部288a和边缘部288b的后端越过了一对板簧240a和240b，从而使第二滑块280沿-x方向移动到第一待机位置SP1。

当滑块感应设备360的第一感应元件362检测到如此移动的第二滑块280时，则判断第二滑块280位于第一待机位置SP1，第二实施方式的物品排出装置的物品M的排出操作结束。

由于除了挡板152以外根据第二实施方式的物品排出装置的结构与根据第一实施方式的物品排出装置1的结构几乎相同，因此显然第二实施方式的物品排出装置的优点与第一实施方式的物品排出装置的优点相同。

其它实施方式

自不必说，本发明不限于上述实施方式及其变型。可以对这些实施方式和变型应用任何其它的改变。

例如，只要第一滑块和第二滑块进行与第一实施方式和第二实施方式的第一滑块和第二滑块相同的移动，排出部20就可以具有任何其它结构和/或机构。

类似地，只要收纳部和控制部具有与第一实施方式和第二实施方式的收纳部和控制部相同的功能，收纳部10和控制部就可以具有任何其它结构和/或机构。

虽然已说明了本发明的优选形式，但要理解的是，在不脱离本发明的宗旨的情况下，对本领域技术人员来说改变将是显而易见的。因此，本发明的范围仅由权利要求来确定。

Claims (15)

1.一种物品排出装置，其包括：

收纳部，所述收纳部用于将一摞物品收纳在收纳空间内，其中用于保持所述一摞物品的保持器被形成在所述收纳空间内，排出开口被形成为与所述收纳空间连通，最下方位置的物品从所述一摞物品中通过所述排出开口沿排出方向排出；

排出部，所述排出部用于将所述最下方位置的物品从所述一摞物品中通过所述排出开口排出，其中所述排出部包括驱动设备、通过所述驱动设备而移动的第一可移动构件、与所述第一可移动构件连动地移动的第二可移动构件和与所述第一可移动构件连动地移动的推动器；和

控制部，所述控制部用于控制所述排出部的所述驱动设备的操作，

其中，所述推动器包括物品放置部，在所述最下方位置的物品被从所述一摞物品中排出之后，剩余的物品被放置在所述物品放置部上；

在排出操作期间，所述推动器将所述最下方位置的物品从后向前推，从而通过所述排出开口沿所述排出方向排出所述最下方位置的物品，所述推动器以使所述剩余的物品中的最下方位置的物品在所述收纳空间中保持其通常姿势的方式将所述剩余的物品暂时接收在所述物品放置部上；

在所述推动器从所述收纳空间后退之前，所述推动器使放置在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收纳部的所述保持器支撑；

所述推动器通过联接机构可移动地连接到所述第一可移动构件和所述第二可移动构件；

所述联接机构包括联接构件和销，所述联接构件与所述推动器、所述第一可移动构件和所述第二可移动构件接合，并且所述联接构件具有长孔，所述销与所述联接构件的所述长孔接合；以及

所述推动器通过所述联接机构与所述第一可移动构件的往复运动连动地进行操作。

2.根据权利要求1所述的物品排出装置，其特征在于，当所述推动器在所述排出操作期间从后方推所述最下方位置的物品时，所述推动器移动到如下位置：所述推动器的推动部的高度高于所述收纳部的所述保持器的高度且低于所述最下方位置的物品的顶面的高度，然后，所述推动器开始其推动操作。

3.根据权利要求1所述的物品排出装置，其特征在于，当所述推动器使放置在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收纳部的所述保持器支撑时，所述推动器移动到如下位置：所述推动器的所述物品放置部的高度低于所述收纳部的所述保持器的高度。

4.根据权利要求1所述的物品排出装置，其特征在于，

归因于所述第一可移动构件的往复运动，通过所述联接机构，所述推动器移动到如下位置：所述推动器的推动部的高度高于所述收纳部的所述保持器的高度且低于所述最下方位置的物品的顶面的高度，或者如下位置：所述推动器的所述物品放置部的高度低于所述收纳部的所述保持器的高度。

5.根据权利要求1所述的物品排出装置，其特征在于，所述第一可移动构件的所述往复运动通过使用齿条和小齿轮的组合来执行。

6.根据权利要求5所述的物品排出装置，其特征在于，所述齿条连接到所述第一可移动构件，所述齿条的剩余部分容纳在管中。

7.根据权利要求1所述的物品排出装置，其特征在于，当所述推动器向前移动以将所述最下方位置的物品通过所述排出开口排出时，通过所述收纳空间的内壁来防止所述剩余的物品的向前移位。

8.根据权利要求1所述的物品排出装置，其特征在于，所述物品排出装置还包括推动器限制构件，所述推动器限制构件用于在所述推动器使所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述保持器支撑时，将所述推动器移动到如下位置：所述推动器的所述物品放置部的高度低于所述收纳部的所述保持器的高度。

9.根据权利要求8所述的物品排出装置，其特征在于，所述推动器限制构件是可摆动地安装在固定于所述收纳部中的水平轴上的挡板状构件；

其中，所述挡板状构件能沿向前方向摆动，但不能沿向后方向摆动，从而允许所述推动器向前移动而限制所述推动器向后移动。

10.根据权利要求8所述的物品排出装置，其特征在于，所述推动器限制构件是板簧，所述板簧以所述第二可移动构件抵靠在所述板簧上的方式固定在所述排出部中；

其中，通过将从所述驱动设备施加的、用于使所述第二可移动构件向后移动的力设定为不超过预定值，限制所述第二可移动构件越过所述板簧，从而限制所述推动器向后移动。

11.根据权利要求1所述的物品排出装置，其特征在于，所述物品排出装置还包括用于支撑所述第一可移动构件、所述第二可移动构件和所述推动器的基部；

其中，所述基部包括用于引导所述第一可移动构件的第一引导件和用于引导所述第二可移动构件的第二引导件；

所述第一可移动构件通过所述驱动设备沿所述第一引导件往复移动，所述第二可移动构件通过所述第一可移动构件沿所述第二引导件往复移动，所述推动器可移动地放置在所述第二可移动构件上并借助于所述联接机构通过所述第一可移动构件而往复移动。

12.根据权利要求11所述的物品排出装置，其特征在于，所述第一引导件设置在所述基部的背面，所述第二引导件设置在所述基部的表面；

其中，所述第一可移动构件通过齿条与小齿轮的组合往复移动，所述第二可移动构件通过与所述第二可移动构件的长孔接合的所述销往复移动。

13.根据权利要求11所述的物品排出装置，其特征在于，

所述销以所述第一可移动构件和所述第二可移动构件能相对移动的方式被所述第一可移动构件和所述第二可移动构件共同支撑；

所述联接构件为V形的联接构件并且设置在所述推动器的两侧，

所述联接机构还包括：

第一摆动轴，所述第一摆动轴以所述第二可移动构件和所述推动器能相对移动的方式设置在所述第二可移动构件上；和

第二摆动轴，所述第二摆动轴以所述第二可移动构件和所述推动器能相对移动的方式设置在所述推动器上，

其中，所述销和所述第一摆动轴与所述联接构件的所述长孔可摆动地接合，使得所述推动器不仅沿所述排出方向往复移动而且能围绕所述销摆动地移动。

14.根据权利要求1所述的物品排出装置，其特征在于，所述物品排出装置还包括一对侧壁和基部，所述一对侧壁以预定的间隔彼此间隔开，所述基部用于支撑所述第一可移动构件、所述第二可移动构件和所述推动器；

其中，所述一对侧壁位于所述收纳空间的下方，所述基部位于所述一对侧壁之间；

所述基部包括用于引导所述第一可移动构件的第一引导件和用于引导所述第二可移动构件的第二引导件；

由此所述第一可移动构件通过所述驱动设备沿所述第一引导件往复移动，所述第二可移动构件通过所述第一可移动构件沿所述第二引导件往复移动，所述推动器可移动地放置在所述第二可移动构件上并借助于所述联接机构通过所述第一可移动构件而往复移动。

15.根据权利要求1所述的物品排出装置，其特征在于，当所述推动器在所述排出操作期间从后方推所述最下方位置的物品时，所述推动器响应于所述第一可移动构件的向前运动而向上移动，从而使所述推动器的推动部能将所述最下方位置的物品朝向所述排出开口推动；并且所述推动器响应于所述第一可移动构件的向后运动而向下移动，从而使放置在所述物品放置部上的所述剩余的物品被所述收纳部的所述保持器支撑。