JP2015230526A - 物品払い出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 鉛直方向に積み重ねられた物品のうち最下位の物品を押動して払い出すと共に、最下位から２番目の物品の姿勢を安定させることができる物品払い出し装置を提供する。【解決手段】 積み重ねられた物品のうち最下位の物品の下端部を支持する支持部を有する収納部と、前記最下位の物品が払い出される第１方向に沿って往復動する第１移動体と、前記第１移動体とスライダ機構を介して接続された第２移動体と、前記第１移動体とリンク機構を介して接続され、前記第１移動体の前記第１方向への移動に伴い、前記第２移動体直上に位置する第１位置から当該第１位置の上方に位置する第２位置へ変位した後、前記収納部に進入して前記最下位の物品を押動し、他方、前記第１移動体の前記第１方向と反対方向への移動に伴い、前記第２位置から前記第１位置へ変位した後、前記収納部から退出するプッシャと、を備えた物品払い出し装置である。【選択図】図１３

Description

本発明は、積み重ねられた物品のうち最下位に位置する物品を払い出す物品払い出し装置に関する。

第１の従来技術として、箱状体収納部に収納された縦方向に積み重ねた箱状体のうち、最下位の箱状体より上位の箱状体を挟み込んで持ち上げるリフト機構と、モーターに駆動連結されたラックを介して左右に移動可能なスライダと、当該スライダの降誕にピンで枢着し、スプリングで箱状体側に向かって付勢され、最下位の箱状体を押し出すプッシャと、を備えた自動排出装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

第２の従来技術として、商品保留装置に積み上げた箱状商品の最下の箱状商品の後壁を押動するプッシャ、当該プッシャに対して箱状商品の後壁を押動する方向（以下、押動方向）の後方に配置された第２プッシャ、および前記プッシャと前記第２プッシャとの間を閉止する板状体が取り付けられた移動体と、当該移動体を往復移動させるトラバースカム装置と、を備え、前記プッシャ、前記第２プッシャおよび前記板状体は、前記移動体の往復移動に連動して、前記板状体が最下の箱状商品の高さ以下の待機位置および最下の箱状商品の高さ以上の押動位置に移動可能に構成された商品払出装置が知られている（例えば特許文献２参照）。

特許第４０９２４５２号公報（図３、段落番号００１８、００２５〜００３７、００５７〜００７９） 特許第５１０９０７８号公報（図２〜４、図１８、段落番号００３０〜００５０、００７４〜００８０）

第１の従来技術の自動排出装置では、縦方向に積み重ねた箱状体の最下位の箱状体に係る重量をリフト機構によって軽減しつつ、スライダの移動に伴い当該スライダに配置されたプッシャにより前記最下位の箱状体が押し出される。しかしながら、第１の従来技術の自動排出装置では、前記最下位の箱状体の押し出しが終了するまで２番目の箱状体が前記最下位の箱状体の上に載っているため、前記最下位の箱状体の押し出しが終了する際、前記２番目の箱状体の姿勢が安定せず、前記２番目の箱状体の姿勢が立った状態になるなど、箱状体の押し出しができなくなる問題が発生する。

第２の従来技術の商品払出装置では、移動体の押動方向への移動に連動して、プッシャ、第２プッシャおよび板状体が待機位置から押動位置に向かって移動する。これによって、前記プッシャによって最下の箱状商品が押動されると共に、前記板状体によって２番目の箱状商品が持ち上げられる。これによって、前記２番目の箱状商品は姿勢が安定したまま前記最下の箱状商品が送り出される。しかしながら、第２の従来技術の商品払出装置では、前記移動体、前記プッシャ、前記第２プッシャおよび前記板状体は、トラバースカムシャフト装置によって移動される。そのため、前記移動体が後退するにつれて前記プッシャ、前記第２プッシャおよび前記板状体が前記押動位置から前記待機位置に向かって移動されるが、前記プッシャ、前記第２プッシャおよび前記板状体が前記押動位置から前記待機位置への移動を完了する前に積み上げられた箱状商品が保留される前記商品保留装置から退出する。したがって、前記板状体によって支持された前記２番目の箱状商品がベース上に落下するため、前記２番目の箱状商品の姿勢が安定しない。

そこで本発明は、上記した問題点を鑑みてなされたものであり、鉛直方向に積み重ねられた物品のうち最下位の物品を押動して払い出す物品払い出し装置であって、最下位から２番目の物品の姿勢を安定させることができる物品払い出し装置を提供することにある。なお、ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。

この目的を達成するために本発明の物品払い出し装置は以下のように構成される。

本発明の物品払い出し装置の第１の好ましい態様は、鉛直方向に積み重ねられた物品のうちの最下位の物品を下端で支持する支持部を有し、前記物品を収納する空間と前記最下位の物品を払い出す払い出し開口とを構成する収納部と、前記収納部の下方において前記物品の払い出し方向である第１方向に直角な第２方向に所定間隔を置いて互いに平行に配置された一対の側壁と、前記収納部の下端から所定間隔を置いて配置されると共に前記一対の側壁に両端が固定され、且つ、前記第１方向に沿って延在する第１ガイド溝が形成されたベースと、前記ベースの上方に所定間隔を置いて配置され、前記ベースとの間に一対の第２ガイド溝を形成する一対の第１ガイドレールと、前記第１ガイド溝に案内されて前記第１方向に沿って往復動可能な第１移動体と、前記第１移動体にスライダ機構を介して接続され、前記第１移動体の往復動に伴って前記第２ガイド溝に案内されて前記第１方向に沿って往復動可能な第２移動体と、前記第１移動体にリンク機構を介して接続され、前記第１移動体の前記払い出し開口へ向かう移動過程において前記第２移動体の直上に位置する第１位置から前記収納部の支持部より上方の第２位置に変位した後に前記収納部に進入して前記最下位の物品を押動しつつ最下位から２番目の物品の姿勢を保持し、前記第１移動体の前記払い出し開口から遠ざかる移動過程において前記収納部内で前記第２位置から前記第１位置へ変位した後に前記収納部から退出するプッシャと、を備える物品払い出し装置である。

本発明の物品払い出し装置は、鉛直方向に積み重ねられた物品のうち最下位の物品の下端が支持される支持部を有する収納部と、前記最下位の物品が払い出される第１方向に沿って往復動可能に構成された第１移動体および第２移動体と、前記第２移動体の直上に位置する第１位置から当該第１位置より上方に位置する第２位置に変位可能に構成されたプッシャと、を備えている。
前記第２移動体は前記第１移動体とスライダ機構を介して接続され、前記第１移動体が前記第１方向に沿って往復動するに伴って、前記第１移動体が所定の距離移動した後、前記第２移動体は前記第１移動体が移動する方向に向かって移動するように構成されている。前記プッシャは、前記第１移動体にリンク機構を介して接続され、前記第１移動体の前記第１方向への移動に伴って前記第１位置から前記第２位置に変位した後、前記収納部に進入する。一方、前記プッシャは、前記第１移動体の前記第１方向と反対方向への移動に伴って前記第２位置から前記第１位置に変位した後、前記収納部から退出するように構成されている。さらに、前記プッシャは、前記最下位の物品を押動する押動部と、前記積み重ねられた物品のうち最下位から２番目の物品を保持する保持部を有している。前記第１スライダの前記第１方向への移動過程、すなわち、前記第１移動体の前記最下位の物品が払い出される方向への移動過程において、前記プッシャは前記最下位の物品を押動しつつ、前記最下位から２番目の物品を保持可能に構成されている。そのため、前記最下位から２番目の物品の姿勢が安定する。さらに、前記第１スライダの前記第１方向と反対方向への移動過程において、前記プッシャは、前記収納部内において前記第２位置から前記第１位置に変位した後、前記収納部から退出するように構成されている。そのため、前記プッシャに支持された前記２番目の物品は、姿勢を保持したまま前記プッシャから前記支持部に受け渡されるため、前記第１移動体が前記最下位の物品が払い出される方向と反対の方向に移動し、前記プッシャが前記第２位置から前記第１位置への移動が終了するまで、前記最下位から２番目の物品の姿勢が安定する。したがって、前記最下位の物品を払い出す一連の過程において、前記最下位から２番目の物品の姿勢が不安定になり、例えば前記最下位から２番目の物品および前記最下位から２番目の物品より上方の物品が起立状態に成るなど、前記鉛直方向に積み重ねられた物品の払い出しが阻害されることが抑制される。

本発明の実施の形態である扁平物品払い出し装置の斜視図である。 図１のある扁平物品払い出し装置の正面図である。 図１の扁平物品払い出し装置の背面図である。 図２のＡ−Ａ線の断面側面図である。 図１の扁平物品払い出し装置の払い出し部の収納部下部の構成を示す斜視図である。 図１の扁平物品払い出し装置の押動部を示す斜視図である。 図１の扁平物品払い出し装置の押動部を示す分解斜視図である。 図１の扁平物品払い出し装置の押動部およびベースを示す（ａ）斜視図および（ｂ）正面図である。 図１の扁平物品払い出し装置の払い出し動作を示すもので、押動部が待機位置にある状態を示す断面側面図である。 図１の扁平物品払い出し装置の払い出し動作を示すもので、プッシャが払い出し位置に移動した状態を示す断面側面図である。 図１の扁平物品払い出し装置の払い出し動作を示すもので、押動部が収納部まで前進した状態を示す断面側面図である。 図１の扁平物品払い出し装置の払い出し動作を示すもので、押動部が最下位の扁平物品を押動する状態を示す断面側面図である。 図１の扁平物品払い出し装置の払い出し動作を示すもので、押動部が最下位の扁平物品を収納部から押し出した状態を示す断面側面図である。 図１の扁平物品払い出し装置の払い出し動作を示すもので、押動部が待機位置に向けて移動を開始した状態を示す拡大断面側面図である。 図１の扁平物品払い出し装置の払い出し動作を示すもので、プッシャが収納部のフラップで移動を規制された状態を示す拡大断面側面図である。 図１の扁平物品払い出し装置の払い出し動作を示すもので、プッシャが待機位置に移動した状態を示す拡大断面側面図である。 図１の扁平物品払い出し装置の払い出し動作を示すもので、押動部の待機位置への移動が終了した状態を示す拡大断面側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図１乃至図１７を参照しながら説明する。なお、本明細書における物品Ｍは、食品、物品、カードおよびタバコなどを収納した箱体、カードや紙葉類等を封入したシート状袋体、コンパクトディスク（ＣＤ）およびデジタル・バーサティル・ディスク（ＤＶＤ）を収納した薄板状物品、カードや紙葉類等を帯封した束体等をも含む概念である。

本発明の実施の形態の物品払い出し装置１は、積み重ねられた複数個の物品Ｍのうち最下位にある物品Ｍの後面を押動して、１個ずつ払い出す機能を有している。図１乃至図４に見られるように、物品払い出し装置１は、積み重ねられた複数個の物品Ｍを収納する収納部１０と、物品Ｍを押動して払い出す払い出し部２０と、払い出し部２０の作動を制御する制御部３０と、を含んで構成されている。なお、本明細書において、図１に示されるように、収納部１０に収納された物品Ｍが積み重ねられる方向をｚ軸方向、収納部１０に収納された物品Ｍが払い出される方向であり、ｚ軸方向と垂直な関係を有する方向をｘ軸方向、ｘ軸方向およびｚ軸方向のそれぞれと垂直な関係を有する方向をｙ軸方向と定義する。さらに、物品Ｍが積み重ねられる方向（ｚ軸方向）と反対の方向を−ｚ軸方向、物品Ｍが払い出される方向（ｘ軸方向）と反対の方向を−ｘ軸方向と定義する。

（収納部）
まず、収納部１０について図１乃至図６を参照しながら説明する。収納部１０は、物品Ｍが積み重ねられた状態で収納される機能を有している。収納部１０は、ｚ軸方向沿って延在し、ｚ軸に垂直な断面が物品Ｍの積み重ねられる面よりよりわずかに大きい筒体を成している。収納部１０は、物品Ｍの後壁を支持する第１壁１０２と、第１壁１０２のｚ軸方向と平行な両辺のそれぞれから第１壁１０２に対して直角を成して突出する第２および第３壁１０４、１０６と、第１壁１０２に相対して配置された第４壁１０８と、によって、ｚ軸方向に垂直な断面が矩形状の筒体が形成されている。

本発明の実施の形態においては、第１乃至第３壁１０２、１０４、１０６は、ｚ軸方向に垂直な断面が略コの字状に一体的に形成されている。第４壁１０８は、ｚ軸方向に垂直な断面が略凸字状を成し、ｙ軸方向の中央部は第１壁に向かって突出した突出部１１０が形成され、突出部１１０の両側のそれぞれにはｙ軸方向に突出し、かつｚ軸方向に延在する第１および第２羽根部１１２、１１４が形成されている。突出部１１０のｙ軸方向の幅は、第２壁１０４と第３壁１０６との間の距離よりもわずかに小さく構成され、第２および第３壁１０４、１０６の間に挿入可能に構成されている。

第４壁１０８は、第２壁１０４の第１壁１０２と反対側の端部と第２壁１０４側の第１羽根部１１２とに設けられた第１および第２ヒンジ部１１６ａ、１１６ｂによって回動可能に接続されている。第４壁１０８の突出部１１０の第３壁１０６側側面の所定の箇所に略矩形状の孔（図示されない）が形成され、第３壁１０６の当該略矩形状の孔と相対する箇所に略矩形状の係止孔１２２が形成されている。第４壁１０８の第１壁１０２と反対側の面、すなわち突出部１１０の底部で係止孔１２２に対応する位置には、第４壁１０８の回動をロックするロック部１２０が配置されている。なお、第４壁１０８の開閉機構はこれに限定されず、第２壁１０４側の軸受と第４壁１０８側の軸受を交互に配置したヒンジ機構でも構わないし、第４壁１０８を第２および第３壁１０４、１０６に対して摺動可能に構成しても構わない。

第２および第３壁１０４、１０６の下端部において、第２および第３壁１０４、１０６と直角を成し、それぞれ相対する第３および第２壁１０６、１０４に向かって突出する一対の保持部１３２ａ、１３２ｂが形成されている。一対の保持部１３２ａ、１３２ｂは、収納部１０に収納された物品Ｍを保持する機能を有している。

第１および第４壁１０２、１０８は、第２および第３壁１０４、１０６のｚ軸方向の長さよりも短く形成され、第１および第４壁１０２、１０８の下端部が、第１および第２保持部１３２ａ、１３２ｂより上方に位置するように構成されている。第１および第４壁１０２、１０８の下端部と第１および第２保持部１３２ａ、１３２ｂとの間の高さは、物品Ｍの高さ１個以上２個未満となるように構成されている。このように構成することによって、最下位の物品Ｍ１に載っている物品Ｍ（以下、２番目の物品Ｍ２と記載する）は、第１および第４壁１０２、１０８によってｘ軸方向への移動が規制され、収納部１０内に保持される。なお、本発明の実施の形態では、第１および第４壁１０２、１０８の下端部と第１および第２保持部１３２ａ、１３２ｂとの間の高さが物品Ｍの高さ１個以上２個未満となるように構成されているが、これに限定されず、第１および第４壁１０２、１０８の下端部に剛性が高い部材を固定し、当該部材の下端部と第１および第２保持部１３２ａ、１３２ｂとの間の高さが物品Ｍの高さ１個以上２個未満となるように構成されても構わない。このように構成されることで、前記剛性が高い部材の変更、もしくは前記剛性が高い部材の取り付け位置を変更するだけで、比較的簡便にｚ軸方向の長さが異なる他の物品Ｍを取り扱うことが可能となる。

第４壁１０８の下端部と第１および第２保持部１３２ａ、１３２ｂとの間には、払い出し開口１３４が形成されている。第４壁１０８の下端部には、払い出し開口１３４に突出する櫛歯状の形状を有するストッパ１３６が設けられている。ストッパ１３６は、物品Ｍの自重では撓まない程度に可撓性を有し、樹脂製の平板から構成されている。すなわち、物品Ｍが払い出し部２０によって押動されない場合は、ストッパ１３６は変形せず、最下位の物品Ｍ１はストッパ１３６によってｘ軸方向への移動が規制され、収納部１０内に保持される。一方、物品Ｍが払い出し部２０によって押動された場合、ストッパ１３６は物品Ｍに押されて撓み、物品Ｍが払い出し開口１３４を通過することが許容される。なお、ストッパ１３６はこれに限定されず、可撓性を有していればよく、金属製薄板やバネ部材等の可撓性を有する部材で構成されても構わない。また、ストッパ１３２は最下位の物品Ｍ１が収納部１０に保持され、外部に放出されなければ構わず、物品Ｍと接触する箇所が１個でも構わないし、また、払い出し部２０に連動するように構成された可動性のシャッターなどを用いても構わない。

第１壁１０２の下端部には、略コの字状の切り欠き１５０が形成され、切り欠き１５０にフラップ１５２が設けられている。切り欠き１５０の第２および第３壁１０４、１０６側のそれぞれの側辺部から第４壁１０８と反対側に向かって突出する一対の軸受１５６ａ、１５６ｂが形成されている。第１壁１０２の下端部の下方、すなわち第１壁１０２の下端部と第１および第２保持部１３２ａ、１３２ｂとの間には、第２および第３壁１０４、１０６のそれぞれから相対する第３および第２壁１０６、１０４に向かって突出する一対のストッパ１５４ａ、１５４ｂのそれぞれが形成されている。フラップ１５２は、ｙ軸方向の長さが短い第１矩形部１６２とｙ軸方向の長さが長い第２矩形部１６４とからなる略凸字状の形状に形成されている。第１矩形部１６２のｙ軸方向の幅は一対の第１軸受１５６ａ、１５６ｂのｙ軸方向の間隔より小さく形成され、第２矩形部のｙ軸方向の幅は第２および第３壁間のｙ軸方向の間隔より小さく、かつ、一対のストッパ１５４ａ、１５４ｂの間のｙ軸方向の間隔より大きく形成されている。第１矩形部１６２のｙ軸方向の両端部には、第１矩形部１６２の平面に対して直角に突出する一対の軸受１５８ａ、１５８ｂが形成されている。一対の軸受１５８ａ、１５８ｂは一対の軸受１５６ａ、１５６ｂの間に挿入され、第２矩形部１６４が一対のストッパ１５４ａ、１５４ｂより第４壁１０８側、換言すればｘ軸方向の前方側に位置するように配置され、フラップ１５２は、それぞれ一対の軸受１５６ａ、１５６ｂ、１５８ａ、１５８ｂを介して回動軸１６０周りにｘ軸方向への回動が可能に配置されている。すなわち、フラップ１５２は、下垂状態からｘ軸方向と反対の方向への回動が一対のストッパ１５４ａ、１５４ｂによって規制されている。

（払い出し部）
次に、払い出し部２０について図２乃至図８を参照しながら説明する。払い出し部２０は収納部１０の下方に配置され、収納部１０に積み重ねられて収納された物品Ｍのうち最下位にある物品Ｍを押動して払い出す機能を有している。払い出し部２０は、駆動部２０２が配置される基部２００と、駆動部２０２の上部に配置されるベース２０４と、ベース２０４上でｘ軸方向に摺動し、収納部１０に収納された物品Ｍを押動して払い出す押動部２０６と、を含んで構成されている。

まず、基部２００について図２乃至図６を参照しながら説明する。基部２００は、互いに相対して垂立する第１および第２側壁２１２、２１４を有し、第１および第２側壁２１２、２１４の下部において、底板２１６が第１および第２側壁２１２、２１４に固定されている。第１側壁２１２、第２側壁２１４および底板２１６は、断面視で略Ｈ字状に固定されている。第１および第２側壁２１２、２１４の上部には、収納部１０が固定されている。本発明の実施の形態において、基部２００に固定された治具２０８に収納部１０が固定されている。また、基部２００のｙ軸方向の後端部には、略Ｕ字状に曲げた空洞のチューブ２５６が、一端がベース２０４に固定され、他端が底板２１６の裏面側で固定されて、配置されている。

次に、駆動部２０２について図４乃至図６を参照しながら説明する。底板２１６上には払い出し部２０を駆動させる駆動部２０２が配置されている。駆動部２０２は、ケース２２０、モーター２２２、減速機２２４およびピニオンギヤ２２６を含んで構成される。ケース２２０は底板２１６上に固定されている。ケース２２０には、モーター２２２およびモーター２２２の出力軸に連結された減速機２２４が保持されている。減速機２２４にはピニオンギヤ２２６が駆動連結され、押動部２０６のラックギヤ２５２に連結され、モーター２２２の動力をラックギヤ２５２に伝達している。

モーター２２２は収納部１０の下方に配置され、その出力軸が物品払い出し装置１の後方、換言すれば、−ｘ軸方向に向けて配置されている。モーター２２２の出力軸には減速機２２４が連結されている。さらに減速機２２４を挟んでモーター２２２と反対側において回転軸線をｙ軸に平行に配置されたピニオンギヤ２２６が減速機２２４に連結されている。

次に、押動部２０６について図６および図７を参照しながら説明する。押動部２０６は、減速機２２４およびピニオンギヤ２２６を介してモーター２２２と駆動連結され、モーター２２２の回転運動を直線運動に変換して、モーター２２２の回転方向に基づいてｘ軸方向に沿って摺動するラックギヤ２５２と、ラックギヤ２５２の摺動に連動して、ｘ軸方向に沿って摺動する第１および第２スライダ２６０、２８０と、第２スライダ２８０にリンク部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄを介して連結されたプッシャ３１０と、を備えている。第２スライダ２８０は、収納部１０よりｘ軸方向の後方に位置する第１待機位置ＳＰ１および最下位の物品Ｍ１を払い出す第１払い出し位置ＭＰ１の間をｘ軸方向に沿って摺動可能に構成されている。プッシャ３１０は、ｚ軸方向において最下位の物品Ｍ１の底面より低い第２待機位置ＳＰ２および最下位の物品Ｍ１の底面と上面の間の高さの第２払い出し位置ＭＰ２の間を移動可能に構成されている。

ラックギヤ２５２は、その歯部が駆動部２０２に向けて配置され、ピニオンギヤ２２６の歯部とラックギヤ２５２の歯部とが駆動連結され、モーター２２２の駆動力が減速機２２４およびピニオンギヤ２２６を介してラックギヤ２５２に伝達されるように構成されている。ピニオンギヤ２２６とラックギヤ２５２とが駆動連結されることにより、
モーター２２２の回転運動が直線運動に変換される機能を有している。ラックギヤ２５２は可撓性を有する材料で形成されている。ラックギヤ２５２の一端は連結部材２５４を介して第１スライダに固定され、他端側は屈曲状態でチューブ２５６内に収納されている。なお、モーター２２２の回転運動を直線運動に変換する機構は、本発明の実施の形態のピニオンギヤ２２６とラックギヤ２５２との組合せに限定されず、ピニオンギヤ２２６をウォームギヤに変更したウォームギヤとラックギヤとの組合せ、ピニオンギヤ２２６とラックギヤ２５２との両方をウォームギヤに変更したウォームギヤとウォームギヤとの組合せ、などモーター２２２の回転運動を直線運動に変換できるギヤの組合せであれば構わない。さらに、第１スライダ２６０をベルト、チェーン、トラバースカムシャフトなどを用いて往復直線運動させても構わない。

連結部材２５４は、矩形状の平板部および略Ｌ字形のフック部とから構成され、当該平板部の平面と当該フック部のＬ字平面とが同一平面となるように接続されている。連結部材２５４は、前記平板部および前記フック部のそれぞれの相対する面によってラックギヤ２５２を挟持可能に構成されている。連結部材２５４の前記フック部の前記平板部と相対する面にはラックギヤ２５２の歯部と同じ形状の歯部が形成されている。前記フック部の歯部とラックギヤ２５２の歯部とが互いに噛合し、ラックギヤ２５２の摺動時に連結部材２５４がラックギヤ２５２から外れることが抑制される。

第１スライダ２６０は、連結部材２５４を介してラックギヤ２５２と連結され、さらに第１および第２ピン２７４ａ、２７４ｂを介して第２スライダ２８０およびプッシャ３１０と連結され、ラックギヤ２５２の摺動に連動してベース２０４上をｘ軸方向に摺動すると共に、第２スライダ２８０およびプッシャ３１０を作動させる機能を有している。第１スライダ２６０は、ｙ軸に平行な断面の形状が略コの字状を成し、互いに相対する第１および第２側面２６２、２６４と、第１および第２側面２６２、２６４を接続する上面２６６と、を有すると共に、コの字状の凹部がラックギヤ２５２と相対して配置されている。第１スライダ２６０のｘ軸方向の前端部には連結部材２５４と連結される被連結部材２６８が設けられている。被連結部材２６８は略Ｌ字状に形成された板状部材から構成され、一端が上面２６６の裏面側に固定され、他端は連結部材２５４に固定されている。なお、被連結部材２６８は、これに限定されず、略Ｔ字型の部材を用いても構わないし、連結部材２５４と被連結部材２６８とを一体的に形成しても構わないし、また、上面２６６の一部を裏面側に屈曲させて被連結部材２６８を形成しても構わない。第１スライダ２６０の第１側面２６２には、ｘ軸方向の略中央部に円形の第１貫通孔２７０ａが形成され、ｘ軸方向の後端部に円形の第２貫通孔２７２ａが形成されている。第１側面２６２の第１貫通孔２７０ａと第２貫通孔２７２ａとはｚ軸方向に同じ高さ、換言すれば、ｘ軸に沿った同じ直線上に形成されている。同様に、第２側面２６４には、第１側面２６２の第１貫通孔２７０ａと対応する位置に円形の第１貫通孔２７０ｂが形成され、第１側面２６２の第２貫通孔２７２ａと対応する位置に円形の第２貫通孔２７２ｂが形成されている。第１側面２６２の第１貫通孔２７０ａおよび第２側面２６４の第１貫通孔２７０ｂには第１ピン２７４ａが挿入され、第１側面２６２の第２貫通孔２７２ａおよび第２側面２６４の第２貫通孔２７２ｂには第２ピン２７４ｂが挿入されている。

第２スライダ２８０は、ｙ軸方向に平行な断面の形状がハット型を成し、互いに相対する第１および第２側面２８２、２８４と、第１および第２側面２８２、２８４を接続する上面２８６と、第１側面２８２の下端部からｙ軸方向に突出するツバ部２８８ａと、第２側面２８４の下端部から−ｙ軸方向に突出するツバ部２８８ｂと、が形成されている。第１および第２側面２８２、２８４のｙ軸方向の間隔は、第１スライダの幅２４６より大きく形成され、ハット型の凹部、すなわち第１側面２８２、第２側面２８４および上面２８６によって形成された凹部に、第１スライダ２６０が挿入されている。

第２スライダ２８０の第１側面２８２には、ｘ軸方向に沿って延びる第１長孔２９０ａおよび第２長孔２９２ａが形成されている。さらに第１側面２８２には、第１長孔２９０ａの上方に配置された円形の第１貫通孔２９４ａと、第２長孔２９２ａの上方に配置された第２貫通孔２９６ａと、が形成されている。同様に、第２スライダ２８０の第２側面２８４には、ｘ軸方向に沿って延びる第１長孔２９０ｂおよび第２長孔２９２ｂが形成されている。さらに第２側面２８４には、第１長孔２９０ｂの上方に配置された円形の第１貫通孔２９４ｂと、第２長孔２９２ｂの上方に配置された第２貫通孔２９６ｂと、が形成されている。第１側面２８２の第１長孔２９０ａには第１ピン２７４ａの一端が挿入され、第２側面２８４の第１長孔２９０ｂには第１ピン２７４ａの他端が挿入されている。第１側面２８２の第２長孔２９２ａには第２ピン２７４ｂの一端が挿入され、第２側面２８４の第２長孔２９２ｂには第２ピン２７４ｂの他端が挿入されている。第１側面２８２の第１貫通孔２９４ａには回動軸２９８の一端が挿入され、第２側面２８４の第１貫通２９４ｂには回動軸３００の他端が挿入されている。第１側面２８２の第２貫通孔２９６ａには回動軸３００の一端が挿入され、第２側面２８４の第２貫通孔２９６ｂには回動軸３００の他端が挿入されている。

リンク部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄは、略くの字状に形成された平板から構成されている。リンク部材３１６ａには、端部に円形の第１軸孔３３０ａと、屈曲部に円形の第２軸孔３３２ａと、第１軸孔３３０ａと反対側の端部に長孔３１８と、が形成されている。リンク部材３１６ｂには、端部に円形の第１軸孔３３０ｂと、屈曲部に円形の第２軸孔３３２ｂと、第１軸孔３３０ｂと反対側の端部に長孔３２０と、が形成されている。リンク部材３１６ｃには、端部に円形の第１軸孔３３０ｃと、屈曲部に円形の第２軸孔３３２ｃと、第１軸孔３３０ｃと反対側の端部に長孔３２２と、が形成されている。リンク部材３１６ｄには、端部に円形の第１軸孔３３０ｄと、屈曲部に円形の第２軸孔３３２ｄと、第１軸孔３３０ｄと反対側の端部に長孔３２４と、が形成されている。

リンク部材３１６ａの第１軸孔３３０ａには回動軸３２６の一端が挿入され、リンク部材３１６ｃの第１軸孔３３０ｃには回動軸３２６の他端が挿入されている。リンク部材３１６ａの第２軸孔３３２ａには回動軸２９８の一端が挿入され、リンク部材３１６ｃの第２軸孔３３２ｃには回動軸２９８の他端が挿入されている。リンク部材３１６ａの長孔３１８には第１ピン２７４ａの一端が挿入され、リンク部材３１６ｃの長孔３２２には第１ピン２７４ａの他端が挿入されている。リンク部材３１６ｂの第１軸孔３３０ｂには回動軸３２８の一端が挿入され、リンク部材３１６ｄの第１軸孔３３０ｄには回動軸３２８の他端が挿入されている。リンク部材３１６ｂの第２軸孔３３２ｂには回動軸３００の一端が挿入され、リンク部材３１６ｄの第２軸孔３３２ｄには回動軸３００の他端が挿入されている。リンク部材３１６ｂの長孔３２０には第２ピン２７４ｂの一端が挿入され、リンク部材３１６ｄの長孔３２４には第２ピン２７４ｂの他端が挿入されている。

このように構成されることにより、本発明の実施の形態において、リンク部材３１６ａおよびリンク部材３１６ｃと、リンク部材３１６ｂおよびリンク部材３１６ｄと、がそれぞれ一対の部材として働くように構成されている。なお、本発明の実施の形態において、リンク部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄは同じ形状に形成されているが、これに限定されず、少なくともそれぞれ対となるリンク部材が同じ形状で形成されていれば構わない。

プッシャ３１０はリンク部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄを介して第２スライダ２８０に連結されている。プッシャ３１０は、２番目の物品Ｍ２を支持する平板状の載置部３１２と、ｘ軸方向の前端に最下位の物品Ｍ１を押動するプッシャ部３１４と、が一体的に形成されている。載置部３１２には、ｘ軸およびｙ軸のそれぞれに平行な辺を有する矩形状の貫通部が４個形成されている。載置部３１２の４個の貫通部のそれぞれにおいて、ｘ軸に平行な一辺から、載置部３１２の裏面側に、すなわちｚ軸方向の下方に向かって突出し、円形の貫通孔がそれぞれ形成された軸受３３４ａ、３３４ｂ、３３４ｃ、３３４ｄが形成されている。軸受３３４ａおよび軸受３３４ｃと、軸受３３４ｂおよび軸受３３４ｄと、がそれぞれｙ軸に平行な直線上に配置され、軸受３３４ａおよび軸受３３４ｂと、軸受３３４ｃおよび軸受３３４ｄと、がそれぞれｘ軸に平行な直線上に配置されている。軸受３３４ａには回動軸３２６の一端が挿入され、軸受３３４ｃには回動軸３２６の他端が挿入されている。軸受３３４ｂには回動軸３２８の一端が挿入され、軸受３３４ｄには回動軸３２８の他端が挿入されている。

次に、第１スライダ２６０、第２スライダ２８０、リンク部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄおよびプッシャ３１０の連結にについて図７を参照しながら説明する。第１スライダ２６０、第２スライダ２８０、リンク部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄおよびプッシャ３１０は、第１および第２ピン２７４ａ、２７４ｂ、回動軸２９８、３００、３２６、３２８によって連結されている。

第１ピン２７４ａの一端には、リンク部材３１６ａの長孔３１８が挿入され、その内側に第２スライダ２８０の第１側面２８２の長孔２９０ａが挿入され、さらにその内側に第１スライダ２６０の第１側面２６２の第１貫通孔２７０ａが挿入されている。同様に、第１ピン２７４ａの他端には、リンク部材３１６ｃの長孔３２２が挿入され、その内側に第２スライダ２８０の第２側面２８４の長孔２９０ｂが挿入され、さらにその内側に第１スライダ２６０の第２側面２６４の第１貫通孔２７０ｂが挿入されている。

第２ピン２７４ｂの一端には、リンク部材３１６ｂの長孔３２０が挿入され、その内側に第２スライダ２８０の第１側面２８２の長孔２９２ａが挿入され、さらにその内側に第１スライダ２６０の第１側面２６２の第２貫通孔２７２ａが挿入されている。同様に、第１ピン２７４ａの他端には、リンク部材３１６ｄの長孔３２４が挿入され、その内側に第２スライダ２８０の第２側面２８４の長孔２９２ｂが挿入され、さらにその内側に第１スライダ２６０の第２側面２６４の第２貫通孔２７２ｂが挿入されている。

回動軸２９８の一端には、リンク部材３１６ａの第２軸孔３３２ａが挿入され、その内側に第２スライダ２８０の第１側面２８２の第１貫通孔２９４ａが挿入されている。同様に、回動軸２９８の他端には、リンク部材３１６ｃの第２軸孔３３２ｃが挿入され、その内側に第２スライダ２８０の第２側面２８４の第１貫通孔２９４ｂが挿入されている。

回動軸３００の一端には、リンク部材３１６ｂの第２軸孔３３２ｂが挿入され、その内側に第２スライダ２８０の第１側面２８２の第２貫通孔２９６ａが挿入されている。同様に、回動軸３００の他端には、リンク部材３１６ｄの第２軸孔３３２ｄが挿入され、その内側に第２スライダ２８０の第２側面２８４の第２貫通孔２９６ｂが挿入されている。

回動軸３２６の一端には、リンク部材３１６ａの第１軸孔３３０ａが挿入され、その内側にプッシャ３１０の軸受３３４ａの貫通孔が挿入されている。同様に、回動軸３２６の他端には、リンク部材３１６ｃの第１軸孔３３０ｃが挿入され、その内側にプッシャ３１０の軸受３３４ｃの貫通孔が挿入されている。

回動軸３２８の一端には、リンク部材３１６ｂの第１軸孔３３０ｂが挿入され、その内側にプッシャ３１０の軸受３３４ｂの貫通孔が挿入されている。同様に、回動軸３２８の他端には、リンク部材３１６ｄの第１軸孔３３０ｄが挿入され、その内側にプッシャ３１０の軸受３３４ｄの貫通孔が挿入されている。

次に、ベース２０４について図８を参照しながら説明する。ベース２０４は、ベース２０４に対してｘ軸方向に摺動するラックギヤ２５２、第１および第２スライダ２６０、２８０を支持する機能を有している。ベース２０４は、ｘ軸方向に延在する一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂと、一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂの表面側に配置される一対の上部レール部材２３２ａ、２３２ｂと、一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂおよび一対の上部レール部材２３２ａ、２３２ｂのそれぞれの間に配置される一対の第１スペーサ２３４ａ、２３４ｂと、一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂの裏面側に配置される下部レール部材２３６と、一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂおよび下部レール部材２３６の間に配置される一対の第２スペーサ２３８ａ、２３８ｂと、を含んで構成される。

一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂはそれぞれ第１および第２側壁２１２、２１４に固定されている。一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂそれぞれのｙ軸方向の幅は、第１および第２側壁２１２、２１４のｙ軸方向の間隔の２分の１より小さく形成されている。したがって、第１および第２側壁２１２、２１４のそれぞれに固定された一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂのｙ軸方向の間には所定の間隔を有する間隙ｓ１が設けられる。

一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂの表面側には、第１および第２側壁２１２、２１４に一面を接触させた状態で、一対の第１スペーサ２３４ａ、２３４ｂおよび一対の上部レール部材２３２ａ、２３２ｂが配置されている。一対の第１スペーサ２３４ａ、２３４ｂによって一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂと一対の上部レール部材２３２ａ、２３２ｂとのｚ軸方向の間に設けられた間隙ｓ２に第２スライダ２８０の一対のツバ部２８８ａ、２８８ｂが挿入されている。一対の上部レール部材２３２ａ、２３２ｂの間の間隔は、第２スライダ２８０の第１および第２側面２８２、２８４の間隔よりにわずかに大きく形成されている。一対の第１スペーサ２３４ａ、２３４ｂは第２スライダ２８０の一対のツバ部２８８ａ、２８８ｂよりわずかに厚く形成されている。このように構成されることにより、一対の第１スペーサ２３４ａ、２３４ｂによって一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂと一対の上部レール部材２３２ａ、２３２ｂとのｚ軸方向の間に設けられた間隙ｓ２によって第２スライダ２８０の一対のツバ部２８８ａ、２８８ｂがガイドされ、さらに間隙ｓ１側の一対の上部レール部材２３２ａ、２３２ｂのそれぞれの側面によって、第２スライダ２８０の第１および第２側面２８２、２８４のそれぞれがガイドされつつ、第２スライダ２８０がｘ軸方向に沿って摺動する。

一方、一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂの裏面側には、一対の第２スペーサ２３６ａ、２３６ｂと、下部レール部材２３６が順に配置されている。一対の第２スペーサ２３６ａ、２３６ｂのｚ軸方向の厚みは、ラックギヤ２５２の歯部を保持する平板部の厚みよりもわずかに大きく形成されている。したがって、一対の第２スペーサ２３６ａ、２３６ｂによって、一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂと下部レール部材２３６との間に間隙ｓ３が設けられる。下部レール部材２３６は、ｙ軸方向の断面がハット型に形成され、一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂの間の間隙ｓ１と略同じ間隔に形成されたコの字状の突出部２３６ａと、突出部２３６ａの端部から第１および第２側壁２１２、２１４に向かって突出する一対のツバ部２３６ｂと、から構成されている。下部レール部材２３４は、突出部２３６ａが一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂと反対の方向に突出し、突出部２３６ａの溝部２３６ｃと間隙ｓ１とが一致するように配置され、一対のツバ部２３６ｂが一対の第２スペーサ一２３８ａ、２３８ｂを介して一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂに固定されている。

一対の第２スペーサ２３８ａ、２３８ｂによって、一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂと下部レール部材２３６との間に設けられた間隙ｓ３にラックギヤ２５２が挿入され、ラックギヤ２５２の歯部は一対の第２スペーサ２３８ａ、２３８ｂの間の間隙および下部レール部材２３６の溝部２３６ｃに挿入される。このように構成されることにより、一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂ、一対の第２スペーサ２３８ａ、２３８ｂおよび下部レール部材２３６によって、ラックギヤ２５２がガイドされつつ、ｘ軸方向に沿って摺動する。連結部材２５４は下部レール部材２３６の溝部２３６ｃ、一対の第２スペーサ２３８ａ、２３８ｂの間の間隙、一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂのｙ軸方向の間の間隙ｓ１に挿入され、間隙ｓ１を介してラックギヤ２５２と第１スライダ２６０の被連結部材２６８とが連結部材２５４によって連結されている。

一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂのそれぞれの裏面側に一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂが配置されている。一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂは平面視で矩形状の平板で構成され、矩形状の長辺方向の一端側に略山型状の突出部が形成されている。一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂのそれぞれの略中央部に一対の矩形状の貫通部２４２が形成されている。より詳細には、収納部１０のフラップ１５２の略下方もしくはわずかにｘ軸方向の後方、かつ第２スライダ２８０の一対のツバ部２８８ａ、２８８ｂのそれぞれとｙ軸方向に沿う方向において、少なくとも一部が重なるように、一対の矩形状の貫通部２４２が一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂのそれぞれに形成されている。一対の貫通部２４２に一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂの裏面側から一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂの突出部が挿入され、一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂの突出部と他端側が一対のベース部材２４０の裏面に固定されている。このように構成されることにより、第２スライダ２８０がｘ軸方向に沿って第１待機位置ＳＰ１から第１払い出し位置ＭＰ１に移動する場合、第２スライダ２８０の一対のツバ部２８８ａ、２８８ｂと一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂの突出部とが接触するので、第２スライダ２８０に第１スライダ２６０から働く力が所定値以上となるまで、第２スライダ２８０は一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂの突出部によってｘ軸方向に沿った第１待機位置ＳＰ１への移動が規制され、第２スライダ２８０に働く力が所定値以上なった場合に、一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂの突出部は、一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂの弾性力に逆らって一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂの裏面側に向かって押し込まれ、第２スライダ２８０のｘ軸方向に沿った第１待機位置ＳＰ１への移動の規制が解除される。なお、本発明の実施の形態において、第２スライダ２８０を停止させる機構は、これに限定されず、第２スライダ２８０に働く力が所定値以下の場合に第２スライダ２８０を規制可能であればよく、平板状の一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂにかえて湾曲形状の板バネなど用いても構わないし、一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂの貫通部２４２から表面側に突出する部分が山型もしくは湾曲面を有する規制部材と当該規制部材を一対のベース部材２３０ａ、２３０ｂの表面側に付勢するスプリングとの組合せで構成しても構わない。

次に払い出し検出センサ３４０について図１乃至図４を参照しながら説明する。払い出し検出センサ３４０は、収納部１０に収納された物品Ｍが払い出し開口１３４からの払い出しを検出する機能を有している。払い出し検出センサ３４０は第１および第２側壁２１２、２１４のそれぞれのｘ軸方向の前端部に固定され、センサ部が収納部１０の払い出し開口１３４より前方に設けられている。本発明の実施の形態の払い出し検出センサ３４０は、透過型フォトセンサで構成され、投光器３４０ａから照射された光を受光器３４０ｂで受光し、投光器３４０ａと受光器３４０ｂとの間を通過する物品Ｍによる受光器３４０ｂでの受光量の増減を検出することで、物品Ｍの払い出しが検出される。なお、本発明の実施の形態において、払い出し検出センサ３４０に投光型フォトセンサを用いているが、これに限定されず、反射型フォトセンサをと用いても構わないし、払い出し開口１３４の前方に、基部２００もしくは収納部１０に対して回動可能な棒状や板状の等のゲート部材を配置し、当該ゲート部材の作動をマイクロスイッチなどで検出することで物品Ｍの払い出しを検出するように構成しても構わない。

次にエンプティーセンサ３５０について図４を参照しながら説明する。エンプティーセンサ３５０は、収納部１０に収納された物品Ｍの有無を検出する機能を有している。エンプティーセンサ３５０は、マイクロスイッチ３５４とロッド３５２とから構成されている。マイクロスイッチ３５４は、ベース部材２３０ａより上方で、第１側壁２１２に固定されている。ロッド３５２は、一端がマイクロスイッチ３５４に固定され、マイクロスイッチ３５４から収納部１０の一対の保持部１３２ａ、１３２ｂの下方まで延在している。ロッド３５２はｚ軸方向の上方に向かって付勢されている。したがって、ロッド３５２は、収納部１０に物品Ｍが収納されている場合、最下位の物品Ｍ１によって下方、すなわちベース部材２３０ａに向かって押されているが、一方、収納部１０に物品Ｍが収納されていない、すなわちエンプティー状態の場合、ロッド３５２は前記付勢力によってｚ軸方向の上方に向かって回動する。このようにロッド３５２がｚ軸方向の上方に向かって回動することによって、マイクロスイッチ３５４がオフ状態からオン状態、もしくはオン状態からオフ状態に変化し、収納部１０に収納された物品Ｍの有無、すなわちエンプティー状態であるか否かが検出される。なお、本発明の実施の形態において、エンプティーセンサ３５０は、マイクロスイッチ３５４から構成されているが、これに限定されず、反射型フォトセンサや透過型フォトセンサなどを用いて物品Ｍの有無を検出するように構成しても構わない。

次にスライダ検出センサ３６０について図２、図３、図６および図８を参照しながら説明する。スライダ検出センサ３６０は、第２スライダ２８０が第１待機位置ＳＰ１および第１払い出し位置ＭＰ１のいずれかに位置しているかを検出する機能を有している。スライダ検出センサ３６０のセンサ部は、第２スライダ２８０が第１待機位置ＳＰ１に位置することを検出する第１センサ３６２と、第１払い出し位置ＭＰ１に位置することを検出する第２センサ３６４と、が第２側壁２１４に固定されている。本発明の実施の形態において、第１および第２センサ３６２、３６４は、略コの字状の箱体の先端に互いに相対するように投光器と受光器とを配置した溝型の透過型フォトセンサが用いられている。第２スライダ２８０の第２側面２８４には、第１および第２センサ３６２、３６４の溝部に進入可能な高さで、第２側壁２１４に向かって突出する板状の被検出部３６６が設けられている。第２スライダ２８０が第１待機位置にある場合、被検出部３６６は第１センサ３６２の溝部に進入して第１センサ３６２の受光器が受光する光量を減少させ、他方、第２スライダ２８０が第１払い出し位置ＭＰ１に位置する場合、被検出部３６６は第２センサ３６４の溝部に進入して第２センサ３６４の受光器が受光する光量を減少させるので、第２スライダ２８０の位置が検出される。また、被検出部３６６が第１および第２センサ３６２、３６４のいずれにも検出されない場合、すなわち第２スライダが第１待機位置ＳＰ１と第１払い出し位置ＭＰ１との間に位置する場合、被検出部３６６が直前に検出されたセンサが第１および第２センサ３６２、３６４のいずれかであるかによって、第２スライダ２８０の移動方向が判断される。すなわち、被検出部３６６が第１および第２センサ３６２、３６４のいずれにも検出されず、直前に被検出部３６６が検出されたセンサが第１センサ３６２である場合、第２スライダ２８０は第１待機位置ＳＰ１から第１払い出し位置ＭＰ１に向かって移動中であり、一方、被検出部３６６が第１および第２センサ３６２、３６４のいずれにも検出されず、直前に被検出部３６６が検出されたセンサが第２センサ３６４である場合、第２スライダ２８０は第１払い出し位置ＭＰ１から第１待機位置ＳＰ１に向かって移動中であることが判断される。なお、スライダ検出センサ３６０は、本発明の実施の形態の構成に限定されず、第１および第２センサ３６２、３６４は反射型フォトセンサやマイクロスイッチを用いても構わない。

（制御部）
次に、制御部３０について図３および図４を参照しながら説明する。制御部３０は、図示されない外部装置から出力された制御信号を受け駆動部２０２を作動させる機能、押動部２０６の状態、すなわち第２スライダの状態を検出する機能、物品Ｍの払い出しを検出する機能、および収納部１０に収納された物品Ｍの有無を検出する機能を有している。制御部３０は、収納部１０のｘ軸方向の後方に配置されている。制御部３０は、払い出し部２０の第１および第２側壁２１２、２１４に垂立状態で固定された支持部４００と、支持部４００に固定されたケース４０２と、ケース４０２に収納された制御基板４０４を、を有している。制御基板４０４の配置は、本発明の実施の形態の構成に限定されず、収納部１０にケース４０２を固定しても構わないし、ケース４０２を収納部１０や基部２００と一体的に構成しても構わない。また、基部２００の第１および第２側壁２１２、２１４や底板２１６等に直接固定するように構成されても構わない。

（払い出し動作）
次に、本発明の実施の形態の物品払い出し装置１での物品Ｍの払い出し方法に関して、図９乃至図１７を参照して説明する。図９は、物品払い出し装置１の待機状態を示している。図９において、第２スライダ２８０はベース２０４のｘ軸方向の後端である第１待機位置ＳＰ１に保持され、プッシャ３１０は第２スライダ２８０に最接近し、収納部１０の第１および第２保持部１３２ａ、１３２ｂよりわずかに低い位置である第２待機位置ＳＰ２に保持されている。この時、第１ピン２７４ａは、第２スライダ２８０の第１側面２８２の第１長孔２９０ａおよび第２側面２８４の第１長孔２９０ｂのｘ軸方向の後端部に位置している。同様に、第２ピン２７４ｂは、第２スライダ２８０の第１側面２８２の第２長孔２９２ａおよび第２側面２８４の第１長孔２９２ｂのｘ軸方向の後端部に位置している。さらに、リンク部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄのそれぞれは、リンク部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄのそれぞれの屈曲部から第１軸孔３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄに延びる一辺のそれぞれはｘ軸方向に沿って配置されている。また、リンク部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄのそれぞれの屈曲部から長孔３１８、３２０、３２２、３２４に延びる一辺のそれぞれは、当該各一辺の端部からｘ軸方向の前方かつｚ軸方向の上方に向かって傾斜している。すなわち、リンク部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄのそれぞれの長孔３１８、３２０、３２２、３２４は、ｘ軸方向の前方かつｚ軸方向の上方に向かって傾斜している。そして、第１ピン２７４ａは、リンク部材３１６ａの長孔３１８およびリンク部材３１６ｃの長孔３２２それぞれのリンク部材３１６ａ、３１６ｃのそれぞれの屈曲部と反対側の端部に位置している。

モーター２２２とラックギヤ２５２とは、減速機２２４およびピニオンギヤ２２６を介して連結されているので、モーター２２２の回転運動はピニオンギヤ２２６およびラックギヤ２５２によってｘ軸方向に沿った直線運動に変換される。すなわち、モーター２２２の回転の方向に基づいて、ラックギヤ２５２はｘ軸に沿った方向に摺動する。ラックギヤ２５２と第１スライダ２６０とは連結部材２５４を介して連結されているので、ラックギヤ２５２の摺動に連動して、第１スライダ２６０がｘ軸方向に沿って摺動する。さらに、第１スライダ２６０と第２スライダ２８０とは第１および第２ピン２７４ａ、２７４ｂによって連結されているため、第１スライダ２６０によって第２スライダ２８０はｘ軸方向に沿って摺動される。なお、本明細書において、ラックギヤ２５２をｘ軸方向に移動させるモーター２２２の回転方向を第１回転方向Ｒ１、ラックギヤ２５２を−ｘ軸方向に移動させるモーター２２２の回転方向を第２回転方向Ｒと定義する。

図示されない外部装置から物品払い出し装置１に対し物品Ｍの払い出し指示が出されると、物品払い出し装置１の払い出し動作が開始される。すなわち、当該外部装置の制御部から物品Ｍの払い出しを指示する制御信号が出力され、物品払い出し装置１の制御部３０に入力されると、物品Ｍの払い出しを開始するために、制御部３０から払い出し部２０を作動させる制御信号が出力される。

物品Ｍの払い出し動作が開始されると、まずスライダ検出センサ３６０によって第２スライダ２８０が第１待機位置ＳＰ１にあるか否かが判断される。第２スライダ２８０が第１待機位置ＳＰ１にある場合、モーター２２２は第１回転方向Ｒ１への回転を開始し、ラックギヤ２５２および第１スライダ２６０がｘ軸方向に移動される。一方、第２スライダ２８０が第１待機位置ＳＰ１に無い場合、モーター２２２は第２回転方向Ｒ２への回転を開始し、ラックギヤ２５２および第１スライダ２６０を−ｘ軸方向に移動させて、第２スライダ２８０を第１待機位置ＳＰ１に移動させ、第１センサ３６２で第２スライダが検出された後、モーター２２２の回転が第１回転方向Ｒ１に変更され、ラックギヤ２５２および第１スライダ２６０がｘ軸方向に移動される。

第１スライダ２６０がｘ軸方向に移動を開始すると共に、第２スライダ２８０はｘ軸方向に沿って第１待機位置ＳＰ１から第１払い出し位置ＭＰ１への移動を開始する。しかしながら、ベース２０４には一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂが第２スライダ２８０の一対のツバ部２８８ａ、２８８ｂのｘ軸方向の前端部と接触するように配置されているため、第２スライダ２８０を移動させる力が所定値以下の場合、第２スライダ２８０は一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂによってｘ軸方向に沿った移動が規制される。第１および第２スライダ２６０、２８０は、第１スライダ２６０の第１側面２６２の第１貫通孔２７０ａ、第２側面２６４の第１貫通孔２７０ｂ、第２スライダ２８０の第１側面２８２の第１長孔２９０ａ、および第２側面２８４の第１長孔２９０ｂに挿入された第１ピン２７４ａと、第１スライダ２６０の第１側面２６２の第２貫通孔２７２ａ、第２側面２６４の第２貫通孔２７２ｂ、第２スライダ２８０の第１側面２８２の第２長孔２９２ａ、および第２側面２８４の第２長孔２９２ｂに挿入された第２ピン２７４ｂと、によって連結されている。しかしながら、第１ピン２７４ａは第２スライダ２８０の第１側面２８２の第１長孔２９０ａと第２側面２８４の第１長孔２９０ｂとのそれぞれの内側でｘ軸方向に沿って摺動可能であり、第２ピン２７４ｂは第２スライダ２８０の第１側面２８２の第２長孔２９２ａと第２側面２８４の第２長孔２９２ｂとのそれぞれの内側でｘ軸方向に沿って摺動可能に構成されている。そのため、第２スライダ２８０の一対のツバ部２８８ａ、２８８ｂのそれぞれが一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂのそれぞれと接触した後、第１スライダ２６０がｘ軸方向に移動すると共に、第１ピン２７４ａが第２スライダ２８０の第１側面２８２の第１長孔２９０ａと第２側面２８４の第１長孔２９０ｂのそれぞれの内側をｘ軸方向に摺動し、同様に第２ピン２７４ｂが第２スライダ２８０の第１側面２８２の第２長孔２９２ａと第２側面２８４の第２長孔２９２ｂのそれぞれの内側をｘ軸方向に摺動する。したがって、第１スライダ２６０から第２スライダ２８０に伝達される力が所定値以下となり、第２スライダ２８０のｘ軸方向に沿った移動が規制される。

第２スライダ２８０のｘ軸方向への移動が規制された状態で、第１スライダ２６０がｘ軸方向に沿って移動されると、第１ピン２７４ａが第２スライダ２８０の第１側面２８２の第１長孔２９０ａと第２側面２８４の第１長孔２９０ｂのそれぞれの内側でｘ軸方向に摺動すると共に、リンク部材３１６ａの長孔３１８とリンク部材３１６ｃの長孔３２２の内壁が第１ピン２７４ａによってｘ軸方向に押される。同様に、第２ピン２７４ｂが第２スライダ２８０の第１側面２８２の第２長孔２９２ａと第２側面２８４の第２長孔２９２ｂのそれぞれの内側をｘ軸方向に摺動すると共に、リンク部材３１６ｂの長孔３２０とリンク部材３１６ｄの長孔３２４の内壁が第２ピン２７４ｂによってｘ軸方向に押される。しかしながら、リンク部材３１６ａ、３１６ｃは、回動軸２９８によって連結され、第２スライダ２８０に対して回動軸２９８を中心に回動可能に構成されているため、リンク部材３１６ａの長孔３１８とリンク部材３１６ｃの長孔３２２の内壁が第１ピン２７４ａによってｘ軸方向に押されても、リンク部材３１６ａ、３１６ｃはｘ軸方向に移動せず、第２スライダ２８０に対して回動軸２９８を中心として図９において時計回りに回動する。同様に、リンク部材３１６ｂ、３１６ｄは、回動軸３００によって連結され、第２スライダ２８０に対して回動軸３００を中心に回動可能に構成されているため、リンク部材３１６ｃの長孔３２０とリンク部材３１６ｄの長孔３２４の内壁が第２ピン２７４ｂによってｘ軸方向に押されても、リンク部材３１６ｂ、３１６ｄはｘ軸方向に移動せず、第２スライダ２８０に対して回動軸３００を中心として図９において時計回りに回動する。したがって、リンク部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄのそれぞれは第２スライダ２８０に対して起立状態に変位すると共に、回動軸３２６を介してリンク部材３１６ａの第１軸孔３３０ａおよびリンク部材３１６ｃの第１軸孔３３０ｃと連結されると共に、回動軸３２８を介してリンク部材３１６ｂの第１軸孔３３０ｂおよびリンク部材３１６ｄの第１軸孔３３０ｄと連結されたプッシャ３１０が収納部１０の第１および第２保持部１３２ａ、１３２ｂより高く、最下位の物品Ｍ１の上面より低い位置である第２払い出し位置ＭＰ２に移動される。（図１０参照）

プッシャ３１０の第２払い出し位置ＭＰ２への移動が完了した時、第１ピン２７４ａは第２スライダ２８０の第１側面２８２の第１長孔２９０ａおよび第２側面２８４の第１長孔２９０ｂのそれぞれのｘ軸方向の前端部に位置し、第２ピン２７４ｂは第２スライダ２８０の第１側面２８２の第２長孔２９２ａおよび第２側面２８４の第２長孔２９２ｂのそれぞれのｘ軸方向の前端部に位置している。そのため、ｘ軸方向に移動する第１スライダ２６０から第１および第２ピン２７４ａ、２７４ｂを介して働く力のほぼ全てが第２スライダ２８０に伝達される。したがって、第２スライダ２８０をｘ軸方向に移動させる力が、一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂを乗り越えるために必要な所定値より大きくなり、第２スライダ２８０の一対のツバ部２８８ａ、２８８ｂのｘ軸方向の前端部が一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂを乗り越え、第２スライダ２８０がｘ軸方向に沿って第１払い出し位置ＭＰ１に向けて移動される。

第２スライダ２８０が一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂを越えて、さらにｘ軸方向に沿って第１払い出し位置ＭＰ１に向かって移動すると、第２払い出し位置ＭＰ２に位置するプッシャ３１０のプッシャ部３１４と収納部１０のフラップ１５２とが接触する。フラップ１５２は回動軸１６０を中心としてｘ軸方向、換言すれば図１１において時計回りに回動可能に構成されている。そのため、第２スライダ２８０がさらにｘ軸方向に沿って第１払い出し位置ＭＰ１に向かって移動すると、プッシャ部３１４によってフラップ１５２が押されて回動軸１６０を中心としてｘ軸方向に回動し、プッシャ３１０が収納部１０に進入する（図１１および図１２参照）。

プッシャ３１０が収納部１０に進入すると、プッシャ部３１４は収納部１０内に積み重ねられた物品Ｍの最下位の物品Ｍ１の後壁に接触する。さらに第２スライダ２８０がｘ軸方向に沿って第１払い出し位置ＭＰ１に移動すると、最下位の物品Ｍ１がｘ軸方向に向けてプッシャ部３１４によって押動され、払い出し開口１３４を介して収納部１０から押し出される。そして、第２スライダ２８０が第１払い出し位置ＭＰ１まで移動した際、最下位の物品Ｍ１が収納部１０から完全に押し出され、物品払い出し装置１から払い出される（図１２および図１３参照）。

最下位の物品Ｍ１がプッシャ部３１４によって収納部１０からｘ軸方向に押し出されるにつれて、最下位の物品Ｍ１の上面と２番目の物品Ｍ２の下面との接触面積が順次小さくなる。すなわち、最下位の物品Ｍ１が２番目の物品Ｍ２を支持する領域が順次小さくなる。そのため、２番目の物品Ｍ２のｘ軸方向の後端は、最下位の物品Ｍ１によって支持されていた状態よりも下方に変位し、プッシャ３１０の載置部３１２に支持される。第２スライダ２８０が第１払い出し位置ＭＰ１まで移動する、すなわち最下位の物品Ｍ１がと、最下位の物品Ｍ１の上面と２番目の物品Ｍ２の下面との接触部が無くなり、すなわち最下位の物品Ｍ１が収納部１０から完全に押し出されると、最下位の物品Ｍ１による２番目の物品Ｍ２の支持が完全に無くなり、２番目の物品Ｍ２は載置部３１２上に落下して、水平状態が保持される（図１４参照）。

最下位の物品Ｍ１が払い出された場合、押動部２０６が−ｘ軸方向に向けて移動される。換言すると、第２スライダ２８０が第１払い出し位置ＭＰ１に達したことがスライダ検出センサ３６０の第２センサ３６４で検出され、かつ最下位の物品Ｍ１が払い出されたことを払い出し検出センサ３４０で検出された場合、モーター２２２が第２回転方向Ｒ２に回転してラックギヤ２５０が−ｘ軸方向に移動されると共に。第１スライダ２６０が−ｘ軸方向に移動される。

第１スライダ２６０が−ｘ軸方向に移動すると共に、第２スライダ２８０およびプッシャ３１０が−ｘ軸方向への移動を開始する。プッシャ３１０は第２払い出し位置ＭＰ２に保持されているため、収納部１０のｘ軸方向の後端部で、プッシャ３１０のｘ軸方向の後端部とフラップ１５２とが接触する。フラップ１５２は、収納部１０の第１壁１０２の下端部に設けられた一対のストッパ１５４ａ、１５４ｂによって、下垂状態から−ｘ軸方向、換言すると図１４において反時計回りへの回動軸１６０を中心とした回動が規制されている。したがって、プッシャ３１０はフラップ１５２と接触しても、フラップ１５２が−ｘ軸方向には回動できないため、第２払い出し位置ＭＰ２にあるプッシャ３１０の−ｘ軸方向への移動が規制される。さらに、プッシャ３１０の−ｘ軸方向への移動が規制されると共に、プッシャ３１０と回動軸３２６を介して連結されているリンク部材３１６ａおよびリンク部材３１６ｃと、回動軸３２８を介して連結されているリンク部材３１６ｂおよびリンク部材３１６ｄと、の−ｘ軸方向への移動が規制される（図１４参照）。

プッシャ３１０の−ｘ軸方向への移動が規制されても、第１スライダ２６０は−ｘ軸方向への移動が継続されるため、第１スライダ２６０が−ｘ軸方向に移動すると共に、第１および第２ピン２７４ａ、２７４ｂのそれぞれが−ｘ軸方向に移動される。しかしながら、リンク部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄのそれぞれは−ｘ軸方向への移動が規制されている。さらに、前記したとおりリンク部材３１６ａおよびリンク部材３１６ｃは回動軸２９８によって第２スライダ２８０に連結され、回動軸２９８を中心として第２スライダ２８０に対して回動可能に構成され、同様にリンク部材３１６ｂおよびリンク部材３１６ｄは回動軸３００によって第２スライダ２８０に連結され、回動軸３００を中心として第２スライダ２８０に対して回動可能に構成されている。そのため、第１ピン２７４ａが−ｘ軸方向に移動すると共に、第１ピン２７４ａが挿入されているリンク部材３１６ａの長孔３１８およびリンク部材３１６ｃの長孔３２２のそれぞれの内壁が第１ピン２７４ａによって押されるが、リンク部材３１６ａおよびリンク部材３１６ｃのそれぞれは−ｘ軸方向に移動せず、回動軸２９８を中心として図１５において反時計回りに回動する。同様に、第２ピン２７４ｂが−ｘ軸方向に移動すると共に、第２ピン２７４ｂが挿入されているリンク部材３１６ｂの長孔３２０およびリンク部材３１６ｄの長孔３２４のそれぞれの内壁が第２ピン２７４ｂによって押されるが、リンク部材３１６ｂおよびリンク部材３１６ｄのそれぞれは−ｘ軸方向に移動せず、回動軸３００を中心として図１５において反時計回りに回動する。したがって、リンク部材３１６ａ、３１６ｃのそれぞれが回動軸２９８を中心として図１５において反時計回りに回動し、リンク部材３１６ｂ、３１６ｄのそれぞれが回動軸３００を中心として図１５において反時計回りに回動すると共に、プッシャ３１０が第２払い出し位置ＭＰ２から第２待機位置ＳＰ２に移動される。プッシャ３１０が第２払い出し位置ＭＰ２から第２待機位置ＳＰ２に移動されると、プッシャ３１０のｚ軸方向の高さが、フラップ１５２の下端部より低くなり、プッシャ３１０はフラップ１５２に接触しなくなるため、プッシャ３１０の−ｘ軸方向への移動の規制が解除される（図１５および図１６参照）。

収納部１０の一対の保持部１３２ａ、１３２ｂは、プッシャ３１０の第２払い出し位置ＭＰ２より低く、かつプッシャ３１０の第２待機位置ＳＰ２より高い位置に形成されている。プッシャ３１０のｙ軸方向の幅は、一対の保持部１３２ａ、１３２ｂの間隔より小さく形成されている。プッシャ３１０がフラップ１５２によって−ｘ軸方向への移動が規制され、第２払い出し位置ＭＰ２から第２待機位置ＳＰ２に移動する過程において、プッシャ３１０は一対の保持部１３２ａ、１３２ｂの間を通過して第２払い出し位置ＭＰ２から第２待機位置ＳＰ２に移動するように構成されている。そのため、プッシャ３１０が第２払い出し位置ＭＰ２から第２待機位置ＳＰ２に移動する過程において、２番目の物品Ｍ２は、プッシャ３１０の載置部３１２による支持から収納部１０の一対の保持部１３２ａ、１３２ｂによる支持に変更される。したがって、プッシャ３１０が第２待機位置ＳＰ２に移動すると、プッシャ３１０と収納部１０に収納された物品Ｍとは接触しなくなり、プッシャ３１０がｘ軸方向および−ｘ軸方向のどちらに移動しても最下位の物品Ｍは押動されなくなる（図１６参照）。

プッシャ３１０が第２待機位置ＳＰ２に移動した後、第１スライダ２６０が−ｘ軸方向に移動すると共に、第２スライダ２８０が−ｘ軸方向、すなわちｘ軸方向に沿って第１払い出し位置ＭＰ１から第１待機位置ＳＰ１に向けて移動される。ところが、第２スライダ２８０がｘ軸方向に沿って第１待機位置ＳＰ１から第１払い出し位置ＭＰ１に向かって移動する場合と同様に、第２スライダ２８０の一対のツバ部２８８ａ、２８８ｂのそれぞれのｘ軸方向の後端部と一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂのそれぞれとが接触し、第２スライダ２８０の−ｘ軸方向への移動が規制される。しかしながら、プッシャ３１０が第２待機位置ＳＰ２にある時、第１ピン２７４ａは第２スライダ２８０の第１側面２８２の第１長孔２９０ａおよび第２側面２８４の第１長孔２９０ｂのそれぞれのｘ軸方向の後端側に位置し、第２ピン２７４ｂは第２スライダ２８０の第１側面２８２の第２長孔２９２ａおよび第２側面２８４の第２長孔２９２ｂのそれぞれのｘ軸方向の後端側に位置している。そのため、−ｘ軸方向に移動する第１スライダ２６０から第１および第２ピン２７４ａ、２７４ｂを介して働く力のほぼ全てが第２スライダ２８０に伝達される。したがって、第２スライダ２８０を−ｘ軸方向に移動させる力が、一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂを乗り越えるために必要な所定値より大きくなり、第２スライダ２８０の一対のツバ部２８８ａ、２８８ｂのそれぞれのｘ軸方向の後端部が一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂのそれぞれを乗り越え、第２スライダ２８０が−ｘ軸方向に沿って第１払い出し位置ＭＰ１に移動される。第２スライダ２８０がスライダ検出センサ３６０の第１センサ３６２に検出され、第２スライダ２８０が第１待機位置ＳＰ１にあることが判断されると、物品払い出し装置１の物品Ｍの払い出し動作が終了される（図１７参照）。

本発明の実施の形態において、プッシャ３１０には平板上の載置部３１２が設けられている。そのため、上記したように最下位の物品Ｍ１の払い出し中に、２番目の物品Ｍ２が支持され、２番目の物品Ｍ２の姿勢が安定する。したがって、最下位の物品Ｍ１の払い出し中に、２番目の物品Ｍ２が起立状態等になって、２番目の物品Ｍ２以降の物品Ｍの払い出しが困難になることが抑制される。

（変形例）
なお、本発明は上記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。

上記発明の実施の形態の物品払い出し装置１では、第２払い出し位置ＭＰ２にあるプッシャ３１０と接触可能なフラップ１５２を収納部１０の第１壁１０２の下端部に配置することで、第２スライダ２８０をｘ軸方向に沿って第１払い出し位置ＭＰ１から第１待機位置ＳＰ１に向かって移動させる過程において、プッシャ３１０の−ｘ軸方向への移動を規制すると共に、プッシャ３１０を第２払い出し位置ＭＰ２から第２待機位置ＳＰ２に移動させる構成をしているが、これに限定されず、以下に示すような物品払い出し装置１であってもよい。以下に物品払い出し装置１の変形例について説明する。なお、説明の便宜上、上記発明の実施の形態の物品払い出し装置１と同じ構成に関しては説明を省略する。

本変形例の物品払い出し装置１において、プッシャ３１０を第２払い出し位置ＭＰ２から第２待機位置ＳＰ２に移動させるための機構として、フラップ１５２を配置せず、プッシャ３１０が収納部１０から排出される前に、第２スライダ２８０の一対のツバ部２８８ａ、２８８ｂのそれぞれのｘ軸方向の後端部がベース２０４に配置された一対の板バネ２０４ａ、２０４ｂのそれぞれと接触するように構成しても構わない。なお、本変形例において、フラップ１５２以外の物品払い出し装置１の構成は、上記発明の実施の形態の物品払い出し装置１の構成と同じである。

このように構成することによって、第１スライダ２６０が−ｘ軸方向に移動すると共に、第２スライダ２８０が−ｘ軸方向、すなわちｘ軸方向に沿って第１払い出し位置ＭＰ１から第１待機位置ＳＰ１に向かって移動を開始するが、第２スライダ２８０の一対のツバ部２８８ａ、２８８ｂのそれぞれがのｘ軸方向の後端側が一対の板バネ２０４ａ、２０４ｂのそれぞれを接触し、第２スライダ２８０の−ｘ軸方向への移動が規制される。

第１スライダ２６０がさらに−ｘ軸方向に移動すると、第２スライダ２８０は−ｘ軸方向に移動せず、第２スライダ２８０の第１側面２８２の第１長孔２９０ａおよび第２側面２８４の第１長孔２９０ｂに挿入された第１ピン２７４ａが第１側面２８２の第１長孔２９０ａおよび第２側面２８４の第１長孔２９０ｂの内側をｘ軸方向に沿って−ｘ軸方向に摺動する。第１ピン２７４ａが−ｘ軸方向に移動すると共に、第１ピン２７４ａが挿入されているリンク部材３１６ａの長孔３１８とリンク部材３１６ｃの長孔３２２のそれぞれの内壁が第１ピン２７４ａに押され、リンク部材３１６ａおよびリンク部材３１６ｃは第２スライダ２８０に対して回動軸２９８を中心として、プッシャ３１０を第２払い出し位置ＭＰ２から第２待機位置ＳＰ２に移動させる方向に回動する。

同様に、第１スライダ２６０がさらに−ｘ軸方向に移動すると、第２スライダ２８０は−ｘ軸方向に移動せず、第２スライダ２８０の第１側面２８２の第２長孔２９２ａおよび第２側面２８４の第２長孔２９２ｂに挿入された第２ピン２７４ｂが第１側面２８２の第２長孔２９２ａおよび第２側面２８４の第２長孔２９２ｂの内側をｘ軸方向に沿って−ｘ軸方向に摺動する。第２ピン２７４ｂが−ｘ軸方向に移動すると共に、第２ピン２７４ｂが挿入されているリンク部材３１６ｂの長孔３２０とリンク部材３１６ｄの長孔３２４のそれぞれの内壁が第２ピン２７４ｂに押され、リンク部材３１６ｂおよびリンク部材３１６ｄは第２スライダ２８０に対して回動軸３００を中心として、プッシャ３１０を第２払い出し位置ＭＰ２から第２待機位置ＳＰ２に移動させる方向に回動する。

プッシャ３１０が第２待機位置ＳＰ２にある時、第１ピン２７４ａは第２スライダ２８０の第１側面２８２の第１長孔２９０ａおよび第２側面２８４の第１長孔２９０ｂのそれぞれのｘ軸方向の後端側に位置し、第２ピン２７４ｂは第２スライダ２８０の第１側面２８２の第２長孔２９２ａおよび第２側面２８４の第２長孔２９２ｂのそれぞれのｘ軸方向の後端側に位置している。そのため、−ｘ軸方向に移動する第１スライダ２６０から第１および第２ピン２７４ａ、２７４ｂを介して働く力のほぼ全てが第２スライダ２８０に伝達される。したがって、第２スライダ２８０を−ｘ軸方向に移動させる力が、一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂを乗り越えるために必要な所定値より大きくなり、第２スライダ２８０の一対のツバ部２８８ａ、２８８ｂのそれぞれのｘ軸方向の後端部が一対の板バネ２４０ａ、２４０ｂのそれぞれを乗り越え、第２スライダ２８０が−ｘ軸方向に沿って第１払い出し位置ＭＰ１に移動される。第２スライダ２８０がスライダ検出センサ３６０の第１センサ３６２に検出され、第２スライダ２８０が第１待機位置ＳＰ１にあることが判断されると、物品払い出し装置１の物品Ｍの払い出し動作が終了される。

本発明は、ゲーム機、自動販売機、景品払出装置等の商品を払い出す装置との組合せで好適に利用できる。

１ 物品払い出し装置
１０ 収納部
２０ 払い出し部
３０ 制御部
１００ 筒体
１０２ 第１壁
１０４ 第２壁
１０６ 第３壁
１０８ 第４壁
１１０ 突出部
１１２ 第１羽根部
１１４ 第２羽根部
１１６ ヒンジ部
１２０ ロック部
１２２ 係止孔
１３２ａ、１３２ｂ 保持部
１３４ 払い出し開口
１３６ ストッパ
１５０ 切り欠き
１５２ フラップ
１５４ａ、１５４ｂ ストッパ
１５６ａ、１５６ｂ 軸受
１５８ａ、１５８ｂ 軸受
１６０ 回動軸
１６２ 第１矩形部
１６４ 第２矩形部
２００ 基部
２０２ 駆動部
２０４ ベース
２０６ 押動部
２０８ 治具
２１２ 第１側壁
２１４ 第２側壁
２１６ 底板
２２０ ケース
２２２ モーター
２２４ 減速機
２２６ ピニオンギヤ
２３０ａ、２３０ｂ ベース部材
２３２ａ、２３２ｂ 上部レール部材
２３４ａ、２３４ｂ 第１スペーサ
２３６ 下部レール部材
２３６ａ 突出部
２３６ｂ ツバ部
２３６ｃ 溝部
２３８ａ、２３８ｂ 第２スペーサ
２４０ａ、２４０ｂ 板バネ
２４２ａ、２４２ｂ 貫通部
２５２ ラックギヤ
２５４ 連結部材
２５６ チューブ
２６０ 第１スライダ
２６２ 第１側面
２６４ 第２側面
２６６ 上面
２６８ 被連結部材
２７０ａ、２７０ｂ 第１貫通孔
２７２ａ、２７２ｂ 第２貫通孔
２７４ａ 第１ピン
２７４ｂ 第２ピン
２８０ 第２スライダ
２８２ 第１側面
２８４ 第２側面
２８６ 上面
２８８ａ、２８８ｂ ツバ部
２９０ａ、２９０ｂ 第１長孔
２９２ａ、２９２ｂ 第２長孔
２９４ａ、２９４ｂ 第１貫通孔
２９６ａ、２９６ｂ 第２貫通孔
２９８ 回動軸
３００ 回動軸
３１０ プッシャ
３１２ 載置部
３１４ プッシャ部
３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄ リンク部材
３１８ 長孔
３２０ 長孔
３２２ 長孔
３２４ 長孔
３２６ 回動軸
３２８ 回動軸
３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ 第１軸孔
３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄ 第２軸孔
３３４ａ、３３４ｂ、３３４ｃ、３３４ｄ 軸受
３４０ 払い出し検出センサ
３４０ａ 投光器
３４０ｂ 受光器
３５０ エンプティーセンサ
３５２ ロッド
３５４ マイクロスイッチ
３６０ スライダ検出センサ
３６２ 第１センサ
３６４ 第２センサ
３６６ 被検出部
４００ 支持部
４０２ ケース
４０４ 制御基板
Ｍ 物品
Ｍ１ 最下位の物品
Ｍ２ ２番目の物品
ＳＰ１ 第１待機位置
ＭＰ１ 第１払い出し位置
ＳＰ２ 第２待機位置
ＭＰ２ 第２払い出し位置
Ｒ１ 第１回転方向
Ｒ２ 第２回転方向

Claims (1)

1. 鉛直方向に積み重ねられた物品のうちの最下位の物品を下端で支持する支持部を有し、前記物品を収納する空間と前記最下位の物品を払い出す払い出し開口とを構成する収納部と、
   前記収納部の下方において前記物品の払い出し方向である第１方向に直角な第２方向に所定間隔を置いて互いに平行に配置された一対の側壁と、
   前記収納部の下端から所定間隔を置いて配置されると共に前記一対の側壁に両端が固定され、且つ、前記第１方向に沿って延在する第１ガイド溝が形成されたベースと、
   前記ベースの上方に所定間隔を置いて配置され、前記ベースとの間に一対の第２ガイド溝を形成する一対の第１ガイドレールと、
   前記第１ガイド溝に案内されて前記第１方向に沿って往復動可能な第１移動体と、
   前記第１移動体にスライダ機構を介して接続され、前記第１移動体の往復動に伴って前記第２ガイド溝に案内されて前記第１方向に沿って往復動可能な第２移動体と、
   前記第１移動体にリンク機構を介して接続され、前記第１移動体の前記払い出し開口へ向かう移動過程において前記第２移動体の直上に位置する第１位置から前記収納部の支持部より上方の第２位置に変位した後に前記収納部に進入して前記最下位の物品を押動しつつ最下位から２番目の物品の姿勢を保持し、前記第１移動体の前記払い出し開口から遠ざかる移動過程において前記収納部内で前記第２位置から前記第１位置へ変位した後に前記収納部から退出するプッシャと、
   を備える物品払い出し装置。
   

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