JP2021186361A - Ｐｔｐカセット及びｐｔｐ払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベースへのＰＴＰカセット装着に随伴して装着状態が継続されるようにする。【解決手段】 ベース２０の後方係合部２６とＰＴＰカセット３０の排出機構後方係合部４６とが、プッシュラッチ装置などの採用によって、分離状態から押し当てられ更に押し込まれると連結状態になり、押し込み解消後も連結状態を維持し、その状態で再び押し込まれると連結が解除されるようにする。さらに、ＰＴＰカセット３０をベース２０に装着したときそれに随伴して横幅拡縮機構７０の操作部７２がベース２０のベース前方係合部２８の貫通穴に収まるようにして、操作部７２に意図せぬ接触等があっても整列収納部５０の薬剤収納空間の横幅が拡縮するという不所望な事態に至るのは回避する。【選択図】 図７

Description

この発明は、幾つかの薬剤を一枚のシートに区分収納したＰＴＰ包装剤またはそれと等価なシート状包装剤であるＰＴＰ包装剤等を整列収納して順次排出するＰＴＰカセットに関する。
また、そのようなＰＴＰカセットに加えて、該カセットを着脱しうるベースをも具備したＰＴＰ払出装置にも関する。
ＰＴＰ包装剤と等価なシート状包装剤の典型例にはブリスタ包装剤が挙げられる。

ＰＴＰ包装剤等は、片面が平坦になっているが、他面には薬剤を閉じ込めたポケット（区分収納用の突起部）が縦横に並んで形成されている。
そのようなＰＴＰ包装剤等を多数収容して逐次排出するＰＴＰカセットは、単独で使用することも無いわけではないが、大抵は薬品類収納装置の一種のＰＴＰ払出装置の棚部などに多列多段に並べて装備されることが多い（例えば特許文献１参照）。

また、ＰＴＰカセットには、個々のＰＴＰ包装剤等を縦向きの姿勢にしたうえでそれらを前後に並べて保持するとともに小刻みに振動させることで順に前送りして順次排出するようになったものがある（例えば特許文献１参照）。
さらに、ＰＴＰカセットには、個々のＰＴＰ包装剤等を横向きの姿勢にしたうえで上下に積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして順次排出するようになったものもある（例えば特許文献２，３参照）。

何れのＰＴＰカセットも、薬剤収納空間を画する箱状の整列収納部（上部ユニット）と、その下に設けられた順次排出機構（下部ユニット）とを備えているが、本願は後者の横送りタイプを対象にしたものなので、整列収納部は、ＰＴＰ包装剤等を各々は横にしたうえで薬剤収納空間の内底の部材の上に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するようになっており、順次排出機構は、整列収納部に保持されているＰＴＰ包装剤等を下から順に横送りして前方へ排出するようになっている（例えば特許文献２，３参照）。

整列収納部は、何れのカセットでも構成が似ており、整列状態維持のため内底の上の薬剤収納空間が前板と両側板で囲まれているが、ＰＴＰ包装剤等の補充のため、上面が解放されている。また、補充作業容易化のため後背面まで解放されたり、整列状態安定化のため薬剤収納空間の内底部材が少し前下がりに傾けられたりしている。さらに、横送り排出のため、前板のうち内底の前端のところが切り欠かれて、排出口が形成されており、排出確認のため排出口の下方には排出センサ（通過センサ）が置かれている。前板には、排出口の上部に位置して排出口の開度を加減する調整部材が付設されており、調整部材には、髭状の可撓性留具や単純な板状体が採用されている（例えば特許文献２参照）。

順次排出機構は、整列収納部に合わせて前後に長い物になっており、整列収納部に保持されているＰＴＰ包装剤等のうち最も下になっている最下ＰＴＰ包装剤等に接触作用する可動部材（前送り部材）と、該部材を運動させて最下ＰＴＰ包装剤等を横送りさせることにより排出口から前方へ放出させる駆動機構とを備えている点は、何れのカセットにも共通しているが、可動部材には、幾つかのタイプがあり、ＰＴＰ包装剤等の特性たとえば硬軟や巻癖などに応じて使い分けられている。鈎爪状の引掛部材や（例えば特許文献２，３参照）、突起状の押出部材などは、前後に張設された無端ベルトの巡回運動にて移動させられる可動部材であるが、無端ベルトの要らない可動部材の例としては摩擦式の回転輪が挙げられる。

特開２０１１−０１９９２８号公報 特開２０１４−１３５９９４号公報 特開２０１５−１５０３０９号公報 特願２０１９−１０３０５０号（出願） 特願２０１９−１０５１８３号（出願）

さらに、ＰＴＰ包装剤等のサイズが多岐に亘るところ、使用頻度の少ないＰＴＰ包装剤等や、後発のＰＴＰ包装剤等に対してまで、漏れなく専用のＰＴＰカセットを都合するのが困難なことから、幅や長さの違うＰＴＰ包装剤等に対して適合させることができる幅等調整可能なＰＴＰカセットも開発され実用に供されていたが（例えば特許文献２参照）、薬剤収納空間（ＰＴＰ整列収納空間）の拡縮の可能なＰＴＰカセットの利便性が認識されて、その使用が増えるに連れ、薬剤収納空間の拡縮調整をユーザだけでも調整できるようにすることへの要請が高まって来た。

そこで、幅などの違うＰＴＰ包装剤等に薬剤収納空間を適合させる幅等調整作業をユーザだけでも比較的容易に行えるＰＴＰカセットが開発された。
具体的には（特許文献４，５参照）、排出口の上方に位置する前板と、排出口の高さを可変調整したいときに手動操作にて前板を昇降させる前板昇降機構と、左右に分かれてそれぞれ順次排出機構の上方に立つ左側板および右側板と、それら左側板と右側板との間隙を拡縮しうる手動操作式の横幅拡縮機構と、前板昇降機構を両側板の中央に位置させる横幅追随機構とを、整列収納部に設けたＰＴＰカセットが開発された。

また、そのようなＰＴＰカセットを着脱可能に保持するベースについても、モータで軸回転駆動する外歯ギヤを後方へ突き出した状態で装備したことにより、ＰＴＰカセットをベースの後ろ寄り上方からベースに載せてＰＴＰカセットをベースに対して可能なだけ前進させると、位置決めがなされるとともに、ＰＴＰカセットの内歯ギヤがベースの外歯ギヤと噛合して回転伝動状態が確立されるＰＴＰ払出装置も開発された（特許文献５参照）。

しかしながら、その手法では、位置決め状態や回転伝動状態を維持させるために、摘まみ部や嵌入部を持った装着維持部材をも装備しておいて、装着状態を固定させる手動操作も行うことが必要であり、更なる一手間が掛かっていた。
そこで、そのような一手間すら不要にすべく更に改良を加えて、ＰＴＰカセットをベースに装着するとそれに随伴して装着状態が継続されるようにすることが第１技術課題となる。

また、横幅拡縮機構を具備したことによりＰＴＰカセットを使用可能なＰＴＰ包装剤等の範囲が広がったが、調整後の横幅拡縮機構に意図せず触れたときなど、不所望にＰＴＰカセットの整列収納部の薬剤収納空間の横幅が変動してしまう虞もある。
そこで、そのような不所望な事態の発生を防止すべく、ＰＴＰカセットをベースに装着するとそれに随伴して横幅拡縮機構の操作部が操作し難くなるように改良することが第２技術課題となる。

本発明のＰＴＰ払出装置は（解決手段１）、上述した第１技術課題を解決するために創案されたものであり、
薬剤をシートに区分収納したＰＴＰ包装剤またはそれと等価なシート状包装剤であるＰＴＰ包装剤等を一列に並べた状態で保持する整列収納部を具備するとともに前記整列収納部の下に装備されていて前記ＰＴＰ包装剤等を並び順に前方へ排出する順次排出機構をも具備したＰＴＰカセットと、前記順次排出機構を前進後退許容状態で乗載しうるベースとを備えたＰＴＰ払出装置において、
前記ベースは、回転出力軸を後ろに向けた回転駆動部と、係合方向を後に向けたベース後方係合部と、ベース後方係合部より前方に設けられていて係合方向を後に向けたベース前方係合部とを具備したものであり、
前記順次排出機構は、前記回転出力軸に対して後方から係合離脱しうる回転従動軸と、前記ベース後方係合部に対して後方から係合離脱しうる排出機構後方係合部と、前記ベース前方係合部に対して後方から係合離脱しうる排出機構前方係合部とを具備したものであり、
前記排出機構後方係合部と前記ベース後方係合部とが、分離状態から押し当てられ更に押し込まれると連結状態になり、押し込み解消後も連結状態を維持し、その状態で再び押し込まれると連結が解除されるようになっていることを特徴とする。

また、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段２）、上記解決手段１のＰＴＰ払出装置からＰＴＰカセットを特定したものであり、
薬剤をシートに区分収納したＰＴＰ包装剤またはそれと等価なシート状包装剤であるＰＴＰ包装剤等を一列に並べた状態で保持する整列収納部と、前記整列収納部の下に装備されていて前記ＰＴＰ包装剤等を並び順に前方へ排出する順次排出機構とを備えたＰＴＰカセットにおいて、
回転出力軸を後ろに向けた回転駆動部を具備するとともに係合方向を後に向けたベース後方係合部とそれよりより前方に設けられていて係合方向を後に向けたベース前方係合部も具備していて前記順次排出機構を前進後退許容状態で乗載しうるベースの前記回転出力軸に対して後方から係合離脱しうる回転従動軸と、前記ベース後方係合部に対して後方から係合離脱しうる排出機構後方係合部と、前記ベース前方係合部に対して後方から係合離脱しうる排出機構前方係合部とを具備したものであり、
前記排出機構後方係合部が、前記ベース後方係合部に対して、分離状態から押し当てられ更に押し込まれると連結状態になり、押し込み解消後も連結状態を維持し、その状態で再び押し込まれると連結が解除されるようになっていることを特徴とする。

さらに、本発明のＰＴＰ払出装置は（解決手段３）、上記解決手段１のＰＴＰ払出装置であって、
前記順次排出機構は、前記整列収納部の薬剤収納空間の横幅を拡縮させる横幅拡縮機構を内蔵しており、前記横幅拡縮機構が、軸回転可能な棒状の操作部材を具備していて前記操作部材の軸回転動作に応じて拡縮動作を行うものであり、前記操作部材が、手指で摘まんで軸回転させうる前端部を前に向けているものであり、
前記ベースは、前記ベース前方係合部が、外嵌部を具備したものであり、前記外嵌部が、前記操作部材の前記前端部を後方から挿入しうるものであって前記操作部材の前記前端部を前記排出機構前方係合部として機能させるようになっている、ことを特徴とする。

また、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段４）、上記解決手段３のＰＴＰ払出装置からＰＴＰカセットを特定したものであり、上記解決手段２のＰＴＰカセットであって、
前記順次排出機構は、前記整列収納部の薬剤収納空間の横幅を拡縮させる横幅拡縮機構を内蔵しており、前記横幅拡縮機構が、軸回転可能な棒状の操作部材を具備していて前記操作部材の軸回転動作に応じて拡縮動作を行うものであり、前記操作部材が、手指で摘まんで軸回転させうる前端部を前に向けているものであり、前記前端部が、前記排出機構前方係合部として前記ベース前方係合部の外嵌部に対して後方から挿入しうるものである、ことを特徴とする。

このような本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置にあっては（解決手段１，２）、ＰＴＰカセットをベースの上に載せてから前方へ滑らせると、回転出力軸と回転従動軸とが係合してベースの回転駆動部によるＰＴＰカセットの順次排出機構の駆動が可能になるのに加え、ベース後方係合部と排出機構後方係合部とが係合するとともにベース前方係合部と排出機構前方係合部とが係合するのでＰＴＰカセットとベースとの相対位置が前後方向以外は固定される。しかも、ＰＴＰカセットをベース上で前方へ滑らせるという上述の操作を、排出機構後方係合部と前記ベース後方係合部とが連結状態になるまで行うだけで、その操作を止めた後も、その連結状態が継続されるので、次の連結解消操作を行うまではＰＴＰカセットとベースとの相対位置が前後方向も含めて固定される。

また、そのような連結状態にあるＰＴＰ払出装置に対して、ＰＴＰカセットを更に前方へ押す連結解消操作を行うと、ＰＴＰカセットとベースとの前後方向相対移動が自由になることから、ＰＴＰカセットをベース上で後方へ滑らせる操作にてＰＴＰカセットをベースから分離できるので、カセットの装着ばかりか取り外しも簡便に行える。
したがって、この発明によれば、ＰＴＰカセットをベースに装着するとそれに随伴して装着状態が継続されるようになり、装着状態を固定させる手動操作を省くことができるので、上述した第１技術課題が解決される。

また、本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置にあっては（解決手段３，４）、横幅拡縮機構の操作部材の前端部が排出機構前方係合部としても機能するとともにベース前方係合部の外嵌部に挿入されるようにもしたことにより、ＰＴＰカセットをベースに装着するとそれに随伴して横幅拡縮機構の操作部材の前端部がベース前方係合部によって囲われるので手指を触れにくくなる。
したがって、この発明によれば、ＰＴＰカセットをベースに装着するとそれに随伴して横幅拡縮機構の操作部が操作し難くなり、横幅拡縮機構の操作部に意図せず触れた程度では横幅が変動しないので、上述した第２技術課題も解決される。

本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置の実施例１について、ＰＴＰカセットの着脱先となるベースの外観を示し、（ａ）が単体の斜視図、（ｂ）が棚上列設状態の斜視図である。 （ａ），（ｂ）何れもＰＴＰカセットの左側面図であり、（ａ）が整列収納部を順次排出機構に装着した状態を示し、（ｂ）が整列収納部と順次排出機構とを上下に分離した状態を示している。 （ａ）〜（ｄ）何れもＰＴＰカセットの正面図であり、（ａ）が左側板と右側板とを離隔させて薬剤収納空間の横幅を広げた状態を示し、（ｂ）が左側板と右側板とを接近させて薬剤収納空間の横幅を縮めた状態を示し、（ｃ）が拡幅状態の整列収納部と順次排出機構とを上下に分離した状態を示し、（ｄ）が縮幅状態の整列収納部と順次排出機構とを上下に分離した状態を示している。 （ａ），（ｂ）何れも横幅拡縮機構の平面図であり、（ａ）が拡幅状態を示し、（ｂ）が縮幅状態を示している。 （ａ）が左側板部の縦断正面図、（ｂ）がその展開図、（ｃ）が該当部分の側面図である。 （ａ）〜（ｄ）何れも横幅追随機構と前板昇降機構との正面図であり、（ａ）が拡幅状態の横幅追随機構を示し、（ｂ）が縮幅状態の横幅追随機構を示し、（ｃ）が前板を上昇させた前板昇降機構を示し、（ｄ）が前板を下降させた前板昇降機構を示している。 ベースとそれに非装着のＰＴＰカセットとに係る外観斜視図である。 （ａ），（ｂ）何れもベースとＰＴＰカセットとの外観斜視図であり、（ａ）が着脱途中の状態を示し、（ｂ）が装着状態を示している。

このような本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜図８に示した実施例１は、上述した解決手段１〜４（出願当初の請求項１〜４）を総て具現化したものである。

本発明のＰＴＰカセット３０及びＰＴＰ払出装置２０＋３０の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１は、ベース２０の外観を示し、（ａ）がベース単体の斜視図、（ｂ）がベース２０を列設棚１０の上に並べて設置したところの斜視図である。
また、図２は、（ａ）がＰＴＰカセット３０の左側面図であり、（ａ）がＰＴＰカセット３０を順次排出機構４０と整列収納部５０とに展開したところの左側面図である。

さらに、図３（ａ）は、左側板部５１と右側板部６１とを離隔させて薬剤収納空間の横幅を広げたＰＴＰカセット３０の正面図であり、図３（ｂ）は、左側板５１と右側板６１とを接近させて薬剤収納空間の横幅を縮めたＰＴＰカセット３０の正面図であり、図３（ｃ）は、拡幅状態の整列収納部５０と順次排出機構４０とを上下に分離させたところの正面図であり、図３（ｄ）は、縮幅状態の整列収納部５０と順次排出機構４０とを上下に分離させたところの正面図である。

また、図４（ａ）は、拡幅状態の横幅拡縮機構７０の平面図であり、図４（ｂ）は、縮幅状態の横幅拡縮機構７０の平面図である。
また、図５（ａ）は、左側板部５１の縦断正面図であり、（ｂ）がその展開図、（ｃ）が左側板部５１の該当部分の側面図である。
また、図６（ａ）は、拡幅状態の横幅追随機構８０の正面図であり、図６（ｂ）は縮幅状態の横幅追随機構８０の正面図であり、図６（ｃ）は、前板３１を上昇させた前板昇降機構３２の正面図であり、図６（ｄ）は、前板３１を下降させた前板昇降機構３２の正面図である。

また、図７は、ベース２０とそれに非装着のＰＴＰカセット３０とに係る外観斜視図である。
また、図８（ａ）は、着脱途中のベース２０とＰＴＰカセット３０とに係る外観斜視図である。
また、図８（ｂ）は、ベース２０にＰＴＰカセット３０が装着されていて稼動可能になっているＰＴＰ払出装置２０＋３０の外観斜視図である。

ＰＴＰ払出装置２０＋３０は（図７，図８参照）、固定式のベース２０と着脱式のＰＴＰカセット３０とを組み合わせたものであり、そのうちベース２０は（図１参照）、受電や信号送受のため常態では列設棚１０の上面１２に固定されている。これに対し、ＰＴＰカセット３０は（図２〜図８参照）、ＰＴＰ包装剤５の補充時等にはベース２０から脱着されるが（図７参照）、ＰＴＰ包装剤５を収容しているときには、薬剤排出に備えてベース２０の上に装着され（図８（ｂ）参照）、薬剤排出時にはベース２０によって駆動されるようになっている。

ＰＴＰ払出装置２０＋３０が単独で設けられることは稀であり、大抵は自動調剤装置の薬品庫部などに多数搭載されるので、それに合わせて、ＰＴＰカセット３０の装着先であるベース２０が（図１（ａ）参照）、列設棚１０の上面１２に適宜ピッチで間を空けて列設される（図１（ｂ）参照）。必須ではないがＰＴＰカセット３０を少し前下がりの状態で使用することが多いので、ベース２０を搭載する列設棚１０の上面１２が少し傾斜していることを明示するために後端１１が厚く前端１３が薄い列設棚１０を図示したが、列設棚１０は、平板状のものでも良く、適宜な凹凸部が形成された板状体でも良い。

ＰＴＰカセット３０は、整列しているＰＴＰ包装剤５を並び順に排出するために（図７，図８参照）、ＰＴＰ包装剤５を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するのに適した整列収納部５０と（図２，図３参照）、そのＰＴＰ包装剤５のうち最下のものを一つずつ前送りする順次排出機構４０とを備えたものであり、整列収納部５０の上に順次排出機構４０が装着されている。そして、その順次排出機構４０の改良によって、ＰＴＰカセット３０をベース２０の上に装着するのも（図８（ｂ）参照）、ＰＴＰカセット３０をベース２０から取り外すのも（図７参照）、ベース後方から前後に移動させることで簡便に行えるようになっている（図８（ａ）参照）。また、整列収納部５０等の改良にて、両側板５１，６１間の薬剤収納空間の横幅拡縮や排出口３４の高さ調整を簡便に行えるようにもなっている（図３，図６（ｃ），（ｄ）参照）。

各部の構造を詳述すると、ベース２０は（図１参照）、列設棚１０の上面１２に取り付けられる底板２１と、その上に設けられた装着部材２２〜２８とからなる。装着部材２２〜２８には、前後に長い左右の側枠２２，２２と、その後方で外側に立設された左右の側板２３，２３と、後方の内部に設けられた動力用のモータ２５と、該モータ２５から後方へ突き出た回転出力軸の後端部に対して前後移動可能に嵌装された回転出力軸延長用の外歯ギヤ２４と、それ２４を回転出力軸の後端部・先端部へ付勢するコイルバネと、プッシュラッチ装置のストライク部（被掴持部）からなり底板２１の後端部から更に後方へ先端部・作用部を突き出して係合方向を後に向けたベース後方係合部２６と、前端寄りに設けられてＰＴＰ包装剤５の上方通過を検出する通過センサ２７とが含まれている。

それらに加え、ベース２０には、ベース後方係合部２６より前方の前端寄りに立設されたベース前方係合部２８も含まれている（図１（ａ）参照）。このベース前方係合部２８は、前後に抜ける貫通穴が上端部に形成されており、その貫通穴が、後述する横幅拡縮機構７０の棒状操作部材７１の前端部である操作部７２（図４参照）を後方から挿入しうるものになっている（図８（ｂ）参照）。
このようにベース前方係合部２８の上端部が操作部材７１の前端部（７２）に対する外嵌部になっているので、ベース前方係合部２８は、後述する横幅拡縮機構７０の棒状操作部材７１の前端部（７２）を排出機構前方係合部として機能させるものでもある。

ＰＴＰカセット３０の順次排出機構４０は（図２，図３参照）、前後に長い枠体４１と、その前後に内装された一対の回転輪４３，４３と、それらに張設された無端ベルト４４と、無端ベルト４４の外周部に突設された鈎状の前送り部材４２と、枠体４１の後部に内装されていてＰＴＰカセット３０のベース２０への着脱時にベース２０の回転出力軸の後端の外歯ギヤ２４に対して後方から係合離脱しうる内歯ギヤ４５（回転従動軸）と、プッシュラッチ装置のアーム鈎部（掴持部）からなり枠体４１の後部に内装されて作用方向・掴持方向を前に向けていてベース２０のベース後方係合部２６に対して後方から係合離脱しうる排出機構後方係合部４６とを具備している。

この排出機構後方係合部４６と上述のベース後方係合部２６とが、一対・一組で、食器棚の開閉扉のロック等にしばしば採用されているプッシュラッチ装置を構成しているので、それら４６，２６が、ひいてはＰＴＰカセット３０とベース２０とが、分離状態（図７参照）で前後から押し当てられ更に押し込まれると連結状態（図８（ｂ）参照）になり、押し込み解消直後はバネ力でほんの少しだけ戻るがその後も連結状態を維持し、その連結状態で再び押し込まれると連結が解除されるようになっている。

更に、順次排出機構４０の枠体４１には（図２〜図４参照）、上述した棒状操作部材７１を具備していて操作部７２（排出機構前方係合部）の軸回転操作に応じて整列収納部５０の薬剤収納空間の横幅を拡縮させる横幅拡縮機構７０も内蔵されている（図３参照）。横幅拡縮機構７０については後で詳述するが（図４参照）、順次排出機構４０の枠体４１の上面には整列収納部５０の薬剤収納空間の左右を画するために左側板部５１と右側板部６１とが立設されているところ（図３参照）、左側板部５１の左底板部５２や右側板部６１の右底板部６２から下方へ突き出た横長のラック５３，６３（図２，図３（ｃ），（ｄ）参照）を収めて前後移動を規制する切り抜き４１ｅ，４１ｅが枠体４１の上面部に形成されていて（図２（ｂ）参照）、その切り抜き４１ｅ，４１ｅとラック５３，６３（突出係合部）との係合によって（図２（ａ）参照）、左側板部５１も右側板部６１も左右移動は許容されるが前後移動はできないものとなっている。

整列収納部５０は、上述したように多数のＰＴＰ包装剤５を整列収納しうる薬剤収納空間を画するために、左底板部５２付きの左側板部５１と、右底板部６２付きの右側板部６１とを具備しているが、それに加えて、前板３１と前板昇降機構３２と操作部３３も具備いている（図６（ｃ），（ｄ）参照）。前板昇降機構３２は、後で詳述する横幅追随機構８０の横中央維持部材８１に装着されており、操作部３３が手動操作にて軸回転させられると、それに応じて前板３１を昇降させるようになっている。前板３１の昇降位置は、最下の所定枚数だけ大抵は一枚だけのＰＴＰ包装剤５が前板３１の直下の排出口３４を通過できるが上方のＰＴＰ包装剤５が排出口３４に当接して前進しないように調整される。

左側板部５１は、上述したように、順次排出機構４０の上面への当接端である左底板部５２から更に下方へ局部的に突き出たラック５３（突出係合部）を前後に具備しており（図２，図４参照）、右側板部６１も、同様に順次排出機構４０の上面への当接端である右底板部６２から更に下方へ局部的に突き出たラック６３（突出係合部）を前後に具備しているが（図４参照）、それらは５３，６３、後で詳述する横幅拡縮機構７０の一部分と言えるものになっている（図４参照）。

また、左側板部５１は、後で詳述する横幅追随機構８０の左端部を軸支する支軸枠５８を具備しているが、その支軸枠５８の装備部位を含む部分が（図２，図３，図５では上端部を除く左側板部５１の大部分）、外側板体５１ａと内側板体５１ｂといった二枚の板体を左右から合わせた二枚重ね部分となっており（図５参照）、外側板体５１ａの上段部に形成された上部切り抜き５６に支軸枠５８の上端部（凸部５８ａ形成部）を通すとともに、内側板体５１ｂの中段部に形成された下部切り抜き５５に支軸枠５８の間隙内摺動部５８ｂを通した状態で、二枚の板体５１ａ，５１ｂの当接面を貼り合わせることで、支軸枠５８を前後移動可能な状態で保持するものとなっている。

支軸枠５８の下端部の間隙内摺動部５８ｂが（図５参照）、下部切り抜き５５を介して下方に繋がる間隙すなわち外側板体５１ａと内側板体５１ｂとの間隙に収まって軽く挟持された状態で左側板部５１に保持されるようになっているので、支軸枠５８の下端部は、ＰＴＰ包装剤５の送り出し時の押圧などでは位置ずれしないが、二枚重ね部分の内側部分に形成された下部切り抜き５５が前後に長いので（図２（ａ）参照）、指先等で明示的に操作すれば容易に前後へ摺動するものとなっている（図２（ａ），図５（ｃ）参照）。

また、支軸枠５８の上端部には凸部５８ａが形成されており（図５（ｂ）参照）、その凸部５８ａが左側板部５１の打ち抜き穴５７に嵌まるようになっているが（図２（ａ），図５参照）、支軸枠５８の上端部のうち上部切り抜き５６に収まっている部分は薄くて曲がり易いので、常態では打ち抜き穴５７にとどまり続ける凸部５８ａが、指先等で支軸枠５８を明示的に操作すれば容易に打ち抜き穴５７から抜け出して打ち抜き穴５７の周囲の面に対して摺動するようにもなっている。このような打ち抜き穴５７は、前後に長い上部切り抜き５６に沿って前後に多数個が形成されており、支軸枠５８の支軸枠の摺動に対して該当箇所５７で大きくなる負荷を掛けるものとなっている。

右側板部６１は、上述の左側板部５１を左右反転させたものなので、繰り返しとなる詳細な説明は割愛し、横幅拡縮機構７０や横幅追随機構８０の説明に役立つ部分を説明する。右側板部６１は（図３参照）、横幅追随機構８０の右端部を軸支する支軸枠６８を具備しており、その装備部位を含む部分が二枚重ね部分６４になっている等のことにより、人手にて容易に支軸枠６８を前後に移動させることができるようになっている。また、右側板部６１は、順次排出機構４０の上面への当接端である右底板部６２と、そこから更に下方へ局部的に突き出た上述の右底板部６２も具備している。

横幅拡縮機構７０は（図４参照）、前後に長い棒状操作部材７１と、その前端に装備されていて指先等で摘まんで手動にて軸回転させるのに適した操作部７２と、棒状操作部材７１の前寄り部位と後ろ寄り部位とに装備されたウォーム７３，７３と、ウォーム７３に一つずつ交差させて設けられた前後で二つのウォーム歯車（兼ピニオン）７４，７４とを具備している。このような横幅拡縮機構７０が順次排出機構４０に内蔵され（図２，図３参照）、そのピニオン（兼ウォーム歯車）７４に対してラック５３，６３が前後から噛合しているので、操作部７２を操作して棒状操作部材７１を軸回転させると、ウォーム７３とピニオン兼ウォーム歯車７４とラック５３，６３によって操作方向が変換されて、ラック５３とラック６３とが逆方向に直線移動するため（図４（ａ），（ｂ）参照）、順次排出機構４０の上の左側板部５１と右側板部６１との間隙ひいては薬剤収納空間の横幅が広がったり（図３（ａ）参照）、狭まったりするようになっている（図３（ｂ）参照）。

横幅追随機構８０は（図６参照）、左側板部５１と右側板部６１との左右方向離隔距離が大小変化しても常に前板３１を両側板部５１，６１の中央に位置させるものであり、そのために、横中央維持部材８１の左側部分と左側板部５１の支軸枠５８とに掛け渡された左上平行リンク８２と、横中央維持部材８１の右側部分と右側板部６１の支軸枠６８とに掛け渡された右上平行リンク８３と、横中央維持部材８１の底部から下方へ伸びた垂下棒８７と、垂下棒８７に対して上下移動自由に装着された水平な下部リンク８６と、下部リンク８６の左端部と支軸枠５８の下寄り部位とに掛け渡された左下リンク８４と、下部リンク８６の右端部と支軸枠６８の下寄り部位とに掛け渡された右下リンク８５と、垂下棒８７のうち下部リンク８６より下の部分に対して圧縮状態で外装されたコイルバネ８８（弾性部材）とを備えている。

そして、左上平行リンク８２にて横中央維持部材８１と支軸枠５８との平行状態を維持するとともに、右上平行リンク８３にて横中央維持部材８１と支軸枠６８との平行状態を維持することで、支軸枠５８と支軸枠６８との平行状態ひいては左側板部５１と右側板部６１との平行状態を維持させるとともに、垂下棒８７に両側板部５１，６１の中央で鉛直状態を維持させるようになっている。しかも、下部リンク８６の下方にコイルバネ８８を圧縮状態で組み込んだことにより、コイルバネ８８の弾撥力によって下部リンク８６が常に押し上げられ、それに連結された左下リンク８４と右下リンク８５とによって左右の支軸枠５８，６８に対して離隔距離を広げる向きの力が作用するので、横幅追随機構８０ひいては整列収納部５０に対してそれを左右へ延伸させる付勢力が働くが、それら８０，５０の横幅は、下方の横幅拡縮機構７０によって規定・規制されるため、上下同一状態か僅かな上開き状態に保たれるようになっている。

この実施例１のＰＴＰカセット３０及びＰＴＰ払出装置２０＋３０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。

ＰＴＰカセット３０の使用に先立って、その着脱先のベース２０を必要な個数だけ列設棚１０の上面１２に列設し（図１参照）、モータ２５への図示しない給電線の接続や、通過センサ２７への図示しない信号線の接続を行って、同じく図示しないコントローラ等で動作制御できるようにしておく。
ＰＴＰカセット３０は、先ず、単体で、薬剤収納空間の横幅を取り扱い対象のＰＴＰ包装剤５に適合させるとともに、薬剤収納空間の前後長も取り扱い対象のＰＴＰ包装剤５に適合させておく。さらに、排出口３４の高さもＰＴＰ包装剤５に適合させておく。

薬剤収納空間の横幅調整は（図３（ａ），（ｂ）参照）、ＰＴＰ包装剤５の横幅を測定してからその測定値より少しだけ両側板部５１，６１の下端部間の距離が広くなるように横幅拡縮機構７０の操作部７２を操作することや、一枚か少数のＰＴＰ包装剤５を薬剤収納空間に入れてからそのＰＴＰ包装剤５が僅かな隙間を保って薬剤収納空間の底部に収まるように横幅拡縮機構７０の操作部７２を操作すること等で、容易かつ迅速に而も的確に済ませることができる。なお、その際に両側板部５１，６１の下端部間の距離や薬剤収納空間の底部の幅を判定対象にするのは、コイルバネ８８の弾撥力によって薬剤収納空間の横幅が上下に亘って一定か僅かに上開きになっていることを考慮してのことである。

薬剤収納空間の前後長の調整は（図２（ａ），図５（ｃ），図６参照）、左右の支軸枠５８，６８によってその中間に保持されている横幅追随機構８０の横中央維持部材８１や前板昇降機構３２を指先で前後から摘まんで前後移動させるといった簡便な手動操作にて容易に行える。しかも、そのとき、横中央維持部材８１等を強引に傾けたりしなければ自然に、支軸枠５８の上端部の凸部５８ａが左側板部５１の何れか適宜な打ち抜き穴５７に嵌まるとともに、右側板部６１の上端部の複数の打ち抜き穴６７のうち上述の打ち抜き穴５７と対向する位置の打ち抜き穴６７に支軸枠６８の上端部の凸部６８ａが嵌まるので、横中央維持部材８１ひいては前板３１が適正な姿勢を維持する。

薬剤収納空間の前面の下端部の排出口３４の高さ調整は（図６（ｃ），（ｄ）参照）、操作部３３を指先で摘まんで回転させることで容易に行える。
このようにして、薬剤収納空間の横幅および前後長に加えて排出口３４の高さまで調整し終えたら、ＰＴＰカセット３０の後方から薬剤収納空間へＰＴＰ包装剤５を積み込んで行くが（図７参照，なお前送り部材４２の位置明示等のためＰＴＰ包装剤５は一枚だけ図示したが通常は多数枚を積み重ねる）、薬剤収納空間の前面を画する前板３１の後方やその上方には横幅拡縮機構７０や他の機構が無いため、後方ばかりか後ろ寄り上方からもＰＴＰ包装剤５を積み込めるので、積み込み作業は容易かつ迅速に行える。

ＰＴＰ包装剤５を収納したＰＴＰカセット３０は、優しく手に持って装着対象のベース２０の後方斜め上の辺りへ運び（図７参照）、それからＰＴＰカセット３０の順次排出機構４０の前部をベース２０の後部に向けて下ろして、順次排出機構４０の下端摺動部４１ａの前部をベース２０の後方間隙２３ａに差し込み（図８（ａ）参照）、更に下ろして下端摺動部４１ａをベース２０の上面２２ａに当接させる。
それから、その当接状態を維持しつつ順次排出機構４０の後方当接部４１ｂがベース２０の側枠２２の後端に当接するまでＰＴＰカセット３０を前進させると、ＰＴＰカセット３０の前進が阻止されるのでＰＴＰカセット３０から手を離す。

そうすると、その直前に順次排出機構４０の排出機構後方係合部４６とベース２０のベース後方係合部２６とがプッシュラッチ装置の係合初期状態になっているので、ＰＴＰカセット３０から手を離すとＰＴＰカセット３０が少しだけ後退してから停止してベース２０の上に装着されるとともに両係合部２６，４６が係合継続状態になる（図８（ｂ）参照）。この装着状態では、上記操作に随伴して、順次排出機構４０の枠体４１の後方段差部４１ｃや前方段差部４１ｄがベース２０の後方間隙２３ａや前方間隙２２ｂに差し込まれるため、ＰＴＰカセット３０は、上述した手を離した直後の僅かな後退距離だけベース２０から前進させることは許容されるが、他の方向への移動は阻止される状態になる。

また、ベース２０の外歯ギヤ２４（回転出力軸）と順次排出機構４０の内歯ギヤ４５（回転従動軸）とが噛合するので、モータ２５を作動させれば外歯ギヤ２４と内歯ギヤ４５と回転輪４３，４３と無端ベルト４４とを介して前送り部材４２が順次排出機構４０の上面で前進するという状態になる。
さらに、ベース２０のベース前方係合部２８の上端部の貫通穴にＰＴＰカセット３０の横幅拡縮機構７０の操作部７２が遊嵌されるので、操作部７２の誤操作が防止される。

こうして、ＰＴＰ払出装置２０＋３０からＰＴＰ包装剤５を自動排出する準備が整うので、その後は、従来と同様なので簡潔に述べるが、コントローラの制御に従ってモータ２５が作動すると、前送り部材４２が前進し、それに後端を押されて最下のＰＴＰ包装剤５が前進し更に排出口３４から前方へ送り出され、その排出が通過センサ２７によって検出されコントローラに通知される。また、それより上のＰＴＰ包装剤５は前板３１によって前進を遮られるので、ＰＴＰ包装剤５は一枚ずつ排出され、その度にＰＴＰ包装剤５の積層体が一枚分だけ順送り状態で下降する。薬剤収納空間の横幅が一定か僅かに下窄みなので、ＰＴＰ包装剤５の積層体は下がるほど薬剤収納空間の中央に寄せられる。

そして、ＰＴＰカセット３０の薬剤収納空間が空や残量僅かになってＰＴＰ包装剤を補充すべき状態になったら、ＰＴＰカセット３０の後端部等を手先等で押して順次排出機構４０の後方当接部４１ｂがベース２０の側枠２２の後端に当接するかそれに近いところまでＰＴＰカセット３０を前進させる。そうすると、排出機構後方係合部４６とベース後方係合部２６とからなるプッシュラッチ装置がラッチ解除動作を行い、その係合解除に随伴してＰＴＰカセット３０が後方へ少しだけ押し動かされるとともにＰＴＰカセット３０の前後方向移動が自由になる。それから、ＰＴＰカセット３０を手で持ちながら後方へ移動させると、ＰＴＰカセット３０がベース２０から円滑に離脱する。
そのため、ＰＴＰカセット３０をベース２０に着脱するのも容易かつ迅速に行える。

本発明の適用は、上記実施例で示した「ＰＴＰ包装剤等のうち最下のものを一枚ずつ前送りするＰＴＰカセットやＰＴＰ払出装置」に限定されるものでなく、「ＰＴＰ包装剤等のうち最下のものを二枚ずつ前送りするＰＴＰカセットやＰＴＰ払出装置」などにも適用することができる。

５…ＰＴＰ包装剤、
１０…列設棚、１１…後端、１２…上面、１３…前端、
２０＋３０…ＰＴＰ払出装置、
２０…ベース（保持部，駆動部）、
２１…底板、２２…側枠、２２ａ…上面（順次排出機構乗載面）、
２２ｂ…前方間隙、２３…側板、２３ａ…後方間隙、
２４…外歯ギヤ（回転出力軸）、２５…モータ（回転駆動部）、
２６…ベース後方係合部（プッシュラッチ装置のストライク部）、
２７…通過センサ、２８…ベース前方係合部（嵌合穴，外嵌部）、
３０…ＰＴＰカセット、
３１…前板、３２…前板昇降機構、３３…操作部、３４…排出口、
４０…順次排出機構（下部ユニット）、
４１…枠体、４１ａ…下端摺動部、４１ｂ…後方当接部、
４１ｃ…後方段差部、４１ｄ…前方段差部、４２…前送り部材、
４３…回転輪、４４…無端ベルト、４５…内歯ギヤ（回転従動軸）、
４６…排出機構後方係合部（プッシュラッチ装置のアーム鈎部）、
５０…整列収納部、
５１…左側板部、５２…左底板部（当接端）、
５３…ラック（突出係合部）、５４…二枚重ね部分、５５…下部切り抜き、
５６…上部切り抜き、５７…打ち抜き穴（摺動抑制部）、
５８…支軸枠（左側板連結部）、５８ａ…凸部、５８ｂ…間隙内摺動部、
６１…右側板部、６２…右底板部（当接端）、
６３…ラック（突出係合部）、６４…二枚重ね部分、
６７…打ち抜き穴（摺動抑制部）、６８…支軸枠（右側板連結部）、
７０…横幅拡縮機構、
７１…棒状操作部材、７２…操作部（前端部，排出機構前方係合部）、
７３…ウォーム（操作方向変換部）、
７４…ピニオン兼ウォーム歯車（操作方向変換部）、
８０…横幅追随機構、
８１…横中央維持部材、８２…左上平行リンク、８３…右上平行リンク、
８４…左下リンク、８５…右下リンク、８６…下部リンク、
８７…垂下棒、８８…コイルバネ（弾性部材）

Claims (4)

1. 薬剤をシートに区分収納したＰＴＰ包装剤またはそれと等価なシート状包装剤であるＰＴＰ包装剤等を一列に並べた状態で保持する整列収納部を具備するとともに前記整列収納部の下に装備されていて前記ＰＴＰ包装剤等を並び順に前方へ排出する順次排出機構をも具備したＰＴＰカセットと、前記順次排出機構を前進後退許容状態で乗載しうるベースとを備えたＰＴＰ払出装置において、
   前記ベースは、回転出力軸を後ろに向けた回転駆動部と、係合方向を後に向けたベース後方係合部と、ベース後方係合部より前方に設けられていて係合方向を後に向けたベース前方係合部とを具備したものであり、
   前記順次排出機構は、前記回転出力軸に対して後方から係合離脱しうる回転従動軸と、前記ベース後方係合部に対して後方から係合離脱しうる排出機構後方係合部と、前記ベース前方係合部に対して後方から係合離脱しうる排出機構前方係合部とを具備したものであり、
   前記排出機構後方係合部と前記ベース後方係合部とが、分離状態から押し当てられ更に押し込まれると連結状態になり、押し込み解消後も連結状態を維持し、その状態で再び押し込まれると連結が解除されるようになっている、ことを特徴とするＰＴＰ払出装置。
2. 薬剤をシートに区分収納したＰＴＰ包装剤またはそれと等価なシート状包装剤であるＰＴＰ包装剤等を一列に並べた状態で保持する整列収納部と、前記整列収納部の下に装備されていて前記ＰＴＰ包装剤等を並び順に前方へ排出する順次排出機構とを備えたＰＴＰカセットにおいて、
   回転出力軸を後ろに向けた回転駆動部を具備するとともに係合方向を後に向けたベース後方係合部とそれよりより前方に設けられていて係合方向を後に向けたベース前方係合部も具備していて前記順次排出機構を前進後退許容状態で乗載しうるベースの前記回転出力軸に対して後方から係合離脱しうる回転従動軸と、前記ベース後方係合部に対して後方から係合離脱しうる排出機構後方係合部と、前記ベース前方係合部に対して後方から係合離脱しうる排出機構前方係合部とを具備したものであり、
   前記排出機構後方係合部が、前記ベース後方係合部に対して、分離状態から押し当てられ更に押し込まれると連結状態になり、押し込み解消後も連結状態を維持し、その状態で再び押し込まれると連結が解除されるようになっている、ことを特徴とするＰＴＰカセット。
3. 前記順次排出機構は、前記整列収納部の薬剤収納空間の横幅を拡縮させる横幅拡縮機構を内蔵しており、前記横幅拡縮機構が、軸回転可能な棒状の操作部材を具備していて前記操作部材の軸回転動作に応じて拡縮動作を行うものであり、前記操作部材が、手指で摘まんで軸回転させうる前端部を前に向けているものであり、
   前記ベースは、前記ベース前方係合部が、外嵌部を具備したものであり、前記外嵌部が、前記操作部材の前記前端部を後方から挿入しうるものであって前記操作部材の前記前端部を前記排出機構前方係合部として機能させるようになっている、ことを特徴とする請求項１記載のＰＴＰ払出装置。
4. 前記順次排出機構は、前記整列収納部の薬剤収納空間の横幅を拡縮させる横幅拡縮機構を内蔵しており、前記横幅拡縮機構が、軸回転可能な棒状の操作部材を具備していて前記操作部材の軸回転動作に応じて拡縮動作を行うものであり、前記操作部材が、手指で摘まんで軸回転させうる前端部を前に向けているものであり、前記前端部が、前記排出機構前方係合部として前記ベース前方係合部の外嵌部に対して後方から挿入しうるものである、ことを特徴とする請求項２記載のＰＴＰカセット。

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