CN101109440A - 车辆自动变速器的控制装置和车辆自动变速器的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种ECT_ECU，其执行包括以下步骤的程序：当空档控制正在执行时(步骤S100中为是)，检测根据施加到制动踏板的力或操作制动踏板的量所产生的主气缸压力的步骤(S120)；当主气缸压力减小时(步骤S122中为是)，根据主气缸压力减小的量，增大已经通过空档控制减小的C1离合器的卡合压的步骤(S126)。

Description

车辆自动变速器的控制装置和车辆自动变速器的控制方法

技术领域

[0001]本发明涉及车辆用自动变速器的控制装置和车辆用自动变速器的控制方法。更特别地，本发明涉及在空档控制过程中摩擦卡合部件的卡合压的控制。

背景技术

[0002]在设置有自动变速器的常规车辆中，执行空档控制以减小摩擦卡合部件，例如前进档离合器，的卡合压，以在车辆停止时提高燃料效率。

[0003]公开号为2005-41313(JP-A-2005-41313)的日本专利申请描述了一种车辆启动控制装置，其基于当空档控制正在执行时或者当空档控制结束时车辆的制动器的操作状态，适当地执行启动车辆的控制。在以上专利公开中描述的车辆启动控制装置控制设置有自动变速器的车辆，所述自动变速器包括当车辆启动时被卡合的卡合部件。当换档杆在前进档位置，和车辆状态满足预定条件并且车辆停止时，执行空档控制以使所述卡合部件脱离。所述车辆启动控制装置包括检测部和控制部。所述检测部检测车辆的制动器的操作状态。所述控制部基于当空档控制结束时由所述检测部检测的制动器的操作状态来控制卡合部件的卡合。

[0004]在以上专利公开中描述的车辆启动控制装置中，当空档控制结束，并且在仍有剩余的制动压力的情况下重新启动正常控制时，所述控制部减小所述卡合部件的初始卡合压，以使所述卡合部件逐渐卡合。这防止了当驾驶者仍在踏下制动踏板时所述卡合部件快速地卡合。因此，当空档控制结束时，防止了卡合冲击的发生。进一步，车辆适当地启动。例如，当驾驶者快速地松开制动器时，所述控制部快速地卡合所述卡合部件。因此，当驾驶者想快速地减小制动力以快速地启动车辆时，所述卡合部件快速地卡合。这防止了当空档控制结束时驾驶者感觉车辆启动缓慢。因此，获得良好的启动性能。

[0005]然而，因为当驾驶者快速地松开制动器时，上述车辆启动控制装置快速地卡合所述摩擦卡合部件，所以当空档控制结束时，卡合冲击增大。

发明内容

[0006]本发明提供了一种车辆用自动变速器的控制装置，当空档控制结束时，所述控制装置减小卡合冲击。

[0007]本发明的第一方案涉及车辆用自动变速器的控制装置，当换档杆在前进档位置、加速踏板没有被操作、车辆的制动器被操作，以及车辆停止时，所述控制装置执行空档控制，以减小自动变速器的摩擦卡合部件的卡合压。所述控制装置包括检测器件和控制器件。检测器件在空档控制过程中检测操作制动器的制动器操作量。当在空档控制过程中，由检测器件检测到制动器操作量减小时，控制器件增大所述摩擦卡合部件的卡合压。

[0008]本发明的另一个方案涉及车辆用自动变速器的控制方法，其包括当换档杆在前进档位置、加速踏板没有被操作、车辆的制动器被操作，以及车辆停止时，执行空档控制以使自动变速器的摩擦卡合部件的卡合压减小。所述方法包括检测在空档控制过程中操作制动器的制动器操作量；及当在空档控制过程中，所述检测的制动器操作量减小时，增大摩擦卡合部件的卡合压。

[0009]在上述控制装置和方法中，当在空档控制过程中检测的制动器操作量减小时，所述摩擦卡合部件的卡合压增大。因此，在空档控制结束前，卡合压增大。因此，当空档控制结束时，卡合压不需要快速地增大以快速地重新启动正常控制。当空档控制结束时，这减小了卡合冲击。

[0010]在所述控制装置和方法中，随着检测的制动器操作量减小，所述摩擦卡合部件的卡合压可以增大。

[0011]在所述控制装置和方法中，当在空档控制过程中检测的制动器操作量增加时，所述摩擦卡合部件的卡合压可以减小。

[0012]在上述控制装置和方法中，当在空档控制过程中检测的制动器操作量增加时，所述摩擦卡合部件的卡合压减小。因此，当车辆将要启动的可能性低时，经由自动变速器传输到车轮的驱动力减小。因此，能量损耗减小。结果，抑制了燃料效率变差。

[0013]随着检测的制动器操作量增加，所述摩擦卡合部件的卡合压可以减小。

[0014]当在空档控制过程中，在检测的制动器操作量减小后经过了预定时间时，所述摩擦卡合部件的卡合压可以减小。

[0015]在上述控制装置和方法中，当在空档控制过程中，在检测的制动器操作量减小后经过了预定时间时，所述摩擦卡合部件的卡合压减小。因此，当在空档控制过程中，在制动器操作量减小后经过了预定时间，并且制动器操作量没有进一步减小时，因此，车辆将要启动的可能性低，经由自动变速器传输到车轮的驱动力减小。因此，能量损耗减小。结果，抑制了燃料效率变差。

[0016]本发明的另一个方案涉及车辆用自动变速器的控制装置，当换档杆在前进档位置、加速踏板没有被操作、车辆的制动器被操作，以及车辆停止时，所述控制装置执行空档控制，以减小自动变速器的摩擦卡合部件的卡合压。所述控制装置包括测量器件和控制器件。测量器件测量在空档控制开始后的经过时间。当由测量器件测量的在空档控制开始后的经过时间超过预定时间时，控制器件增大所述空档控制过程中的所述摩擦卡合部件的卡合压。

[0017]本发明的另一个方案涉及车辆用自动变速器的控制方法，其包括当换档杆在前进档位置、加速踏板没有被操作、车辆的制动器被操作，以及车辆停止时，执行空档控制以减小自动变速器的摩擦卡合部件的卡合压。所述方法包括测量在空档控制开始后的经过时间；当在空档控制开始后所述测量的经过时间超过预定时间时，增大所述空档控制过程中的所述摩擦卡合部件的卡合压。

[0018]在上述控制装置和方法中，当在空档控制开始后的经过时间超过预定时间时，所述摩擦卡合部件的卡合压增大。因此，当在空档控制开始后的经过时间长时，因此车辆将要启动的可能性高，在空档控制结束前，卡合压增大。从而，当空档控制结束时，卡合压不需要快速地增大以快速地重新启动正常控制。当空档控制结束时，这减小了卡合冲击。

[0019]在所述控制装置和方法中，随着在空档控制过程中测量的经过时间增加，所述摩擦卡合部件的卡合压增大。

[0020]在上述控制装置和方法中，随着在空档控制开始后的经过时间增加，所述摩擦卡合部件的卡合压增大。因此，随着车辆将要启动的可能性增大，所述摩擦卡合部件的卡合压增大。从而，当空档控制结束时，卡合压不需要快速地增大以快速地重新启动正常控制。

附图说明

通过结合附图阅读如下本发明的示例实施例的详细描述，将会更好的理解本发明的特点、优点和技术以及工业意义，其中：

图1为示出了车辆的动力传动系的示意结构图；

图2为示出了自动变速器的行星齿轮部件的概略图；

图3为示出了自动变速器的操作表的图；

图4为示出了自动变速器的液压回路的图；

图5为示出了制动系统的图；

图6为根据本发明第一实施例的ECT_ECU的功能框图；

图7为示出了由根据本发明第一实施例的ECT_ECU执行的程序的控制结构的第一流程图；

图8为示出了由根据本发明第一实施例的ECT_ECU执行的程序的控制结构的第二流程图；

图9为示出了根据本发明第一实施例的主气缸压力和卡合压的变化的时间图；

图10根据本发明第二实施例的ECT_ECU的功能框图；

图11为示出了由根据本发明第二实施例的ECT_ECU执行的程序的控制结构的第一流程图；

图12为示出了由根据本发明第二实施例的ECT_ECU执行的程序的控制结构的第二流程图；

图13示出了根据本发明第二实施例的主气缸压力和卡合压的变化的时间图；

图14根据本发明第三实施例的ECT_ECU的功能框图；

图15为示出了由根据本发明第三实施例的ECT_ECU执行的程序的控制结构的流程图；

图16示出了根据本发明第三实施例的主气缸压力和卡合压的变化的时间图。

具体实施方式

[0022]在下文中，将参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，相同和相应的部件用相同的参考标号表示，并且具有相同的名称和相同的功能。因此，将不重复其详细描述。

[0023]将参照图1描述设置有根据本发明第一实施例的控制装置的车辆。所述车辆为前置发动机前轮驱动的车辆。根据本发明的控制装置可以设置在除了前置发动机前轮驱动的车辆之外的车辆中。

[0024]所述车辆包括发动机1000，自动变速器2000；构成自动变速器2000的一部分的行星齿轮部件3000；构成自动变速器2000的一部分的液压回路4000；差动齿轮5000；传动轴6000；前轮7000；以及ECU(电子控制模块)8000。根据本实施例的控制装置可以例如通过执行存储在ECU 8000的ROM(只读存储器)中的程序来实现。

[0025]发动机1000是内燃机，在其中从喷射器(未示出)喷射的空气和燃料的混合物在每一个气缸的燃烧室中燃烧。通过燃烧活塞在汽缸中被向下推动，因此旋转曲轴。

[0026]自动变速器2000经由变矩器3200连接到发动机1000。当在自动变速器2000中选择期望的档时，输入到自动变速器2000的曲轴的转速变到期望的转速。可选地，可以采用CVT(无级变速器)代替自动变速器，在CVT中，速比连续变化。另外，可以采用包括常啮合齿轮，和由液压执行器操作的自动变速器。

[0027]自动变速器2000的动力输出齿轮与差动齿轮5000卡合。差动齿轮5000利用例如花键连接到传动轴6000。动力经由传动轴6000传输到前右轮和前左轮7000。

[0028]ECU 8000经由例如线束连接到水温传感器8002、换档杆8004的位置开关8006、加速踏板8008的加速踏板操作量传感器8010、制动踏板8012的制动踏板作用力传感器8014、电子节气门8016的节气门开度量传感器8018、发动机转速传感器8020、输入轴转速传感器8022、动力输出轴转速传感器8024以及油温传感器8026。

[0029]水温传感器8002检测发动机1000的冷却液的温度(在下文中，称为“冷却液温度”)，并将表示检测的冷却液温度的信号传输到ECU 8000。位置开关8006检测换档杆8004的位置，并将表示检测的换档杆位置的信号传输到ECU 8000。根据换档杆8004的位置，在自动变速器2000中自动地选择档。也可以选择手动换档模式。当选择手动换档模式时，驾驶者也可以通过手动操作选择任何档。

[0030]加速踏板操作量传感器8010检测加速踏板8008的操作量，并将表示检测的操作量的信号传输到ECU 8000。制动踏板作用力传感器8014检测施加到制动踏板8012的作用力，并将表示检测的作用力的信号传输到ECU 8000。

[0031]节气门开度量传感器8018检测电子节气门8016的开度量，并将表示检测的开度量的信号传输到ECU 8000。电子节气门8016的开度量由执行器调节。电子节气门8016调节吸入到发动机1000的空气的量。

[0032]发动机转速传感器8020检测发动机1000的曲轴的转速，并将表示检测的曲轴转速的信号传输到ECU 8000。输入轴转速传感器8022检测自动变速器2000的输入轴的转速NI(即，变矩器3200的汽轮机的转速NT)，并将表示检测的输入轴转速的信号传输到ECU 8000。动力输出轴转速传感器8024检测自动变速器2000的动力输出轴的转速NO，并将表示检测的动力输出轴的转速的信号传输到ECU 8000。

[0033]油温传感器8026检测用来操作和润滑自动变速器2000的自动变速器油液(ATF)的温度，并将表示检测的ATF温度传输到ECU8000。

[0034]基于从水温传感器8002、位置开关8006、加速踏板操作量传感器8010、制动踏板作用力传感器8014、节气门开度量传感器8018、发动机转速传感器8020、输入轴转速传感器8022、动力输出轴转速传感器8024、油温传感器8026等传输的信号，以及存储在ROM(只读存储器)中的设定表和程序，ECU 8000控制所述装置以使车辆在期望的状态中行驶。

[0035]在该实施例中，当换档杆8004在位置D(驱动)，并且从而在自动变速器2000中选择D(驱动)档位段时，ECU 8000控制自动变速器2000以使选择第一档到第六档中的一档。当选择第一档到第六档中的一档时，自动变速器2000将驱动力传输到前轮7000。在D档位段中，可以设置至少一个比第六档高的档。也就是，例如，可以设置第七档和第八档。例如，根据经验，基于预制的自动变速特性图来选择档。在自动变速特性图中，车辆速度和加速踏板操作量被用作参数。

[0036]如图1中所示，ECU 8000包括控制发动机1000的发动机ECU 8100，以及控制自动变速器2000的ECT(电子控制自动变速器)_ECU 8200。

[0037]发动机ECU 8100向/从ECT_ECU 8200传输/接收信号。在本实施例中，发动机ECU 8100将表示加速踏板操作量的信号和表示冷却液温度的信号传输到ECT_ECU 8200。

[0038]将参照图2描述行星齿轮部件3000。行星齿轮部件3000连接到包括连接到曲轴的输入轴3100的变矩器3200。行星齿轮部件3000包括行星齿轮机构的第一组件3300、行星齿轮机构的第二组件3400、动力输出齿轮3500、B1制动器3610、B2制动器3620和B3制动器3630、C1离合器3640和C2离合器3650以及单向离合器F3660。B1制动器3610、B2制动器3620和B3制动器3630固定到齿轮箱3600。

[0039]第一组件3300是单个插齿型(pinion type)行星齿轮机构。第一组件3300包括太阳轮S(UD)3310、小齿轮3320、内啮合齿轮R(UD)3330和行星齿轮架C(UD)3340。

[0040]太阳轮S(UD)3310连接到变矩器3200的动力输出轴3210。小齿轮3320由行星齿轮架C(UD)3340可旋转地支撑。小齿轮3320与太阳轮S(UD)3310和内啮合齿轮R(UD)3330卡合。

[0041]内啮合齿轮R(UD)3330通过B3制动器3630固定到齿轮箱3600。行星齿轮架C(UD)3340通过B1制动器3610固定到齿轮箱3600。

[0042]第二组件3400是拉维奈尔赫型(Ravigneaux type)行星齿轮机构。第二组件3400包括太阳轮S(D)3410、短的小齿轮3420、行星齿轮架C(1)3422、长的小齿轮3430、行星齿轮架C(2)3432、太阳轮S(S)3440和内啮合齿轮R(1)(R(2))3450。

[0043]太阳轮S(D)3410连接到行星齿轮架C(UD)3340。短的小齿轮3420由行星齿轮架C(1)3422可旋转地支撑。短的小齿轮3420与太阳轮S(D)3410以及长的小齿轮3430卡合。行星齿轮架C(1)3422连接到动力输出齿轮3500。

[0044]长的小齿轮3430由行星齿轮架C(2)3432可旋转地支撑。长的齿轮3430与短的小齿轮3420、太阳轮S(S)3440以及内啮合齿轮R(1)(R(2))3450卡合。行星齿轮架C(2)3432连接到动力输出齿轮3500。

[0045]太阳轮S(S)3440通过C1离合器3640连接到变矩器3200的动力输出轴3210。内啮合齿轮R(1)(R(2))3450通过B2制动器3620固定到齿轮箱3600，并且通过C2离合器3650连接到变矩器3200的动力输出轴3210。内啮合齿轮R(1)(R(2))3450连接到单向离合器F3660。当发动机在第一档中驱动车轮时，防止内啮合齿轮R(1)(R(2))3450旋转。

[0046]单向离合器F3660设置得与B2制动器3620平行。也就是，单向离合器F3660的外座圈固定到齿轮箱3600。单向离合器F3660的内座圈经由旋转轴连接到内啮合齿轮R(1)(R(2))3450。

[0047]图3为示出了档与离合器和制动器的操作状态之间的关系的操作表。通过按操作表中所示操作制动器和离合器，第一档到第六档以及后退档中的一档被选择。

[0048]如图4中所示，将描述液压回路4000的主要部分。液压回路4000不限于下面描述的回路。

[0049]液压回路4000包括油泵4004、主调节阀4006、手动阀4100、电磁调制器阀4200、SL1线性电磁(在下文中，简称为SL(1))4210、SL2线性电磁(在下文中，简称为SL(2))4220、SL3线性电磁(在下文中，简称为SL(3))4230、SL4线性电磁(在下文中，简称为SL(4))4240、SLT线性电磁(在下文中，简称为SLT)4300，以及B2控制阀4500。

[0050]油泵4004连接到发动机1000的曲轴。通过旋转曲轴，油泵4004产生液压。主调节阀4006将由油泵4004产生的作为源压力(sourcepressure)的液压调节为管道压力。

[0051]主调节阀4006由用作操作压力(pilot pressure)的节气门压力操作。SLT 4300将电磁调制器压力调节为节气门压力，如后所述。管道压力经由管道压力油道4010供给到手动阀4100。

[0052]手动阀4100包括排液口4105。在D档位段压力油道4102的液压和R档位段压力油道4104中的液压通过排液口4105排放。当手动阀4100的滑柱(spool)在位置D时，管道压力油道4010和D档位段压力油道4102之间设置为相通，因此，液压被供给到D档位段压力油道4102。此时，R档位段压力油道4104和排液口4105之间设置为相通，因此，在R档位段压力油道4104中的R档位段压力通过排液口4105排放。

[0053]当手动阀4100的滑柱在位置R时，管道压力油道4010和R档位段压力油道4104之间设置为相通，因此，液压被供给到R档位段压力油道4104。此时，D档位段压力油道4102和排液口4105之间设置为相通，因此，在D档位段压力油道4102中的D档位段压力通过排液口4105释放。

[0054]当手动阀4100的滑柱在位置N时，D档位段压力油道4102和排液口4105之间设置为相通，R档位段压力油道4104和排液口4105之间设置为相通。因此，在D档位段压力油道4102中的D档位段压力以及在R档位段压力油道4104中的R档位段压力通过排液口4105排放。

[0055]供给到D档位段压力油道4102的液压最终供给到B1制动器3610、B2制动器3620、C1离合器3640和C2离合器3650。供给到R档位段压力油道4104的液压最终供给到B2制动器3620。

[0056]电磁调制器阀4200将作为源压力的管道压力调节为将供给到SLT 4300的恒定的电磁调制器压力。

[0057]SL(1)4210调节将供给到C1离合器3640的液压。SL(2)4220调节将供给到C2离合器3650的液压。SL(3)4230调节将供给到B1制动器3610的液压。SL(4)4240调节将供给到B3制动器3630的液压。

[0058]SLT 4300根据ECU 8000的控制信号将作为源压力的电磁调制器压力调节为节气门压力。ECU 8000基于由加速踏板操作量传感器8010检测的加速踏板操作量传输控制信号。节气门压力经由SLT油道4302被供给到主调节阀4006。节气门压力被用作主调节阀4006的操作压力。

[0059]SL(1)4210、SL(2)4220、SL(3)4230、SL(4)4240和SLT 4300由从ECU 8000传输的控制信号控制。

[0060]B2控制阀4500可选择地将D档位段压力油道4102中的液压或R档位段压力油道4104中的液压供给到B2制动器3620。B2控制阀4500连接到D档位段压力油道4102和R档位段压力油道4104。B2控制阀4500由从SL电磁阀(未示出)供给的液压、从SLU电磁阀(未示出)供给的液压以及弹簧的弹力控制。

[0061]当SL电磁阀关闭，并且SLU电磁阀打开时，B2控制阀4500处于图4中的B2控制阀4500的左半部分中所示的状态。在该情况下，B2控制阀4500由用作操作压力的、从SLU电磁阀供给的液压操作。因此，B2控制阀4500调节D档位段压力，并且将D档位段压力供给到B2制动器3620。

[0062]当SL电磁阀打开，SLU电磁阀关闭时，B2控制阀4500处于图4中的B2控制阀4500的右半部分中所示的状态。在该情况下，B2控制阀4500将R档位段压力供给到B2制动器3620。

[0063]如图5中所示，将参照图5描述制动系统9000。制动系统9000根据施加到制动踏板8012的作用力或者操作制动踏板8012的量产生液压，并对车辆施加制动力。

[0064]制动踏板8012连接到主气缸9002。当制动踏板8012被操作时，根据施加到制动踏板8012的作用力或者操作制动踏板8012的量，在主气缸9002中产生液压。液压传感器9004检测在主气缸9002中产生的液压(在下文中，液压有时将称为“主气缸压力”)，并且将表示检测的主气缸压力的信号传输到ECU 8000。

[0065]主气缸压力被供给到设置在车轮中的制动钳9011-9014。当液压被供给到制动钳9011-9014时，制动力施加到车辆上。

[0066]将参照图6描述ECT_ECU 8200的功能。ECT_ECU 8200的功能可以通过硬件或软件实现。

[0067]ECT_ECU 8200包括车速检测部8210和空档控制部8220。车速检测部8210基于自动变速器2000的动力输出轴的转速NO计算(检测)车速。

[0068]空档控制部8220包括卡合压减小部8222和卡合压增大部8224。当满足空档控制执行条件时，空档控制部8220执行空档控制。当换档杆8004在包括位置D的前进档位置中的一个、加速踏板操作量等于或小于预定量、主气缸压力等于或高于预定压力以及车辆停止(即，车速为“0”)时，可以满足空档控制执行条件。

[0069]在空档控制过程中，卡合压减小部8222控制SL(1)4210以减小C1离合器3640的卡合压(即，供给到C1离合器3640的液压伺服机构的液压)。如果在空档控制过程中主气缸压力减小，卡合压增大部8224控制SL(1)4210以增大C1离合器3640的卡合压。进一步，如果在空档控制过程中主气缸压力增大，卡合压减小部8222控制SL(1)4210以减小C1离合器3640的卡合压。

[0070]在空档控制过程中，除了或者代替改变C1离合器3640的卡合压，可以改变其它摩擦卡合部件的卡合压。

[0071]将参照图7和图8描述由作为根据本实施例的控制装置的ECT_ECU 8200执行的程序的控制结构。下面描述的程序以预定时间间隔周期性地执行。

[0072]如图7中所示，在步骤S100中，ECT_ECU 8200确定是否空档控制正在执行。如果ECT_ECU 8200确定空档控制正在执行(步骤S100中为是)，程序进行到步骤S120。如果ECT_ECU 8200确定空档控制没有正在执行(步骤S100中为否)，程序行进到步骤S110。

[0073]在步骤S110中，ECT_ECU 8200基于分别从位置开关8006、加速踏板操作量传感器8010、液压传感器9004和动力输出轴转速传感器8024传输的信号，来检测换档杆8004的位置、加速踏板操作量、主气缸压力和车速。

[0074]在步骤S112中，ECT_ECU 8200确定是否满足空档控制执行条件。当换档杆8004在前进档位置中的一个、加速踏板操作量等于或小于预定量、主气缸压力等于或高于预定压力以及车辆停止时，可以满足空档控制执行条件。

[0075]如果满足空档控制执行条件(步骤S112中为是)，程序行进到步骤S114。如果不满足空档控制执行条件(步骤S112中为否)，程序结束。在步骤S114中，ECT_ECU 8200执行空档控制。然后，程序结束。

[0076]在步骤S120中，基于从液压传感器9004传输的信号，ECT_ECU 8200检测主气缸压力。

[0077]在步骤S122中，ECT_ECU 8200确定在先前程序执行后主气缸压力是否已经减小(即，当前主气缸压力是否比当先前程序执行时检测的主气缸压力低)。如果ECT_ECU 8200确定主气缸压力已经减小(步骤S122中为是)，程序行进到步骤S124。如果ECT_ECU 8200确定主气缸压力没有减小(步骤S122中为否)，程序进行到图8中的步骤S140。

[0078]在图7中的步骤S124中，ECT_ECU 8200确定主气缸压力是否比阈值高。所述阈值用于确定空档控制是否需要结束。如果ECT_ECU 8200确定主气缸压力比用于结束空档控制的阈值高(步骤S124中为是)，程序行进到步骤S126。如果ECT_ECU 8200确定主气缸压力等于或比用于结束空档控制的阈值低(步骤S124中为否)，程序进行到步骤S130。

[0079]在步骤S126中，ECT_ECU 8200根据主气缸压力已经减小的量(即，当前主气缸压力和当上次执行程序时检测的主气缸压力之间的差)，增大C1离合器3640的卡合压。

[0080]在步骤S130中，ECT_ECU 8200结束空档控制。也就是，C1离合器3640的卡合压增大，直到C1离合器3640完全卡合。

[0081]如图8中所示，在步骤S140中，ECT_ECU 8200确定在空档控制开始后，是否有显示示出C1离合器3640的卡合压已经增大。如果ECT_ECU 8200确定有显示示出了C1离合器3640的卡合压已经增大(步骤S140中为是)，程序进行到步骤S142。如果ECT_ECU 8200确定没有显示(步骤S140中为否)，程序结束。

[0082]在步骤S142中，ECT_ECU 8200确定在先前程序执行后主气缸压力是否已经增大(即，当前主气缸压力是否比当先前程序执行时检测的主气缸压力高)。如果主气缸压力已经增大(步骤S142中为是)，程序进行到步骤S144。如果主气缸压力没有增大(步骤S142中为否)，程序结束。也就是，保持当前卡合压。

[0083]在步骤S144中，C1离合器3640的卡合压根据主气缸压力已经增大的量(即，当前主气缸压力和当程序上次执行时检测的主气缸压力之间的差)减小。然后，程序结束。

[0084]基于上述结构和流程图，将描述ECT_ECU 8200的操作。ECT_ECU 8200是根据本实施例的控制装置。

[0085]当车辆正在行驶，并且空档控制没有正在执行时(步骤S100中为否)，检测换档杆8004的位置、加速器操作量、主气缸和车速(S110)。当满足空档控制执行条件时(步骤S112中为是)，执行空档控制(S114)。

[0086]当空档控制正在执行时(步骤S100中为是)，检测主气缸压力(S120)。当主气缸压力减小，也就是，在空档控制过程中，驾驶者操作制动踏板8012的量(在下文中，称为“制动操作量”)在图9中的时刻T(1)减小时(步骤S122中的是)，车辆可以从停止启动。

[0087]当主气缸压力比用于结束空档控制的阈值高时(步骤S124中为是)，C1离合器3640的卡合压根据主气缸压力减小的量增大(S126)。

[0088]如果有显示示出在空档控制过程中C1离合器3640的卡合压增大(步骤S140中为是)，并且已经减小的主气缸压力(即，制动操作量)在图9中的时刻T(2)增大(步骤S142中为是)，车辆将要启动的可能性低。在该情况下，C1离合器3640的卡合压根据主气缸压力增大的量减小(S144)。

[0089]如果主汽缸压力在图9中的时间点T(3)再次减小(步骤S122中为是)，并且主气缸压力比用于结束空档控制的阈值高时(步骤S124中为是)，C1离合器3640的卡合压根据主气缸压力已经减小的量增大(S126)。

[0090]当主气缸压力在图9中的时间点T(4)减小(步骤S122中为是)，并且主气缸压力等于或低于用于结束空档控制的阈值(步骤S124中为否)，认为驾驶者松开了制动踏板8012以启动车辆。

[0091]在该情况下，空档控制结束(S130)。也就是，C1离合器3640的卡合压增大，直到C1离合器3640完全卡合。如上所述，在空档控制结束之前，C1离合器3640的卡合压已经增大。因此，当空档控制结束时，卡合压不需要快速地增大以快速地重新启动正常控制。这减小了当空档控制结束时的卡合冲击。

[0092]如上所述，当主气缸压力在空档控制过程中减小时，ECT_ECU 8200增大已经通过空档控制减小的C1离合器3640的卡合压。因此，在空档控制结束之前，C1离合器的卡合压增大。因此，当空档控制结束时，卡合压不需要快速地增大以快速地重新启动正常控制。这减小了当空档控制结束时的卡合冲击。

[0093]在下文中，将描述本发明的第二实施例。第二实施例与第一实施例的不同在于在空档控制过程中，当主气缸压力减小后的经过时间超过预定时间时，C1离合器的卡合压减小。

[0094]除了ECT_ECU 8200的功能和流程图之外的构造与第一实施例的相同。除了ECT_ECU 8200之外的构件的功能与第一实施例的相同。因此，将省略其描述。

[0095]将参照图10描述根据本实施例的ECT_ECU 8200的功能。ECT_ECU 8200的功能可以通过硬件或软件实现。

[0096]ECT_ECU 8200包括车速检测部8210、空档控制部8220和测量部8240。

[0097]车速检测部8210与第一实施例的相同。空档控制部8220包括卡合压减小部8226和卡合压增大部8224。如同第一实施例中，当满足空档控制执行条件时，空档控制部8220执行空档控制。

[0098]如同第一实施例中，在空档控制过程中，卡合压减小部8226控制SL(1)4210以减小C1离合器3640的卡合压。

[0099]如同第一实施例中，当在空档控制过程中，主气缸压力减小时，卡合压增大部8224控制SL(1)4210以增大C1离合器3640的卡合压。

[0100]不同于第一实施例，当在空档控制过程中，主气缸压力减小后的经过时间超过预定时间，卡合压减小部8226控制SL(1)4210，以减小C1离合器3640的卡合压。

[0101]在空档控制过程中，测量部8240测量主气缸压力减小后的经过时间。在空档控制过程中，代替或者除了改变C1离合器3640的卡合压，也可以改变其它摩擦卡合部件的卡合压。

[0102]将参照图11和图12描述由ECT_ECU 8200执行的程序的控制结构。ECT_ECU 8200是根据本实施例的控制装置。以下描述的程序以预定时间间隔周期性地执行。与第一实施例相同的过程用相同的步骤标号表示，并且将省略其详细描述。

[0103]如图11中所示，在步骤S200中，ECT_ECU 8200重置在主气缸压力减小后的经过时间。也就是，经过时间设置为“0”。在步骤S210中，ECT_ECU 8200开始测量在主气缸压力减小后经过时间。

[0104]如图12中所示，在步骤S220中，ECT_ECU 8200确定在主气缸压力减小后的经过时间是否超过预定时间。如果经过时间超过预定时间(步骤S220中为是)，程序进行到步骤S222。如果经过时间没有超过预定时间(步骤S220中为否)，程序结束。

[0105]在步骤S222中，ECT_ECU 8200减小C1离合器3640的卡合压。例如，ECT_ECU 8200减小C1的卡合压以抵消由于主气缸压力的减小造成的卡合压的增大。

[0106]基于上述结构和流程图，将描述ECT_ECU 8200的操作。ECT_ECU 8200是根据本实施例的控制装置。

[0107]当车辆正在行驶，并且ECT_ECU 8200确定没有正在执行空档控制(步骤S100中为否)时，检测换档杆8004的位置、加速踏板操作量、主气缸压力和车速(S110)。如果满足空档控制执行条件(步骤S112中为是)，执行空档控制(S114)。

[0108]当空档控制正在执行时(步骤S100中为是)，检测主气缸压力(S120)。如果在空档控制过程中，主气缸压力(即，制动操作量)在图13中的时刻T(6)减小(步骤S122中为是)，ECT_ECU 8200重置在主气缸压力减小后的经过时间(S200)。

[0109]如果主气缸压力比用于结束空档控制的阈值高(步骤S124中为是)，ECT_ECU 8200开始检测在主气缸压力减小后的经过时间(S210)。进一步，C1离合器3640的卡合压根据主气缸压力已经减小的量增大(S126)。

[0110]当空档控制正在执行(步骤S100中为是)，并且主气缸压力没有减小(步骤S122中为否)，并且在图13中的时刻T(7)，在主气缸压力减小后的经过时间超过预定时间时(步骤S220中为是)，车辆将要启动的可能性低。在该情况下，C1离合器3640的卡合压减小(S222)。

[0111]这减小了经由自动变速器传输到前轮7000的驱动力。因此，能量损失减小。结果，抑制了燃料效率的变差。

[0112]当主气缸压力在图13中的时刻T(8)再次减小(步骤S122中为是)，并且主气缸压力比用于结束空档控制的阈值高时(步骤S124中为是)，C1离合器3640的卡合压根据主气缸压力已经减小的量增大(S126)。

[0113]当主气缸压力在图13中的时刻T(9)等于或低于用于结束空档控制的阈值时(步骤S124中为否)，认为驾驶者松开了制动踏板8012以启动车辆。

[0114]在该情况下，空档控制结束(S130)。也就是，C1离合器3640的卡合压增大，直到C1离合器3640完全卡合。如上所述，在空档控制结束之前，卡合压已经增大。因此，当空档控制结束时，卡合压不需要快速地增大以快速地重新启动正常控制。这减小了当空档控制结束时的卡合冲击。

[0115]如上所述，当主气缸压力减小后的经过之间超过预定时间时，已经增大的卡合压再次减小。这减小了经由自动变速器传输到前轮的驱动力。因此，能量损失减小。结果，抑制了燃料效率的变差。

[0116]在下文中，将描述本发明的第三实施例。第三实施例与第一实施例的不同在于在空档控制开始后的经过时间超过预定时间时，C1离合器的卡合压逐渐增大。

[0117]除了ECT_ECU 8200的功能和流程图之外的构造与第一实施例的相同。除了ECT_ECU 8200之外的构件的功能与第一实施例中的相同。因此，将省略其描述。

[0118]将参照图14描述根据本实施例的ECT_ECU 8200的功能。下面描述的ECT_ECU 8200的功能可以通过硬件或软件实现。

[0119]ECT_ECU 8200包括车速检测部8210、空档控制部8220和测量部8242。

[0120]车速检测部8210与第一实施例的相同。如同在第一实施例中，当满足空档控制执行条件时，空档控制部8220执行空档控制。

[0121]如同在第一实施例中，在空档控制过程中，卡合压减小部8228控制SL(1)4210以减小C1离合器3640的卡合压。

[0122]不同于第一实施例，当空档控制开始后的经过时间超过预定时间时，卡合压增大部8230控制SL(1)4210以逐渐增大C1离合器3640的卡合压。

[0123]测量部8242测量在空档控制开始后的经过时间。在空档控制过程中，代替或者除了改变C1离合器3640的卡合压，也可以改变其它摩擦卡合部件的卡合压。

[0124]将参照图15描述由ECT_ECU 8200执行的程序的控制结构。ECT_ECU 8200是根据本实施例的控制装置。以下描述的程序以预定时间间隔周期性地执行。与第一实施例相同的过程用相同的步骤标号表示，并且将省略其详细描述。

[0125]在步骤S300中，ECT_ECU 8200重置在空档控制开始后的经过时间。也就是，经过时间设置为“0”。在步骤S310中，ECT_ECU8200开始测量在空档控制开始后的经过时间。

[0126]在步骤S320中，ECT_ECU 8200确定主气缸压力是否等于或低于用于结束空档控制的阈值。如果主气缸压力等于或低于用于结束空档控制的阈值(步骤S320中为是)，程序进行到步骤S322。如果主气缸压力比用于结束空档控制的阈值高(步骤S320中为否)，程序进行到步骤S324。在步骤S322中，ECT_ECU 8200结束空档控制。

[0127]在步骤S324中，ECT_ECU 8200确定在空档控制开始后的经过时间是否超过预定时间。如果ECT_ECU 8200确定经过时间超过预定时间(步骤S324中为是)，程序进行到步骤S326。如果ECT_ECU8200确定经过时间没有超过预定时间(步骤S324中为否)，程序结束。在步骤S326中，ECT_ECU 8200逐渐增大C1离合器3640的卡合压。

[0128]基于上述结构和流程图，描述ECT_ECU 8200的操作。

[0129]当车辆正在行驶，并且空档控制没有正在执行时(步骤S100中为否)，检测换档杆8004的位置、加速踏板操作量、主气缸压力和车速(S110)。

[0130]当在图16中的时刻T(10)满足空档控制执行条件时(步骤S112中为是)，执行空档控制(S114)。当执行空档控制时，ECT_ECU8200重置在空档控制开始后的经过时间(S300)。另外，ECT_ECU 8200开始测量在空档控制开始后的经过时间(S310)。

[0131]当空档控制正在执行时(步骤S100中为是)，检测主气缸压力(S120)。当主气缸压力等于或高于用于结束空档控制的阈值时(步骤S320中为否)，确定在空档控制开始后的经过时间是否超过预定时间(S324)。

[0132]当经过时间没有超过预定时间时(步骤S324中为否)，保持当前卡合压。当经过时间超过预定时间时(步骤S324中为是)，逐渐增大C1离合器3640的卡合压(S326)。

[0133]当在图16中的时刻T(12)主气缸压力等于或低于用于结束空档控制的阈值时(步骤S320中为是)，空档控制结束(S322)。即，C1离合器3640的卡合压增大，直到C1离合器3640完全卡合。

[0134]如上所述，在空档控制结束前，C1离合器3640的卡合压已经增大。因此，当空档控制结束时，不需要快速地增大卡合压以快速地重新启动正常控制。这减小了当空档控制结束时的卡合冲击。

[0135]如上所述，当空档控制开始后的经过时间超过预定时间时，ECT_ECU 8200逐渐增大已经通过空档控制减小的C1离合器的卡合压。因此当空档控制结束时，不需要快速地增大卡合压以快速地重新启动正常控制。这减小了当空档控制结束时的卡合冲击。

Claims (14)

1.一种车辆用自动变速器的控制装置，当换档杆在前进档位置、加速踏板没有被操作、车辆的制动器被操作，以及所述车辆停止时，所述控制装置执行空档控制，以使自动变速器(2000)的摩擦卡合部件(3640)的卡合压减小，所述控制装置的特征在于，包括：

检测器件(8014)，其检测操作所述制动器的制动器操作量；及

控制器件(8200)，当在空档控制过程中，由所述检测器件(8014)检测到制动器操作量减小时，所述控制器件(8200)使所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压增大。

2.如权利要求1所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，随着所述制动器操作量减小，所述控制器件(8200)增大所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压。

3.如权利要求1或2所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，当在所述空档控制过程中检测到制动器操作量增大时，所述控制器件(8200)减小所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压。

4.如权利要求3所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，随着所述检测到的制动器操作量增加，所述控制器件(8200)减小所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压。

5.如权利要求1所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，当在所述空档控制过程中检测到制动器操作量减小后经过了预定时间时，所述控制器件(8200)减小所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压。

6.一种车辆用自动变速器的控制装置，当换档杆在前进档位置、加速踏板没有被操作、车辆的制动器被操作，以及所述车辆停止时，所述控制装置执行空档控制，以使所述自动变速器(2000)的摩擦卡合部件(3640)的卡合压减小，所述控制装置的特征在于，包括：

测量器件(8242)，其测量所述空档控制开始后的经过时间；及

控制器件(8200)，当在空档控制开始后所述经过时间超过预定时间时，所述控制器件(8200)增大所述空档控制过程中的所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压。

7.如权利要求6所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，随着所述空档控制过程中所述测量的经过时间延长，所述控制器件(8200)增大所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压。

8.一种车辆用自动变速器的控制方法，包括当换档杆在前进档位置、加速踏板没有被操作、车辆的制动器被操作，以及所述车辆停止时，执行空档控制，以使所述自动变速器(2000)的摩擦卡合部件(3640)的卡合压减小，所述方法的特征在于，包括：

检测在所述空档控制过程中操作所述制动器的制动器操作量；及

当在所述空档控制过程中所述被检测制动器操作量减小时，增大所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压。

9.如权利要求8所述的车辆用自动变速器的控制方法，其特征在于，随着所述制动器操作量减小，增大所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压。

10.如权利要求8或9所述的车辆用自动变速器的控制方法，其特征在于，进一步包括：

当在所述空档控制过程中所述被检测制动器操作量增大时，减小所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压。

11.如权利要求10所述的车辆用自动变速器的控制方法，其特征在于，随着所述被检测制动器操作量增大，减小所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压。

12.如权利要求8所述的车辆用自动变速器的控制方法，其特征在于，进一步包括：

当在所述空档控制过程中所述被检测制动器操作量减小后经过了预定时间时，减小所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压。

13.一种车辆用自动变速器的控制方法，包括当换档杆在前进档位置、加速踏板没有被操作、所述制动器被操作，以及所述车辆停止时，执行空档控制，以使所述自动变速器(2000)的摩擦卡合部件(3640)的卡合压减小，所述方法的特征在于，包括：

测量在所述空档控制开始后的经过时间；及

当在所述空档控制开始后所述测量的经过时间超过预定时间时，增大所述空档控制过程中的所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压。

14.如权利要求13所述的车辆用自动变速器的控制方法，其特征在于，随着所述空档控制过程中所述测量的经过时间延长，增大所述摩擦卡合部件(3640)的卡合压。

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