TWI660664B - 聯合收割機 - Google Patents

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grain
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Abstract

本發明提供聯合收割機，在脫穀裝置與穀粒箱之間配置對廢氣進行淨化的淨化裝置，且提高設置於脫穀裝置側的卡定部的剛性，能夠將位於收納位置的穀粒箱確實地卡定於脫穀裝置側。在穀粒箱(7)的左側壁(7A)的上下方向的中間部，形成有將廢氣淨化之收納淨化裝置(17、18)的至少一部分的凹部(30)，在脫穀裝置(4)的脫穀裝置上壁(4E)的右側的部位，設置具有卡定部件(57)的卡定部(51)，並將前述卡定部(51)和揚穀筒(20)由沿前後方向延伸的第一連結部件(56)連結，在穀粒箱(7)的左側壁(7A)設置與卡定部件(57)卡合的卡合部件(63)。

Description

聯合收割機
本發明係涉及具備對廢氣進行淨化的淨化裝置的聯合收割機。
在以往的聯合收割機中，已知有如下技術：在由脫穀裝置的右側上部的傾斜部和穀粒箱的左壁的凹陷部所形成的空間配置對廢氣進行淨化的淨化裝置(專利文獻1)。
(先前技術文獻)
(專利文獻)
專利文獻1：日本特開2015-123051號公報。
然而，在專利文獻1的技術中，對脫穀裝置和穀粒箱進行卡定的脫穀裝置側的卡定部的剛性較低，因此存在前述卡定部變形而使得脫穀裝置和穀粒箱的卡合脫離的問題。
因此，本發明的主要的課題係提供一種聯合收割機，在脫穀裝置和穀粒箱之間配置對廢氣進行淨化的淨化裝置，並且提高設置在脫穀裝置側的卡定部的剛性，能夠將位於收納位置的穀粒箱確實地卡定於脫穀裝置側。
為了解決上述課題，本發明係採用以下的技術方法。即，方案1所記載的發明係一種聯合收割機，在機體框架1的上部左側設置對收割後的穀桿進行脫穀的脫穀裝置4，在前述脫穀裝置4的右側設置儲存穀粒的穀粒箱7，將前述穀粒箱7的後部向右側方轉動自如地支撐於機體框架1側，在前述脫穀裝置4與前述穀粒箱7之間設置對從發動機E排出的廢氣進行淨化的淨化裝置17、淨化裝置18，在前述淨化裝置17、淨化裝置18的後側設置將被前述脫穀裝置4脫穀的穀粒向前述穀粒箱7運送的揚穀筒20，前述聯合收割機的特徵在於，在前述穀粒箱7的左側壁7A的上下方向的中間部形成有收納前述淨化裝置17、淨化裝置18的至少一部分的凹部30，在前述脫穀裝置4的脫穀裝置上壁4E的右側的部位設置具有卡定部件57的卡定部51，並將前述卡定部51和前述揚穀筒20由沿前後方向延伸的第一連結部件56連結，在前述穀粒箱7的左側壁7A設置與前述卡定部件57卡合的卡合部件63。
方案2所記載的發明係在方案1的基礎上之聯合收割 機，其中前述淨化裝置17、淨化裝置18構成為將除去廢氣中的粒子狀物質的左側之排氣淨化裝置17和淨化廢氣中的氮氧化物之右側的尿素淨化裝置18並列設置，在前視時前述尿素淨化裝置18係收納於前述凹部30內。
方案3所記載的發明係在方案2的基礎上之聯合收割機，其中將前述凹部30由前述左側壁7A的從左側上部朝向右側下部延伸的第一壁32、從前述第一壁32的下端朝向下側延伸的第二壁33、以及從前述第二壁33的下端朝向左側下部延伸的第三壁34形成，將前述第二壁33配置在比前述穀粒箱7的底部所具有的運送螺旋46偏靠右側的位置。
方案4所記載的發明係在方案3的基礎上之聯合收割機，其中前述第一壁32係構成為相對於前述機體框架1的上表面傾斜45度。
方案5所記載的發明係在方案4的基礎上之聯合收割機，其中將前述穀粒箱7的穀粒箱前壁7C和穀粒箱後壁7D由沿前後方向延伸的第二連結部件25連結。
方案6所記載的發明係在方案5的基礎上之聯合收割機，其中將前述第二壁33和前述右側壁7B由沿左右方向延伸的第三連結部件27連結。
根據方案1所記載的發明，不但能夠在脫穀裝置4與穀粒箱7之間配置對廢氣進行淨化的淨化裝置17、淨化裝置18，還將向穀粒箱7的右側方的轉動卡定的卡定部51的剛性提高，能夠防止因前述卡定部51的變形而產生的卡定部件57和穀粒箱7側的卡合部件63之脫離。
根據方案2所記載的發明，在方案1所記載的發明的效果之外，不但能夠將淨化裝置17、淨化裝置18中的尿素淨化裝置18收納在形成於穀粒箱7的左側壁7A的凹部30，還能夠縮短將前述尿素淨化裝置18和排氣淨化裝置17連接的排氣管的長度。
根據方案3所記載的發明，在方案2所記載之發明的效果之外，能夠在脫穀裝置4與穀粒箱7之間形成用以配置排氣淨化裝置17和尿素淨化裝置18的大空間。
根據方案4所記載的發明，在方案3所記載的發明的效果之外，能夠使被揚穀筒20運送的穀粒不在穀粒箱7內滯留地落下至運送螺旋46。
根據方案5所記載的發明，在方案4所記載的發明的效果之外，能夠提高穀粒箱7的剛性而防止穀粒箱7的變 形。
根據方案6所記載的發明，在方案5所記載的發明的效果之外，能夠進一步提高穀粒箱7的剛性而防止穀粒箱7的變形。
1‧‧‧機體框架
2‧‧‧行駛裝置
3‧‧‧收割裝置
4‧‧‧脫穀裝置
4B‧‧‧脫穀裝置右壁
4E‧‧‧脫穀裝置上壁
4G‧‧‧傾斜部
5‧‧‧操縱部
6‧‧‧發動機室
7‧‧‧穀粒箱
7A‧‧‧穀粒箱左壁(左側壁)
7B‧‧‧穀粒箱右壁(右側壁)
7C‧‧‧穀粒箱前壁
7D‧‧‧穀粒箱後壁
7E‧‧‧穀粒箱上壁
7F‧‧‧穀粒箱底壁
7G‧‧‧穀粒箱傾斜壁
8‧‧‧排出筒
8A‧‧‧縱排出筒
8B‧‧‧橫排出筒
12‧‧‧排氣管
12B‧‧‧中間排氣管
12C‧‧‧下游側排氣管
15‧‧‧支撐部件
17‧‧‧排氣淨化裝置(淨化裝置)
18‧‧‧尿素淨化裝置(淨化裝置)
20‧‧‧揚穀筒
25‧‧‧連結部件(第二連結部件)
26‧‧‧引導部件
27‧‧‧連結部件(第三連結部件)
30‧‧‧凹陷部(凹部)
31‧‧‧上垂直壁
32‧‧‧右下傾斜壁(第一壁)
33‧‧‧中間垂直壁(第二壁)
34‧‧‧左下傾斜壁(第三壁)
35‧‧‧下側垂直壁
36‧‧‧垂直壁
37‧‧‧前壁延伸部
41‧‧‧鼓出部
41A‧‧‧鼓出部左壁
41C‧‧‧鼓出部前壁
41D‧‧‧鼓出部後壁
41E‧‧‧鼓出部上壁
41F‧‧‧鼓出部底壁
46‧‧‧運送螺旋
50‧‧‧卡定裝置
51‧‧‧卡定部
52‧‧‧箱側卡定部
54‧‧‧下側支撐部件
55‧‧‧上側支撐部
56‧‧‧連結部件(第一連結部件)
57‧‧‧卡定銷(卡定部件)
61‧‧‧右側支撐部
61A‧‧‧卡合部
62‧‧‧左側支撐部
63‧‧‧卡合部件
E‧‧‧發動機
圖1係聯合收割機的左側視圖。
圖2係聯合收割機的俯視圖。
圖3係發動機以及淨化裝置和穀粒箱的說明用的左側視圖。
圖4係穀粒箱和淨化裝置的說明用的左側視圖。
圖5係脫穀裝置和穀粒箱以及淨化裝置的說明用的前視圖。
圖6係穀粒箱以及淨化裝置周邊的說明用的俯視圖。
圖7係具備連結部件的穀粒箱以及淨化裝置周邊的說明用的前視圖。
圖8係表示連結部件的各種配置形態的穀粒箱的說明用的前視圖。
參照圖式對本發明進行說明。此外，從操縱者方向觀察，以前方為前側，以後方為後側，以右手側為右側，以左手側為左側，從而便利地表示方向並進行說明。
如圖1、2所示，就聯合收割機而言，在機體框架1的下側設置有具有在土壤面行駛的左右一對履帶(crawler)的行駛裝置2，在機體框架1的前側設置有收穫農田的穀桿的收割裝置3，在位於收割裝置3的後側左部的機體框架1的上部左側的部位係設置有對由收割裝置3收穫的穀桿進行脫穀/篩選處理的脫穀裝置4，在位於收割裝置3的後側右部的機體框架1的上部右側的部位係設置有供操縱者搭乘的操縱部5。
在操縱部5的下側設置有搭載發動機E的發動機室6，在操縱部5的後側設置有將被脫穀裝置4脫穀/篩選處理後的穀粒儲存的穀粒箱7，在穀粒箱7的後側設置有將穀粒向外部排出的排出筒8。排出筒8係由在穀粒箱7的後側下部連通下部並沿上下方向延伸的縱排出筒8A，以及在縱排出筒8A的上部連通後部並沿前後方向延伸的橫排出筒8B所構成。
在發動機E的吸氣口係連接有供給淨化後的外部氣體的吸氣管，在發動機E的排氣口係連接有將發動機E內燃燒後的廢氣向外部排氣的排氣管12。
在吸氣管係連接有一邊過濾外部氣體一邊吸氣的預濾器(precleaner)和將被吸氣後的外部氣體中的雜質除去的空 氣淨化器。另外，在排氣管12係連接有淨化裝置，前述淨化裝置係由將廢氣中的粒子狀物質除去而淨化的排氣淨化裝置17，和將從排氣淨化裝置17所排氣之廢氣中的氮氧化物淨化的尿素淨化裝置(SCR；Selective Catalytic Reduction)18所構成。此外，排氣淨化裝置17係內置有上游側的氧化觸媒(DOC；Diesel Oxidation Catalyst)和下游側的柴油微粒捕集濾淨器(DPF；Diesel Particulate Filter)。
如圖3至圖6所示，在脫穀裝置4與穀粒箱7之間配置排氣淨化裝置17和尿素淨化裝置18。另外，在設置於機體框架1的支撐部件15的左部固定有排氣淨化裝置17，在支撐部件15的右部係並列設置並固定有尿素淨化裝置18。此外，排氣淨化裝置17的排氣口和尿素淨化裝置18的吸氣口係由中間排氣管12B連接，在尿素淨化裝置18的排氣口係連接有下游側排氣管12C。
脫穀裝置4的脫穀裝置上壁4E係位於比穀粒箱7的穀粒箱上壁7E靠下側，在脫穀裝置上壁4E的右側前部係以朝穀粒箱7側向下傾斜的姿勢形成有沿前後方向延伸的傾斜部4G。此外，在前視觀察的情況下，排氣淨化裝置17和尿素淨化裝置18係並列設置於傾斜部4G的右側。
穀粒箱7係由穀粒箱左壁(方案中的「左側壁」)7A、穀粒箱右壁(方案中的「右側壁」)7B、穀粒箱前壁7C、穀 粒箱後壁7D、穀粒箱上壁7E、以及穀粒箱底壁7F形成。另外，在穀粒箱上壁7E的後部係以向後下傾斜的姿勢形成有沿左右方向延伸的穀粒箱傾斜壁7G。
在脫穀裝置4的脫穀裝置右壁4B的下部和穀粒箱7的穀粒箱左壁7A的上部係連通有將由脫穀裝置4脫穀/篩選處理後的穀粒向穀粒箱7運送的揚穀筒20。另外，穀粒箱7的後側右部係旋轉自如地被沿上下方向立設於機體框架1的銷(省略圖示)支撐。由此，能夠使穀粒箱7的前部以銷為中心向右側方向轉動從而使穀粒箱7的維修保養容易進行。
在穀粒箱7的穀粒箱左壁7A的前部的上下方向的大致中間部係形成有在前側和右側具有開口部的凹陷部(方案中的「凹部」)30。由此，能夠將排氣淨化裝置17和尿素淨化裝置18沿左右方向並列設置並配置在脫穀裝置4與穀粒箱7之間。如圖5所示，在前視情況下，尿素淨化裝置18係收納在凹陷部30的內部。此外，穀粒箱7的穀粒箱左壁7A的前部係在側視觀察的情況下比揚穀筒20位於前側的穀粒箱左壁7A的部分。
在前視觀察的情況下，穀粒箱左壁7A的前部係由以下部件形成：從穀粒箱上壁7E的左端部向下側延伸的上垂直壁31；從上垂直壁31的下端部向右側向下傾斜的右 下傾斜壁(方案中的「第一壁」)32；從右下傾斜壁32的下端部向下側延伸的中間垂直壁(方案中的「第二壁」)33；從中間垂直壁33的下端部向左側向下傾斜的左下傾斜壁(方案中的「第三壁」)34；以及從左下傾斜壁34的下端部向下側延伸的下側垂直壁35。另外，下側垂直壁35的下端部係到達穀粒箱7的穀粒箱底壁7F的左側端部，在穀粒箱底壁7F的上側(穀粒箱7的內側)係設置有向縱排出筒8A運送穀粒的沿前後方向延伸的運送螺旋46。
右下傾斜壁32係相對於水平面即相對於機體框架1的上表面形成為45度的向下傾斜角度，中間垂直壁33係形成於比運送螺旋46的上側向右側偏靠的位置，左下傾斜壁34係相對於水平面即相對於機體框架1的上表面形成30度向下傾斜角度。由此，能夠使被揚穀筒20搬送至穀粒箱7的穀粒效率佳地落下至運送螺旋46。
穀粒箱7的穀粒箱左壁7A的中間部即側視觀察情況下與揚穀筒20對向的穀粒箱7的穀粒箱左壁7A的部分係在前視觀察的情況下，由從穀粒箱上壁7E的左端部向下側延伸的垂直壁36形成。另外，垂直壁36的下端部係到達穀粒箱7的穀粒箱底壁7F的左側端部。
在穀粒箱7的穀粒箱左壁7A的後部即側視觀察情況下位於比揚穀筒20靠後側的穀粒箱7的穀粒箱左壁7A的 部分係形成有朝向脫穀裝置4突出的鼓出部41。由此，能夠增加穀粒箱7的儲存容量從而在穀粒箱7儲存大量的穀粒。
鼓出部41係由鼓出部左壁41A、鼓出部前壁41C、鼓出部後壁41D、鼓出部上壁41E、以及鼓出部底壁41F形成。在前視觀察情況下，上壁41E係形成於上垂直壁31的下端部，從上壁41E的左端部向下側延伸的鼓出部左壁41A係靠近脫穀裝置4的脫穀裝置右壁4B而形成，從鼓出部左壁41A的下端部向右側向下傾斜的鼓出部底壁41F係與穀粒箱底壁7F平行地形成。
在俯視觀察情況下，鼓出部前壁41C係形成為從揚穀筒20的後側向左後側傾斜，鼓出部左壁41A係從鼓出部前壁41C的左端部向後側延伸，鼓出部後壁41D係到達從鼓出部左壁41A的後端部向右後側傾斜而形成的穀粒箱7的穀粒箱後壁7D。
<卡定裝置>
接下來，對脫穀裝置4和穀粒箱7的卡定裝置50進行說明。如圖4、5所示，卡定裝置50係由設置在脫穀裝置4的傾斜部4G的卡定部51和設置在穀粒箱7的上垂直壁31的前部的箱側卡定部52所形成。
卡定部51係由固定於傾斜部4G的下側支撐部54和固定於下側支撐部54的上部的上側支撐部55所構成。
下側支撐部件54係由以下部件形成：從傾斜部4G向排氣淨化裝置17的上側突出的前側腳部；後側腳部；以及將前側腳部和後側腳部的上端部連結的連結部。另外，下側支撐部件54的上部係經由連結部件(方案中的「第一連結部件」)56而固定於揚穀筒20。由此，下側支撐部件54的剛性提高從而能夠將卡定部51和箱側卡定部52確實地卡定。此外，在本實施方式中，連結部件56的前部係插通於下側支撐部件54的前側腳部和後側腳部。
上側支撐部55係由以下部件形成：固定於下側支撐部件54的連結部的連結部；從連結部的前端部向上側突出的前側腳部；以及從連結部的後端部向上側突出的後側腳部，在前側腳部和後側腳部的右側上部係架設有沿前後方向延伸的卡定銷(方案中的「卡定部件」)57。
箱側卡定部52係由以下部件構成：固定於上垂直壁31的右側支撐部61；以及固定於右側支撐部61的右面並向卡定部51突出的左側支撐部62。
右側支撐部61的上部係固定於上垂直壁31，右側支撐部61的下部係從上垂直壁31的下端部向凹陷部30垂 下。另外，在右側支撐部61的前部係形成有穀粒箱7的穀粒箱前壁7C即上垂直壁31與右下傾斜壁32的前表面卡合的卡合部61A。由此，右側支撐部61的剛性提高從而能夠確實地將卡定部51與箱側卡定部52卡定。
左側支撐部62係由以下部件形成：固定於右側支撐部61的右面的基板；以及從基板向卡定部51突出的前側突出部和後側突出部。另外，在架設於前側突出部和後側突出部的、沿前後方向延伸的支軸上係支撐有能夠與卡定銷57卡合/脫離的卡合部件63。由此，在使穀粒箱7的前部以銷為中心向左側方向轉動而位於收納位置的情況下，能夠使卡合部件63卡合於卡定銷57而確實地維持在收納位置。另外，在進行穀粒箱7的維修保養的情況下係能夠從卡定銷57使卡合部件63脫離並使穀粒箱7的前部以銷為中心向右側方向轉動至開放位置。
<具備支撐部件的穀粒箱>
接下來，對被連結部件(方案中的「第二連結部件」)25加強的穀粒箱7進行說明。如圖7所示，架設固定於穀粒箱前壁7C的前表面向左側延伸的前壁延伸部37，並在穀粒箱7的穀粒箱後壁7D之間架設由圓網、圓網管形成的沿前後方向延伸的連結部件25。由此，能夠防止穀粒箱7的穀粒箱前壁7C和穀粒箱後壁7D的變形，提高穀粒箱7的剛性，能夠使穀粒箱7從收納位置向開放位置等平滑地 轉動。
接下來，對連結部件25的其他的架設形態進行說明。圖8中的(a)係表示將連結部件25在比中間垂直壁33靠右側且比中間垂直壁33的上端部靠上側配置的第一形態，圖8中的(b)係表示將連結部件25比中間垂直壁33靠右側且在中間垂直壁33的上下方向的中間部配置的第二形態，圖8中的(c)係表示將連結部件25比中間垂直壁33靠右側且比中間垂直壁33的下端部靠下側配置的第三形態。此外，在第一形態至第三形態中係在穀粒箱7的穀粒箱前壁7C與穀粒箱後壁7D之間架設連結部件25。由此，連結部件25不成為由揚穀筒20運送的穀粒的落下的大阻礙，能夠使穀粒效率佳地落下至運送螺旋46。另外，無需設置架設連結部件25的配件因此能夠減少配件數量。
圖8中的(d)係表示將連結部件25配置在中間垂直壁33的右面的上下方向的中間部的第四形態，圖8中的(e)係表示將連結部件25配置在左下傾斜壁34的下表面的上端部的第五形態，圖8中的(f)係表示將連結部件25配置在右下傾斜壁32的下表面的下端部的第六形態，圖8中的(g)係表示將連結部件25配置在中間垂直壁33的右面的上下方向的中間部且設置從右下傾斜壁32的下端部向右側向下傾斜的引導部件26的第七形態。由此，第四、七形態中係能夠防止中間垂直壁33的變形，第五形態中係能夠防止 左下傾斜壁34的變形，第六形態中係能夠防止右下傾斜壁32的變形。另外，第七形態中係因為設置引導部件26所以能夠防止在右下傾斜壁32的上表面滑落的穀粒堆積在連結部件25的上部。
圖8中的(h)係表示將連結部件25配置在比中間垂直壁33靠右側且比中間垂直壁33的上端部靠上側、進而在穀粒箱7的穀粒箱右壁7B和中間垂直壁33架設由圓網、圓網管形成的沿左右方向延伸的連結部件(方案中的「第三連結部件」)27的第八形態，圖8中的(i)係表示將連結部件25比中間垂直壁33靠右側且在中間垂直壁33的上下方向的中間部配置、進而在穀粒箱7的穀粒箱右壁7B和中間垂直壁33架設沿左右方向延伸的連結部件27的第九形態。由此，連結部件25不成為揚穀筒20運送的穀粒的落下的大阻礙，能夠使穀粒效率佳地落下至運送螺旋46。另外，能夠防止穀粒箱右壁7B和中間垂直壁33的變形。此外，連結部件27係架設在中間垂直壁33的前後方向的中心部為更佳。

Claims (6)

  1. 一種聯合收割機，其在機體框架(1)的上部左側設置對收割後的穀桿進行脫穀的脫穀裝置(4)，在前述脫穀裝置(4)的右側設置儲存穀粒的穀粒箱(7)，將前述穀粒箱(7)的後部向右側方轉動自如地支撐於機體框架(1)側，在前述脫穀裝置(4)與前述穀粒箱(7)之間設置將從發動機(E)排出的廢氣進行淨化的淨化裝置(17、18)，在前述淨化裝置(17、18)的後側設置將被前述脫穀裝置(4)脫穀的穀粒向前述穀粒箱(7)運送的揚穀筒(20)；其中在前述穀粒箱(7)的左側壁(7A)的上下方向的中間部形成有收納前述淨化裝置(17、18)的至少一部分的凹部(30)，在前述脫穀裝置(4)的脫穀裝置上壁(4E)的右側的部位設置具有卡定部件(57)的卡定部(51)，並將前述卡定部(51)和前述揚穀筒(20)由沿前後方向延伸的第一連結部件(56)連結，在前述穀粒箱(7)的左側壁(7A)設置與前述卡定部件(57)卡合的卡合部件(63)。
  2. 如請求項1所記載之聯合收割機，其中前述淨化裝置(17、18)構成為將除去廢氣中的粒子狀物質的左側的排氣淨化裝置(17)和淨化廢氣中的氮氧化物的右側的尿素淨化裝置(18)並列設置，在前視時前述尿素淨化裝置(18)收納於前述凹部(30)內。
  3. 如請求項2所記載之聯合收割機，其中將前述凹部(30)由前述左側壁(7A)的從左側上部朝向右側下部延伸的第一壁(32)、從前述第一壁(32)的下端朝向下側延伸的第二壁(33)、以及從前述第二壁(33)的下端朝向左側下部延伸的第三壁(34)形成，將前述第二壁(33)配置在比前述穀粒箱(7)的底部所具有的運送螺旋(46)偏靠右側的位置。
  4. 如請求項3所記載之聯合收割機，其中前述第一壁(32)係構成為相對於前述機體框架(1)的上表面傾斜45度。
  5. 如請求項4所記載之聯合收割機，其中將前述穀粒箱(7)的穀粒箱前壁(7C)和穀粒箱後壁(7D)由沿前後方向延伸的第二連結部件(25)連結。
  6. 如請求項5所記載之聯合收割機，其中將前述第二壁(33)和前述右側壁(7B)由沿左右方向延伸的第三連結部件(27)連結。
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