CN104847886B - 无级变速器的异常探测装置及无级变速器的异常探测方法 - Google Patents

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Abstract

无级变速器的异常探测装置及无级变速器的异常探测方法。本发明提供了一种无级变速器的异常探测装置，其能够违背驾驶员的意思，探测前进后退切换机构的控制量是否是不能传递发动机的驱动力的异常值。TCU(40)具备：控制量取得部(41)，其取得调节构成前进后退切换机构(27)的前进离合器(29)的离合器压的前进离合器螺线管(50a)的目标电流值；异常判定部(42)，其在选择D档(前进行驶档)、车速为规定速度(例如5km/h)以上，且前进离合器螺线管(50a)的目标电流值为不能传递发动机(10)的驱动力的值(例如900mA以上)的情况下，判定该目标电流值为异常。

Description

无级变速器的异常探测装置及无级变速器的异常探测方法
技术领域
本发明涉及无级变速器的异常探测装置、及无级变速器的异常探测方法。
背景技术
近年来，作为车辆的自动变速器，可无级地变更变速比的链式或带式等无级变速器(CVT)正在广泛地被实际应用。通常，这种无级变速器具备前进后退切换机构，以便切换驱动轮的正转和逆转(即车辆的前进和后退)(例如参照专利文献1)。
专利文献1中记载的后退切换机构，其主要结构具备双小齿轮式的行星齿轮列、前进离合器及后退制动器。前进离合器为例如多板式的离合器，通过供给离合器压而成为联接状态。同样地，后退制动器为多板式的制动器，通过供给制动器压而成为联接状态。而且，若将前进离合器联接、将后退制动器释放，则成为发动机的旋转被直接传递至初级带轮的前进状态。另一方面，若将前进离合器释放、将后退制动器联接，则成为发动机的旋转通过行星齿轮列而逆转地传递至初级带轮的后退状态。
专利文献1：日本特开2013－24327号公报
然而，包括前进后退切换机构的无级变速器的控制通常通过使用例如微型计算机等的电子控制装置来进行。这种电子控制装置中，虽然极少但有可能产生微型计算机的不良、例如RAM等存储器或寄存器等的不良(例如写入数据和读出的数据不一致等)、逻辑运算电路的不良、及时钟信号的偏差等。另外，也有可能产生ROM数据(控制数据等)的设定·写入误差等。
在发生了这种硬件方面的不良或ROM数据的设定误差等的情况下，例如，由于作为上述的离合器压的控制目标值的目标离合器压变得异常，也可认为离合器压变得异常。在此，例如，若目标离合器压变为异常值而脱离离合器压，则也有可能违背驾驶员的意图，即，变为虽然想行驶，但是发动机的驱动力传递不到驱动轮侧，车辆不能行驶的状态。另外，例如，若这种异常状态在坡道上产生，则车辆有可能往下滑。但是，目前，例如，并未考虑判定上述的目标离合器压等的异常、即前进后退切换机构的控制值的合理性。
发明内容
本发明是为了解除上述问题点而开发的，目的在于，提供能够违背驾驶员的意思，探测前进后退切换机构的控制量是否是不能传递发动机的驱动力的异常值的无级变速器的异常探测装置及无级变速器的异常探测方法。
用于解决课题的技术方案
本发明的无级变速器的异常探测装置，其特征在于，具备：选择单元，其接受选择无级变速器的档位的操作；车速检测单元，其检测车辆的速度；取得单元，其取得对设于发动机和驱动轮之间、切换该驱动轮的正转和逆转的前进后退切换机构的动作进行控制的控制量；判定单元，其在由选择单元选择了行驶档、由车速检测单元检测的车速为规定速度以上，且由取得单元取得的前进后退切换机构的控制量为不能传递发动机的驱动力的值的情况下，判定为前进后退切换机构的控制量异常。
另外，本发明的无级变速器的异常探测方法，其特征在于，包括：选择步骤，其接受选择无级变速器的档位的操作；车速检测步骤，其检测车辆的速度；取得步骤，其取得对设置于发动机和驱动轮之间、切换该驱动轮的正转和逆转的前进后退切换机构的动作进行控制的控制量；判定步骤，其在选择步骤选择了行驶档、在车速检测步骤所检测的车速为规定速度以上，且在取得步骤所取得的前进后退切换机构的控制量为不能传递发动机的驱动力的值的情况下，判定为前进后退切换机构的控制量异常。
根据本发明的无级变速器的异常探测装置或异常探测方法，在选择了行驶档、车速为规定速度以上的情况下，即，尽管是在驾驶员欲行驶，但是作为前进后退切换机构的控制量一定是可传递发动机的驱动力的值的状态下，在前进后退切换机构的控制量为不能传递发动机的驱动力的值的情况下，仍判定为该控制量异常。因此，能够违背驾驶员的意思，探测前进后退切换机构的控制量是否为不能传递发动机的驱动力的异常值(即，判定控制量的合理性)。
在本发明的无级变速器的异常探测装置中，优选的是，取得单元取得对构成前进后退切换机构的离合器的离合器压进行调节的促动器的目标电流值，作为前进后退切换机构的控制量，在选择了行驶档、车速为规定速度以上、且目标电流值为不能传递发动机的驱动力的值的情况下，判定单元判定为该目标电流值异常。
这样一来，能够违背驾驶员的意思，探测对构成前进后退切换机构的离合器的离合器压进行调节的促动器的目标电流值是否为不能传递发动机的驱动力的异常值(即判定目标电流值的合理性)。
在本发明的无级变速器的异常探测装置中，优选的是，取得单元取得对构成前进后退切换机构的离合器的离合器压进行调节的促动器的实际电流值，作为前进后退切换机构的控制量，在选择了行驶档、车速为规定速度以上、且实际电流值为不能传递发动机的驱动力的值的情况下，判定单元判定为该实际电流值异常。
这样一来，能够违背驾驶员的意思，探测对构成前进后退切换机构的离合器的离合器压进行调节的促动器的实际电流值是否为不能传递发动机的驱动力的异常值(即，判定实际电流值的合理性)。
在本发明的无级变速器的异常探测装置中，优选的是，在判定为前进后退切换机构的控制量异常的状态持续规定时间以上的情况下，判定单元确定前进后退切换机构的控制量异常。这样一来，能够可靠地防止误判定。
优选的是，本发明的无级变速器的异常探测装置具备控制单元，在确定为前进后退切换机构的控制量异常的情况下，控制单元将前进后退切换机构的驱动量控制在可传递发动机的驱动力的值。
在该情况下，在异常确定时，前进后退切换机构的驱动量被控制为可传递发动机的驱动力的值。因此，在异常确定时，能够传递发动机的驱动力。
优选的是，本发明的无级变速器的异常探测装置具备对车辆进行制动的制动单元、对制动单元的动作进行控制的制动控制单元，在确定为前进后退切换机构的控制量异常的情况下，制动控制单元自动地对车辆进行制动。
这样一来，在异常确定时，车辆被自动地制动。因此，例如在坡道等，能够违背驾驶员的意思、防止车辆下滑等。
优选的是，本发明的无级变速器的异常探测装置还具备警告单元，其在确定为前进后退切换机构的控制量异常的情况下，促使对驾驶员发出警告。
这样一来，在异常确定时，能够使驾驶员识别该异常。因此，驾驶员能够进行例如踩下制动器等处置。
在本发明的无级变速器的异常探测装置中，优选的是，在由驾驶员操作了加速器时，判定单元进行前进后退切换机构的控制量的异常判定。
这样一来，操作了加速器时，即，驾驶员有进行行驶的意思时，可以进行上述异常判定。
发明效果
根据本发明，能够违背驾驶员的意思，探测前进后退切换机构的控制量是否为不能传递发动机的驱动力的异常值(即判定控制量的合理性)。
附图说明
图1是表示实施方式的无级变速器的异常探测装置的结构的框图；
图2是表示实施方式的无级变速器的异常探测装置进行的、构成前进后退切换机构的前进离合器的目标电流值的异常探测处理的处理次序的流程图。
符号说明
1 无级变速器的异常探测装置
10 发动机
20 无级变速器
21 变矩器
27 前进后退切换机构
28 行星齿轮列
29 前进离合器
30 后退制动器
34 初级带轮
35 次级带轮
36 链
40 TCU
41 控制量取得部
42 异常判定部
43 螺线管控制部
50 控制阀(阀体)
50a 前进离合器螺线管
50b 后退制动器螺线管
51 变速杆
57 初级带轮旋转传感器
58 次级带轮旋转传感器
60 ECU
70 VDCU
71 制动器液压传感器
72 车轮速度传感器
73 制动促动器
90 MCU
91 显示部
100 CAN
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的最佳实施方式详细地进行说明。另外，图中，对相同或相当部分使用同一符号。另外，在各图中，对同一要素附带同一符号并省略重复的说明。
首先，使用图1对实施方式的无级变速器的异常探测装置1的结构进行说明。图1是表示无级变速器的异常探测装置1、及应用了该无级变速器的异常探测装置1的无级变速器20等的结构的框图。
发动机10可以为任何形式的发动机，例如为水平对向型的筒内喷射式4缸汽油发动机。在发动机10中，从空气过滤器(图示省略)吸入的空气通过设置于吸气管中的电子控制式节流阀(以下简称为“节流阀”)13被节流，通过进气歧管被吸入发动机10中形成的各气缸。在此，从空气过滤器吸入的空气的量通过空气流量计61来检测。另外，在节流阀13上配设有检测该节流阀13的开度的节流阀开度传感器14。各气缸上安装有喷射燃料的喷嘴。另外，在各气缸上安装有对混合气点火的点火火花塞、及对该点火火花塞外加高电压的点火器内置线圈。在发动机10的各气缸中，被吸入的空气和通过喷嘴喷射的燃料的混合气被点火火花塞点火而进行燃烧。燃烧后的废气通过排气管排出。
除了上述空气流量计61、节流阀开度传感器14以外，在发动机10的凸轮轴附近，安装有用于进行发动机10的气缸判别的凸轮转角传感器。另外，在发动机10的曲轴附近，安装有检测曲轴的位置的曲轴转角传感器。这些传感器与后述的发动机控制单元(以下称为“ECU”)60连接。另外，ECU 60上还连接有检测加速踏板的踩下量即加速踏板的开度的加速踏板传感器62、以及检测发动机10的冷却水的温度的水温传感器等各种传感器。
在发动机10的曲轴(输出轴)15上，连接有具有离合器功能和转矩放大功能的变矩器21、及经由前进后退切换机构27变换并输出来自发动机10的驱动力的无级变速器20。
变矩器21主要由泵叶轮22、涡轮衬垫23、及定子24构成。与曲轴(输出轴)15连接的泵叶轮22生成油的流动，与泵叶轮22对向配置的涡轮衬垫23通过油接收发动机10的动力，驱动输出轴。位于两者之间的定子24对来自涡轮衬垫23的排出流(回流)进行整流，通过向泵叶轮22还原而产生转矩放大作用。
另外，变矩器21具有使输入和输出成为直接连结状态的锁止离合器25。变矩器21在锁止离合器25未联接时(非锁止状态时)，将发动机10的驱动力进行转矩放大并向无级变速器20进行传递，在锁止离合器25联接时(锁止时)，将发动机10的驱动力向无级变速器20直接传递。构成变矩器21的涡轮衬垫23的转速(涡轮转速)由涡轮转速传感器56来检测。所检测的涡轮转速输出至后述的传输控制单元(以下称为“TCU”)40。
前进后退切换机构27切换驱动轮的正转和逆转(车辆的前进和后退)。前进后退切换机构27主要具备双小齿轮式的行星齿轮列28、前进离合器29及后退制动器30。前进后退切换机构27的构成为，通过对前进离合器29及后退制动器30各自的状态进行控制，能够切换发动机驱动力的传递路径。
更具体地说，通过联接前进离合器29、释放后退制动器30，涡轮轴26的旋转被原封不动地传递至后述的主轴32，可以使车辆前进行驶。另外，通过释放前进离合器29、联接后退制动器30，能够使行星齿轮列28工作，使主轴32的旋转方向逆转，能够使车辆后退行驶。另外，通过释放前进离合器29及后退制动器30，涡轮轴26和主轴32被切离，前进后退切换机构27成为不向主轴32传递动力的空档状态。另外，前进离合器29及后退制动器30的动作由后述的TCU 40及阀体(控制阀)50来控制。
无级变速器20具有经由前进后退切换机构27与变矩器21的涡轮轴(输出轴)26连接的主轴32、与该主轴32平行地配设的副轴37。
主轴32上设有初级带轮34。初级带轮34具有与主轴32接合的固定带轮34a、与该固定带轮34a对向且沿主轴32的轴方向滑动自由地安装的可动带轮34b，以可变更各个带轮34a、34b的锥形面间隔，即带轮槽宽的方式构成。另一方面，副轴37上设有次级带轮35。次级带轮35具有与副轴37接合的固定带轮35a、与该固定带轮35a对向且沿副轴37的轴方向滑动自由地安装的可动带轮35b，以可变更带轮槽宽的方式构成。
在初级带轮34和次级带轮35之间架设有传递驱动力的链36。使初级带轮34及次级带轮35的槽宽变化，而使链36对于各带轮34、35的卷挂直径的比率(带轮比)变化，由此，无级地变更变速比。在此，若将链36对于初级带轮34的卷挂直径设为Rp、将链36对于次级带轮35的卷挂直径设为Rs，则变速比i用i＝Rs/Rp来表示。因此，通过用次级带轮转速Ns除初级带轮转速Np(i＝Np/Ns)而求得变速比i。
在此，在初级带轮34(可动带轮34b)中形成有油压室34c。另一方面，在次级带轮35(可动带轮35b)中形成有油压室35c。初级带轮34、次级带轮35各自的槽宽，通过对导入初级带轮34的油压室34c的初级油压和导入次级带轮35的油压室35c的次级油压进行调节来设定、变更。
用于使无级变速器20变速的油压，即，上述的初级油压及次级油压由阀体(控制阀)50来控制。阀体50通过使用滑阀和使该滑阀动作的电磁阀(电磁阀)开闭形成于阀体50内的油路，调整从油泵(图示省略)吐出的油压，并向初级带轮34的油压室34c及次级带轮35的油压室35c供给。另外，阀体50也向前进后退切换机构27等供给油压(详细后述)。
无级变速器20的变速控制由TCU 40来执行。即，TCU 40通过对构成上述阀体50的电磁阀(电磁阀)的驱动进行控制，调节向初级带轮34的油压室34c及次级带轮35的油压室35c供给的油压，变更无级变速器20的变速比。另外，TCU 40通过对构成上述阀体50的前进离合器螺线管50a的驱动进行控制，调节向前进离合器29供给/排出的ATF(AutomaticTransmission Fluid)量，进行前进离合器29的联接/释放。同样地，TCU40通过对构成阀体50的后退制动器螺线管50b的驱动进行控制，调节向后退制动器30供给/排出的ATF量，进行后退制动器30的联接/释放。
在此，在车辆地板(中控台)等上，设置有接受驾驶员进行的、择一地切换无级变速器20的动作状态(档位)的操作的变速杆(换档杆)51。在变速杆51上安装有档位开关59，其与该变速杆51以联动动作的方式连接，检测该变速杆51的选择位置。档位开关59与TCU 40连接，所检测的变速杆51的选择位置被读入TCU 40。另外，变速杆51除“D”档、“M”档以外，能够有选择地切换驻车“P”档、倒车“R”档、空档“N”档。即，变速杆(换档杆)51作为权利要求书记载的选择单元发挥作用。另外，也可以使用开关式的选择机构替代变速杆51。
在此，在操作变速杆51并选择了D档(前进行驶档)的情况下，前进离合器螺线管50a的目标电流值设定为例如0(A)，向前进离合器29的油压室供给ATF，同时，后退制动器螺线管50b的目标电流值设定为例如1(A)，从后退制动器30的油压室排出ATF。由此，前进离合器29成为联接状态、后退制动器30成为释放状态，车辆可以前进。另一方面，在操作变速杆51并选择了R档(后退行驶档)的情况下，后退制动器螺线管50b的目标电流值设定为例如0(A)，向后退制动器30的油压室供给ATF，同时，前进离合器螺线管50a的目标电流值设定为例如1(A)，从前进离合器29的油压室排出ATF。由此，后退制动器30成为联接状态、前进离合器29成为释放状态，车辆可以后退。另外，在操作变速杆51并选择了N档或P档的情况下，分别从前进离合器29的油压室及后退制动器30的油压室排出ATF。由此，前进离合器29及后退制动器30都成为释放状态(发动机驱动力的传递被阻断)，车辆成为中立状态。
TCU 40上连接有检测初级带轮34的转速的初级带轮旋转传感器57、检测次级带轮35的转速(对应车速)的次级带轮旋转传感器58(相当于车速检测单元)等。另外，TCU 40例如经由CAN(Controller Area Network)100与综合控制发动机10的ECU 60、车辆动态控制单元(以下称为“VDCU”)70、及仪表控制单元(以下称为“MCU”)90等相互可通信地连接。
TCU 40、ECU 60及VDCU 70分别具有进行运算的微处理器、存储用于使该微处理器执行各处理的程序等的ROM、存储运算结果等各种数据的RAM、利用12V电池保持其存储内容的备份RAM、及输入输出I/F等而构成。
ECU 60根据上述的凸轮转角传感器的输出来判别气缸，根据曲轴转角传感器的输出检测的曲轴的旋转位置的变化求得发动机转速。另外，ECU 60基于从上述的各种传感器输入的检测信号，取得吸入空气量、加速踏板开度、混合气的空燃比及水温等各种信息。而且，ECU 60基于所取得的这些各种信息，控制燃料喷射量或点火时期以及节流阀13等各种器件，由此，对发动机10进行综合控制。
另外，ECU 60基于由空气流量计61检测的吸入空气量，计算发动机10的发动机轴转矩(输出转矩)。然后，ECU 60经由CAN 100向TCU 40发送发动机转速、发动机轴转矩、及加速踏板开度等信息。
VDCU 70上连接有检测制动促动器73的主缸压力(制动器油压)的制动器液压传感器71。另外，VDCU 70上还连接有检测车辆的各车轮的旋转速度(车速)的车轮速度传感器72(相当于车速检测单元)等。VDCU70根据制动器踏板的操作量而驱动制动促动器对车辆进行制动，并且，利用各种传感器(例如车轮速度传感器72、转向角传感器、加速度传感器、横摆角速度传感器等)探测车辆举动，通过自动加压式的制动器控制和发动机10的转矩控制，抑制横滑，确保旋回时的车辆稳定性。另外，VDCU70经由CAN 100向TCU 40发送所检测的制动器液压等制动信息(制动器操作信息)或车轮速(车速)等。
另一方面，VDCU 70经由CAN 100从TCU 40接收表示前进离合器螺线管50a的目标电流值的异常有无的失效信息(详细后述)等。然后，在确定为前进离合器螺线管50a的目标电流值异常的情况下，VDCU 70自动地驱动制动促动器73对车辆进行制动。即，制动促动器73相当于权利要求书记载的制动单元，VDCU 70作为权利要求书记载的制动控制单元发挥作用。
TCU 40按照变速图，根据车辆的运转状态(例如加速踏板开度及车速等)自动且使变速比无级地进行变速。另外，与自动变速模式对应的变速图被储存在TCU 40内的ROM。
特别是，TCU 40具有探测对构成前进后退切换机构27的前进离合器29的离合器压进行调节的前进离合器螺线管50a的目标电流值的异常(判定合理性)的功能。因此，TCU 40功能性地具有控制量取得部41、异常判定部42、及螺线管控制部43。TCU 40通过由微处理器执行ROM中所存储的程序，而实现控制量取得部41、异常判定部42、及螺线管控制部43的各功能。另外，TCU 40具有用于检测流过前进离合器螺线管50a及后退制动器螺线管50b等的电流(实际电流值)的电流检测电路。
控制量取得部41取得对前进后退切换机构27的动作进行控制的控制量。即，控制量取得部41作为权利要求书记载的取得单元发挥作用。更具体地说，控制量取得部41取得对构成所述前进后退切换机构27的前进离合器29的离合器压进行调节的前进离合器螺线管50a(相当于权利要求书中记载的促动器)的目标电流值(对应目标离合器压)，作为所述前进后退切换机构27的控制量。另外，由控制量取得部41取得的前进离合器螺线管50a的目标电流值输出至异常判定部42。
在通过变速杆51选择了D档(前进行驶档)，例如由次级带轮旋转传感器58检测的车速为规定速度(例如5km/h)以上、且前进离合器螺线管50a的目标电流值为不能传递发动机10的驱动力的值(例如900mA以上)的情况下，异常判定部42判定该目标电流值为异常。即，异常判定部42作为权利要求书记载的判定单元发挥作用。另外，也可以是，只要加速踏板被驾驶员踩下时(操作了加速器时)，异常判定部42就进行前进离合器螺线管50a的目标电流的异常判定。
另外，在判定前进离合器螺线管50a的目标电流值为异常的状态持续规定时间(例如1秒)以上的情况下，异常判定部42确定为前进离合器螺线管50a的目标电流值异常。另外，异常判定部42的判定结果输出至螺线管控制部43、及VDCU 70以及MCU 90。
在通常时(正常时)，螺线管控制部43基于前进离合器螺线管50a的目标电流值，控制流入前进离合器螺线管50a的电流值，以使该目标电流值和实际电流值一致。
另一方面，在确定为前进离合器螺线管50a的目标电流值异常的情况下，螺线管控制部43将前进离合器螺线管50a的目标电流值控制为可传递发动机10的驱动力的值(例如0mA)。另外，也可以改变柔和地改变目标电流的方法，采用硬性地切断向前进离合器螺线管50a通电的结构。
MCU 90例如与配设于仪表内或仪表盘的上部等的具有LCD显示器等的显示部91连接，驱动该显示部91，例如向驾驶员提示车辆或发动机10、及无级变速器20等的状态或各种信息。特别是在MCU 90确定为前进离合器螺线管50a的目标电流值异常的情况下，对驾驶员发出警告。此时，优选的是，MCU 90驱动显示部91，例如，使警告灯亮、或显示请踩下“制动器”之类的文字。另外，也可以同时输出警告音。MCU 90及显示部91作为权利要求书记载的警告单元发挥作用。
接着，参照图2对无级变速器的异常探测装置1的动作进行说明。图2是表示无级变速器的异常探测装置1进行的、前进离合器螺线管50a的目标电流的异常探测(合理性判定)处理的处理次序的流程图。本处理在TCU 40中，每隔规定时间(例如每10ms)重复执行。
首先，在步骤S100中，读入前进离合器螺线管50a的目标电流。接着，在步骤S102中，进行有关是否通过变速杆51选择了D档(前进行驶档)的判断。在此，在选择了D档的情况下，处理向步骤S104转移。另一方面，在未选择D档时，暂时从本处理退出。
在步骤S104中，进行有关车速是否为规定速度(例如5km/h)以上的判断。在此，在车速为规定速度以上的情况下，处理向步骤S106转移。另一方面，车速不足规定速度时，暂时从本处理退出。
在步骤S106中，进行有关前进离合器螺线管50a的目标电流是否为规定值(例如900mA)以上的判断。在此，在目标电流为规定值以上的情况下，处理向步骤S108转移。另一方面，目标电流值不足规定值时，暂时从本处理退出，执行通常的控制。
在步骤S108中，进行有关目标电流值为规定值以上的状态(即异常状态)是否持续了规定时间(例如1s.)以上的判断。在此，在异常状态持续了上述规定时间以上的情况(即确定了异常的情况下)，处理向步骤S110转移。另一方面，在异常状态为没有持续上述规定时间以上时，暂时从本处理退出，执行通常的控制。
在步骤S110中，设定前进离合器螺线管50a的目标电流为可传递发动机10的驱动力的值(例如0mA)。由此，前进离合器29成为联接状态。另外，在步骤S110中，也可以变更为改变目标电流，强制性地切断向前进离合器螺线管50a的通电。
如以上详细说明，根据本实施方式，即使在选择了D档(前进行驶档)、车速为规定速度(例如5km/h)以上的情况下，即，虽然为驾驶员欲行驶，作为前进离合器螺线管50a的目标电流值，一定是可传递发动机10的驱动力的值(例如0rnA)的状态，但是在前进离合器螺线管50a的目标电流值为不能传递发动机10的驱动力的值(例如900mA以上)的情况下，也判定该目标电流值为异常。因此，能够违背驾驶员的意思，探测(即，判定目标电流值的合理性)前进离合器螺线管50a的目标电流值是否为不能传递发动机10的驱动力的异常值。
另外，根据本实施方式，在判定为前进离合器螺线管50a的目标电流值异常的状态持续规定时间(例如1s.)以上的情况下，确定为前进离合器螺线管50a的目标电流值异常。因此，能够可靠地防止误判定。
根据本实施方式，异常确定时，前进离合器螺线管50a的目标电流值被控制在可传递发动机10的驱动力的值(例如0mA)。因此，在异常确定时，能够传递发动机10的驱动力。
根据本实施方式，在确定前进离合器螺线管50a的目标电流值异常的情况下，车辆自动地被制动。因此，例如在坡道等，能够违背驾驶员的意思、防止车辆下滑等。
根据本实施方式，在确定前进离合器螺线管50a的目标电流值异常的情况下，促使对驾驶员发出警告。因此，在异常确定时，能够使驾驶员认识到该异常。因此，驾驶员能够进行例如踩下制动器等处置。
另外，根据本实施方式，加速踏板被驾驶员踩下时，进行前进离合器螺线管50a的目标电流值的异常判定，由此，能够在驾驶员有行驶的意思时，进行上述的异常判定。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式，可以进行各种变形。例如，在上述实施方式中，作为前进后退切换机构27的控制量而取得前进离合器螺线管50a的目标电流值，判定该目标电流值的异常，但也可以采用如下结构，替代前进离合器螺线管50a的目标电流值，取得前进离合器螺线管50a的实际电流值，判定该实际电流值的异常。即，采用如下结构，即，在选择了D档(前进行驶档)、车速为规定速度(例如5km/h)以上、且前进离合器螺线管50a的实际电流值(与实际离合器压对应)为不能传递发动机10的驱动力的值(例如900rnA以上)的情况下，判定为该实际电流值异常。
这样一来，能够违背驾驶员的意思，探测对构成前进后退切换机构27的前进离合器29的离合器压进行调节的前进离合器螺线管50a的实际电流值是否为不能传递发动机10的驱动力的异常值(即，判定实际电流值的合理性)。
另外，在上述实施方式中，以选择了D档(前进行驶档)的情况为例进行了说明，但在选择了R档(后退行驶档)的情况下也一样，能够进行前进后退切换机构27的异常判定。
此外，在上述实施方式中，采用了在异常时，从内部柔和地将前进离合器29联接(使前进离合器螺线管50a的目标电流值为0(mA))的结构，但，例如，也可以采用在不同的CPU或监视用IC上构筑控制量取得部41及异常判定部43，在异常时从外部硬性地将前进离合器29联接(切断前进离合器螺线管50a的驱动电流)的结构。
在上述实施方式中，将前进后退切换机构27配置在初级带轮34的前段，但也可以构成为配置在次级带轮35的后段。
在上述实施方式中，使用油压式的部件作为前进离合器29及后退制动器30，但也可以使用例如电磁式的部件。
在上述实施方式中，滑阀采用了由电磁阀驱动的结构，但也可以替代电磁阀而采用由步进电动机等进行驱动的结构。
在上述实施方式中，将本发明应用于链式的无级变速器(CVT)，但也能够替代链式的无级变速器，而用于例如带式的无级变速器、环式的无级变速器等。
在上述实施方式中，用分开的硬件构成对发动机10进行控制的ECU60和对无级变速器20进行控制的TCU 40，但也可以用一体的硬件构成。

Claims (10)

1.一种无级变速器的异常探测装置，其特征在于，具备：
选择单元，其接受选择无级变速器的档位的操作；
车速检测单元，其检测车辆的速度；
取得单元，其取得控制设于发动机和驱动轮之间、切换该驱动轮的正转和逆转的前进后退切换机构的动作的目标控制量，所述取得单元取得对构成所述前进后退切换机构的离合器的离合器压进行调节的促动器的目标电流值，作为所述前进后退切换机构的目标控制量；
判定单元，其在通过所述选择单元选择行驶档，由所述车速检测单元检测的车速为规定速度以上，且由所述取得单元取得的所述促动器的目标电流值为不能传递发动机的驱动力的值的情况下，判定所述促动器的目标电流值为异常。
2.如权利要求1所述的无级变速器的异常探测装置，其特征在于，
所述判定单元在选择了行驶档，车速为规定速度以上，且目标电流值为不能传递发动机的驱动力的值的情况下，判定该目标电流值为异常。
3.如权利要求1所述的无级变速器的异常探测装置，其特征在于，所述判定单元在判定所述促动器的目标电流值为异常的状态持续规定时间以上的情况下，确定所述促动器的目标电流值为异常。
4.如权利要求2所述的无级变速器的异常探测装置，其特征在于，所述判定单元在判定所述促动器的目标电流值为异常的状态持续规定时间以上的情况下，确定所述促动器的目标电流值为异常。
5.如权利要求3所述的无级变速器的异常探测装置，其特征在于，具备控制单元，所述控制单元在确定所述促动器的目标电流值为异常的情况下，将所述前进后退切换机构的驱动量控制为可传递发动机的驱动力的值。
6.如权利要求4所述的无级变速器的异常探测装置，其特征在于，具备控制单元，所述控制单元在确定所述促动器的目标电流值为异常的情况下，将所述前进后退切换机构的驱动量控制为可传递发动机的驱动力的值。
7.如权利要求3～6中任一项所述的无级变速器的异常探测装置，其特征在于，具备：
对车辆进行制动的制动单元，
控制所述制动单元的动作的制动控制单元，
所述制动控制单元在确定所述促动器的目标电流值为异常的情况下，自动地对车辆进行制动。
8.如权利要求3～6中任一项所述的无级变速器的异常探测装置，其特征在于，还具备警告单元，所述警告单元在确定所述促动器的目标电流值为异常的情况下，促使对驾驶员发出警告。
9.如权利要求1～6中任一项所述的无级变速器的异常探测装置，其特征在于，所述判定单元在由驾驶员操作了加速器时，进行所述促动器的目标电流值的异常判定。
10.一种无级变速器的异常探测方法，其特征在于，具备：
选择步骤，其接受选择无级变速器的档位的操作；
车速检测步骤，其检测车辆的速度；
取得步骤，其取得对设于发动机和驱动轮之间，切换该驱动轮的正转和逆转的前进后退切换机构的动作进行控制的目标控制量；
判定步骤，其在所述选择步骤选择了行驶档，在所述车速检测步骤所检测的车速为规定速度以上，且在所述取得步骤所取得的对构成所述前进后退切换机构的离合器的离合器压进行调节的促动器的目标电流值为不能传递发动机的驱动力的值的情况下，判定所述促动器的目标电流值为异常。
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