CN107664216B - 换档控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有锁定输出轴的停车机构的自动变速器的换档控制装置，其不管选择了停车档时的驱动系统的动作状态如何，都能可靠地降低停车齿轮被锁定时的停车齿轮和停车棘爪的齿撞击声。TCU(50)(离合器控制部(51))在P档被选择时，将前进离合器(28)或后退制动器(29)释放。SBW－CU(80)的延迟设定部(81)在P档被选择时，基于发动机转速和涡轮转速的旋转差及无级变速器(30)的油温，设定直到开始驱动停车棘爪(113)为止的延迟时间。档位切换控制部(82)在释放了前进离合器(28)或后退制动器(29)以后，经过了延迟时间时，驱动停车棘爪(113)，使无级变速器(30)成为停车状态。

Description

换档控制装置

技术领域

本发明涉及换档控制装置，特别涉及具有锁定输出轴的停车机构的自动变速器的换档控制装置。

背景技术

通常，从发动机输出的驱动力经由变矩器输入到自动变速器，在由自动变速器进行了变换以后，再经由由齿轮及驱动轴等构成的动力传递系统传递到驱动轮。因此，例如，在档位位于D档(前进行驶档位)或R档(后退行驶档位)，且踏下了制动踏板而车辆停止的状态下，通过经由变矩器而输入的发动机转矩，会在构成动力传递系统的驱动轴等上产生扭转。

另一方面，在自动变速器中，在选择了P档(停车档位)时，与自动变速器的输出轴嵌合的停车齿轮就被锁定(即，输出轴被固定)。因此，如上所述，在构成动力传递系统的驱动轴等上产生了扭转的状态下，当锁定了停车齿轮时，就会保持构成动力传递系统的驱动轴等的扭转状态。而且，其后，当从P档换档到了其他档(例如，D档等)时，停车齿轮的锁定就被解除，所保持的扭转被消除，此时通过所积蓄的扭矩，停车齿轮及驱动轴等开始旋转，由此有可能会产生冲击、振动或异常音，给乘客带来违和感。

为了解决这种问题，专利文献1公开的是防止扭矩的残留而防止从P档位换档到其他档位时的冲击、异常音等的换档控制装置。更具体地说，在该换档控制装置中，在变速杆从R档位操作到P档位的情况下，将自动变速器内的第二离合器和第四制动器操作到释放侧，在规定时间的待机后，进行由停车锁定机构实现的自动变速器的输出轴的锁定。根据该换档控制装置，由于在输出轴的锁定之前，将自动变速器的动力传递变成断开状态，因此在自动变速器内的动力传递系统中没有扭矩残留的状态下，输出轴被锁定，接着，在从P档位换档到其他档位时也不会产生冲击。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2002－122236号公报

如上所述，根据专利文献1记载的技术，能够防止随着作为扭转变形而积蓄的扭矩的释放而来的冲击和异常音。但是，往往在构成动力传递系统的驱动轴等上产生了扭转的状态下，选择P档，在与自动变速器的输出轴嵌合的停车齿轮被锁定时，例如，在释放离合器且直到停车齿轮和停车棘爪(パーキングポール)嵌合期间，构成动力传递系统的驱动轴等的扭转都被释放，停车齿轮进行旋转，通过停车齿轮和停车棘爪接触，产生齿撞击声(异常音)。

但是，在专利文献1记载的换档控制装置中，关于停车齿轮被锁定时的齿撞击声(异常音)，未当作问题来对待。但是，虽然未当作问题来对待，但在该换档控制装置中，因为在变速杆从R档位操作到了P档位的情况下，将自动变速器内的第二离合器和第四制动器操作到释放侧，在规定时间的待机后，进行由停车锁定机构实现的自动变速器的输出轴的锁定，所以推测也会有助于停车齿轮被锁定时的齿撞击声(异常音)的降低。

可是，根据停车齿轮被锁定时的驱动系统的运转状态(例如，发动机的运转状态等)，作用于构成动力传递系统的驱动轴等的扭矩的大小(即，扭转量)会发生变化。因此，例如，在扭矩的大小(扭转量)较大的情况下，有可能因上述待机时间的长度而不能充分降低停车齿轮被锁定时的齿撞击声(异常音)。另一方面，在扭矩的大小(扭转量)较小的情况下，也有可能导致待机时间过长。

发明内容

本发明是为消除上述问题点而完成的，其目的在于，提供一种具有锁定输出轴的停车机构的自动变速器的换档控制装置，其不管选择了停车档时的驱动系统的动作状态如何，都能够可靠地降低停车齿轮被锁定时的停车齿轮和停车棘爪的齿撞击声(异常音)。

用于解决课题的技术方案

本发明的换档控制装置的特征为，具备：选档单元，其接受对将经由变矩器输入的发动机的驱动力进行变换而输出的自动变速器的档位进行选择的操作，输出与该操作相应的选择信息；档位切换控制单元，其根据由选档单元输出的选择信息，切换自动变速器的档位；停车机构，其具有停车齿轮及停车棘爪，通过该停车棘爪与停车齿轮啮合，锁定自动变速器的旋转，使自动变速器变成停车状态；离合器，其配设于变矩器和停车机构之间，使驱动力的传递断开、连续；离合器控制单元，其根据由选档单元输出的选择信息，控制离合器的动作；以及延迟设定单元，其在表示选择到停车档的选择信息被输出时，基于发动机的转速和变矩器的涡轮转速的旋转差(差回転)及自动变速器的油温，设定直到开始驱动停车棘爪为止的延迟时间，其中，离合器控制单元在表示选择到停车档的选择信息被输出时，释放离合器，档位切换控制单元在表示选择到停车档的选择信息被输出时，在由离合器控制单元释放了离合器以后，经过了由延迟设定单元设定的延迟时间时，驱动停车棘爪，使自动变速器变成停车状态。

根据本发明的换档控制装置，在释放了上述离合器以后，在经过了延迟时间(遅延時間)时，即，在消除了动力传递系统的扭转时，驱动停车棘爪，自动变速器成为停车状态。这里，延迟时间基于发动机的转速和变矩器的涡轮转速的旋转差及自动变速器的油温而设定。即，可考虑发动机及变矩器等驱动系统的动作状态(作用于构成动力传递系统的驱动轴等的扭矩的大小(扭转量))而设定延迟时间。其结果是，即使构成动力传递系统的驱动轴等的扭转量发生了变化，也能够可靠地降低停车齿轮被锁定时的停车齿轮和停车棘爪的齿撞击声(异常音)。即，不管选择了停车档时的驱动系统的动作状态如何，都能够可靠地降低停车齿轮被锁定时的停车齿轮和停车棘爪的齿撞击声(异常音)。

在本发明的换档控制装置中，上述延迟设定单元优选根据发动机的转速和变矩器的涡轮转速的旋转差及自动变速器的油温，求出转矩比，根据该转矩比，设定延迟时间。

在这种情况下，根据发动机转速和涡轮转速的旋转差及油温，求出与作用于构成动力传递系统的驱动轴等的扭矩的大小(扭转量)成比例的转矩比，根据该转矩比，设定直到开始驱动停车棘爪为止的延迟时间。因而，能够将延迟时间设定为与扭矩的大小(扭转量)相应的适当的值。

在本发明的换档控制装置中，上述延迟设定单元优选在高怠速时和/或失速(ストール)时，基于旋转差及油温，设定延迟时间。

在这种情况下，在高怠速时(在预热中被控制为怠速转速比通常(预热后)高时)和/或失速时(例如，在档位位于D档或R档，且踏下制动踏板而车辆停止时)，即，选择了作用于构成动力传递系统的驱动轴等的扭矩的大小(扭转量)变得特别大时，能够有效地降低停车齿轮被锁定时的停车齿轮和停车棘爪的齿撞击声(异常音)。

在本发明的换档控制装置中，上述延迟设定单元优选在自动变速器的油温为规定温度以下的情况下，基于旋转差及油温，设定延迟时间，在油温高于规定温度的情况下，将延迟时间设为零。

在这种情况下，在自动变速器的油温为规定温度以下的情况下，即，选择了油的粘性更高且作用于构成动力传递系统的驱动轴等的扭矩的大小(扭转量)变得特别大时，能够有效地降低停车齿轮被锁定时的停车齿轮和停车棘爪的齿撞击声(异常音)。

在本发明的换档控制装置中，上述离合器优选是设置于变矩器和停车机构之间、且构成切换驱动轮的正转和反转的前进后退切换机构的前进离合器或后退制动器。

在这种情况下，在驱动停车棘爪以前，通过释放构成前进后退切换机构的前进离合器(在从D档切换到了P档的情况下)或后退制动器(在从R档切换到了P档的情况下)，能够消除构成动力传递系统的驱动轴等的扭转。

发明效果

根据本发明，不管选择了停车档时的驱动系统的动作状态如何，都能够可靠地降低停车齿轮被锁定时的停车齿轮和停车棘爪的齿撞击声(异常音)。

附图说明

图1是表示实施方式的换档控制装置及搭载有该换档控制装置的AWD车的动力传动系统以及驱动力传递系统的结构的方框图；

图2是表示无级变速器的停车机构的结构的图；

图3是表示转矩比图谱之一例的图；

图4是表示延迟图谱之一例的图；

图5是表示实施方式的换档控制装置的停车锁定处理(齿撞击声降低控制)的处理顺序的流程图。

符号说明

1 换档控制装置

20 发动机

22 变矩器

27 前进后退切换机构

28 前进离合器

29 后退制动器

30 无级变速器

33 变速机构

41 分动离合器

50 TCU

51 离合器控制部

52 输出轴旋转传感器

53 主带轮旋转传感器

54 档位开关

55 变速杆

56 涡轮旋转传感器

57 油温传感器

60 阀体

60a 离合器线性螺线管

70 ECU

80 SBW－CU

81 延迟设定部

82 档位切换控制部

85 SBW促动器

100 CAN

110 停车机构

113 停车棘爪

114 停车齿轮

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的最佳实施方式进行详细说明。此外，在图中，相同或相当的部分使用同一符号。另外，在各图中，对同一元件附带同一符号，省略重复的说明。

首先，同时利用图1及图2对实施方式的换档控制装置1的结构进行说明。图1是表示换档控制装置1及搭载有该换档控制装置1的AWD(All Wheel Drive：全轮驱动)汽车的动力传动系统以及驱动力传递系统的结构的方框图。另外，图2是表示无级变速器(CVT)30的停车机构110的结构的图。此外，在本实施方式中，以搭载线控换档(シフトバイワイヤ，SBW)式无级变速器30的FF(Front engine Front drive：前置发动机前轮驱动)底盘的分时四驱式AWD汽车为例进行说明。

发动机20可以是任何形式的发动机，例如，水平对置型缸内直喷式四缸汽油发动机。在发动机20中，从空气滤清器(图示省略)吸入的空气通过设置于进气管的电子控制式节流阀(以下，也简称为“节流阀”)而节流，穿过进气歧管，被吸入形成于发动机20的各气缸。这里，从空气滤清器吸入的空气的量通过空气流量计71而检测。进而，在节流阀上配设有检测该节流阀的开度的节流阀开度传感器72。在各气缸上安装有喷射燃料的喷射器。另外，在各气缸上安装有向混合气体点火的火花塞、及对该火花塞施加高电压的点火器内置式线圈。在发动机20的各气缸中，所吸入的空气和由喷射器喷射的燃料的混合气体通过火花塞而点火燃烧。燃烧后的废气通过排气管而排出。

除上述的空气流量计71、节流阀开度传感器72以外，还在发动机20的凸轮轴附近，安装有用于进行发动机20的气缸判别的凸轮转角传感器。另外，在发动机20的曲轴附近，安装有检测曲轴的位置的曲轴转角传感器75。这些传感器与后述的发动机控制单元(以下，称为“ECU”)70连接。另外，在ECU70上也连接有检测油门踏板的踏下量即油门踏板的开度的油门踏板开度传感器73、及检测发动机20的冷却水的温度的水温传感器74等各种传感器。

在发动机20的输出轴(曲轴)21上，连接有经由具有离合器功能和转矩放大功能的变矩器22及前进后退切换机构27而将来自发动机20的驱动力变换输出的无级变速器(相当于权利要求书记载的自动变速器)30。

变矩器22主要由泵叶轮23、涡轮24、及定子25构成。与输出轴21连接的泵叶轮23产生油流，与泵叶轮23对向配置的涡轮24经由油液而接收发动机20的动力，驱动输出轴。位于两者之间的定子25通过将来自涡轮24的排出流(返回流)整流，且使其回流到泵叶轮23，来产生转矩放大作用。

另外，变矩器22具备将输入和输出形成直接联接状态的锁止离合器26。变矩器22在未联接锁止离合器26时(非锁止状态时)，将发动机20的驱动力进行转矩放大，传递到无级变速器30，在联接锁止离合器26时(锁止时)，将发动机20的驱动力直接传递到无级变速器30。构成变矩器22的涡轮24的转速(涡轮转速)通过涡轮旋转传感器56而检测。所检测的涡轮转速输出到后述的变速器控制单元(以下，称为“TCU”)50。

前进后退切换机构27是切换驱动轮10(左前轮10FL、右前轮10FR、左后轮10RL、右后轮10RR)的正转和反转(车辆的前进和后退)的机构。前进后退切换机构27主要具备：双小齿轮式的行星齿轮系、前进离合器28及后退制动器29(相当于权利要求书记载的离合器)。在前进后退切换机构27中，构成为通过控制前进离合器28及后退制动器29各自的状态，能够切换发动机驱动力的传递路径。

更具体地说，在选择了D(驱动档)档的情况下，通过将前进离合器28联接并将后退制动器29释放，涡轮轴31的旋转能够直接被传递到后述的主轴32，使车辆前进行驶。另一方面，在选择了R(倒档)档的情况下，通过将前进离合器28释放并将后退制动器29联接，能够使行星齿轮系工作而使主轴32的旋转方向反转，能够使车辆后退行驶。

另外，在选择了N(空档)档或P(停车档)档时，通过将前进离合器28及后退制动器29释放，涡轮轴31和主轴32分开(发动机驱动力的传递被切断)，前进后退切换机构27成为不向主轴32传递动力的空档状态。此外，前进离合器28及后退制动器29的动作通过TCU50、及阀体(控制阀)60来控制。

无级变速器30的变速机构33具有：经由前进后退切换机构27而与变矩器22的涡轮轴(输出轴)31连接的主轴32、与该主轴32平行配设的次轴37。在主轴32上设有主带轮34。主带轮34具有：与主轴32接合的固定带轮34a、与该固定带轮34a对向并沿着主轴32的轴向滑动自如地安装的可动带轮34b，构成为能够变更各个带轮34a、34b的锥面间隔，即带轮槽宽。另一方面，在次轴37设有次级带轮35。次级带轮35具有：与次轴37接合的固定带轮35a、与该固定带轮35a对向并沿着次轴37的轴向滑动自如地安装的可动带轮35b，构成为能够变更带轮槽宽。

在主带轮34和次级带轮35之间，包绕有传递驱动力的链36。通过使主带轮34及次级带轮35的槽宽变化而使链36相对于各带轮34、35的缠绕直径的比率(带轮比)发生变化，来无级地变更变速比。

这里，在主带轮34(可动带轮34b)上形成有液压室34c。另一方面，在次级带轮35(可动带轮35b)上形成液压室35c。主带轮34、次级带轮35各自的槽宽通过调节导入到主带轮34的液压室34c的主液压和导入到次级带轮35的液压室35c的次级液压而设定、变更。

变速机构33的次轴37经由由一对齿轮(减速驱动齿轮、减速从动齿轮)构成的减速齿轮38与中间轴(カウンタ軸)39相连，由变速机构33变换的驱动力经由减速齿轮38传递到中间轴39。在中间轴39上安装有停车齿轮114。

这里，参照图2对无级变速器30的停车机构110进行说明。停车机构110是在选择了P(停车档)档时以驱动轮10不旋转的方式在无级变速器内部锁定旋转的机构。在由后述的线控换档控制单元(以下，称为“SBW－CU”)80驱动的SBW促动器85(例如，电动机)的输出轴上安装有止动板111。在止动板111上，可轴向进退地连接有停车杆112。另一方面，如上所述，在无级变速器30的中间轴39上，花键嵌合有停车齿轮114。另外，可摆动地设有停车棘爪113，以使其能够与该停车齿轮114啮合。

在选择了P(停车)档的情况下，通过SBW促动器85(电动机)转动，止动板111进行摆动，停车杆112在轴向上进出。然后，通过该停车杆112的圆锥部，从背面按压停车棘爪113使其摆动，与停车齿轮114啮合。由此，无级变速器30的旋转被锁定。

返回到图1，中间轴39经由由一对齿轮(中间驱动齿轮、中间从动齿轮)构成的中间齿轮(カウンタギヤ)40与前驱动轴43相连。传递到中间轴39的驱动力经由中间齿轮40及前驱动轴43传递到前差速器44。前差速器44是例如锥齿轮式差动装置。来自前差速器44的驱动力经由左前轮驱动轴45L传递到左前轮10FL，并且经由右前轮驱动轴45R传递到右前轮10FR。

另一方面，在上述的中间轴39上的中间齿轮40(中间驱动齿轮)的后段，插装有调节传递到后差速器50的驱动力的分动离合器41。分动离合器41根据四个轮的驱动状态(例如，前轮10FL、10FR的滑移状态等)或发动机转矩等，控制联接力(即，向后轮10RL、10RR分配的转矩分配率)。因而，传递到中间轴39的驱动力根据分动离合器41的联接力而分配，再传递到后轮10RL、10RR侧。

更具体地说，中间轴39的后端经由由一对齿轮(分动驱动齿轮、分动从动齿轮)构成的分动齿轮42与向车辆后方延伸的传动轴46相连。因而，向中间轴39传递且由分动离合器41调节(分配)后的驱动力从分动齿轮42(分动从动齿轮)经由传动轴46传递到后差速器47。

在后差速器47上连接有左后轮驱动轴48L及右后轮驱动轴48R。来自后差速器47的驱动力经由左后轮驱动轴48L传递到左后轮10RL，并且经由右后轮驱动轴48R传递到右后轮10RR。

另外，在车辆的底板(中心控制台)等上设有接受驾驶员的换档操作的变速杆55。在变速杆55上，安装有以与变速杆55连动地移动的方式连接且检测该变速杆55的选择位置的档位开关54。档位开关54与TCU50连接，所检测到的变速杆55的选择位置被读取到TCU50。即，变速杆55及档位开关54作为权利要求书记载的选档单元发挥功能。此外，在变速杆55中，能够选择性地切换五个档位，即，泊车档(停车(P)档)、后退行驶档(倒(R)档)、中立档(空(N)档)、前进行驶档(驱动(D)档)、以及手动档(手动(M)档)。

如上所述，通过构成动力传动系统的驱动力传递系统，例如，在变速杆55被操作到D档的情况下，前进离合器28卡合，发动机驱动力输入到无级变速器30的主轴32。由无级变速器30变换的驱动力从次轴37输出，经由减速齿轮38、中间轴39、中间齿轮40，传递到前驱动轴43。然后，通过前差速器44，驱动力被分配到左右，传递到左右前轮10FL、10FR。因此，左右前轮10FL、10FR在车辆4处于行驶状态时，一直被驱动。

另一方面，传递到中间轴39的驱动力的一部分经由分动离合器41、及分动齿轮42传递到传动轴46。这里，当对分动离合器41赋予规定的离合器转矩时，根据该离合器转矩而分配的驱动力就输出到传动轴46。然后，经由后差速器47，再向后轮10RL、10RR传递驱动力。由此，发挥作为FF底盘的分时四驱式AWD汽车的功能。

用于使无级变速器30变速的液压、即上述的主液压及次级液压通过阀体(控制阀)60来控制。阀体60通过使用滑阀和使该滑阀移动的电磁阀而将形成于阀体60内的油路开闭，来调节从油泵排出的液压，并将其供给到主带轮34的液压室34c及次级带轮35的液压室35c。同样，阀体60通过使用滑阀和使该滑阀移动的电磁阀而将形成于阀体60内的油路开闭，来调节从油泵排出的液压，并向前进离合器28、后退制动器29、及分动离合器41供给用于联接/释放各离合器的液压。

无级变速器30的变速控制通过TCU50而执行。即，TCU50通过控制上述的构成阀体60的电磁阀(電磁弁)的驱动，来调节向主带轮34的液压室34c及次级带轮35的液压室35c供给的液压，变更无级变速器30的变速比。同样，TCU50通过控制上述的构成阀体60的电磁阀的驱动，来调节向分动离合器41供给的液压，并调节向后轮10RL、10RR传递的驱动力的分配比率。

另外，TCU50通过控制构成阀体60的离合器线性螺线管60a的驱动，来调节向前进离合器28或后退制动器29供给的液压，进行前进离合器28或后退制动器29的联接/释放。此外，是将由离合器线性螺线管60a调压后的液压(油)供给到前进离合器28侧，还是供给到后退制动器29侧，这要通过与止动板111连动地移动的手动阀(图示省略)来切换。

这里，TCU50经由CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)100，可相互通信地与综合控制发动机20的ECU70、及SBW－CU80等连接。

在ECU70中，根据凸轮转角传感器的输出判别气缸，根据由曲轴转角传感器75的输出检测到的曲轴的旋转位置的变化，求出发动机转速。另外，在ECU70中，基于从上述的各种传感器输入的检测信号，取得吸入空气量、油门踏板开度、混合气体的空燃比、及水温等各种信息。然后，ECU70通过基于所取得的这些各种信息而控制燃料喷射量及点火时间、以及节流阀等各种设备，来综合控制发动机20。

另外，在ECU70中，基于由空气流量计71检测到的吸入空气量，计算出发动机20的发动机轴转矩(输出转矩)。然后，ECU70经由CAN100，发送发动机水温(冷却水温度)、发动机轴转矩、发动机转速、及油门踏板开度等信息。另外，ECU70在预热中怠速转速被控制到比通常(预热后)高(例如，成百上千转)时，发送表示是高怠速状态的信息(例如，标志等)。

在TCU50上连接有：安装于无级变速器30的输出轴(次轴37)附近且检测该输出轴的转速的输出轴旋转传感器(车速传感器)52、及检测主带轮34的转速的主带轮旋转传感器53。另外，在TCU50上连接有检测变速杆55的选择位置的档位开关54。进而，在TCU50上也连接有上述的涡轮旋转传感器56、及检测无级变速器30的油温的油温传感器57。

TCU50具有进行运算的微处理器、存储用于使该微处理器执行各处理的程序、各种图谱等的ROM、存储运算结果等各种数据的RAM、通过12V电池来保持其存储内容的备份RAM、及输入输出I/F等而构成。

TCU50按照变速图谱，根据车辆的运转状态(例如，油门踏板开度、车速或发动机转速)，自动地使变速比无级地变速。此外，变速图谱保存于TCU50内的ROM。

另外，TCU50基于从上述的各种传感器等取得的各种信息，执行分动离合器控制(AWD控制)。进而，TCU50具有如下功能，即，与SBW－CU80合作，以降低停车锁定时的停车齿轮114和停车棘爪113的齿撞击声(异常音)的方式，控制构成前进后退切换机构27的前进离合器28或后退制动器29的液压。因此，TCU50功能性地具有离合器控制部51。在TCU50中，通过由微处理器执行存储于ROM的程序，来实现离合器控制部51的功能。

离合器控制部51根据变速杆55的选择信息，控制前进离合器28或后退制动器29的动作(联接/释放)。即，离合器控制部51作为权利要求书记载的离合器控制单元发挥功能。特别是，离合器控制部51在从D档切换到了P档或从R档切换到了P档时，即，在表示选择到P档的选择信息被输出时，立即驱动离合器线性螺线管60a，使向前进离合器28或后退制动器29供给的液压降低，释放离合器。由此，构成动力传递系统的驱动轴等(例如，涡轮轴31、主轴32、次轴37、中间轴39、前驱动轴43、左前轮驱动轴45L、右前轮驱动轴45R、及传动轴46、左后轮驱动轴48L、以及右后轮驱动轴48R等)的扭转被释放。

SBW－CU80基于经由CAN100从TCU50接收到的包含档位在内的各种信息等，生成控制信号(电动机驱动信号)而输出，驱动SBW促动器85。此外，SBW－CU80经由CAN100接收表示高怠速状态的信息(标志)、制动信息(制动器操作信息)等信息。

SBW促动器85根据来自SBW－CU80的控制信号，使与止动板111连动的手动阀(图示省略)进行动作，切换无级变速器30的档位。即，SBW－CU80及SBW促动器85作为权利要求书记载的档位切换控制单元发挥功能。

SBW－CU80具有以降低选择P档时(停车锁定时)的停车齿轮114和停车棘爪113的齿撞击声(异常音)的方式驱动停车棘爪113的功能。因此，SBW－CU80功能性地具有延迟设定部81及档位切换控制部82。在SBW－CU80中，通过由微处理器执行存储于ROM的程序，来实现延迟设定部81及档位切换控制部82的功能。

延迟设定部81在表示选择到P档的选择信息被输出时，基于发动机转速和变矩器22的涡轮转速的旋转差及无级变速器30的油温，设定从选择了P档到开始进行停车棘爪113的驱动为止的延迟时间。即，延迟设定部81作为权利要求书记载的延迟设定单元发挥功能。

更详细地说，延迟设定部81根据发动机转速和涡轮转速的旋转差及无级变速器30的油温，求出转矩比，根据该转矩比，设定延迟时间。这里，先对转矩比的求法进行说明。例如，在SBW－CU80的ROM内存储有确定了发动机转速和涡轮转速的旋转差(rpm)、油温(℃)、转矩比的关系的图谱(转矩比图谱)，通过基于旋转差和油温而查看该转矩比图谱，求出转矩比。

这里，图3表示的是转矩比图谱之一例。在图3中，横轴为旋转差(rpm)，纵轴为油温(℃)。在转矩比图谱中，对旋转差和油温的每个组合(格子点)都赋予转矩比。在转矩比图谱中，设定为旋转差越大，转矩比越大。另外，设定为油温越低，转矩比越大。

接着，对延迟时间的设定方法进行说明。例如，在SBW－CU80的ROM内存储有确定了转矩比和延迟的关系的图谱(延迟图谱)，通过基于转矩比而查看该延迟图谱，来求出延迟时间。

这里，图4表示的是延迟图谱之一例。在图4中，横轴为延迟时间(ms.)，纵轴为转矩比。在延迟图谱中，对每个规定的转矩比(格子点)都赋予延迟时间(ms.)。在延迟图谱中，设定为转矩比越大，延迟时间越长。此外，也可以采用如下构成来代替上述构成，即，预存储有确定了旋转差(rpm)、油温(℃)、延迟时间(ms.)的关系的图谱，然后通过基于旋转差和油温而查看该图谱，来求出延迟时间。

这里，延迟设定部81在高怠速时或失速时(例如，在档位为D档或R档且踏下了制动踏板而车辆停止时)，优选基于旋转差及油温，设定延迟时间。因而，在既不是高怠速状态又不是失速状态时，延迟时间设定为零。

另外，延迟设定部81在无级变速器30的油温为规定温度(例如，0℃)以下的情况(即，低温时)下，优选基于旋转差及油温，设定延迟时间，在油温高于规定温度的情况下，优选将延迟时间设为零。此外，所设定的延迟时间输出到档位切换控制部82。

档位切换控制部82在通过TCU50(离合器控制部51)而释放了前进离合器28或后退制动器29以后，在经过了由延迟设定部81设定的延迟时间时，驱动SBW促动器85(停车棘爪113)，锁定停车齿轮114。由此，无级变速器30成为停车状态。即，档位切换控制部82作为权利要求书记载的档位切换控制单元发挥功能。

接着，参照图5对换档控制装置1的动作进行说明。图5是表示换档控制装置1的停车锁定处理(齿撞击声降低控制)的处理顺序的流程图。本处理主要在TCU50及SBW－CU80中以规定的定时重复执行。

在步骤S100中，进行是否选择了P档的判断，即，进行变速杆55是否从D档切换到了P档、或是从R档切换到了P档的判断。这里，在未选择P档的情况下，暂时退出本处理。另一方面，在选择了P档时，将处理移至步骤S102。

在步骤S102中，进行是否为高怠速状态的判断。这里，在不是高怠速状态的情况下，暂时退出本处理。另一方面，在高怠速状态时，将处理移至步骤S104。

在步骤S104中，进行无级变速器30的油温是否为规定温度(例如0℃)以下(是否为低温)的判断。这里，在油温高于规定温度的情况下，暂时退出本处理。另一方面，在油温为规定温度以下时，将处理移至步骤S106。

在步骤S106中，驱动离合器线性螺线管60a，向前进离合器28或后退制动器29供给的液压下降，前进离合器28或后退制动器29被释放。

在步骤S108中，读取发动机转速及涡轮转速。然后，在接下来的步骤S110中，基于发动机转速和涡轮转速的旋转差及油温，求出转矩比。此外，关于转矩比的求法，如上所述，因此这里省略了详细说明。

接下来，在步骤S112中，根据由步骤S110求出的转矩比，设定从释放了前进离合器28或后退制动器29到驱动停车棘爪113为止的延迟时间。此外，关于延迟时间的设定方法，如上所述，因此这里省略了详细说明。

接着，在步骤S114中，进行在释放了前进离合器28或后退制动器29以后是否经过了由步骤S112设定的延迟时间的判断。这里，在未经过延迟时间的情况下，直到经过延迟时间为止，都重复执行本处理。另一方面，在经过了延迟时间的情况下，判断为消除了动力传递系统的扭转，将处理移至步骤S116。

在步骤S116中，驱动SBW促动器85(停车棘爪113)，停车棘爪113和停车齿轮114嵌合而锁定停车齿轮114。即，无级变速器30变成停车状态。

以上，进行了详细描述，根据本实施方式，在释放了前进离合器28或后退制动器29以后经过了延迟时间时，即，在消除了动力传递系统的扭转时，驱动停车棘爪113，无级变速器30成为停车状态。这里，延迟时间基于发动机转速和涡轮转速的旋转差及无级变速器30的油温而设定。即，可考虑发动机20、变矩器22等驱动系统的动作状态(作用于构成动力传递系统的驱动轴等的扭矩的大小(扭转量))而设定延迟时间。其结果是，即使构成动力传递系统的驱动轴等的扭转量发生了变化，也能够可靠地降低锁定停车齿轮114时的停车齿轮114和停车棘爪113的齿撞击声(异常音)。即，不管在选择了停车档时的驱动系统的动作状态(作用于构成动力传递系统的驱动轴等的扭矩的大小)如何，都能够可靠地降低锁定停车齿轮114时的停车齿轮114和停车棘爪113的齿撞击声(异常音)。

特别是，根据本实施方式，根据发动机转速和涡轮转速的旋转差及油温求出与构成动力传递系统的驱动轴等的扭矩的大小(扭转量)成正比的转矩比，根据该转矩比，设定直到开始停车棘爪113的驱动为止的延迟时间。因而，能够将延迟时间设定为与扭矩的大小(扭转量)相应的适当的值。

根据本实施方式，在高怠速时或失速时，设定延迟时间。因此，选择了高怠速时或失速时，即，作用于构成动力传递系统的驱动轴等的扭矩的大小(扭转量)变得特别大时，能够有效地降低锁定停车齿轮114时的停车齿轮114和停车棘爪113的齿撞击声(异常音)。

另外，根据本实施方式，在无级变速器30的油温为规定温度(例如0℃)以下的情况下，设定延迟时间，在油温高于规定温度的情况下，延迟时间设定为零。因此，在无级变速器30的油温为规定温度以下的情况下，即，选择了油的粘性更高且作用于构成动力传递系统的驱动轴等的扭矩的大小(扭转量)变得特别大时，能够有效地降低锁定停车齿轮114时的停车齿轮114和停车棘爪113的齿撞击声(异常音)。

此外，根据本实施方式，通过在驱动停车棘爪113之前，释放构成前进后退切换机构27的前进离合器28(在从D档切换到了P档的情况下)或后退制动器29(在从R档切换到了P档的情况下)，能够消除构成动力传递系统的驱动轴等的扭转。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不局限于上述实施方式，可进行种种变形。例如，在上述实施方式中，将本发明应用于链式的无级变速器(CVT)，但也可代替链式的无级变速器，而应用于例如皮带式的无级变速器、锥环式的无级变速器等。另外，也可代替无级变速器，而应用于有级自动变速器(步骤AT)。并且，在上述实施方式中，以AWD车为例进行了说明，但也可应用于例如FF车等。

另外，上述的驱动力传递系统的结构(例如，齿轮及轴等的配置等)只是一个例子，不局限于上述实施方式。并且，在上述实施方式中，在变速机构(变速器)33的上游侧配置有前进后退切换机构27，但也可以采用配置于变速机构33的下游侧的结构。

在上述实施方式中，将延迟设定部81设置于SBW－CU80，但也可以采用将该延迟设定部81设置于TCU50侧的结构。在那种情况下，优选在TCU50侧设定延迟时间，且在延迟时间或经过了延迟时间时，经由CAN100将停车锁定许可信息发送到SBW－CU80。

另外，在上述实施方式中，利用CAN100相互可通信地分别将TCU50、ECU70及SBW－CU80连接，但系统的构成不局限于这种方式，例如，可考虑功能性的必要条件或成本等而任意变更。例如，也可以将SBW－CU80和SBW促动器85制成一体，另外，还可以将TCU50和SBW－CU80设为一个单元。

进而，除上述实施方式的构成(释放前进离合器28及后退制动器29的构成)以外，还可采用释放分动离合器41的构成。更具体地说，例如，也可采用如下构成，即，在踏下了制动踏板(车辆被制动)且车辆的速度变成零时，在暂时(短时)释放了分动离合器41以后，再次联接，其后，驱动停车棘爪113而锁定停车齿轮114。

Claims (8)

1.一种换档控制装置，其特征在于，包括：

选档单元，其接受对将经由变矩器输入的发动机的驱动力变换而输出的自动变速器的档位进行选择的操作，输出与该操作相应的选择信息；

档位切换控制单元，其根据由所述选档单元输出的选择信息，切换所述自动变速器的档位；

停车机构，其具有停车齿轮及停车棘爪，并且通过该停车棘爪与停车齿轮啮合，锁定自动变速器的旋转，以使自动变速器成为停车状态；

离合器，其配设于所述变矩器和所述停车机构之间，使驱动力的传递断开、连续；

离合器控制单元，其根据由所述选档单元输出的选择信息，控制所述离合器的动作；以及

延迟设定单元，其在表示选择到停车档的选择信息被输出时，基于所述发动机的转速和所述变矩器的涡轮转速的旋转差及所述自动变速器的油温，设定直到开始进行所述停车棘爪的驱动为止的延迟时间，

其中，所述离合器控制单元在表示选择到停车档的选择信息被输出时，释放所述离合器，

所述档位切换控制单元在表示选择到停车档的选择信息被输出时，在由所述离合器控制单元释放了所述离合器以后，经过了由所述延迟设定单元设定的延迟时间时，驱动所述停车棘爪，使所述自动变速器成为停车状态。

2.如权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，

所述延迟设定单元根据所述发动机的转速和所述变矩器的涡轮转速的旋转差及自动变速器的油温，求出转矩比，根据该转矩比，设定所述延迟时间。

3.如权利要求1或2所述的换档控制装置，其特征在于，

所述延迟设定单元在高怠速时和/或失速时，基于所述旋转差及油温，设定延迟时间。

4.如权利要求1或2所述的换档控制装置，其特征在于，

所述延迟设定单元在所述自动变速器的油温为规定温度以下的情况下，基于所述旋转差及油温，设定延迟时间，在所述油温高于规定温度的情况下，将延迟时间设为零。

5.如权利要求3所述的换档控制装置，其特征在于，

所述延迟设定单元在所述自动变速器的油温为规定温度以下的情况下，基于所述旋转差及油温，设定延迟时间，在所述油温高于规定温度的情况下，将延迟时间设为零。

6.如权利要求1、2和5中任一项所述的换档控制装置，其特征在于，

所述离合器是设置于所述变矩器和所述停车机构之间、且构成将驱动轮的正转和反转进行切换的前进后退切换机构的前进离合器或后退制动器。

7.如权利要求3所述的换档控制装置，其特征在于，

所述离合器是设置于所述变矩器和所述停车机构之间、且构成将驱动轮的正转和反转进行切换的前进后退切换机构的前进离合器或后退制动器。

8.如权利要求4所述的换档控制装置，其特征在于，

所述离合器是设置于所述变矩器和所述停车机构之间、且构成将驱动轮的正转和反转进行切换的前进后退切换机构的前进离合器或后退制动器。