CN105051341A - 作业车辆的发动机装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种能够有效利用发动机室(92)的框架(91)而高刚性地固定第1箱体(62)和第2箱体(229)的作业车辆的发动机装置。一种具备除去发动机(14)的废气中的颗粒状物质的第1箱体(62)和除去发动机(14)的废气中的氮氧化物质的第2箱体(229)的作业车辆的发动机装置，在内设发动机(14)的发动机室(92)中经由第1箱体支承体(211)设置了第1箱体(62)，在发动机室(92)中经由第2箱体支承体(230、231)设置了第2箱体(229)。

Description

作业车辆的发动机装置

技术领域

本发明涉及对种植于田地中的谷秆进行收割并收集谷粒的联合收割机、或收割饲料用谷秆并收集来作为饲料的饲料联合收割机等作业车辆的发动机装置，更具体地说，涉及装有除去柴油机等的废气中含有的颗粒状物质(烟尘、颗粒)或废气中含有的氮氧化物质(NOx)等的废气净化装置的作业车辆的发动机装置。

背景技术

以往，在柴油机的排气路径中，作为废气净化装置(废气后处理装置)，已知如下的技术：设置内设有柴油颗粒过滤器的箱体(以下称为DPF箱体)和内设有尿素选择性还原型催化剂的箱体(以下称为SCR箱体)，将废气导入DPF箱体和SCR箱体，从而对从柴油机排出的废气进行净化处理(例如参照专利文献1～3)。另外，以往，联合收割机是通过割刀装置割断田地中未收割谷秆、通过谷秆输送装置将该收割谷秆输送到脱粒装置并进行脱粒、在谷物箱中收集谷粒的构造，构成为在行走机体搭载发动机，在该发动机上表面侧以横向姿势配置DPF箱体，从发动机向DPF箱体排出废气(例如，参照专利文献4)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-74420号公报

专利文献2：日本特开2012-21505号公报

专利文献3：日本特开2012-177233号公报

专利文献4：日本特开2010-209813号公报

发明内容

发明要解决的课题

如专利文献1或2这样，在相对于发动机分离地组装DPF箱体和SCR箱体的情况下，存在如下的问题：从发动机供给到DPF箱体或SCR箱体的废气的温度降低，从而柴油颗粒过滤器的再生、或选择性催化还原作用等化学反应容易变得不完全，因此需要用于将SCR箱体内的废气的温度保持在高温的特别的装置等。

另一方面，如专利文献3或专利文献4这样，在发动机组装DPF箱体和SCR箱体的情况下，存在如下的问题：减少从发动机供给到SCR箱体的废气的温度降低，易于将SCR箱体内的废气的温度保持在高温，但需要在发动机的外周部确保DPF箱体和SCR箱体用的设置空间等，难以紧凑地构成发动机的外形形状尺寸，并且无法简单地支承DPF箱体或SCR箱体等。另外，也存在如下的问题：在狭小的发动机室中，无法提高DPF箱体或SCR箱体等的组装作业性或维护作业性等。

因此，本发明对这些现状进行研究而想要提供一种实施了改善的作业车辆的发动机装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，技术方案1的发明是一种作业车辆的发动机装置，具备除去发动机的废气中的颗粒状物质的第1箱体和除去所述发动机的废气中的氮氧化物质的第2箱体，其中，在内设所述发动机的发动机室经由第1箱体支承体设置了所述第1箱体，在所述发动机室经由第2箱体支承体设置了所述第2箱体。

技术方案2的发明是在技术方案1所述的作业车辆的发动机装置中，其是在所述第1箱体经由尿素混合管连接所述第2箱体、并且在所述第2箱体连接尾管的构造，构成为，使所述第1箱体的废气的移动方向与行走机体的前后方向一致，并且使所述第2箱体的废气的移动方向与所述行走机体的上下方向一致，由所述尿素混合管变更所述发动机的废气的移动方向。

技术方案3的发明是在技术方案1所述的作业车辆的发动机装置中，其是使脱粒装置与所述发动机室邻接地配置的构造，构成为，在所述发动机室与脱粒装置之间呈卧式地支承所述第1箱体，另一方面，在所述发动机室的侧面呈立式地支承所述第2箱体。

发明的效果

根据技术方案1的发明，作业车辆的发动机装置具备除去发动机的废气中的颗粒状物质的第1箱体和除去所述发动机的废气中的氮氧化物质的第2箱体，在内设所述发动机的发动机室经由第1箱体支承体设置了所述第1箱体，在所述发动机室经由第2箱体支承体设置了所述第2箱体，因此，能够由所述发动机室的框架负担所述第1箱体和第2箱体的载荷，能够有效利用所述发动机室的框架而高刚性地固定所述第1箱体和第2箱体。例如，在脱粒装置的后部侧方搭载发动机的联合收割机中，能够在所述发动机室与脱粒装置之间呈卧式地紧凑地组装所述第1箱体，并且能够在所述发动机室的后面侧等以简单的支承构造呈立式地紧凑地组装所述第2箱体。

根据技术方案2的发明，其是在所述第1箱体经由尿素混合管连接所述第2箱体、并且在所述第2箱体连接尾管的构造，构成为，使所述第1箱体的废气的移动方向与行走机体的前后方向一致，并且使所述第2箱体的废气的移动方向与所述行走机体的上下方向一致，由所述尿素混合管变更所述发动机的废气的移动方向，因此，能够由L形状的废气连接路径连结卧式的所述第1箱体和立式的所述第2箱体，能够由尿素混合管简单地形成该L形状的废气连接路径，能够容易地构成用于使尿素水喷出到到达所述第2箱体的废气中的尿素混合构造。

根据技术方案3的发明，其是使脱粒装置与所述发动机室邻接地配置的构造，构成为，在所述发动机室与脱粒装置之间呈卧式地支承所述第1箱体，另一方面，在所述发动机室的侧面呈立式地支承所述第2箱体，因此，能够在所述发动机室与脱粒装置之间架设第1箱体支承体，能够在所述发动机室与脱粒装置之间的狭小空间简单地设置所述第1箱体，并且，能够在所述发动机室的后面侧框架等将所述第2箱体支承体设置成纵长构造，能够将所述第2箱体和连接到该第2箱体的尾管等紧凑地配置在纵长支承构造的所述第2箱体支承体，能够提高所述第1箱体或第2箱体的组装作业性或维护作业性等。

附图说明

图1是本发明的实施方式的通用联合收割机的左剖视图。

图2是本发明的实施方式的通用联合收割机的俯视图。

图3是本发明的实施方式的通用联合收割机的右剖视图。

图4是从后方侧观察通用联合收割机的立体图。

图5是从背面侧观察发动机和废气净化装置的立体图。

图6是从前面侧观察发动机和废气净化装置的立体图。

图7是从背面侧观察的发动机和废气净化装置的立体图。

图8是从前面侧观察的发动机和废气净化装置的立体图。

图9是左侧后方观察的发动机和废气净化装置的立体图。

图10是左侧前方观察的发动机和废气净化装置的立体图。

图11是从背面侧观察第1箱体部的立体图。

图12是从正面侧观察第1箱体部的立体图。

图13是从正面侧观察第2箱体部的立体图。

图14是从背面侧观察第2箱体部的立体图。

图15是发动机和废气净化装置的后视图。

图16是发动机和废气净化装置的左剖视图。

图17是第1箱体部的主视图。

图18是第1箱体部的左剖视图。

图19是第1箱体部的后视图。

具体实施方式

以下，根据附图说明使本发明具体化的实施方式。参照图1～图3，说明通用联合收割机的整体构造。此外，在以下的说明中，将朝向行走机体1的前进方向左侧简称为左侧，同样将朝向前进方向右侧简称为右侧。如图1～图3所示，具备由作为走行部的左右一对的行走履带2支承的行走机体1。在行走机体1的前部，以通过单作用式的升降用液压缸4而能够绕收割转动支点轴4a升降调节的方式安装了收割并导入谷秆的收割装置3。在行走机体1，并列状地搭载具有脱粒滚筒6的脱粒装置5和积存从该脱粒装置5导出的谷粒的谷物箱7。此外，脱粒装置5配置在行走机体1的前进方向左侧，谷物箱7配置在行走机体1的前进方向右侧。在行走机体1的后部设置有能够回旋的排出螺旋8，构成为，谷物箱7的内部的谷粒从排出螺旋8的稻谷投出口9排出到货车的装货台面或集装箱等。在收割装置3的右侧方且谷物箱7的前侧方，设置有驾驶室10。

在驾驶室10内，配置了操纵手柄11、驾驶席12、主变速杆43、副变速杆44、以及对脱粒离合器和收割离合器进行离合操作的作业离合器杆45。此外，在驾驶室10，配置有供操作者搭乘的踏板、设有操纵手柄11的手柄柱46、设有上述各杆43、44、45的杆柱47。在谷物箱7的后方的行走机体1上，配置有作为动力源的柴油机14。

如图1、图3所示，在行走机体1的下表面侧配置了左右的履带架21。在履带架21，设置了向行走履带2传递柴油机14的动力的驱动链轮22、保持行走履带2的张力的张紧辊23、将行走履带2的接地侧保持在接地状态的多个履带辊24、以及保持行走履带2的非接地侧的前后的中间辊25。通过驱动链轮22支承行走履带2的前侧，通过张紧辊23支承行走履带2的后侧，通过履带辊24支承行走履带2的接地侧，通过中间辊25支承行走履带2的非接地侧。

如图1～图3所示，收割装置3具备与脱粒装置5前部的脱粒口5a连通的进给室51、以及与进给室51的前端连续设置的横长斗状的谷物收割台52。在谷物收割台52内，以能够旋转的方式轴支承扒拢螺旋53(收割台运禾螺旋)。在扒拢螺旋53的前部上方配置带有搂齿梁(日文：タインバー)的扒拢拨禾轮54。在谷物收割台52的前部配置推子状的割刀55。在谷物收割台52前部的左右两侧突出设置左右的分草体56。另外，在进给室51中内置有供给输送机57。此外，进给室51的下表面部和行走机体1的前端部经由升降用液压缸4连结，收割装置3以收割转动支点轴4a(作为收割输入轴的进给室输送机轴)为升降支点，通过升降用液压缸4而升降移动。

通过上述的结构，左右的分草体56间的未收割谷秆的穗头侧被扒拢拨禾轮54扒拢，未收割谷秆的秆侧被割刀55收割，通过扒拢螺旋53的旋转驱动，在靠近谷物收割台52的左右宽度的中央部的进给室51入口附近收集收割谷秆。构成为，谷物收割台52的全部量的收割谷秆由供给输送机57输送，并被投入脱粒装置5的脱粒口5a。

另外，如图1、图2所示，在进给室51的前部经由左右倾斜调节支点轴58以能够左右倾斜调节的方式连结了谷物收割台52。具备使谷物收割台52绕左右倾斜调节支点轴58转动的左右倾斜调节用液压摆动缸59，由摆动缸59调节谷物收割台52的左右方向的倾斜角度，从而相对于田地表面水平地支承谷物收割台52、割刀55和扒拢拨禾轮54。

另外，如图1～图3所示，在脱粒装置5的脱粒室内以能够旋转的方式设置脱粒滚筒6。在沿行走机体1的前后方向延长的脱粒滚筒轴71上对脱粒滚筒6进行轴支承。在脱粒滚筒6的下方侧，张设使谷粒漏下的承接网74。此外，在脱粒滚筒6前部的外周面，螺旋状的旋桨状的导入叶片沿半径方向向外突出设置。

通过上述的结构，从脱粒口5a投入的收割谷秆，通过脱粒滚筒6的旋转而朝向行走机体1的后方输送，并且在脱粒滚筒6与承接网74之间等混揉而脱粒。比承接网74的网眼小的谷粒等脱粒物从承接网74漏下。未从承接网74漏下的草屑等在脱粒滚筒6的输送作用下，从脱粒装置5后部的排尘口73排出到田地。

此外，在脱粒滚筒6的上方侧，以能够转动的方式枢轴安装对脱粒室内的脱粒物的输送速度进行调节的多个送尘阀(图示省略)。通过上述送尘阀的角度调整，能够根据收割谷秆的品种、性状来调节脱粒室内的脱粒物的输送速度(滞留时间)。另一方面，作为配置于脱粒装置5的下方的谷粒分选机构75，具备比重分选用的摆动分选盘76，该摆动分选盘具有谷物盘、颖壳筛、谷物筛、以及秸秆架等。

另外，作为谷粒分选机构75，具备向摆动分选盘76供给分选风的风选风扇77等。构成为，通过脱粒滚筒6脱粒并从承接网74漏下的脱粒物，在摆动分选盘76的比重分选作用和风选风扇77的风选作用下，被分选成谷粒(精粒等一级物)、谷粒和草的混合物(带有杆穗的谷粒等二级物)、以及草屑等并被导出。

在摆动分选盘76的下侧方，作为谷粒分选机构75，具备一级输送机机构78和二级输送机机构79。通过摆动分选盘76和风选风扇77的分选，从摆动分选盘76落下的谷粒(一级物)通过一级输送机机构78和扬谷输送机80收集到谷物箱7中。谷粒和草的混合物(二级物)经由二级输送机机构79和二级还原输送机81等回到脱粒滚筒6的脱粒起始端侧，由脱粒滚筒6进行再脱粒。构成为，草屑等从行走机体1后部的排尘口73排出到田地。

下面，参照图4～图16，说明柴油机14和作为废气净化装置61的废气净化用的第1箱体62以及其安装构造。如图5所示，废气净化装置61具备导入柴油机14的废气的连续再生式的第1箱体62。第1箱体62具有入口侧箱体63和出口侧箱体64。

另外，在入口侧箱体63和出口侧箱体64的内部，沿废气的移动方向串联地配置有生成二氧化氮(NO₂)的铂等柴油机氧化催化剂65(气体净化体)和以比较低的温度将捕集的颗粒状物质(PM)连续地氧化除去的蜂窝构造的烟灰过滤器66(气体净化体)。构成为，通过内置于入口侧箱体63和出口侧箱体64的柴油机氧化催化剂65和烟灰过滤器66，除去柴油机14的废气中的颗粒状物质(PM)之外，还减少废气中的一氧化碳(CO)、烃(HC)。

并且，如图7～图10所示，在入口侧箱体63焊接固定作为废气入口管的净化入口管86，并且使出口侧箱体64连通连接到后述的尿素混合管239、第2箱体229、尾管87等。构成为，柴油机14的废气从净化入口管86导入到第1箱体62内，第1箱体62内的废气经由尿素混合管239和第2箱体229而从尾管87向收割机外放出。此外，入口侧箱体63和出口侧箱体64通过多组厚板状中间凸缘体88和多根螺栓89以能够装卸的方式紧固。

通过上述的结构，在柴油机氧化催化剂65的氧化作用下生成的二氧化氮(NO₂)从一侧端面(导入侧端面)供给到烟灰过滤器66内。柴油机14的废气中含有的颗粒状物质(PM)被烟灰过滤器66捕集，由二氧化氮(NO₂)连续地氧化除去。除了柴油机14的废气中的颗粒状物质(PM)的除去之外，还减少柴油机14的废气中的一氧化碳(CO)、烃(HC)的含有量。

接下来，如图4～图6、图11～图16所示，在谷物箱7后方的行走机体1上竖立设置作为机体框架的发动机室框架91，由发动机室框架91形成了发动机室92。在行走机体1上表面侧载置柴油机14，在发动机室92内部的下方侧内设柴油机14，并且在发动机室92内部中的柴油机14的上侧方内设水冷用散热器93和冷却风扇94等。即，将柴油机14和柴油机14的水冷用散热器93在纵长形状的发动机室92内部配置成上下二级构造。构成为，使冷却风扇94配置在水冷用散热器93的左侧，通过冷却风扇94朝向散热器93从联合收割机机体的右侧外方导入外部气体，另一方面，朝向脱粒装置5侧使散热器93的热气通过冷却风扇94排出。

另外，构成为，柴油机14以及水冷用散热器93的右侧、背面侧和上表面侧由发动机室框架91包围，从发动机室框架91的右侧外方向发动机室92内部导入水冷用外部气体，另一方面，将柴油机14和水冷用散热器93冷却了之后的热气朝向作为与发动机室框架91(发动机室92)邻接的作业部的脱粒装置5排出。

接下来，如图4～图16所示，使第1箱体62(废气净化装置61)配置在与脱粒装置5相向的发动机室92上侧部。如图5、图6、图11、图16所示，在发动机室92上部的靠近脱粒装置5的左侧面，形成作为支承第1箱体62的第1箱体支承体的搭载台框架211。沿废气移动方向设有间隔的作为多个上置固定件的前支承框体212和后支承框体213配置在搭载台框架211。经由前支承框体212和后支承框体213使第1箱体62与脱粒装置5邻接地配置，在第1箱体62的下表面侧使净化入口管86向下开口，并且将废气净化装置61悬挂于链滑车或提升机等装卸机器，从发动机室92的上方侧将第1箱体62组装到前支承框体212和后支承框体213，圆筒状的第1箱体62呈横置姿势(朝向前后姿势)地上载固定于搭载台框架211，以使第1箱体62的废气移动方向相对于脱粒装置5的右侧面平行。

如图4～图6、图11～图16所示，具备端面为C形状的前部上表面框架214和废气净化框架215，该前部上表面框架214从发动机室92前侧的发动机室框架91朝向脱粒装置5的右侧面水平地突出设置，该废气净化框架215在前部上表面框架214的右侧端部连结前端侧。通过前支承框体212和后支承框体213以及作为发动机室框架91的一部分的前部上表面框架214和废气净化框架215，形成作为第1箱体支承体的搭载台框架211。在发动机室92后侧的发动机室框架91固定废气净化框架215的后端侧，朝向前后方向延伸设置废气净化框架215，以便相对于脱粒装置5的右侧面平行。构成为，由柴油机14设置部(发动机室92)和脱粒装置5包围第1箱体62，防止作业者等接触到达到高温的第1箱体62。

如图4～图6、图11～图16所示，在发动机室92前面侧的发动机室框架91，焊接固定前部支承托架134，在前部支承托架134，用螺栓135紧固前部上表面框架214的右侧端部。在沿左右方向水平地延伸设置的前部上表面框架214的左侧端部，焊接固定废气净化框架215的前端部，与脱粒装置5的右侧面平行地朝向后方延伸设置废气净化框架215。在与脱粒装5的右侧面平行的废气净化框架215的中间部，焊接固定中间部支承托架136，在中间部支承托架136的上表面侧，用螺栓133紧固后支承框体213。此外，在废气净化框架215的中间部，竖立设置前后的下罩托架218。

如图4～图6、图11～图16所示，在发动机室92后面侧的发动机室框架91，焊接固定后部支承托架137，并且在废气净化框架215的后端部，焊接固定座板体138，在后部支承托架137，用螺栓139紧固座板体138。通过从发动机室框架91朝向脱粒装置5的右侧面突出设置的前部上表面框架214和废气净化框架215，将发动机室框架91的上表面高度多级状地构成。即，在比发动机室框架91的最上表面低的位置，通过前部上表面框架214和废气净化框架215形成发动机室92上表面。即，构成为，载置于前部上表面框架214和废气净化框架215上的第1箱体62的上表面高度与发动机室框架91的最上表面高度相同或比发动机室框架91的最上表面高度低。

另外，在发动机室92的上表面中的、比最上表面(排出螺旋8的移动轨迹)低了第1箱体62的上下宽度尺寸大小的位置，配置前部上表面框架214和废气净化框架215。在与脱粒装置5的最上表面高度大致相同的位置，由前部上表面框架214和废气净化框架215形成发动机室92上表面。即，在发动机室92的上表面中的、比最上表面(排出螺旋8的移动轨迹)低了第1箱体62的上下宽度尺寸大小的位置，配置前部上表面框架214和废气净化框架215。构成为，载置于前部上表面框架214和废气净化框架215上的第1箱体62的下表面高度与发动机室框架91的最上表面高度相同或比发动机室框架91的最上表面高度高。

如上所述，使作为辅助空间框架(日文：サブルームフレーム)的废气净化框架215从发动机室框架91的侧面朝向脱粒装置5突出设置，使第1箱体62上载固定在废气净化框架215。构成为，在比发动机室框架91的最上表面低的位置支承废气净化装置61，并且附设于第1箱体62的作为废气检测部件的压差传感器125被支承在比发动机室框架91的最上表面高的位置。在比脱粒装置5的上表面高的位置且比发动机室框架91的最上表面低的位置，经由废气净化框架215支承第1箱体62，在供给到第1箱体62的废气的温度不降低(自我再生能力不减少)的范围内，在从柴油机14分离的位置形成第1箱体62的设置部，在与脱粒装置5相向的发动机室92上侧面部的高位置组装第1箱体62，减少了在使柴油机14停止时因第1箱体62的散热导致柴油机14的周边变得高温的弊端。

如图11～图18所示，在圆管形状的支腿框架151的门型两端部，焊接固定支腿安装体150，在与发动机室92相向的脱粒装置5的右侧面侧，用螺栓152紧固支腿框架151门型两端部的支腿安装体150。从废气净化框架215朝向下方侧突出设置上支腿托架153。另一方面，在支腿框架151的门型中间部，固定下支腿托架154。在下支腿托架154的上表面侧，用螺栓155紧固上支腿托架153的下端侧。在沿前后方向延伸设置的废气净化框架215的中间部，从下方侧连结支腿框架151的上端侧，通过支腿框架151加强废气净化框架215，以使废气净化框架215中间部的刚性提高。

并且，如图6～图10、图15、图16所示，在第1箱体62前端侧的废气供给侧中的、第1箱体62的下表面侧，呈向下姿势地设置作为废气导入口的净化入口管86，在第1箱体62的下表面侧使净化入口管86向下开口，使净化入口管86朝向柴油机14的上表面侧开口。另外，在柴油机14的前面侧上部，配置有排气歧管112和增压器113该柴油机14将柴油机14的输出轴111朝向左右方向搭载于行走机体1。朝向第1箱体62下表面的净化入口管86，使增压器113的排气出口管116向上开口。在净化入口管86连结排气连结管115的一端侧，另一方面，在增压器113的排气出口管116，经由能够折曲的波纹状排气管114连结了排气连结管115的另一端侧。

通过上述的结构，在排气歧管112上经由增压器113和排气连结管115等连通连接第1箱体62。如图4所示，在脱粒装置5后部的右侧方，在形成于靠近脱粒装置5右侧面的发动机室框架91上表面侧的空间中，配置在前后方向上长的圆筒形状(横置姿势)的第1箱体62。经由排气歧管112、增压器113、排气出口管116、波纹状排气管114、排气连结管115，柴油机14的废气被导入第1箱体62的入口侧箱体63内。柴油机14的废气从第1箱体62前部的柴油机氧化催化剂65移动到第1箱体62后部的烟灰过滤器66，朝向脱粒装置5(发动机室92)的后侧方移动，经由尿素混合管239、第2箱体229、尾管87等而放出到空气中。

另外，在靠近脱粒装置5的发动机室框架91上侧面部，配置第1箱体62。即，使第1箱体62上表面高度形成得比上述排出螺旋8下表面高度低，使第1箱体62下表面高度形成得比脱粒装置5上表面高度高。在比收纳位置(收获作业姿势)的上述排出螺旋8下表面低的位置，支承第1箱体62。因此，无论使上述排出螺旋8移动到收纳位置还是收割机外侧方的谷粒排出位置，排出螺旋8都不会与第1箱体62等碰撞，因此，在谷物箱7的谷粒排出作业中，能够使排出螺旋8容易地回旋移动到机体内外。

另一方面，如图11、图17、图19所示，在第1箱体62的前面侧和后面侧，分别设置有前后的悬挂金属零件体121、122。因此，在上述联合收割机的装配车间等中，使悬挂金属零件体121、122卡定在例如链滑车或提升机等装卸机器的挂钩，经由悬挂金属零件体121、122将第1箱体62悬挂在上述链滑车等，能够简单地执行重量大的第1箱体62的组装或拆卸等的作业。此外，在用于在第1箱体62的后端侧连结净化出口管85的厚板状后端凸缘体123，一体地形成了悬挂金属零件体122。

另外，在厚板状后端凸缘体123，用螺栓紧固传感器托架124，在第1箱体62后端侧的出口侧箱体64的上表面侧，突出设置传感器托架124。使传感器托架124配置在第1箱体62后端部的上表面侧。一体地设有电气配线连接器的压差传感器125安装在传感器托架124的平坦的上表面上。在第1箱体62的外侧面经由传感器托架124配置压差传感器125。

此外，在压差传感器125，分别连接未图示的上游侧传感器配管和下游侧传感器配管的一端侧。以隔着第1箱体62内的烟灰过滤器66的方式，在配置于第1箱体62的上游侧和下游侧的各传感器配管凸台体(日文：ボス体)上，分别连接上游侧和下游侧的上述各传感器配管的另一端侧。

因此，烟灰过滤器66的流入侧的废气压力与烟灰过滤器66的流出侧的废气压力之差(废气的压差)经由压差传感器125检测出。被烟灰过滤器66捕集的废气中的颗粒状物质的残留量与废气的压差成比例，因此，在残留于烟灰过滤器66的颗粒状物质的量增加到规定以上时，根据压差传感器125的检测结果，执行使烟灰过滤器66的颗粒状物质量减少的再生控制(例如使排气温度上升的控制)或警报显示等。

另外，具备对柴油机氧化催化剂65的废气导入侧的排气温度进行检测的上游侧气体温度传感器128、以及对柴油机氧化催化剂65的废气排出侧的排气温度进行检测的下游侧气体温度传感器130，并且，将上游侧气体温度传感器128的电气配线连接器129和下游侧气体温度传感器130的电气配线连接器131固定在传感器托架124上。根据第1箱体62内部的排气温度的检测结果(各传感器128、130输出)，执行其适当与否的显示或警报显示等。

另外，具备覆盖第1箱体62的上表面和右侧面的净化装置罩体216。净化装置罩体216在其侧面部开有多个孔。在发动机室框架91的最上表面设置前后的上罩托架217，在废气净化框架215设置前后的下罩托架218。在上罩托架217和下罩托架218以能够装卸的方式紧固着净化装置罩体216。在考虑到第1箱体62周边的换气等的同时，由净化装置罩体216来保护第1箱体62和压差传感器125等。

如图1、图11～图16所示，一种联合收割机，与脱粒装置5并列设置发动机室框架91，在由发动机室框架91形成的发动机室92内设柴油机14，并且，具备处理柴油机14的废气的第1箱体62，使第1箱体62连接到作为柴油机14的排气管的排气出口管116，其中，从发动机室框架91的侧面朝向脱粒装置5突出设置作为辅助空间框架(日文：サブルームフレーム)的搭载台框架211，使第1箱体62上载固定在搭载台框架211。因此，能够在发动机室92上侧面的高位置经由搭载台框架211组装第1箱体62。在发动机室92外侧面的高位置追加搭载台框架211，能够容易地确保第1箱体62的设置空间，不会限制发动机室92容积或第1箱体62容积。而且，使搭载台框架211的上方侧开放得大，能够将作为大重量部件的第1箱体62悬挂于链滑车或提升机等装卸机器来进行组装，能够简单地执行第1箱体62的安装或拆卸等的作业，能够提高第1箱体62的装卸作业性。

并且，如图11～图19所示，具备向柴油机14供给外部气体的空气净化器221和向空气净化器221导入外部气体的预滤器222。预滤器222配置在发动机室92的上表面中的、谷物箱7的后面侧。空气净化器221配置在柴油机14的上表面侧与废气净化装置61的下表面侧之间。构成为，从预滤器222经由空气净化器221向柴油机14的吸气歧管导入燃烧用空气。

如图11～图19所示，从固定于发动机室框架91的背面罩板体143侧向下方突出设置悬挂框架161，在悬挂框架161的下端侧连结空气净化器221的上表面侧。经由悬挂框架161将空气净化器221悬挂支承，在发动机室92的高位置配置废气净化装置61，在柴油机14的上表面与废气净化装置61的下表面之间设置了空气净化器221。

如图17～图19所示，隔着废气净化框架215，在废气净化框架215的上方侧配置第1箱体62(废气净化装置61)，在废气净化框架215的下方侧配置空气净化器221。使第1箱体62的后端侧与空气净化器221的前端侧以上下设有规定间隔的方式相向，将第1箱体62和空气净化器221构成为，使它们的后部和前部上下叠置而在发动机室92一侧部大致平行地将它们支承。

另外，在第1箱体62(废气净化装置61)与空气净化器221之间，在第1箱体62和空气净化器221上下叠置的部位配置挡热板162。经由在悬挂框架161的下端侧紧固空气净化器221的上表面侧的螺栓163，在空气净化器221的上表面侧固定挡热板162的一端侧。从空气净化器221的上表面侧到第1箱体62与空气净化器221之间，使挡热板162的另一端侧延伸设置。构成为第1箱体62侧的发热(辐射热)由挡热板162截断，防止由于第1箱体62侧的发热(辐射热)而导致空气净化器221损坏变形。

接下来，如图7～图10、图15、图16所示，作为用于净化从上述柴油机1的各气缸排出的废气的废气净化装置61，具备作为除去柴油机1的废气中的颗粒状物质的柴油颗粒过滤器(DPF)的第1箱体62和作为除去柴油机1的废气中的氮氧化物质的尿素选择性催化还原(SCR)系统的第2箱体229。如上所述，在第1箱体62中，内设氧化催化剂65、烟灰过滤器66。另一方面，在第2箱体229中，内设尿素选择催化还原用的SCR催化剂232、氧化催化剂233。

第1箱体62构成为在前后方向上延伸得长的横长的长圆筒形状，另一方面，第2箱体229构成为在纵向上延伸得长的纵长的长圆筒形状，在第2箱体229的两侧(废气移动方向一端侧及其另一端侧)，设置有导入废气的SCR入口管236和作为排出废气的SCR出口管的尾管87。

而且，构成为，将柴油机14的废气导入第1箱体62内，另一方面，经由尿素混合管239，使SCR入口管236连接到第1箱体62的净化出口管85，将第1箱体62的废气导入第2箱体229内。此外，构成为，供给到尿素混合管239内的尿素水作为氨混合到从第1箱体62到达第2箱体229的废气中。

另外，如图15～图19所示，在入口侧箱体63焊接固定作为废气入口管的净化入口管86，并且在出口侧箱体64用螺栓紧固作为废气出口管的净化出口管85的一端侧。在净化出口管85的另一端侧连接了后述的尿素混合管239(排气管)的一端侧。构成为，柴油机14的废气从净化入口管86导入第1箱体62内，第1箱体62内的废气从净化出口管85排出到尿素混合管239。

另一方面，如图19所示，在背面罩板体143的后面侧用螺栓紧固管支承台146，在管支承台146以能够装卸的方式用螺栓紧固管支承托架144，在第1箱体62的净化出口管85，焊接固定管支承托架144，由管支承托架144支承第1箱体62的净化出口管85。此外，从配置了第1箱体62的发动机室92的左侧一直到发动机室92的后面侧，延伸设置尿素混合管239。而且，将尿素混合管239折弯形成为L形状，经由能够折弯及伸缩的波纹状连结管241，在净化出口管85连接尿素混合管239的废气入口，并且在尿素混合管239的废气出口连接SCR入口管236，在配置于发动机室92的左侧面侧的第1箱体61，经由尿素混合管239，连通配置于发动机室92的后面侧的第2箱体229。

另外，如图9所示，具备对搭载于行走机体1的尿素水箱174内的尿素水溶液进行压送的尿素水喷射泵175、驱动尿素水喷射泵175的电动马达176、以及经由尿素水喷射管177连接到尿素水喷射泵175的尿素水喷嘴178。经由喷射台座179将尿素水喷嘴178安装到尿素混合管239，从尿素水喷嘴178将尿素水溶液向尿素混合管239的内部进行喷雾。构成为，供给到尿素混合管239内的尿素水作为氨混合到从第1箱体62到达第2箱体229的废气中。

从柴油机14的各气缸排出到排气歧管112的废气经由废气净化装置61等放出到外部。构成为，通过废气净化装置61，减少柴油机14的废气中的一氧化碳(CO)、烃(HC)、颗粒状物质(PM)、氮氧化物质(NOx)。

另一方面，如图7～图10所示，在柴油机14的侧面中的气缸盖322右侧面设置吸气歧管323。在吸气歧管323，配置导入再循环用的废气的废气再循环装置(EGR)315。未图示的空气净化器连接到吸气歧管323。构成为，由上述空气净化器221进行了除尘、净化的外部空气被输送到吸气歧管323，并供给到柴油机14的各气缸。此外，在柴油机14的侧面中的气缸盖322左侧面设置有排气歧管112。

通过上述的结构，从柴油机14排出到排气歧管112的废气的一部分经由废气再循环装置315，从吸气歧管323回流到柴油机14的各气缸，从而柴油机14的燃烧温度下降，来自柴油机14的氮氧化物(NOx)的排出量减少，且柴油机14的燃料效率提高。

此外，具备使冷却水在气缸体225内和散热器93循环的冷却水泵317。构成为，驱动冷却水泵317，将冷却水从冷却水泵317经由废气再循环装置315的RGE冷却器319，送入气缸体225内。此外，在柴油机14的发动机输出轴经由V形带等连结冷却水泵317。

如图7～图10所示，在柴油机14的多气缸相应的各喷射器(图示省略)，设置连接搭载于行走机体1的燃料箱(图示省略)的燃料泵242和共轨243。在柴油机14的侧面中的气缸盖322右侧面的吸气歧管323设置侧的侧面，配置共轨243和燃料过滤器244，在吸气歧管223下方的气缸体225配置燃料泵242。此外，上述各喷射器具有电磁开关控制型的燃料喷射阀(图示省略)。

上述燃料箱内的燃料经由燃料过滤器244被吸入燃料泵242，另一方面，在燃料泵242的排出侧连接共轨243，圆筒状的共轨243分别连接到柴油机14的各喷射器。此外，从燃料泵242向共轨243压送的燃料中的剩余部分回到上述燃料箱，高压的燃料暂时积存在共轨243内，共轨243内的高压燃料供给到柴油机14的各气缸(缸)内部。

通过上述的结构，上述燃料箱的燃料由燃料泵242压送到共轨243，高压的燃料储存在共轨243，并且，上述各喷射器的燃料喷射阀分别被开关控制，从而共轨243内的高压的燃料喷射到柴油机14的各气缸。即，通过对上述各喷射器的燃料喷射阀进行电子控制，能够高精度地控制燃料的喷射压力、喷射时期、喷射期间(喷射量)。因此，能够减少从柴油机14排出的氮氧化物(NOx)。

如图13～图16所示，在行走机体1的右侧后部搭载柴油机14，在发动机室92内设柴油机14。在设置于发动机室92的后部左侧的发动机室框架91呈纵长地支承第2箱体229，在发动机室92的后侧面配置第2箱体229。在第2箱体229的外周以能够装卸的方式用螺栓紧固上下的第2箱体支承体230、231的一端侧，在第2箱体229的外周呈放射状地突出设置第2箱体支承体230、231的另一端侧。上述发动机室框架91以能够装卸的方式用螺栓紧固上下的第2箱体支承体230、231的另一端侧。从第2箱体229的下端侧朝向行走机体1后方延伸设置尾管87。

通过上述的结构，由第2箱体229进行了净化的废气从尾管87朝向行走机体1的后方侧排出。此外，也能够将尾管87由小径侧的尾管和大径侧的尾管形成，在各管的连接部形成间隙，从上述间隙将外部气体吸入到尾管87内，向来自第2箱体229(小径侧的尾管)的废气混合上述外部气体，使排气温度降低了的废气从尾管87出口(大径侧的尾管)排出。

通过上述的结构，通过第1箱体62内的氧化催化剂65和烟灰过滤器66，柴油机14的废气中的一氧化碳(CO)、烃(HC)减少。然后，在尿素混合管239的内部，向来自柴油机14的废气混合来自尿素水喷嘴178的尿素水。而且，通过第2箱体229内的SCR催化剂232、氧化催化剂233，作为氨混合了尿素水的废气中的氮氧化物质(NOx)减少，从尾管83放出到收割机外。

如图9、图16所示，在具备除去柴油机14的废气中的颗粒状物质的第1箱体62和除去柴油机14的废气中的氮氧化物质的第2箱体229的作业车辆的发动机装置中，在内设柴油机14的发动机室92经由第1箱体支承体211设置了第1箱体62，在发动机室92经由第2箱体支承体230、231设置了第2箱体229。因此，能够由上述发动机室92的框架91负担第1箱体62和第2箱体229的载荷，能够有效使用发动机室92的框架91而高刚性地固定第1箱体62和第2箱体229。例如，在脱粒装置5的后部侧方搭载柴油机14的联合收割机中，能够在发动机室92和脱粒装置5之间呈卧式地紧凑地组装第1箱体62，并且，能够在发动机室92的后面侧等以简单的支承构造呈立式地紧凑地组装第2箱体229。

如图1、图9、图16所示，在第1箱体62经由尿素混合管239连接第2箱体229并且在第2箱体229连接尾管87的构造中，构成为，使第1箱体62的废气的移动方向与行走机体1的前后方向一致，并且使第2箱体229的废气的移动方向与行走机体1的上下方向一致，由尿素混合管239变更柴油机14的废气的移动方向。因此，能够由L形状的废气连接路径连结卧式的第1箱体62和立式的第2箱体229，能够由尿素混合管239简单地形成该L形状的废气连接路径，能够容易地构成用于使尿素水喷出到到达第2箱体229的废气中的尿素混合构造。

如图1、图2、图9、图16所示，在使脱粒装置5与发动机室92邻接地配置的构造中，构成为，在发动机室92与脱粒装置5之间呈卧式地支承第1箱体62，另一方面，在发动机室92的侧面呈立式地支承第2箱体229。因此，能够在发动机室92与脱粒装置5之间架设作为第1箱体支承体的搭载台框架211，能够在发动机室92与脱粒装置5之间的狭小空间简单地设置第1箱体62，并且，能够在发动机室92的后面侧的发动机室框架91等将第2箱体支承体230、231设置成纵长构造，能够将第2箱体229和连接到该第2箱体229的尾管等紧凑地配置在纵长支承构造第2箱体支承体230、231，能够提高第1箱体62或第2箱体229的组装作业性或维护作业性等。

附图标记说明

1行走机体

5脱粒装置

14柴油机

62第1箱体

87尾管

91发动机室框架

92发动机室

211搭载台框架(第1支承体)

211搭载台框架(第1箱体支承体)

229第2箱体

230第2箱体支承体

231第2箱体支承体

239尿素混合管。

Claims (3)

1.一种作业车辆的发动机装置，具备除去发动机的废气中的颗粒状物质的第1箱体和除去所述发动机的废气中的氮氧化物质的第2箱体，其特征在于，

在内设所述发动机的发动机室中经由第1箱体支承体设置了所述第1箱体，在所述发动机室中经由第2箱体支承体设置了所述第2箱体。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的发动机装置，其特征在于，

其是在所述第1箱体经由尿素混合管连接所述第2箱体、并且在所述第2箱体连接尾管的构造，构成为，使所述第1箱体的废气的移动方向与行走机体的前后方向一致，并且使所述第2箱体的废气的移动方向与所述行走机体的上下方向一致，由所述尿素混合管变更所述发动机的废气的移动方向。

3.根据权利要求1所述的作业车辆的发动机装置，其特征在于，

其是使脱粒装置与所述发动机室邻接地配置的构造，构成为，在所述发动机室与脱粒装置之间呈卧式地支承所述第1箱体，另一方面，在所述发动机室的侧面呈立式地支承所述第2箱体。