CN107660375B - 联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供联合收割机，在脱粒装置与谷粒箱之间配置对废气进行净化的净化装置，且设置于脱粒装置侧的卡定部的刚性提高，能够将位于收纳位置的谷粒箱可靠地卡定于脱粒装置侧。在谷粒箱(7)的左侧壁(7A)的上下方向的中间部，形成有收纳净化装置(17、18)的至少一部分的凹部(30)，在脱粒装置(4)的上壁(4E)的右侧的部位，设置具有卡定部件(57)的卡定部(51)，并将该卡定部(51)和扬谷筒(20)由沿前后方向延伸的第一连结部件(56)连结，在谷粒箱(7)的左侧壁(7A)设置与卡定部件(57)卡合的卡合部件(63)。
Description
技术领域
本发明涉及具备对废气进行净化的净化装置的联合收割机。
背景技术
在以往的联合收割机中，已知有如下技术，在由脱粒装置的右侧上部的倾斜部和谷粒箱的左壁的凹陷部所形成的空间配置对废气进行净化的净化装置。
(专利文献1)
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015―123051号公报
发明内容
然而，在专利文献1的技术中，对脱粒装置和谷粒箱进行卡定的脱粒装置侧的卡定部的刚性较低，因此存在该卡定部变形而使得脱粒装置和谷粒箱的卡合脱离的问题。
因此，本发明的主要的课题在于，提供一种联合收割机，在脱粒装置和谷粒箱之间配置对废气进行净化的净化装置，并且，通过设置在脱粒装置侧的卡定部的刚性，能够将位于收纳位置的谷粒箱可靠地卡定于脱粒装置侧。
为了解决上述课题，本发明采用以下的技术方法。
即，方案1所记载的发明为一种联合收割机，在机体框架1的上部左侧设置对收割后的谷杆进行脱粒的脱粒装置4，在该脱粒装置4的右侧设置贮存谷粒的谷粒箱7，将该谷粒箱7的后部向右侧方转动自如地支撑于机体框架1侧，在所述脱粒装置4与所述谷粒箱7之间设置对从发动机E排出的废气进行净化的净化装置17、18，在该净化装置17、18的后侧设置将被所述脱粒装置4脱粒的谷粒向所述谷粒箱7搬送的扬谷筒20，所述联合收割机的特征在于，在所述谷粒箱7的左侧壁7A的上下方向的中间部，形成有收纳所述净化装置17、18的至少一部分的凹部30，在所述脱粒装置4的上壁4E的右侧的部位，设置具有卡定部件57的卡定部51，并将该卡定部51和所述扬谷筒20由沿前后方向延伸的第一连结部件56连结，在所述谷粒箱7的左侧壁7A设置与所述卡定部件57卡合的卡合部件63，所述凹部30由所述左侧壁7A的从左侧上部朝向右侧下部延伸的第一壁32、从该第一壁32的下端朝向下侧延伸的第二壁33、以及从该第二壁33的下端朝向左侧下部延伸的第三壁34形成，将所述第二壁33配置在比所述谷粒箱7的底部所具有的搬送螺旋46偏靠右侧的位置，所述第一壁32相对于所述机体框架1的上表面倾斜45度，将所述谷粒箱7的前壁7C和后壁7D由沿前后方向延伸的第二连结部件25连结，将所述第二连结部件25配置在比所述第二壁33靠右侧且比所述第二壁33的上端部靠上侧。
方案2所记载的发明在方案1的基础上，所述净化装置17、18构成为将除去废气中的粒子状物质的左侧的排气净化装置17和净化废气中的氮氧化物的右侧的尿素净化装置18并列设置，在主视时所述尿素净化装置18收纳于所述凹部30内。
方案3所记载的发明在方案1的基础上，将所述第二壁33和右侧壁7B由沿左右方向延伸的第三连结部件27连结。
本发明具有如下效果。
根据方案1所记载的发明，由于能够在脱粒装置4与谷粒箱7之间配置对废气进行净化的净化装置17、18，将向谷粒箱7的右侧方的转动卡定的卡定部51的刚性提高，因此能够防止因该卡定部51的变形而产生的卡定部件57和谷粒箱7侧的卡合部件63的脱离。
根据方案2所记载的发明，在方案1所记载的发明的效果之外，由于能够将净化装置17、18中的尿素净化装置18收纳在形成于谷粒箱7的左侧壁7A的凹部30，因此能够缩短将该尿素净化装置18和排气净化装置17连接的排气管的长度。
根据方案3所记载的发明，在方案2所记载的发明的效果之外，能够在脱粒装置4与谷粒箱7之间形成用于配置排气净化装置17和尿素净化装置18的大空间。
根据方案4所记载的发明，在方案3所记载的发明的效果之外，能够使被扬谷筒20搬送的谷粒不在谷粒箱7内滞留地落下至搬送螺旋46。
根据方案5所记载的发明，在方案4所记载的发明的效果之外，能够提高谷粒箱7的刚性，能够防止谷粒箱7的变形。
根据方案6所记载的发明，在方案5所记载的发明的效果之外，能够进一步提高谷粒箱7的刚性，防止谷粒箱7的变形。
附图说明
图1是联合收割机的左视图。
图2是联合收割机的俯视图。
图3是发动机以及净化装置和谷粒箱的说明用的左视图。
图4是谷粒箱和净化装置的说明用的左视图。
图5是脱粒装置和谷粒箱以及净化装置的说明用的主视图。
图6是谷粒箱以及净化装置周边的说明用的俯视图。
图7是具备连结部件的谷粒箱以及净化装置周边的说明用的主视图。
图8是表示连结部件的各种配置形态的谷粒箱的说明用的主视图。
图中：1—机体框架，4—脱粒装置，4E—上壁，4G—倾斜部，7—谷粒箱，7A—左壁(左侧壁)，7B—右壁(右侧壁)，7C—前壁，7D—后壁，17—排气净化装置(净化装置)，18—尿素净化装置(净化装置)，20—扬谷筒，25—连结部件(第二连结部件)，27—连结部件(第三连结部件)，30—凹陷部(凹部)，32—右下倾斜壁(第一壁)，33—中间垂直壁(第二壁)，34—左下倾斜壁(第三壁)，37—前壁延伸部，46—搬送螺旋，51—卡定部，52—箱侧卡定部，56—连结部件(第一连结部件)，57—卡定销(卡定部件)，63—卡合部件。
具体实施方式
参照附图对本发明进行说明。此外，从操纵者方向观察，以前方为前侧，以后方为后侧，以右手侧为右侧，以左手侧为左侧，从而便利地表示方向并进行说明。
如图1、2所示，就联合收割机而言，在机体框架1的下侧设置有具有在土壤面行驶的左右一对履带的行驶装置2，在机体框架1的前侧设置有收获农田的谷杆的收割装置3，在位于收割装置3的后侧左部的机体框架1的上部左侧的部位设置有对由收割装置3收获的谷杆进行脱粒/筛选处理的脱粒装置4，在位于收割装置3的后侧右部的机体框架1的上部右侧的部位设置有供操纵者搭乘的操纵部5。
在操纵部5的下侧设置有搭载发动机E的发动机室6，在操纵部5的后侧设置有将被脱粒装置4脱粒/筛选处理后谷粒贮存的谷粒箱7，在谷粒箱7的后侧设置有将谷粒向外部排出的排出筒8。排出筒8包括：在谷粒箱7的后侧下部连通下部并沿上下方向延伸的竖排出筒8A；以及在竖排出筒8A的上部连通后部并沿前后方向延伸的横排出筒8B。
在发动机E的吸气口连接有供给净化后的外部气体的吸气管，在发动机E的排气口连接有将发动机E内燃烧后的废气向外部排气的排气管12。
在吸气管上连接有一边过滤外部气体一边吸气的预滤器和将吸气后的外部气体中的杂物除去的空气净化器。另外，在排气管12连接有净化装置，该净化装置包括将废气中的粒子状物质除去而净化的排气净化装置17和净化从排气净化装置17排气的废气中的氮氧化物的尿素净化装置(SCR：Selective Catalytic Reduction)18。此外，排气净化装置17内置有上游侧的氧化触媒(DOC：Diesel Oxidation Catalyst)和下游侧的柴油微粒过滤器(DPF：Diesel Particulate Filter)。
如图3～6所示，在脱粒装置4与谷粒箱7之间配置排气净化装置17和尿素净化装置18。另外，在设置于机体框架1的支撑部件15的左部固定有排气净化装置17，在支撑部件15的右部并列设置并固定有尿素净化装置18。此外，排气净化装置17的排气口和尿素净化装置18的吸气口由中间排气管12B连接，在尿素净化装置18的排气口连接有下游侧排气管12C。
脱粒装置4的上壁4E位于比谷粒箱7的上壁7E靠下侧，在上壁4E的右侧前部以向谷粒箱7侧向下倾斜的姿势形成有沿前后方向延伸的倾斜部4G。此外，在主视观察的情况下，排气净化装置17和尿素净化装置18并列设置于倾斜部4G的右侧。
谷粒箱7由左壁(方案中的“左侧壁”)7A、右壁(方案中的“右侧壁”)7B、前壁7C、后壁7D、上壁7E、以及底壁7F形成。另外，在上壁7E的后部，以向后下倾斜的姿势形成有沿左右方向延伸的倾斜壁7G。
在脱粒装置4的右壁4B的下部和谷粒箱7的左壁7A的上部，连通有将由脱粒装置4脱粒/筛选处理后的谷粒向谷粒箱7搬送的扬谷筒20。另外，谷粒箱7的后侧右部旋转自如地被沿上下方向立设于机体框架1的销(省略图示)支撑。由此，能够使谷粒箱7的前部以销为中心向右侧方向转动从而使谷粒箱7的维修保养容易进行。
在谷粒箱7的左壁7A的前部的上下方向的大致中间部，形成有在前侧和右侧具有开口部的凹陷部(方案中的“凹部”)30。由此，能够将排气净化装置17和尿素净化装置18沿左右方向并列设置并配置在脱粒装置4与谷粒箱7之间。如图5所示，在主视情况下，尿素净化装置18收纳在凹陷部30的内部。此外，谷粒箱7的左壁7A的前部在侧视观察的情况下，是比扬谷筒20位于前侧的左壁7A的部分。
在主视观察的情况下，左壁7A的前部包括：从上壁7E的左端部向下侧延伸的上垂直壁31；从上垂直壁31的下端部向右侧向下倾斜的右下倾斜壁(方案中的“第一壁”)32；从右下倾斜壁32的下端部向下侧延伸的中间垂直壁(方案中的“第二壁”)33；从中间垂直壁33的下端部向左侧向下倾斜的左下倾斜壁(方案中的“第三壁”)34；以及从左下倾斜壁34的下端部向下侧延伸的下侧垂直壁35。另外，下侧垂直壁35的下端部直到谷粒箱7的底壁7F的左侧端部，在底壁7F的上侧(谷粒箱7的内侧)，设置有向竖进谷螺旋8A搬送谷粒的沿前后方向延伸的搬送螺旋46。
右下倾斜壁32相对于水平面即相对于机体框架1的上表面形成为45度的向下倾斜角度，中间垂直壁33形成于比搬送螺旋46的上侧向右侧偏靠的位置，左下倾斜壁34相对于水平面即相对于机体框架1的上表面形成30度向下倾斜角度。由此，能够使被扬谷筒20搬送至谷粒箱7的谷粒有效地落下至搬送螺旋46。
谷粒箱7的左壁7A的中间部即测试观察情况下与扬谷筒20对置的谷粒箱7的左壁7A的部分在主视观察的情况下，由从上壁7E的左端部向下侧延伸的垂直壁36形成。另外，垂直壁36的下端部直到谷粒箱7的底壁7F的左侧端部。
在谷粒箱7的左壁7A的后部即侧视观察情况下位于比扬谷筒20靠后侧的谷粒箱7的左壁7A的部分，形成有朝向脱粒装置4突出的鼓出部41。由此，能够增加谷粒箱7的贮存容量从而在谷粒箱7贮存大量的谷粒。
鼓出部41包括左壁41A、前壁41C、后壁41D、上壁41E、以及底壁41F。在主视观察情况下，上壁41E形成于上垂直壁31的下端部，从上壁41E的左端部向下侧延伸的左壁41A靠近脱粒装置4的右壁4B地形成，从左壁41A的下端部向右侧向下倾斜的底壁41F与底壁7F平行地形成。
在俯视观察情况下，前壁41C形成为从扬谷筒20的后侧向左后侧倾斜，左壁41A从前壁41C的左端部向后侧延伸，后壁41D直到从左壁41A的后端部向右后侧倾斜地形成的谷粒箱7的后壁7D。
＜卡定装置＞
接下来，对脱粒装置4和谷粒箱7的卡定装置50进行说明。如图4、5所示，卡定装置50包括设置在脱粒装置4的倾斜部4G的卡定部51和设置在谷粒箱7的上垂直壁31的前部的卡定部52。
卡定部51包括固定于倾斜部4G的下侧支撑部54和固定于下侧支撑部54的上部的上侧支撑部55。
下侧支撑部件54包括：从倾斜部4G向排气净化装置17的上侧突出的前侧脚部；后侧脚部；以及将前侧脚部和后侧脚部的上端部连结的连结部。另外，下侧支撑部件54的上部经由连结部件(方案中的“第一连结部件”)56而固定于扬谷筒20。由此，下侧支撑部件54的刚性提高从而能够将卡定部51和卡定部52可靠地卡定。此外，在本实施方式中，连结部件56的前部插通于下侧支撑部件54的前侧脚部和后侧脚部。
上侧支撑部55包括：固定于下侧支撑部件54的连结部的连结部；从连结部的前端部向上侧突出的前侧脚部；以及从连结部的后端部向上侧突出的后侧脚部，在前侧脚部和后侧脚部的右侧上部假设沿前后方向延伸的卡定销(方案中的“卡定部件”)57。
卡定部52包括：固定于上垂直壁31的右侧支撑部61；以及固定于右侧支撑部61的右面并向卡定部51突出的左侧支撑部62。
右侧支撑部61的上部固定于上垂直壁31，右侧支撑部61的下部从上垂直壁31的下端部向凹陷部30垂下。另外，在右侧支撑部61的前部，形成有谷粒箱7的前壁7C即上垂直壁31与右下倾斜壁32的前表面卡合的卡合部61A。由此，右侧支撑部61的刚性提高从而能够可靠地将卡定部51与卡定部52卡定。
左侧支撑部62包括：固定于右侧支撑部61的右面的基板；以及从基板向卡定部51突出的前侧突出部和后侧突出部。另外，在架设于前侧突出部和后侧突出部的、沿前后方向延伸的支轴上，支撑有能够与卡定销57卡合/脱离的卡合部件63。由此，在使谷粒箱7的前部以销为中心向左侧方向转动而位于收纳位置的情况下，能够使卡合部件63卡合于卡定销57而可靠地维持在收纳位置。另外，在进行谷粒箱7的维修保养的情况下，能够从卡定销57使卡合部件63脱离并使谷粒箱7的前部以销为中心向右侧方向转动至开放位置。
＜具备支撑部件的谷粒箱＞
接下来，对被连结部件(方案中的“第二连结部件”)25加强的谷粒箱7进行说明。如图7所示，在包括固定于前壁7C的前表面，在向左侧延伸的前壁延伸部37与谷粒箱7的后壁7D之间由圆网、圆网管形成的沿左右方向延伸的连结部件25。由此，能够防止谷粒箱7的前壁7C和后壁7D的变形，提高谷粒箱7的刚性，能够使谷粒箱7从收纳位置向开放位置等平滑地转动。
接下来，对连结部件25的其他的架设形态进行说明。图8(a)表示将连结部件25配置在比中间垂直壁33靠右侧且比中间垂直壁33的上端部靠上侧的第一形态，图8(b)表示将连结部件25配置得比中间垂直壁33靠右侧且中间垂直壁33的上下方向的中间部的第二形态，图8(c)表示将连结部件25配置得比中间垂直壁33靠右侧且比中间垂直壁33的下端部靠下侧的第三形态。此外，在第一～三形态中，在谷粒箱7的前壁7C与后壁7D之间架设连结部件25。由此，连结部件25不成为由扬谷筒20搬送的谷粒的落下大阻碍，能够使谷粒有效地落下至搬送螺旋46。另外，无需设置架设连结部件25的配件因此能够减少配件数量。
图8(d)表示将连结部件25配置在中间垂直壁33的右面的上下方向的中间部的第四形态，图8(e)表示将连结部件25配置在左下倾斜壁34的下表面的上端部的第五形态，图8(F)表示将连结部件25配置在右下倾斜壁32的下表面的下端部的第六形态，图8(G)表示将连结部件25配置在中间垂直壁33的右面的上下方向的中间部且设置从右下倾斜壁32的下端部向右侧向下倾斜的引导部件26的第七形态。由此，第四、七形态中防止中间垂直壁33的变形，第五形态中防止左下倾斜壁34的变形，第六形态中防止右下倾斜壁32的变形。另外，第七形态中因为设置引导部件26所以能够防止在右下倾斜壁32的上表面滑落的谷粒堆积在连结部件25的上部。
图8(h)表示将连结部件25配置在比中间垂直壁33靠右侧且比中间垂直壁33的上端部靠上侧、且还在谷粒箱7的右壁7B和中间垂直壁33架设由圆网、圆网管形成的沿左右方向延伸连结部件(方案中的“第三连结部件”)27的第八形态，图8(i)表示将连结部件25配置得比中间垂直壁33靠右侧且中间垂直壁33的上下方向的中间部、且还在谷粒箱7的右壁7B和中间垂直壁33架设沿左右方向延伸的连结部件27的第九形态。由此，连结部件25不成为扬谷筒20搬送的谷粒的落下的大障碍，能够使谷粒有效地落下至搬送螺旋46。另外，能够防止右壁7B和中间垂直壁33的变形。此外，连结部件27优选架设在中间垂直壁33的前后方向的中心部。
Claims (3)
1.一种联合收割机，在机体框架(1)的上部左侧设置对收割后的谷杆进行脱粒的脱粒装置(4)，在该脱粒装置(4)的右侧设置贮存谷粒的谷粒箱(7)，将该谷粒箱(7)的后部向右侧方转动自如地支撑于机体框架(1)侧，在所述脱粒装置(4)与所述谷粒箱(7)之间设置对从发动机(E)排出的废气进行净化的净化装置(17、18)，在该净化装置(17、18)的后侧设置将被所述脱粒装置(4)脱粒的谷粒向所述谷粒箱(7)搬送的扬谷筒(20)，
所述联合收割机的特征在于，
在所述谷粒箱(7)的左侧壁(7A)的上下方向的中间部，形成有收纳所述净化装置(17、18)的至少一部分的凹部(30)，在所述脱粒装置(4)的上壁(4E)的右侧的部位，设置具有卡定部件(57)的卡定部(51)，并将该卡定部(51)和所述扬谷筒(20)由沿前后方向延伸的第一连结部件(56)连结，在所述谷粒箱(7)的左侧壁(7A)设置与所述卡定部件(57)卡合的卡合部件(63)，
所述凹部(30)由所述左侧壁(7A)的从左侧上部朝向右侧下部延伸的第一壁(32)、从该第一壁(32)的下端朝向下侧延伸的第二壁(33)、以及从该第二壁(33)的下端朝向左侧下部延伸的第三壁(34)形成，将所述第二壁(33)配置在比所述谷粒箱(7)的底部所具有的搬送螺旋(46)偏靠右侧的位置，
所述第一壁(32)相对于所述机体框架(1)的上表面倾斜45度，
将所述谷粒箱(7)的前壁(7C)和后壁(7D)由沿前后方向延伸的第二连结部件(25)连结，
将所述第二连结部件(25)配置在比所述第二壁(33)靠右侧且比所述第二壁(33)的上端部靠上侧。
2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，
所述净化装置(17、18)构成为将除去废气中的粒子状物质的左侧的排气净化装置(17)和净化废气中的氮氧化物的右侧的尿素净化装置(18)并列设置，在主视时所述尿素净化装置(18)收纳于所述凹部(30)内。
3.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，
将所述第二壁(33)和右侧壁(7B)由沿左右方向延伸的第三连结部件(27)连结。
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