CN101713683A

CN101713683A - 用于检测自动变速器中的离合器的填充结束的设备和方法

Info

Publication number: CN101713683A
Application number: CN200910178289A
Authority: CN
Inventors: V·A·尼拉肯坦; S·白
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2008-10-03
Filing date: 2009-10-09
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2029-10-09
Also published as: DE102009043389A1; US20100087999A1; CN101713683B

Abstract

本发明涉及用于检测自动变速器中的离合器的填充结束的设备和方法。本发明提供一种用于通过螺线管检测自动变速器中的液压离合器的填充结束的改进的方法和设备。该方法包括：通过发出将高电流传输至螺线管从而将高流体压力输送至离合器应用室的指令来启动离合器填充模式；监测填充时间；确定所述填充时间是否大于阈值填充时间；响应于所述填充时间大于所述阈值填充时间而监测所述螺线管在离合器填充模式期间吸入的有效电流(例如实际的和滤波的)；检测所述有效电流中是否发生异常；以及响应于电流异常而停止向液压离合器分配流体。检测是否发生异常优选包括确定电枢的瞬时速度变化和确定瞬时速度变化是否大于阈值电枢速度变化。

Description

用于检测自动变速器中的离合器的填充结束的设备和方法

技术领域

本发明总体上涉及机动车动力系，更具体地涉及用于检测自动变速器中的离合器的填充结束的方法和用于实施该方法的装置。

背景技术

当代机动车-例如现在的汽车中使用的大多数自动变速器包括多个齿轮元件，所述齿轮元件实际上通常是行星齿轮组，用于联接变速器输入轴和输出轴。传统上，为了在变速器输入轴和输出轴之间建立期望的前进档和倒档传动比，可选择性地接合相关数量的液压致动扭矩建立装置-例如离合器和制动器(术语“扭矩传递装置”在下文中用于指代离合器和制动器)以启动前面所述的齿轮元件。传动比定义为变速器输入速度与变速器输出速度的比值。因此，低齿数范围具有高传动比，而高齿数范围具有低传动比。

从一个前进传动比到另一个前进传动比的转换响应于发动机节气门和车速而执行，并且通常涉及释放一个或多个与当前或已达到的传动比相关联的“待分离”(“off-going”)离合器，以及应用一个或多个与期望的或所要求的传动比相关联的“待接合”(“on-coming”)离合器。为了执行“降档”操作，变速器需要从低传动比过渡到高传动比。降档通过下述操作来实现，即分离与低传动比相关联的离合器，同时接合与高传动比相关联的离合器，从而将齿轮组重新配置成在高传动比下工作。以上述方式进行的换档被称为离合器-离合器换档，并且为了实现高质量换档，该换档操作需要精确的正时。

换档操作(例如降档或升档)的质量取决于若干功能的协调操作，比如离合器应用腔内的压力变化和控制事件的正时。液压离合器的接合通常包括填充模式和压力调节模式两个主要阶段。在填充模式中，用液压流体快速填充离合器室。在压力调节模式中，离合器室内的压力被仔细调节，以保证离合器的适当和完全接合。经过预定时间之后，填充速率通常会降低从而避免填充结束时的压力峰值。

离合器填充结束的检测对于控制自动变速器和延长变速器的操作寿命而言非常重要。每个变速器中的制造公差的变化、零部件磨损引起的各种改变、不协调的活塞行程、变速器流体质量和温度的变化、流体泄漏等均会根本性地影响离合器填充时间。如果无法知道或精确估算出合适的填充时间，则控制器在试图调节离合器压力以完全接合离合器时可能会意外地使离合器“填充不足”或“填充过度”。“填充不足”状态可能导致“发动机爆发”(“engine flare”)-即发动机速度突增，这会加快离合器摩擦材料的磨损。“填充过度”状态可能导致“变速器绑定”(“transmission tie-up”)-即待接合离合器和待分离离合器同时接合，这会使换档感觉劣化，并可能导致对动力系和车辆的冲击负载。

用于在涉及每个离合器的预定数量的档位中估算各离合器的填充时间和填充容积的适应性控制技术有助于减少由制造公差、温度和磨损等因素引起的变化。一些试图预测填充结束的现有技术方法使用变速器输入和输出速度传感器来估计填充不足和填充过度状态。用于估计离合器填充的时间延迟基于变速器输入速度进行调节。然而，瞬时变化-即控制器未适应的操作状态变化将影响换档质量。此外，瞬时状况对于没有该瞬时状况的下次换档而言在填充时间方面有负作用。

在更精确地预测填充结束的另一个方案中，附加的流量感测阀或液压传感器可用于在变速器电液控制系统中检测预定位置的压力差。例如，响应于指示填充结束状态的压力差，流量感测阀的滑柱将关闭开关。在类似的方面，可以使用监测液压的压力检测开关来预测填充结束状态。

发明内容

根据本发明的一个实施方式，提供一种用于确定动力变速器中的流体致动扭矩传递装置-例如液压离合器何时被流体基本填满-例如达到填充结束状态的方法。变速器具有电驱动的螺线管，该螺线管与扭矩传递装置操作连通并能够调节扭矩传递装置。该方法包括：监测在离合器填充期间螺线管吸入的有效电流，例如测量实际电流并由此确定滤波电流；检测离合器填充期间有效电流中是否发生异常；响应于电流中发生的异常而产生填充结束信号。

根据该实施方式的一个方面，该方法还包括在检测有效电流之前启动离合器填充模式。启动离合器填充模式包括命令高电流和高流体压力。理想地，填充模式还包括监测离合器填充时间。关于这点，该方法优选地还包括确定填充时间是否大于阈值填充时间。在这种情况下，对离合器填充期间螺线管吸入的有效电流的监测是响应于填充时间大于阈值填充时间而进行的。

根据该具体实施方式的另一个方面，检测是否发生异常包括确定螺线管电枢的瞬时速度变化。关于这点，优选的是，检测是否发生异常还包括确定瞬时速度变化是否大于阈值电枢速度变化。优选的是，瞬时速度变化的确定至少部分地基于螺线管的感应系数和电阻。

根据本发明的另一个实施方式，提供一种用于检测自动变速器中的液压离合器的填充结束状态的改进方法。变速器具有至少一个电磁螺线管。每个螺线管具有被线圈环绕的电枢，电枢能够响应于流过线圈的电流而移动。螺线管使离合器应用室与加压流体源-例如液压泵和流体贮存器流体连通，从而使填充结束状态与离合器应用室被螺线管加压至预定的填充结束压力相对应。

该实施方式的方法包括：通过发出将高电流传输至螺线管从而使高流体压力从加压流体源传送至离合器应用室的信号来实现离合器填充模式的启动；监测离合器填充时间；确定填充时间是否大于阈值填充时间；响应于填充时间大于阈值填充时间而监测在离合器填充模式期间螺线管吸入的有效电流；检测螺线管吸入的有效电流中是否发生异常；响应于电流异常而停止将流体配送到液压离合器中。

根据该实施方式的一个方面，监测有效电流包括测量螺线管吸入的实际电流和处理实际电流以确定滤波电流(例如平均电流)。

根据另一个方面，检测有效电流中是否发生异常包括确定螺线管电枢的瞬时速度变化。关于这点，检测是否发生异常还包括确定瞬时速度变化是否大于阈值电枢速度变化。理想地，确定瞬时速度变化应基于特定螺线管参数来进行，这些参数包括例如螺线管的感应系数、作为电枢位置的函数的感应系数的斜率及螺线管的电阻。

根据本发明的又一个实施方式，提供一种用于调节自动变速器中的液压离合器的启动的控制设备。该控制设备包括可变力螺线管(VFS)，该可变力螺线管具有与变速器电源操作连通的线圈。螺线管还包括滑阀，滑阀用于选择性地使加压流体源与离合器应用室流体连通。被线圈环绕的电枢与滑阀连接，从而电枢响应于流过线圈的电流而在第一位置与第二位置之间迁移。控制器与螺线管操作连通，并至少部分地用于控制电枢运动。传感器同时与螺线管和控制器操作连通。传感器配置成连续监测螺线管的吸入电流并向控制器发送指示吸入电流的信号。

该控制器被编程并配置成通过发出将高电流传输到螺线管从而将高流体压力经由螺线管从加压流体源传输到离合器应用室内来实现对离合器填充模式的选择性启动。该控制器还被编程并配置成用于监测离合器填充时间，并确定填充时间是否大于阈值填充时间。如果大于阈值填充时间，则控制器进一步被编程并配置成测量和监测离合器填充模式期间螺线管吸入的有效电流。除此以外，该控制器还被编程并配置成用于检测有效电流中是否发生异常，并响应于电流异常而停止向液压离合器中分配流体。检测是否发生异常包括确定螺线管电枢的瞬时速度变化。

根据该实施方式的一个方面，螺线管与液压离合器直接流体连通。关于这点，螺线管优选为高流量、直接作用可变力螺线管，能够操作该螺线管以控制离合器填充和离合器调节。并且期望的是，监测螺线管吸入电流的传感器是闭环电流控制器。

通过下面结合附图和所附权利要求对用于实施本发明的最佳模式和优选实施方式的详细描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更加明显。

附图说明

图1是根据本发明的、用于调节液压离合器的启动和检测液压离合器的填充结束的控制设备的示意图；

图2是根据本发明的螺线管吸入电流与离合器填充结束之间关系的图表；以及

图3是流程图或方框图，该流程图或方框图示出了根据本发明优选实施方式的、用于检测自动变速器中的液压离合器的填充结束状态的方法。

具体实施方式

本发明将基于用于多传动比自动变速器的电液控制系统来描述。应该理解的是，可在现有技术中找到关于流体压力路径及动力变速器的一般操作的进一步信息，因此图1所示的电液控制系统的部分已经过大幅度简化。另外，应该容易理解的是，图1仅仅是可结合并实施本发明的示例性应用。因此，本发明绝不仅限于图1所示的特定构造。

参照附图，在所有视图中相似的附图标记指代相似的部件，图1中示意性地示出了动力变速器的电液控制系统的一部分，其总体上标示为10。此处，控制系统10(也称为“控制设备”)由下列组成部分表示：流体致动扭矩传递装置-即液压离合器12、常规结构的控制器或电子控制单元14、加压流体源-例如泵16和贮存器18、以及电力致动螺线管，其在图1中示出为高流量、直接作用可变力螺线管(VFS)20。

液压离合器12包括应用活塞22，该活塞可滑动地设置在活塞腔24(也称为“应用室”)内，活塞腔由活塞壳体26限定。穿过活塞壳体26，离合器应用室24通过离合器馈送路径与螺线管20直接流体连通，离合器馈送路径至少部分地由第一液压管道28限定。在示出为回位弹簧30的偏置构件的作用下，活塞22被迫进入分离位置(如图1中所见)。扭矩传送装置12还包括多个摩擦板32，摩擦板32与轴构件38传动性地连接或键接合。每个摩擦板32都具有摩擦材料涂层或覆层34。摩擦板32与多个反作用板36交替设置，反作用板36与活塞壳体26传动性地连接或键接合。摩擦板32与反作用板36相互配合从而形成传统的离合器组件。

图1所示的液压离合器12处于分离状态，在分离状态下活塞腔24内的流体压力基本为零。但是，如以下将说明的，活塞腔24中可维持有少量压力以保证在离合器分离时各通道仍被流体充满。在离合器12的操作过程中，流体将在螺线管20的作用下从泵16中快速分配到应用室24中。当活塞腔24中的压力足以克服回位弹簧30的力时，活塞22被迫进入接合状态(如图1中的右侧)，从而轴向平移以推挤离合器组件并使板32、36的相邻面摩擦接合。在进行压力调节时，活塞将挤压摩擦板32和反作用板36，从而使活塞壳体26与轴构件38传动连接。在完全接合时，螺线管20将调节活塞腔24内的压力以保持离合器以期望扭矩水平接合。如下面将更详细说明的，螺线管20可工作以控制液压离合器12的填充和调节。

图1所示的离合器组件为示例性的液压扭矩传递装置，其设置为有助于理解本发明的一些关键特征和参数。因此，在不偏离本发明的预期范围和精神的情况下，液压离合器12可以采用任何公知构造。作为示例而非限制，液压离合器12可以是反作用离合器组件(例如，其中活塞壳体26与静止构件-通常为变速器壳体的一部分一体设置或相连接以便在活塞22接合时将旋转构件38接地)或旋转离合器组件(例如，其中活塞壳体26与从动构件-比如行星齿轮组的组成部件一体设置或相连接以便在活塞22接合时传动性地从轴构件38传递扭矩)。

继续参照图1，螺线管20具有封装绕线筒42的壳体40。绕线筒42具有盘绕在其上的主电磁线圈44。端子46将电磁线圈44电连接到电源，优选是直流电源，例如电池80。螺线管壳体40限定通道48，该通道总体上与绕线筒42的纵轴同轴并沿该纵轴延长。电枢50同轴地设置在通道48内。致动杆52操作性地连接至电枢50，并与电枢50同轴滑动。

滑阀在图1中总体上由54标示，其定位成紧邻螺线管20壳体40。滑阀54具有联接至壳体40的靠近致动杆52的接口端的端部的阀体或阀套56。阀体56限定了沿阀体56的纵轴延伸的孔58，并且孔58与螺线管壳体40的通道48并排设置。总体上为柱状的滑柱60设置在孔58内，并且可沿着阀体56的孔58的纵轴滑动。滑柱60具有一系列直径各异的柱状凸台部分62，凸台部分62被相应的大体上为柱状的凹槽部分64分开。滑柱60与螺线管致动杆52操作连接并优选地同轴排列以便共同移动。

阀体56具有离合器馈送通道66、供给通道68、反馈通道70和排放端口72。离合器馈送通道66(也称“控制压力”)通过第一液压管道28实现滑阀阀体56和活塞壳体26的流体连通。类似地，供给通道68(又称“输送压力”)通过第二液压管道74实现滑阀阀体56和泵16的流体连通，这通常通过输送压力调节阀(没有图示)来实现。此外，反馈通道70通过第三液压管道76与离合器馈送通道66实现流体连通。螺线管20利用馈送通道66调节来自离合器馈送通道66的压力输出。最后，排放端口72与贮存器18或回充压力回路(图中没有明确示出)流体连通，以保持非常低的压力(通常低于5psi)，从而即便在离合器12处于分离状态时也使回路内被流体填充。

根据图1所示的实施方式，控制设备10为闭环控制系统，其为螺线管20不间断地提供电流。当螺线管20通电时，即蓄电池48中的电流通过电磁线圈44时，电枢50在线圈产生的感应磁通量形成的电磁力作用下移动。例如，当螺线管20由特定电极通电时，电枢50将移动至第一、启动位置(例如图1所示为左侧)。相应地，致动杆52将滑柱60推至合紧位置。滑柱60至合紧位置的运动将实现离合器馈送通道66和供给通道68的流体连通，从而将加压流体从泵16引入离合器应用室24中。当螺线管20的电极反转时，电枢50和致动杆52将移动至脱开位置(例如图1所示为向右方向)，从而将滑柱60移动至第二、退动位置(例如图1所示为右侧)。滑柱60向脱开位置的运动重新将压力从离合器馈送通道66引导至排放端口72。

螺线管20也可工作以调节液压离合器12的压力。即通过操纵流经主电磁线圈44的电流，可将电枢50移动至合紧位置与脱开位置之间的间歇位置上。具体地说，在调节离合器压力时，离合器馈送通道66将选择性地向供给通道68开放，而反馈通道70则用于调节螺线管位置。

控制系统10的电子部分主要由电子控制单元14限定，其在图1的代表性实施方式中示出为基于微处理器且具有传统结构的电子控制单元。电子控制单元14的功能是基于多个输入控制控制系统10的各子部件-例如泵16和螺线管20的操作，以实现期望的变速器传动比。这些输入可包括代表变速器输入速度(TIS)、驾驶员扭矩指令(TQ)、变速器输出速度(TOS)及液压流体温度(TSUMP)等的信号，但是不限于此。传统上用于采集上述信号的传感器本身可以是常规的。一个这样的传感器示出为78，其与电子控制单元14和螺线管20进行信号通讯。传感器78优选是闭环电流控制器，其配置成连续监测螺线管的吸入电流，并将指示吸入电流的信号发送至电子控制单元14。

图3以方框图形式示出了根据本发明优选实施方式的、检测自动变速器中的液压离合器的填充结束状态的方法，该方法总体上示出为100。检测填充结束(例如，当离合器室内基本上充满流体时，或当离合器应用室被加压到预定的填充结束压力时)的方法100将参照图1所示的结构进行描述。但是，在不偏离本发明的预期范围的情况下，可以将本发明与其他各种应用结构结合。鉴于此，本发明可以应用于任何使用控制器或电子控制单元、电磁螺线管和一个或多个液压扭转传递装置的应用结构中。

参照图3，方法100的第一步101是启动离合器填充模式。离合器填充模式通常包括发出将高电流传输到螺线管20的指令，从而将滑柱60移至上面提到的合紧位置，进而高流体压力经离合器馈送路径从加压流体源-即从贮存器18中吸取液压流体的泵16传送到离合器应用室24。例如，控制器14计算出离合器12某次换档需要的压力。离合器所需压力然后被转换为指令电流(例如通过P-I压力-电流映射)。控制器14随后发送高频率(通常为3000Hz)PWM信号，以生成指令电流。理想情况下，控制器14会在指令电流中加入“颤振(dither)”。颤振是低频(例如300Hz)、低振幅组分，其使螺线管保持“松弛”并时刻准备快速响应。颤振将最大程度地减少由于例如污染导致的螺线管20的粘连。因此，实际电流将包括对PWM指令和颤振指令的动态响应。优选的是，控制器14使用闭环电流控制方法确保实际电流与指令电流一致。但是应该认识到，根据本发明，方法100无需主动启动离合器填充来确定填充结束和控制离合器启动。

步骤101还包括监测离合器填充时间-开始计时(t)并在步骤103中判定填充时间(t)是否以及何时大于阈值填充时间(t_th)。当离合器填充开始时(例如在步骤101中)，输送到螺线管20的指令电流会发生级式变化(step change)。附图中的图2示出了螺线管20的吸入电流与离合器应用室24内的压力之间的随时间变化的关系，吸入电流以毫安为单位测量，压力以千帕为单位测量。在图2的示例性实施方式中，螺线管吸入电流的实际值和滤波值分别用80A和80B表示，离合器压力用82表示，而电流指令用附图标记84表示。受系统参数-例如螺线管线圈44的感应系数、电阻及控制器参数的影响，螺线管的实际吸入电流在达到稳定状态前将会遵循在图2中总体上以86表示的典型瞬时响应。在瞬时响应过程中，实际电流80A和滤波电流80B中会有明显震荡，在实施方法100时，优选地应该忽略这些震荡。阈值填充时间(t_th)的估计值与系统的设定时间相等，其可以通过系统验证方法和试验来核定。如果离合器填充时间(t)不大于阈值填充时间(t_th)，则方法100将重复步骤103。

如果离合器填充时间(t)超过了阈值填充时间(t_th)，则方法100在步骤105中通过测量和监测(例如使用传感器78)在离合器填充模式期间螺线管20吸入的有效电流而作出响应。对螺线管吸入的有效电流的监测优选包括测量实际电流80A及运用标准信号滤波器处理实际电流80A以确定滤波电流80B，例如但不限于卡尔曼滤波器、巴尔沃斯滤波器、低通滤波器或高通滤波器等。

与步骤105同时或者之后，该方法100包括对离合器填充过程中螺线管吸入的有效电流中是否出现异常或不规则现象进行检测。为解释目的，图2中用88标示出这种异常。该异常88在时间上与图2中用90所示的离合器12的填充结束基本同步。

根据图3中的步骤107，对有效吸入电流发生异常的检测包括确定螺线管电枢50的瞬时速度变化

具体地说，在离合器被填满后滑柱60及高流量VFS 20的电枢50的位置变化被反映为吸入电流的波形变化，如图2中用88所示。这是因为螺线管20从高流量区域运动至压力控制区域。在填充结束时，油流减少，螺线管上的反馈压力增大，这种力的不平衡导致螺线管运动。由于反电动势的变化及总体磁路改变引起的等效感应系数变化，导致螺线管电枢50的位置变化被反映在螺线管吸入的电流中。瞬时电枢速度

等于线圈44的电压减去线圈感应系数(L)与电流变化率(di/dt)的乘积，再减去线圈44的电流(i)和电阻(R)的乘积，然后除以电流(i)与作为电枢位置的函数的感应系数的斜率(L’(x))的乘积。

\overset{\cdot}{x} = \frac{V - L (di / dt) - iR}{{iL}^{'} (x)}

根据本发明检测离合器12的填充结束不需要某些现有技术方法所需的压力开关，从而节省空间、降低成本。同时本发明独立于离合器室以及变速器输入和输出速度，如上所述离合器室会随时间而改变，变速器输入和输出速度在不同的瞬时操作状态下根据档位不同也会发生改变。

在步骤109中，方法100包括确定瞬时速度变化是否大于阈值电枢速度变化

由于测量瞬时速度

时的固有干扰，因此即便处于稳定状态下，电枢50的速度也总会出现一些可以计算的变化。为了消除填充结束信号提前发出的可能性并且仅获取填充结束之后电枢移动时的变化，方法100还包含阈值

该阈值由系统测量中的干扰量决定。如果瞬时速度变化

不大于阈值电枢速度变化则方法100返回到步骤105。如果瞬时速度变化大于阈值电枢速度变化

则方法100将产生填充结束信号，并在步骤111中发出指令，停止向液压离合器12分配流体。

优选的是，本发明的方法100至少包括步骤101-111。然而，在本发明的范围和精神内，可以省略一些步骤、增加额外的步骤、和/或改变图3所示的顺序。需要进一步指出的是，图3所示的方法100代表检测液压离合器的填充结束的单个循环。因此，可以想到但并非必须的是，方法100可以系统且连续的方式被应用。

尽管用于实施本发明的最佳模式已经被详细描述，但是本领域技术人员将会认识到所附权利要求范围内的、用于实施本发明的各种替代性设计和实施方式。

Claims

1.一种用于确定动力变速器中的流体致动扭矩传递装置何时被流体基本填满的方法，所述变速器具有电驱动的螺线管，所述螺线管与所述扭矩传递装置操作连通以调节所述扭矩传递装置。该方法包括：

监测离合器填充期间所述螺线管吸入的有效电流；

检测所述有效电流中是否发生异常；以及

响应于所述有效电流中的所述异常产生填充结束信号。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述监测有效电流包括测量实际电流和确定滤波电流。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

在所述监测所述有效电流之前启动离合器填充模式，所述启动离合器填充模式包括发出高电流和高流体压力中的至少一个的指令。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述启动离合器填充模式还应包括监测填充时间。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

确定所述填充时间是否大于阈值填充时间；

其中，所述监测有效电流是响应于所述填充时间大于所述阈值填充时间而进行的。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述螺线管包括由线圈环绕的电枢，所述电枢能够响应于所述线圈中流过的电流而移动；并且其中，所述检测是否发生异常包括确定所述电枢的瞬时速度变化。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述检测是否发生异常还包括确定所述瞬时速度变化是否大于阈值电枢速度变化。

8.如权利要求6所述的方法，其中，确定瞬时速度变化至少部分地基于所述螺线管的感应系数和电阻进行。

9.一种用于检测自动变速器中的液压离合器的填充结束状态的方法，所述液压离合器具有应用室，所述变速器具有至少一个电磁螺线管，所述螺线管具有由线圈环绕的电枢，所述电枢能够响应于流过所述线圈的电流而移动，所述至少一个螺线管使加压流体源与所述离合器应用室流体连通，使得所述填充结束状态对应于所述离合器应用室被所述螺线管加压至预定的填充结束压力，该方法包括：

通过发出将高电流传输至所述螺线管从而将高流体压力输送至所述离合器应用室的指令来启动离合器填充模式；

监测填充时间；

确定所述填充时间是否大于阈值填充时间；

响应于所述填充时间大于所述阈值填充时间而监测所述螺线管在离合器填充模式期间吸入的有效电流；

检测所述有效电流中是否发生异常；以及

响应于所述有效电流中的所述异常而停止向所述液压离合器分配流体。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述监测有效电流包括测量所述螺线管吸入的实际电流和处理所述实际电流以确定滤波电流。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述检测是否发生异常包括确定所述电枢的瞬时速度变化。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述检测是否发生异常还包括确定所述瞬时速度变化是否大于阈值电枢速度变化。

13.如权利要求11所述的方法，其中，确定瞬时速度变化至少部分地基于所述螺线管的感应系数、作为电枢位置的函数的感应系数的斜率以及所述螺线管的电阻来进行。

14.一种用于调节自动变速器中的具有应用室的液压离合器的启动的控制设备，所述自动变速器具有加压流体源和电源，所述控制设备包括：

可变力螺线管，该可变力螺线管具有与所述电源操作连通的线圈、选择性地使所述加压流体源与所述离合器应用室流体连通的滑柱、以及操作连接至所述滑柱并由所述线圈环绕的电枢，所述电枢能够响应于流过所述线圈的电流而在第一位置与第二位置之间迁移。

控制器，该控制器与所述螺线管操作连通并且能够控制所述电枢的迁移；以及

传感器，该传感器与所述螺线管和所述控制器操作连通，并且配置成连续监测由所述螺线管吸入的电流并将指示吸入电流的信号传送至所述控制器；

其中，所述控制器被编程并配置成通过发出将高电流传输至所述螺线管线圈从而将高流体压力从所述加压流体源输送至所述离合器应用室的指令来选择性地启动离合器填充模式；

其中，所述控制器被编程并配置成监测填充时间并确定所述填充时间是否大于阈值填充时间；

其中，所述控制器被编程并配置成响应于所述填充时间大于所述阈值填充时间而监测离合器填充模式期间所述螺线管吸入的有效电流；

其中，所述控制器被编程并配置成检测所述有效电流中是否发生异常，并响应于所述有效电流中的所述异常而停止将流体分配至所述液压离合器；

其中，所述检测是否发生异常包括确定所述电枢的瞬时速度变化。

15.如权利要求14所述的控制设备，其中，所述检测是否发生异常还包括确定所述瞬时速度变化是否大于阈值电枢速度变化。

16.如权利要求14所述的控制设备，其中，所述监测有效电流包括测量由所述螺线管吸入的实际电流和处理所述实际电流以确定滤波电流。

17.如权利要求14所述的控制设备，其中，确定瞬时速度变化至少部分地基于所述螺线管的感应系数、作为电枢位置的函数的感应系数的斜率以及所述螺线管的电阻来进行。

18.如权利要求14所述的控制设备，其中，所述螺线管与所述液压离合器直接流体连通。

19.如权利要求14所述的控制设备，其中，所述螺线管是高流量、直接作用可变力螺线管，所述螺线管能够控制离合器填充和离合器调节。

20.如权利要求14所述的控制设备，其中，所述传感器是闭环电流控制器。