CN101210616B - 传动系控制装置和控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种传动系控制装置和控制方法，以及实施该控制方法的程序。在用于包括自动变速器的传动系的控制装置中，如果单向离合器(450)的第一旋转构件和第二旋转构件相对旋转，则当形成一个档时判定所述单向离合器(450)内发生了滑动。如果检测到所述单向离合器内的滑动，判定所述第一旋转构件(452)和所述第二旋转构件(454)之间的转速差是否增加。如果当在所述单向离合器(450)内检测到滑动时，所述第一旋转构件(452)和所述第二旋转构件(454)之间的转速差增加，则执行控制以使预定摩擦接合元件(B1)接合。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于传动系的控制装置和控制方法，以及实施所述控制方法的程序。特别地，本发明涉及一种用于控制包括自动变速器的传动系的技术，其中通过使单向离合器接合来形成一个档，并且通过使预定摩擦接合元件接合来形成不同于所述一个档的另一个档。
背景技术
在常规的自动变速器中，档依据车速自动地形成。自动变速器具有多个摩擦接合元件，并且依据待接合的摩擦接合元件的组合来形成档。
在这种自动变速器中，通过选择性地接合和释放摩擦接合元件来适当地变速。当进行变速操作时，如果接合摩擦接合元件的时刻没有与释放其它摩擦接合元件的时刻适当地匹配，那么冲击就可能产生。因此，在冲击通常增大的档内，单向离合器取代摩擦接合元件。
然而，当通过使用单向离合器形成档时，出现了车辆没有被驱动时单向离合器的内圈和外圈相对旋转的滑动。之后，当车辆驱动时，单向离合器被突然接合。此时，可能产生冲击。为此，提出了一种通过减小单向离合器从滑动状态转换到接合状态时的发动机功率来减小冲击的技术。
[0005]公开号为5-1589的日本专利申请(JP-A-5-1589)说明了一种用于车辆的自动变速器的控制器，所述控制器通过组合摩擦接合器件与单向离合器的操作状态来获取特定的变速范围。所述控制器包括通电状态(power-on-state)判定单元，其判定车辆是否处于通电状态；特定期间检测单元，其检测变速器是否处于在单向离合器即将同步之前的预定期间内的状态；以及发动机功率减小单元，当车辆处于通电状态并且检测出变速器处于在单向离合器即将同步之前的预定期间内的状态时，所述发动机功率减小单元减小发动机功率而不考虑变速操作。
[0006]依据JP-A-5-1589中说明的控制器，当判定车辆处于通电状态并且检测到单向离合器进入即将同步之前的特定期间内时，发动机功率被减小。结果，可以由于减小单向离合器的同步产生的冲击而不考虑变速操作。
[0007]在JP-A-5-1589说明的控制器中，尽管发动机功率被减小，但是直至单向离合器从滑动状态转换到接合状态，驱动力才被传送到车轮。因此，驾驶员不能获取所需的加速度。此外，尽管可以减小单向离合器接合所产生的冲击，但冲击的产生是不可避免的。
发明内容
[0008]本发明提供一种能够减小冲击并且获取驾驶员所需的加速度的用于传动系的控制装置和控制方法，以及实施所述控制方法的程序。
[0009]本发明的第一方案涉及一种用于包括自动变速器的传动系的控制装置，自动变速器通过使单向离合器接合来形成一个档，并且通过使预定摩擦接合元件接合来形成不同于所述一个档的另一个档。控制装置包括：滑动检测器件，其用于检测当形成所述一个档时单向离合器内滑动的发生，其中当单向离合器的第一旋转构件和第二旋转构件相对旋转时，判定为发生滑动。接合条件判定器件，其用于当在单向离合器内检测到滑动时，判定使预定摩擦接合元件接合的接合条件是否被满足，其中当第一旋转构件和第二旋转构件之间的转速差增大时，接合条件被满足。接合控制器件，如果当在单向离合器内检测到滑动时所述条件被满足，则接合控制器件执行使预定摩擦接合元件接合的控制。
[0010]根据所述第一方案，例如，当驾驶员操作加速器时，当单向离合器正在滑动，可以在接合单向离合器的同时控制摩擦接合元件的接合力。因此，可以通过经由摩擦接合元件传送驱动力直至单向离合器接合，使车辆迅速地加速。此外，可以通过在使用摩擦接合元件的接合力的同时松弛地接合单向离合器来减小冲击。结果，可以获取驾驶员所需的加速度，并且还可以减小冲击。
[0011]在所述第一方案中，如果预定摩擦接合元件的滑动量小于或等于预定值，则接合条件判定器件可以判定接合条件被满足。
[0012]根据上述方案，可以减小当预定摩擦接合元件接合时可能产生的冲击。
[0013]在所述第一方案中，如果自动变速器的输入轴的转速和所述另一个档中的同步转速之间的差小于或等于预定值，则接合条件判定器件可以判定接合条件被满足。
[0014]根据上述方案，可以减小当预定摩擦接合元件接合时可能产生的冲击。
[0015]在上述方案中，控制装置可以进一步包括转速差控制器件。如果当在单向离合器内检测到滑动时接合条件不被满足，则转速差控制器件可以执行增大第一旋转构件和第二旋转构件之间的转速差的控制。
[0016]根据上述方案，当在单向离合器内检测到滑动时，可以迅速地满足使预定摩擦接合元件接合所需的接合条件。结果，在加速器被驾驶员再次操作之前，可以不费力地使预定摩擦接合元件接合。结果，当加速器被操作时，车辆可以迅速加速。
[0017]在上述方案中，转速差控制器件通过控制连接到自动变速器的驱动源，可以进一步执行增大第一旋转构件和第二旋转构件之间的转速差的控制。
[0018]根据上述方案，当在单向离合器内检测到滑动时，可以迅速地满足使摩擦接合元件接合所需的接合条件。
[0019]在上述方案中，转速差控制器件可以进一步控制驱动源以减小自动变速器的输入轴的转速。
[0020]根据上述方案，通过控制驱动源以减小自动变速器的输入轴的转速，来增大第一旋转构件和第二旋转构件之间的转速差。因此，当在单向离合器内检测到滑动时，可以迅速地满足使摩擦接合元件接合所需的接合条件。
[0021]在上述方案中，控制装置可以进一步包括接合力减小控制器件。如果在预定摩擦接合元件接合之后加速器被操作，则接合力减小控制器件执行减小预定摩擦接合元件的接合力的控制。
[0022]根据上述方案，档可以从所述另一个档转换到所述一个档。结果，车辆可以在所述一个档被驱动。
[0023]本发明的第二方案涉及一种用于控制包括自动变速器的传动系的方法，自动变速器通过使单向离合器接合来形成一个档，并且通过使预定摩擦接合元件接合来形成不同于所述一个档的另一个档。所述控制方法包括：检测当形成所述一个档时单向离合器内是否正在发生滑动，其中当单向离合器的第一旋转构件和第二旋转构件彼此相对旋转时，判定为正在发生滑动；当在单向离合器内检测到滑动时，判定使预定摩擦接合元件接合的接合条件是否被满足，其中当第一旋转构件和第二旋转构件之间的转速差增大时，接合条件被满足；并且如果当在单向离合器内检测到滑动时接合条件被满足，则执行使预定摩擦接合元件接合的接合控制。
[0024]依据本发明的又一方案，提供了一种在计算机内执行上述控制方法的程序以及存储所述程序的计算机可读存储介质。
[0025]所述用于传动系的控制方法可以通过通用计算机或专用计算机来实施。
附图说明
[0026]下文中与附图相结合的示例性实施例的说明，使本发明的上述和其它特征和优点变得明显，其中：
图1示出装配有依据本发明的第一实施例的用作控制装置的ECU的混合动力车辆的示意性框图；
图2描述混合动力系统及自动变速器；
图3说明液压控制器件；
图4示出根据本发明的第一实施例的ECU的功能框图；
图5示出由本发明的第一实施例的ECU执行的程序的控制结构的流程图；
图6说明自动变速器的共线图(collinear diagram)；
图7给出依据本发明的第二实施例的ECU的功能框图；及
图8描述示出了由依据本发明的第二实施例的ECU执行的程序的控制结构的流程图。
具体实施方式
[0027]下文中，将参照附图对本发明的示例性实施例进行详述。在下文的说明中，相似的部分由相似的附图标记表示。相似部分具有相似的名称和相似的功能。因此，将省略多余的说明。
[0028]将参照图1对装配有依据本发明的第一实施例的控制装置的混合动力车辆进行详述。在所述实施例中，混合动力车辆为FR(发动机前置后轮驱动)车辆，但它也可以是不同于FR车辆的车辆。尽管本实施例中对混合动力车辆进行说明，也可以实施仅有一个发动机作为驱动源的车辆。
[0029]混合动力车辆包括作为驱动源的混合动力系统100、自动变速器400、传动轴500、差速齿轮600、后轮700和ECU(电子控制模块)800。例如，可以通过执行存储在ECU 800的ROM(只读存储器)802中的程序来实施本实施例的控制装置。混合动力车辆的传动系包括混合动力系统100和自动变速器400。
[0030]混合动力系统100的发动机200是内燃机，其中从喷射器202喷射出的空气和燃料的混合物在气缸的燃烧室内燃烧。燃烧使气缸内的活塞被推下从而使曲轴旋转。
[0031]自动变速器400连接到混合动力系统100的输出轴。来自自动变速器400的动力输出经由传动轴500和差速齿轮600传送到在两侧的左、右后轮700。
[0032]变速杆804的位置开关806、加速踏板808的加速器操作量传感器810、制动踏板812的压下力传感器814、电子节流阀816的节流阀开度传感器818、发动机转速传感器820、输入轴转速传感器822、输出轴转速传感器824、油温传感器826和冷却液温度传感器828都经由线束或相似物连接到ECU 800。
[0033]位置开关806检测变速杆804的位置并将表示检测到的变速杆位置的信号传送到ECU 800。自动变速器400的变速是依据变速杆804的位置而自动地进行的。
[0034]加速器操作量传感器810检测加速踏板808的操作量，然后将表示检测到的操作量的信号传送到ECU 800。压下力传感器814检测制动踏板812的行程量(由驾驶员施加到制动踏板812的力)，并且表示检测到的力的大小的信号传送到ECU 800。
[0035]节流阀开度传感器818检测由执行器控制的电子节流阀816的开度，并且将表示检测到的开度的信号传送到ECU 800。通过电子节流阀816控制引入发动机200的空气量(发动机200的输出)。
[0036]此外，代替电子节流阀816或除电子节流阀816之外，可以设置进气阀或排气阀(对两者均未进行说明)，并且可以通过进气阀或排气阀的升起或保持来控制引入发动机200的空气量。
[0037]发动机转速传感器820检测发动机200的输出轴(曲轴)的转速，并且将表示检测到的发动机转速的信号传送到ECU 800。输入轴转速传感器822检测自动变速器400的输入轴的转速NI，并将表示检测到的输入轴转速的信号传送到ECU 800。输出轴转速传感器824检测自动变速器400的输出轴的转速NO，并将表示检测到的输出轴转速的信号传送到ECU 800。
[0038]油温传感器826检测将要用于自动变速器400的运行或润滑中的机油(ATF：自动变速器油液)的温度，并且将表示检测到的温度的信号传送到ECU 800。
[0039]冷却液温度传感器828检测发动机200内的冷却液的温度，并且将表示检测到的温度的信号传送到ECU 800。
[0040]ECU 800基于存储在ROM 802内的特性图和程序以及从位置开关806、加速器操作量传感器810、压下力传感器814、节流阀开度传感器818、发动机转速传感器820、输入轴转速传感器822、输出轴转速传感器824、油温传感器826、冷却液温度传感器828等传送的信号，来控制多种器件以优化车辆的行驶状态。
[0041]下文将参照图2对混合动力系统100和自动变速器400进行进一步说明。
[0042]混合动力系统100具有发动机200、动力分配机构310、第一MG(电动发电机)311和第二MG 312。动力分配机构310将输入到输入轴302的发动机200的动力分配到第一MG 311和输出轴304。动力分配机构310具有行星齿轮320。
[0043]行星齿轮320具有太阳齿轮322、小齿轮324、齿轮架326以及内啮合齿轮328，所述齿轮架326固定小齿轮324以使它可以在其轴上旋转和公转，所述内啮合齿轮328经由小齿轮324与太阳齿轮322啮合。
[0044]在动力分配机构310中，齿轮架326连接到输入轴302上，即连接到发动机200上。太阳齿轮322连接到第一MG 311。内啮合齿轮328连接到输出轴304。
[0045]动力分配机构310起到取决于太阳齿轮322、齿轮架326以及内啮合齿轮328的相对旋转的差速齿轮的作用。动力分配机构310的差速功能使得发动机200的动力能够被分配到第一MG 311和输出轴304。
[0046]第一MG 311通过使用发动机200分配的一部分动力产生电力，或者通过使用第一MG 311产生的电力旋转驱动第二MG 312。以此方式，动力分配机构310起到无级变速器的作用。
[0047]第一MG 311和第二MG 312是三相AC回转式电机。第一MG 311连接到动力分配机构310的太阳齿轮322。设置第二MG 312使其转子与输出轴304一起旋转。此外，第二MG 312可以位于输出轴304和后轮700之间的动力传动路径的任何位置上。
[0048]控制第一MG 311和第二MG 312从而实现自动变速器400的目标输出扭矩和最佳燃料效率，例如，基于加速器操作量和车速等计算目标输出扭矩。
[0049]自动变速器400具有用作输入旋转构件的输入轴404以及用作输出旋转构件的输出轴406。输入轴404和输出轴406两者都设置在箱体402内的公共轴上，箱体402用作连接于车身的非回转式构件。
[0050]此外，自动变速器400具有五个摩擦接合元件，即，第一单小齿轮式(single-pinion-type)行星齿轮410、第二单小齿轮式行星齿轮420、C1离合器431、C2离合器432、C3离合器433、B1制动器441和B2制动器442。
[0051]此外，自动变速器400具有单向离合器(F)450。单向离合器(F)450允许内圈452和外圈454仅在一个方向而不在相反方向上进行相对旋转，即限制相反方向上的旋转。在所述实施例中，单向离合器(F)450的接合表示内圈452和外圈454的相对旋转受限。
[0052]第一行星齿轮410具有太阳齿轮(S1)412、齿轮架(CA1)414和内啮合齿轮(R1)416。通过使C3离合器433接合将太阳齿轮(S1)412连接到输入轴404。此外，通过使B1制动器441接合将太阳齿轮(S1)412固定到箱体402。
[0053]通过使C2离合器432接合将齿轮架(CA1)414连接到输入轴404。此外，通过使B2制动器442或单向离合器(F)450接合将齿轮架(CA1)414固定到箱体402。内啮合齿轮(R1)416连接到输出轴406。
[0054]第二行星齿轮420具有太阳齿轮(S2)422、齿轮架(CA2)424和内啮合齿轮(R2)426。通过使C1离合器431接合将太阳齿轮(S2)422连接到输入轴404。
[0055]齿轮架(CA2)424连接到输出轴406。内啮合齿轮(R2)426连接到第一行星齿轮410的齿轮架(CA1)414。因此，通过使B2制动器442或单向离合器(F)450接合将内啮合齿轮(R2)426固定到箱体402。
[0056]通过在预定结构中接合自动变速器400的摩擦接合元件，自动变速器400形成所需的档。
[0057]在这个实施例中，当车辆在动力下驱动时，通过使C1离合器431接合和使单向离合器(F)450接合形成第一档。同时，当车辆惰力运行时，通过使C1离合器431接合和使B2制动器442接合形成第一档。
[0058]通过使C1离合器431接合和使B1制动器441接合形成第二档。通过使C1离合器431接合和使C2离合器432接合形成第三档。例如，基于换档图执行自动变速器400中的换档操作。
[0059]C1离合器431、C2离合器432、C3离合器433、B1制动器441和B2制动器442通过液压驱动。在这个实施例中，混合动力车辆装备有液压控制装置900，该液压控制装置900通过施加到或从中释放的液压，来控制摩擦接合元件的接合或释放。
[0060]液压控制装置900具有机械油泵910、电子油泵920和液压回路930。液压回路930将油泵910和920产生的液压调节为管道压力，以将通过假定为初始压力的管道压力所调节的液压施加到摩擦接合元件或从摩擦接合元件释放，并且将润滑油供给到适当的部分。
[0061]发动机200驱动机械油泵910以产生液压。机械油泵910与齿轮架326共轴布置，并且一旦接收到来自发动机200的扭矩便开始工作。换句话说，机械油泵910被齿轮架326的旋转驱动来产生液压。
[0062]同时，电子油泵920是通过电动机(未示出)驱动的泵。电子油泵920连接到适当的部分，诸如箱体402的外部或相似物。此外，ECU 800控制电子油泵920从而产生理想的液压。例如，对电子油泵920的转速进行反馈控制。
[0063]通过转速传感器830检测电子油泵920的转速，并且将表示检测到的转速的信号传送到ECU 800。此外，通过液压传感器832检测电子油泵920的排出压力，并且表示检测到的排出压力的信号被传送到ECU 800。蓄电池942经由DC/DC转换器940供给的电力对电子油泵920进行操作。
[0064]液压回路930包括多个电磁阀、转换阀或压力调节阀(均未示出)，并且对压力调节或液压的施加进行电气控制。控制由ECU 800执行。
[0065]在各油泵910和920的排放侧是通过各油泵910和920的排出压力开启的单向阀912和922，当以相反方向施加压力时单向阀912和922不开启。油泵910和920相对于液压回路930彼此平行连接。此外，管道压力调节阀(未示出)将管道压力控制到两种状态：增大排放量以增大管道压力的一种状态；减小排放量以减小管道压力的另一种状态。
[0066]下文将参照图4对ECU 800的功能进行说明。ECU 800的以下功能可以通过硬件或软件实现。
[0067]ECU 800包括滑动检测单元840、接合条件判定单元842、接合单元844和释放单元846。当使C1离合器431接合和使单向离合器(F)450接合以形成第一档时，滑动检测单元840检测单向离合器(F)450内可能发生的滑动(即，单向离合器(F)450的内圈452和外圈454之间的滑动)。
[0068]例如，当输入轴转速传感器822检测到的输入轴的转速NI小于输入轴的估算转速时，检测到单向离合器(F)450内的滑动，该估算转速通过将自动变速器400的输出轴的转速NO乘以形成第一档的自动变速器400的变速比来计算。也可以按不同的方式检测单向离合器(F)450内的滑动。
[0069]当检测到滑动时，作为单向离合器(F)450的内圈452和外圈454之间的转速差增大的结果，接合条件判定单元842判定预定接合条件是否被满足。例如，当B1制动器441的滑动量小于或等于阈值A时，接合条件被满足。
[0070]通过是否满足输入轴转速传感器822检测到的输入轴的转速NI和同步转速之间的差值小于或等于阈值B这一条件，来判定是否满足B1制动器441的滑动量小于或等于阈值A这一条件，所述同步转速通过将自动变速器400的输出轴的转速NO乘以形成第二档的自动变速器400的变速比来计算。
[0071]因此，当输入轴转速传感器822检测到的输入轴的转速NI和第二档的同步转速之间的差值小于或等于阈值B时，接合条件也可以被满足。
[0072]当检测到滑动并且判定满足接合条件时，接合单元844使B1制动器441接合以及使C1离合器431接合。通过使B1制动器441接合和使C1离合器431接合来形成第二档。因此，通过接合B1制动器441形成第二档而不采用通常换档中的换档图。
[0073]在B1制动器441接合之后，如果驾驶员操作加速器(加速踏板808)，释放单元846通过逐渐减小其接合力来释放B1制动器441。例如，可以用与从第二档降至第一档的通电降档方式相同的方式来控制B1制动器441的接合力。
[0074]下文将参照图5对ECU 800执行的程序的控制结构进行说明。以下程序以预定间隔重复执行。
[0075]在步骤S100中，ECU 800判定第一档是否通过使C1离合器431接合和使单向离合器(F)450接合来形成。由于ECU 800本身判定第一档是否通过使C1离合器431接合和使单向离合器(F)450接合来形成，所以在ECU 800内部判定C1离合器431和单向离合器(F)450是否接合以形成第一档。
[0076]如果判定C1离合器431和单向离合器(F)450二者均被接合以形成第一档(步骤S100中为是)，操作进行到步骤S110。否则(步骤S100中为否)，程序完成。
[0077]在步骤S110中，ECU 800判定输入轴的转速NI是否小于输入轴的估算转速，该估算转速通过将自动变速器400的输出轴的转速NO乘以形成第一档的自动变速器400的变速比来计算。
[0078]如果输入轴的转速NI小于输入轴的估算转速(步骤S110中为是)，操作进行到步骤S120。否则(步骤S110中为否)，程序结束。在S120中，ECU 800判定单向离合器(F)450内出现了滑动，单向离合器(F)450的内圈452和外圈454相对旋转。
[0079]在步骤S130中，ECU 800通过单向离合器(F)450的内圈452和外圈454之间的转速差的增加来判定接合条件是否被满足。
[0080]如果接合条件被满足(步骤S130中为是)，操作进行到步骤S140。否则(步骤S130中为否)，操作返回到步骤S110。在步骤S140中，除C1离合器431之外，ECU 800使B1制动器441也被接合。
[0081]在步骤S150中，ECU 800基于由加速器操作量传感器810传送的信号来判定加速器是否被压下。如果判定加速器被压下(步骤S150中为是)，操作进行到步骤S160。否则(步骤S150中为否)，操作返回到步骤S150。在步骤S160中，ECU 800减小接合力并且使B1制动器441释放。然后，操作结束。
[0082]下文将基于上述结构和流程图，对依照本实施例起到控制装置作用的ECU 800的操作进行说明。
[0083]当车辆在运行状态时，如果判定C1离合器431被接合并且单向离合器(F)450被接合以形成第一档(步骤S100中为是)，自动变速器400的输入轴404和输出轴406的转速以及第一行星齿轮410的齿轮架(CA1)414和太阳齿轮(S1)412的转速满足图6中的共线图中的实线所表示的关系。
[0084]在这个状态下，如图6中的虚线所示，如果驾驶员停下来去操作加速踏板，并且混合动力车辆没有被驱动源的驱动力驱动，则在输入轴的转速NI减小的同时保持输出轴的转速NO。因此，输入轴的转速NI降到输入轴的估算转速以下(步骤S110中为是)。
[0085]在这个情况下，第一行星齿轮410的齿轮架(CA1)414的转速增加，从而使单向离合器(F)450的内圈452和外圈454相对旋转。即，单向离合器(F)450发生滑动，并且单向离合器(F)450的滑动被检测到(S120)。
[0086]如果当单向离合器(F)450正在滑动时，加速器的压下使输入轴的转速增加，第一行星齿轮410的齿轮架(CA1)414的转速减小直至单向离合器(F)450被接合。
[0087]同时，驱动力未被传送到驱动轮(即，后轮700)直至单向离合器(F)450被接合。因此，混合动力车辆的加速滞后于驾驶员对加速器的操作时刻。结果，即使驾驶员压下加速器，可能未获得所需的加速度。此外，当单向离合器(F)450被接合时冲击可能会产生。
[0088]因此，在这个实施例中，如图6中的点划线所示，如果通过单向离合器(F)450的内圈452和外圈454之间的转速差的增加来满足接合条件(步骤S130中为是)，除C1离合器431之外，B1制动器441也被接合(S140)。
[0089]因此，可以形成第二档。此后，如果加速器被压下(步骤S150中为是)，B1制动器441的接合力减小，且B1制动器441被释放(S160)。
[0090]因此，如果当单向离合器(F)450正在滑动时加速器被压下，可以在控制B1制动器441的接合力的同时使单向离合器(F)450接合。因此，可以通过使用B1制动器441传送驱动力直至单向离合器(F)450被接合，来使混合动力车辆快速地加速。此外，可以在使用B1制动器441的接合力的同时使单向离合器(F)450松弛地接合，来减小冲击。结果，可以获取驾驶员所需的加速度，同样，可以减小冲击。
[0091]如上所述，如果当在单向离合器F内检测到滑动时，ECU通过内圈和外圈之间转速差的增加判定满足了接合条件，除C1离合器外，B1制动器也被接合，从而形成第二档。在B1制动器接合之后，如果加速器被压下，B1制动器的接合力减小。因此，当加速器被压下时，可以在接合单向离合器F的同时控制B1制动器的接合力。因此，可以通过B1制动器传送驱动力直至单向离合器F被接合，来使混合动力车辆快速地加速。此外，可以在使用B1制动器的接合力的同时使单向离合器F松弛地接合来减小冲击。结果，可以获取驾驶员所需的加速度，同样，可以减小冲击。
[0092]尽管在本实施例中，除C1离合器431之外，B1制动器441也被接合，例如，C2离合器432可以代替B1制动器441被接合或释放。
[0093]在产生了上述条件的情况下，下述条件可以被用作接合条件：C2离合器432的滑动量小于或等于阈值C的条件，以及输入轴转速传感器822检测到的输入轴的转速NI，与通过将输出轴的转速NO乘以形成第三档的自动变速器400的变速比计算出的同步转速之间的差值小于或等于阈值D的条件。因此，第三档可以按图6中的双点划线所表示的形成。
[0094]下文将对本发明的第二实施例进行说明。第二实施例与第一实施例的区别在于：当在单向离合器(F)450内检测到滑动时，控制混合动力系统100以增加单向离合器(F)450的内圈452和外圈454之间的转速差。
[0095]由于第二实施例在其它结构和功能上与第一实施例相同，将省略多余的说明。
[0096]下文将参照图7，对依照所述实施例用作控制装置的ECU800的功能进行说明。ECU 800的以下功能可以通过硬件或软件实施。此外，与第一实施例相同的部分由相似的附图标记表示，并且省略了多余的说明。
[0097]ECU 800除了包括滑动检测单元840、接合条件判定单元842、接合单元844和释放单元846外，还包括转速控制单元850。
[0098]如果当在单向离合器(F)450内检测到滑动时判定接合条件不被满足，则转速控制单元850控制作为驱动源的混合动力系统100，以减小自动变速器400的输入轴的转速NI。
[0099]下文将参照图8对ECU 800执行的程序的控制结构进行说明。以下程序以预定间隔重复执行。此外，与第一实施例相同的步骤的附图标记表示相同的程序，并且将省略多余的说明。
[0100]在步骤S200中，控制混合动力系统100以减小自动变速器400的输入轴的转速，即，混合动力系统100的输出轴的转速。
[0101]下文将基于上述结构和流程图对ECU 800的操作进行说明。
[0102]如果当在单向离合器(F)450内检测到滑动时判定接合条件不被满足(步骤S130中为否)，则控制混合动力系统100以减小自动变速器400的输入轴的转速NI，即，混合动力系统100的输出轴的转速。
[0103]因此，可以增加单向离合器(F)450的内圈452和外圈454之间的转速差，因此，可以迅速满足摩擦接合元件的接合状态。结果，B1制动器441或C2离合器432可以在加速器被再次压下之前不费力地接合。
[0104]如上所述，如果当在单向离合器(F)450内检测到滑动时判定接合条件不被满足，则控制混合动力系统100以减小自动变速器的输入轴的转速。因此，单向离合器F的内圈和外圈之间的转速差增加，因此，可以迅速满足摩擦接合元件的接合状态。结果，B1制动器或C2离合器可以在加速器被驾驶员再次压下之前不费力地接合。
[0105]虽然参照示例性实施例表示并说明了本发明，本领域技术人员应该理解的是，在不背离所附权利要求所界定的本发明的范围的情况下，可以作出多种变化和改进。
Claims (14)
1.一种用于包括自动变速器(400)的传动系的控制装置，所述自动变速器(400)通过使单向离合器(450)接合来形成一个档，并且通过使预定摩擦接合元件(B1)接合来形成不同于所述一个档的另一个档，所述控制装置的特征在于包括：
滑动检测器件，其用于检测当形成所述一个档时所述单向离合器(450)内滑动的发生，其中当所述单向离合器(450)的第一旋转构件(452)和第二旋转构件(454)相对旋转时，判定为发生滑动；
接合条件判定器件，其用于当在所述单向离合器(450)内检测到滑动时，判定使所述预定摩擦接合元件(B1)接合的接合条件是否被满足，其中当所述第一旋转构件(452)和所述第二旋转构件(454)之间的转速差增大时，所述接合条件被满足；及
接合控制器件，如果当在所述单向离合器(450)内检测到滑动时所述条件被满足，则所述接合控制器件执行使所述预定摩擦接合元件(B1)接合的控制。
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，如果所述预定摩擦接合元件(B1)的滑动量小于或等于预定值，则所述接合条件判定器件判定为所述接合条件被满足。
3.如权利要求1所述的控制装置，其中，如果所述自动变速器(400)的输入轴的转速和所述另一个档中的同步转速之间的差小于或等于预定值，则所述接合条件判定器件判定为所述接合条件被满足。
4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，进一步包括：
转速差控制器件，如果当在所述单向离合器(450)内检测到滑动时所述接合条件不被满足，则所述转速差控制器件执行增大所述第一旋转构件(452)和所述第二旋转构件(454)之间的转速差的控制。
5.如权利要求4所述的控制装置，其中，所述转速差控制器件通过控制连接到所述自动变速器(400)的驱动源，来执行增大所述第一旋转构件(452)和所述第二旋转构件(454)之间的所述转速差的所述控制。
6.如权利要求5所述的控制装置，其中所述转速差控制器件控制所述驱动源以减小所述自动变速器(400)的输入轴的转速。
7.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，进一步包括：
接合力减小控制器件，如果在所述预定摩擦接合元件(B1)接合之后加速器被操作，则所述接合力减小控制器件执行减小所述预定摩擦接合元件(B1)的接合力的控制。
8.一种用于控制包括自动变速器(400)的传动系的方法，所述自动变速器(400)通过使单向离合器(450)接合来形成一个档，并且通过使预定摩擦接合元件(B1)接合来形成不同于所述一个档的另一个档，所述控制方法包括：
检测当形成所述一个档时所述单向离合器(450)内是否正在发生滑动，其中当所述单向离合器(450)的第一旋转构件(452)和第二旋转构件(454)彼此相对旋转时，判定为正在发生滑动；
当在所述单向离合器(450)内检测到滑动时，判定使所述预定摩擦接合元件(B1)接合的接合条件是否被满足，其中当所述第一旋转构件(452)和所述第二旋转构件(454)之间的转速差增大时，所述接合条件被满足；及
如果当在所述单向离合器(450)内检测到滑动时所述接合条件被满足，则执行使所述预定摩擦接合元件(B1)接合的接合控制。
9.如权利要求8所述的方法，其中，如果所述预定摩擦接合元件(B1)的滑动量小于或等于预定值，则所述接合条件被满足。
10.如权利要求8所述的方法，其中，如果所述自动变速器(400)的输入轴的转速和所述另一个档中的同步转速之间的差小于或等于预定值，则所述接合条件被满足。
11.如权利要求8至10中任一项所述的方法，进一步包括：
如果当在所述单向离合器(450)内检测到滑动时所述接合条件不被满足，则执行增大所述第一旋转构件(452)和所述第二旋转构件(454)之间的转速差的控制。
12.如权利要求11所述的方法，其中，通过控制连接到所述自动变速器(400)的驱动源，来使所述第一旋转构件(452)和所述第二旋转构件(454)之间的所述转速差增大。
13.如权利要求12所述的方法，其中，通过控制所述驱动源以减小所述自动变速器(400)的输入轴的转速，来使所述第一旋转构件(452)和所述第二旋转构件(454)之间的所述转速差增大。
14.如权利要求8至10中任一项所述的方法，进一步包括：
如果在所述预定摩擦接合元件(B1)接合之后加速器被操作，则执行减小所述预定摩擦接合元件(B1)的接合力的控制。
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