CN104350212B - 旋回作业车 - Google Patents
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Abstract
一种旋回作业车,是旋回作业车的监视器配设构造,在配设在旋回体上的驾驶部配置驾驶席,在驾驶席的左右任意一侧方配设对作业部进行操作的作业部操作手柄和显示各种信息的监视器,其中,监视器配置在呈立起状地配置的作业部操作手柄的外侧前方,并且使显示面指向作业者的视点侧,该作业者就座于驾驶席上,一面目视前方一面进行操作,在监视器的后方呈立起状地配置外侧操作手柄,在作业者的视野内通过外侧操作手柄和作业部操作手柄之间,可目视监视器的显示面。
Description
技术领域
本发明涉及旋回作业车,详细地说,涉及旋回作业车的监视器配设构造。
背景技术
以往,作为旋回作业车的监视器配设构造的一方式,有专利文献1公开的方式。即,专利文献1公开一种如下的监视器配设构造:在配设在旋回体上的驾驶部配置驾驶席,在驾驶席的右侧方配置手柄支承箱体,在手柄支承箱体的前部设置对作业部进行操作的作业部操作手柄,并且在手柄支承箱体的后端部配设显示各种信息的监视器。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2003-184131
发明内容
发明所要解决的课题
但是,在前述的监视器配设构造中,因为监视器被配设在手柄支承箱体的后端部,所以监视器的配设位置位于把持作业部操作手柄的作业者的右臂的下方,不能一面目视前方进行手柄操作,一面目视监视器。也就是说,存在手柄操作和监视器确认动作不能同时进行这样的不良状况。
因此,本发明以提供一种能够同时进行手柄操作和监视器确认动作的旋回作业车为目的。
为了解决课题的手段
有关第一方面的发明的旋回作业车,是一种旋回作业车,是旋回作业车的监视器配设构造,在配设在旋回体上的驾驶部配置驾驶席,在驾驶席的左右任意一侧方配设对作业部进行操作的作业部操作手柄和显示各种信息的监视器,其特征在于,监视器配置在呈立起状地配置的作业部操作手柄的外侧前方,并且使显示面指向作业者的视点侧,该作业者就座于驾驶席上,一面目视前方一面进行操作,在监视器的后方呈立起状地配置外侧操作手柄,在作业者的视野内通过外侧操作手柄和作业部操作手柄之间,可目视监视器的显示面。
在这样的旋回作业车中,因为在就座于驾驶席上一面目视前方一面进行操作的作业者的视野内,通过外侧操作手柄和作业部操作手柄之间,可目视指向作业者的视点侧的监视器的显示面,所以作业者能够一面操作作业部操作手柄或者外侧操作手柄,一面可靠地目视监视器的显示面。其结果,能够确保作业时的安全性保持不变地使作业效率提高。
有关第二方面记载的发明的旋回作业车,是有关第一方面记载的发明的旋回作业车,其特征在于,从驾驶席向一侧外方依次配置作业部操作手柄的上端部、外侧操作手柄的上端部和监视器的显示面的中央部,并且将从驾驶部的地板部起的高度配置在低位置,从前方向后方依次配置监视器的显示面的中央部、作业部操作手柄的上端部和外侧操作手柄的上端部,在作业者的视野内通过外侧操作手柄和作业部操作手柄之间,可目视被配置在外侧下方的监视器的显示面。
在这样的旋回作业车中,因为在作业者的视野内,通过外侧操作手柄和作业部操作手柄之间,可目视被配置在外侧下方的监视器的显示面,所以把持作业部操作手柄或者外侧操作手柄进而把持它们的任意的手柄进行操作的作业者的右手,不会对监视器显示面的目视成为障碍。因此,能够轻松地目视被配置在外侧下方的监视器的显示面。
有关第三方面记载的发明的旋回作业车,是有关第一或第二方面记载的发明的旋回作业车,其特征在于,在监视器的显示面近旁设置监视器操作开关,并且就座于驾驶席上的作业者可将手伸出到作业部操作手柄和外侧操作手柄之间而操作监视器操作开关。
在这样的旋回作业车中,就座于驾驶席上的作业者通过将手通过作业部操作手柄和外侧操作手柄之间地伸出,能够简单地操作监视器操作开关。因此,若适宜地操作监视器操作开关,则能够迅速地从监视器获得所希望的信息。其结果,从这点出发,也能够确保作业时的安全性保持不变地使作业效率提高。
有关第四方面记载的发明的旋回作业车,是有关第一至三方面中的任一项记载的发明的旋回作业车,其特征在于,作为监视器,使用在前后方向和左右方向分别具有一定角度的视野角的液晶显示器,将液晶显示器的显示面指向作业者侧地配置,以便就座于驾驶席上的作业者的视点平时被配置在由前后左右方向的视野角形成的四角锥状的视野区域内。
在这样的旋回作业车中,因为将液晶显示器的显示面指向作业者侧地配置,以便就座于驾驶席上的作业者的视点平时被配置在由前后左右方向的视野角形成的四角锥状的视野区域内,所以例如像作业者的体格不同的情况、将驾驶席在前后方向进行了移动调节的情况的那样在作业者的视点位置不同的情况下,视野区域也能够平时覆盖作业者的视点。因此,即使在作业者将驾驶席向所希望的位置适宜地进行了移动调节的情况下,液晶显示器的显示面也被可靠地收入视野内,作业者的目视性被良好地确保。这里,前后方向的视野角,能够设定在从焦点伸出的假想基准线的前后方向,例如50度(向前方25度,向后方25度)。液晶显示器的显示面向前方略微(例如,5度)摆动地配置,作业者容易目视液晶显示器的显示面。左右方向的视野角,能够设定在从焦点伸出的假想基准线的左右方向,例如50度(向左侧方25度,向右侧方25度)。
发明的效果
根据本发明,产生如下的效果:作业者能够一面操作作业部操作手柄或者外侧操作手柄,一面可靠地目视监视器的显示面,能够确保作业时的安全性保持不变地使作业效率提高。
附图说明
图1是有关本发明的旋回作业车(挖掘作业车)的前面侧立体图。
图2是有关本发明的旋回作业车(挖掘作业车)的后面侧立体图。
图3是有关本发明的旋回作业车(挖掘作业车)的左侧视图。
图4是有关本发明的旋回作业车(挖掘作业车)的右侧视图。
图5是有关本发明的旋回作业车(挖掘作业车)的主视图。
图6是有关本发明的旋回作业车(挖掘作业车)的后视图。
图7是有关本发明的旋回作业车(挖掘作业车)的俯视图。
图8是座舱的整体立体图。
图9是座舱的左侧视图。
图10是座舱的右侧视图。
图11是座舱的主视图。
图12是座舱的后视图。
图13是座舱的俯视图。
图14是驾驶部的剖视俯视说明图。
图15是驾驶部的剖视侧视说明图。
图16是操作面板部的立体说明图。
图17是操作面板部的俯视说明图。
图18是右手柄支承箱体的背面侧斜视图。
图19是图17的I-I线剖视图。
图20是图17的II-II线剖视图。
图21是监视器的目视侧视说明图。
图22是监视器的目视俯视说明图。
图23是作为其它的实施方式的操作面板部的立体说明图。
图24是作为其它的实施方式的驾驶部的剖视侧视说明图。
图25是作为其它的实施方式的操作面板部的俯视说明图。
具体实施方式
为了实施发明的方式
下面,一面参照附图,一面说明本发明的实施方式。图1~图7所示的A是作为有关本发明的旋回作业车的挖掘作业车。
[挖掘作业车整体的概要说明]
挖掘作业车A,如图1~图7所示,由可自行的行驶机体1、安装在行驶机体1上的作为作业部的挖掘部2和排土部3构成。在本实施方式中,在作业部的前端部,作为作业用附件,装配挖掘用的铲斗13,作为挖掘部2。
行驶机体1,通过使左右一对履带式的行驶部4、4分别进行正反旋转驱动,可以在前后方向直行行驶,另外,还可以在前后左右方向旋回行驶,另外,还可以使左右侧行驶部4、4相互向相反方向旋转驱动,使之进行急旋回。在行驶部4、4之间夹装了基台5,在基台5上旋回自由地承载设置了旋回体6。旋回体6绕中央部的上下方向的轴线向左右任意的方向都可进行旋回工作。旋回体6被形成为可在行驶部4、4的左右侧宽度(左侧行驶部4的外侧端缘部和右侧行驶部4的外侧端缘部的间隔)内旋回的俯视大致圆板状。在旋回体6上,如图14所示,在前半部配设了驾驶部7和容器部8,另一方面,在后半部配设了功能部9,驾驶部7和功能部9由后述的座舱30围绕。在旋回体6的前端部靠一侧(在本实施方式中,是靠右侧)位置向前方突出设置了挖掘部撑杆10,将挖掘部2的基端部铰接地安装在挖掘部撑杆10上。在基台5上,在左右一对行驶部4、4之间安装了排土部3。
挖掘部2,具备动臂11、斗杆12、铲斗13和使它们转动工作的摆动缸14、动臂缸15、斗杆缸16和铲斗缸17。
在突出设置在旋回体6的前端部的靠右侧位置的挖掘部撑杆10上,如图4所示,由使轴线朝向上下方向的枢轴23铰接摆动体18,以枢轴23为中心左右摆动自由地安装了摆动体18。在旋回体6的右侧中途部和摆动体18的右侧前部之间夹装了在前后方向进行伸缩工作的摆动缸14,摆动体18与摆动缸14的伸缩工作联动地进行摆动(左右摆动)工作。
在摆动体18上,由使轴线朝向左右方向的第一枢轴19铰接了从侧面看屈曲成“へ”字状地在上下方向延伸的动臂11的基端部,以第一枢轴19为中心上下转动自由地安装了动臂11。在摆动体18的前端部和动臂11的前面中途部之间,夹装了在上下方向进行伸缩工作的动臂缸15,动臂11与动臂缸15的伸缩工作联动地进行上下转动工作。
在动臂11的前端部,由使轴线朝向左右方向的第二枢轴20铰接了在上下方向延伸的斗杆12的基端部,以第二枢轴20为中心前后转动自由(上下转动自由)地安装了斗杆12。在安装在动臂11的上面中途部的第一缸安装体21和安装在斗杆12的前面基端部的第二缸安装体22之间夹装了在前后方向进行延伸工作的斗杆缸16,斗杆12与斗杆缸16的伸缩工作联动地进行前后转动工作。
在斗杆12的前端部,由使轴线朝向左右方向的第三枢轴25铰接铲斗13的基部,以第三枢轴25为中心前后转动自由(上下转动自由)地安装了铲斗13。在斗杆12的前端部和铲斗13的基部之间夹装了铲斗连杆24,在铲斗连杆24和斗杆12的第二缸安装体22之间夹装了在上下方向进行延伸工作的铲斗缸17,铲斗13与铲斗缸17的伸缩工作联动地进行前后转动(上下转动)工作。
排土部3,如图1~图7所示,是如下地构成的:在左右一对行驶部4之间,将在前后方向延伸的左右一对铲刀臂26、26的基端部可升降地安装在基台5上,将在左右方向延伸的铲刀(排土板)27架设在两铲刀臂26、26的前端部之间。铲刀27形成为与行驶部4、4的左右侧宽度大致相同的宽度。28是铲刀缸。
这样地构成,行驶机体1通过在驾驶部7对行驶部4进行操作,能够适宜地进行前后直行行驶以及左右旋回行驶。而且,通过在驾驶部7对挖掘部2进行操作,能够进行挖掘作业。另外,通过在驾驶部7对排土部3进行操作,能够进行排土作业。
[座舱的说明]
座舱30,如前所述,承载设置在旋回体6上,围绕除容器部8以外的驾驶部7和功能部9。即,座舱30,如图8~图13所示,由前壁部31、左侧壁部32、右侧壁部33、后壁部34和顶棚部35形成为下面开口的箱形。
前壁部31,如图11所示,是将在左右方向延伸的横向长的四边形状的下侧前壁体42架设于在上下方向延伸的左右一对前柱体40、41的下侧部之间,将纵向长的四边形框状的前挡风玻璃框体43架设在前柱体40、41的上侧部之间,并且将前挡风玻璃44铺设在前挡风玻璃框体43上而形成的。45是雨刷器。左右一对前柱体40、41形成为前低后高的后倾状,并且使下部屈曲成前高后低的前倾状地形成。因此,在左右一对前柱体40、41中,前挡风玻璃44被铺设成后倾状,并且其下方的下侧前壁体42被铺设成前倾状。46是在左右方向延伸地架设在左右一对前柱体40、41的上端部之间的前上部横部件,47是安装在左侧的前柱体40上的栏杆。
左侧壁部32,如图9所示,由前半侧壁部50和后半侧壁部51形成。前半侧壁部50,由门框体52和开闭自由地安装在门框体52上的开闭门53形成。门框体52,由左侧的前柱体40;从左侧的前柱体40的上端部向后外方水平地延伸而形成的前半上部横部件54;将上端部连结在前半上部横部件54的后端部,在上下方向延伸的中途柱体55;和将中途柱体55的下端部和左侧的前柱体40的下端部连结,在前后方向延伸的板状的前半下部横部件56形成为左侧视框状。开闭门53,沿门框体52的内周缘部形成外形状,在中途柱体55上经上下铰链57、57铰接连结开闭门53的后端缘部,以铰接连结部为中心使开闭门53的前端缘部侧转动,可进行开闭。
左侧壁部32的后半侧壁部51,从中途柱体55的上端部向后内方水平地延伸,形成后半上部横部件58,将在上下方向延伸的左侧后柱体59的上端部连结在后半上部横部件58的后端部,在中途柱体55、后半上部横部件58和左侧后柱体59的内周缘部的大半部分上铺设了左侧后半玻璃窗60,并且在左侧后半玻璃窗60的下端缘部铺设了门开放承受体61。在门开放承受体61的下方,铺设了沿门开放承受体61的下端缘部和中途柱体55的下半后端缘部形成为钩状的左下缘壁62。
右侧壁部33,如图10所示,是在右侧壁形成框体69的上部经窗框体70在前后方向滑动自由地安装了前后玻璃窗71、72,在右侧壁形成框体69的下部铺设右下缘壁73而形成的。右侧壁形成框体69,由从前上部横部件46的右端部向正后方水平地延伸而形成的右侧上部横部件74;将上端部连结在右侧上部横部件74的后端部,在上下方向延伸的右侧后柱体75;和架设在右侧后柱体75的下部和右侧的前柱体41的中途部之间,在前后方向延伸的右侧中途部横部件76,将上部形成为框状。右侧后柱体75和左侧后柱体59在左右方向相向地配置,将在左右方向延伸的后下部横板材77横架在两柱体59、75的下端之间。右下缘壁73,沿右侧后柱体75的下半部后缘部、右侧中途部横部件76的下缘部和右侧后柱体75的下部前缘部铺设,右下缘壁73的下端缘部向上方弯曲形成为凸状。
后壁部34,如图9、图10及图12所示,是将后窗部80和空调机用冷凝器等收容部81配置在上下方向而形成的。后窗部80,在左右侧后柱体59、75的上端部之间横架了向后方鼓出而弯曲形成的后上部横部件82,另一方面,在左右侧后柱体59、75的中途部之间横架了使后端缘部向后方鼓出而弯曲形成的板状的后中途部分隔体83,在它们的内周缘部经后窗框体79铺设了从后方看为四边形状且从上向下看向后方鼓出的弯曲状的后玻璃窗84。空调机用冷凝器等收容部81,在由左右侧后柱体59、75的下半部、后中途部分隔体83和后下部横板材77形成为横向长的四边形框状的内周缘部,将箱形的收容部内壁85(参照图15~图17)向前方铺设成凸状,后面开口,形成了凹状的收容空间86(参照图14及图15)。在左侧后柱体59的下半部经铰接托架87(参照图15)铰接连结开闭罩88的左侧端缘部,由开闭罩88自由地开闭盖住收容空间86。开闭罩88和后中途部分隔体83及后下部横板材77的后端缘部,沿旋回体6的后部周端缘部形状形成为弯曲状。89是设置在开闭罩88的右侧部的开闭用的把手。
顶棚部35,如图13所示,是将顶棚板90铺设在由前上部横部件46、前半上部横部件54、后半上部横部件58、后上部横部件82和右侧上部横部件74形成为环状的内周缘部而形成的。在顶棚板90的前部,设置横向长的四边形状的天窗玻璃91,形成了天窗92。
在被形成为俯视圆弧状的旋回体6的左侧后缘部,如图3、图4及图6所示,直立设置了沿它弯曲地形成的左侧后缘壁100,在旋回体6的后缘部,上下地配设了沿它弯曲地形成的发动机罩101和配重102,在旋回体6的右侧后缘部配设了容器部8。而且,座舱30,在旋回体6上,由这些左侧后缘壁100、发动机罩101、配重102和容器部8围绕驾驶部7和功能部9。103是设置在发动机罩101的右侧部的发动机罩把手,可经发动机罩把手103将发动机罩101向左侧后方开放。
[驾驶部的说明]
驾驶部7,如图14~图17所示,在形成旋回体6的一部分的地板板片110的后端缘部配置了座席支承台(座椅安装架)111的前壁,在座席支承台111上的中央部承载设置了驾驶席112。在座席支承台111上的驾驶席112的左侧配设了左手柄支承箱体113,另一方面,在驾驶席112的右侧配设了右手柄支承箱体114。在左手柄支承箱体113内配设了左先导阀(未图示),从左手柄支承箱体113的前上部向上方突出设置了左作业部操作手柄115,并且可在前后方向和左右方向对左作业部操作手柄115进行倾倒操作。
而且,左手柄支承箱体113可在大致水平的使用位置和以后部为中心向后上方弹起的不使用位置之间自由地变更位置。116是从左手柄支承箱体113的前端壁向前方突出设置的锁定手柄。
在右手柄支承箱体114内配设了右先导阀(未图示),从右手柄支承箱体114的前上部向上方突出设置了右作业部操作手柄117,并且可在前后方向和左右方向对右作业部操作手柄117进行倾倒操作。
在驾驶席112的正前方,直立设置了左右侧行驶手柄120、120,该左右侧行驶手柄120、120通过形成在地板板片110的前中央部的手柄孔,在上下方向延伸,各行驶手柄120、120可在前后方向进行倾倒操作。在各行驶手柄120、120上,经行驶控制阀(未图示),与行驶部4、4的行驶油压马达进行油压连接,可使行驶油压马达的正反转动作与各行驶手柄120、120的前后方向的倾倒动作联动地对行驶部4、4进行行驶操作。121位于左侧行驶手柄120的左侧近旁,是设置在地板板片110上的增速踏板,通过对增速踏板121进行踩踏操作,车速增速。122位于右侧行驶手柄120的右侧近旁,是设置在地板板片110上的动臂摆动操作踏板。
在右手柄支承箱体114的右侧方,邻接地配设了形成为前后长、左右宽度短的操作面板部130。操作面板部130,在连续设置在座席支承台111的右侧方的阶梯凸状的面板支承台149上承载设置了形成为在前后方向延伸而下端开口的箱形的面板部主体150的后部,并且在与面板支承台149的前方邻接的冷暖气放出部148的上端开口部连通地连续设置了面板部主体150的前部。在面板部主体150的上面前部,设置了作为显示器的监视器131,在面板部主体150的上面中途部,使铲刀手柄132可在前后方向倾倒操作地突出,在面板部主体150的上面后部,配设了各种开关组133。铲刀手柄132经联动机构136与铲刀缸控制阀(未图示)进行联动连结。铲刀缸控制阀与排土部3的铲刀缸28进行油压连接。而且,可使铲刀缸28的伸缩动作与铲刀手柄132的前后方向的倾倒操作联动地使排土部3进行升降工作。下面,具体地说明操作面板部130的结构。
[操作面板部的说明]
操作面板部130,如图16及图17所示,在作为作业部操作手柄的右作业部操作手柄117的外侧方,经面板部主体150配设了作为外侧操作手柄的铲刀手柄132。面板部主体150是在前后方向延伸而形成的,在中途部设置了在上下方向贯通地配置铲刀手柄132的贯通口部151。在贯通口部151的前方设置了监视器131,另一方面,在贯通口部151的后方设置了各种开关组133和杯子保持架152。在设置在面板部主体150的贯通口部151,在上下方向贯通地配置了铲刀手柄132,并且铲刀手柄132配置在右作业部操作手柄117的后外侧。
面板部主体150,将前部做成前高后低的倾斜状,并且做成内低外高的倾斜状。设置在面板部主体150的前部的监视器131的显示面,指向就座于驾驶席112上的作业者(操作者)的视点侧。另一方面,在面板部主体150的后端部设置了杯子保持架152,使杯子保持架152从右作业部操作手柄117和铲刀手柄132的各操作范围向后方离开地配设。
因为这样地构成,将在上下方向贯通地配置了铲刀手柄132的贯通口部151设置于在前后方向延伸地形成的面板部主体150的中途部,在贯通口部151的前方设置了监视器131,另一方面,在贯通口部151的后方设置了各种开关组133和杯子保持架152,所以能够在驾驶席112的一侧方经面板部主体150紧凑地汇总配设铲刀手柄132等,能够简便地使用铲刀手柄132等。
因为通过在面板部主体150的贯通口部151在上下方向贯通地配置铲刀手柄132,能够将铲刀手柄132可靠地配置在右作业部操作手柄117的后外侧,所以能够良好地确保铲刀手柄132和右作业部操作手柄117的配设位置的平衡。
因为使设置在面板部主体150的前部的监视器131的显示面指向就座于驾驶席112上的作业者M的视点侧,另一方面,使杯子保持架152从右作业部操作手柄117和铲刀手柄132的各操作范围向后方离开地设置在后端部,所以能够轻松且可靠地目视监视器131的显示面,并且在将聚酯瓶等收容在杯子保持架152上的情况下,聚酯瓶(pet bottle)等不会对各手柄117、132的操作成为障碍。
[监视器的说明]
接着,一面参照图17、图19~图22,一面说明监视器131的结构。即,监视器131配置在呈立起状地配置的右作业部操作手柄117的外侧前方,并且使显示面(监视器箱体183的上面部184)指向就座于驾驶席112上地一面目视前方一面进行操作的作业者M的视点侧,在监视器131的后方呈立起状地配置铲刀手柄132,在作业者M的视野内通过铲刀手柄132和右作业部操作手柄117之间,可目视监视器131的显示面。
从驾驶席112向一侧外方(在本实施方式中是右侧外方)依次配置右作业部操作手柄117的上端部、铲刀手柄132的上端部和监视器131的显示面的中央部,并且将从驾驶部7的地板部(地板板片110)起的高度配置在低位置。从前方向后方依次配置监视器131的显示面的中央部、右作业部操作手柄117的上端部和铲刀手柄132的上端部。而且,在作业者M的视野内通过铲刀手柄132和右作业部操作手柄117之间,可目视被配置在外侧下方的监视器131的显示面。
在监视器131的显示面上设置了作为监视器操作开关的显示部操作开关组187。显示部操作开关组187配设在就座于驾驶席112上的作业者M可将手伸出到右作业部操作手柄117和铲刀手柄132之间操作的范围内。
作为监视器131,使用了在前后方向和左右方向分别具有一定角度的视野角α、β的作为液晶显示器的主显示部185。而且,指向作业者M侧地配置了作为液晶显示器的显示面的主显示部185的显示面部189,以便就座于驾驶席112上的作业者M的视点平时被配置在由前后左右方向的视野角α、β形成的四角锥状的视野区域R内。在这里,前后方向的视野角α能够设定在从焦点P伸出的假想基准线K的前后方向,例如50度(向前方25度,向后方25度)。主显示部185的显示面部189向前方略微(例如,5度)摆动地配置,作业者M容易目视显示面部189。左右方向的视野角β能够设定在从焦点P伸出的假想基准线K的左右方向,例如50度(向左侧方25度,向右侧方25度)。
因为这样地构成,在就座于驾驶席112上地一面目视前方一面进行操作的作业者M的视野内,通过铲刀手柄132和右作业部操作手柄117之间,可目视指向作业者M的视点侧的监视器131的显示面,所以作业者M能够一面对右作业部操作手柄117或者铲刀手柄132进行操作,一面可靠地目视监视器131的显示面。其结果,能够确保作业时的安全性保持不变地使作业效率提高。
因为在作业者M的视野内通过铲刀手柄132和右作业部操作手柄117之间可目视被配置在外侧下方的监视器131的显示面,所以右作业部操作手柄117或者铲刀手柄132,进而把持这些手柄的任意一个地进行操作的作业者M的右手r,不会对监视器131的显示面的目视成为障碍。因此,能够轻松地目视被配置在外侧下方的监视器131的显示面。
就座于驾驶席112上的作业者M通过将手通过右作业部操作手柄117和铲刀手柄132之间地伸出,能够简单地操作显示部操作开关组187。因此,若适宜地操作显示部操作开关组187,则能够迅速地从监视器131获得所希望的信息。其结果,从这一点也能够确保作业时的安全性保持不变地使作业效率提高。
因为将液晶显示器的显示面,也就是主显示部185的显示面部189指向作业者M侧地配置,以便就座于驾驶席112上的作业者M的视点平时被配置在由前后左右方向的视野角α、β形成的四角锥状的视野区域R内,所以例如像作业者M的体格不同的情况、将驾驶席112在前后方向进行了移动调节的情况的那样在作业者M的视点位置不同的情况下,也能够使视野区域R平时覆盖作业者M的视点。因此,即使在作业者M将驾驶席112向所希望的位置适宜地进行了移动调节的情况下,显示面部189也被可靠地收入视野内,作业者M的目视性被良好地确保。
接着,一面参照图16~图22,一面更具体地说明有关本实施方式的操作面板部130的构造。即,面板部主体150,是将主体前半部155的主体前半部后端面156和主体后半部157的主体后半部前端面158在前后方向连接脱离自由地连接而形成的。
在主体前半部155,将放出冷暖气的左右延伸上端放出部160设置在前部,将放出冷暖气的前后延伸上端放出部161设置在左侧部,将监视器支承部162设置在右侧部,经监视器支承部162配设了监视器131。监视器支承部162,将上面做成前后纵向长的四边形状的凹状面163,将凹状面163做成前高后低的倾斜面且内低外高的倾斜面。也就是说,凹状面163,指向位于左侧后上方的就座于驾驶席112上的作业者M的眼睛m(参照图21及图22;下面也称为视点)的方向,作业者M的视线Ls与凹状面163大致正交。从监视器支承部162向后方延伸设置地形成了后部165,并且将后部165的上面形成为水平面。在上面作为水平面的后部165和作为倾斜面的凹状面163的接合部,形成了在左前右后方向呈直线状地延伸的谷线167。在主体前半部155的后部165的上面中央部,形成了上面和后端开口的前半贯通口部166。
主体后半部157,是将上面左右宽度形成为与主体前半部155的后部165相同宽度的前部170和将上面左右宽度形成得比前部170稍宽的后部171一体成形的。在前部170的上面中央部,形成了上面和前端开口的后半贯通口部172。前半贯通口部166和后半贯通口部172在前后方向接合而形成了在前后方向延伸的贯通口部151。在贯通口部151,装拆自由地安装了由弹性原材料成形的口部包覆体173,在贯通口部151经口部包覆体173在上下方向贯通地配置了铲刀手柄132。而且,可在前后方向滑动自由地操作铲刀手柄132,使贯通口部151作为手柄导向槽发挥功能。在后部171的前半部侧,配设了各种开关组133,各种开关组133,是将旋钮式开关134和按钮式开关135邻接地配置在左右侧而形成的。在后部171的后半部侧,配设了可收容杯子、聚酯瓶等的做成了凹部的杯子保持架152。
由主体前半部155中的前部左侧后壁和后部165的左侧壁以及主体后半部157中的前部170的左侧壁和后部171的左侧前壁形成了左侧凹部174,在左侧凹部174内配置了右手柄支承箱体114的右侧部。而且,使右手柄支承箱体114和操作面板部130在左右方向相互地接近,紧凑地配置。
右手柄支承箱体114,如图17及图18所示,将箱体脱离部176装拆自由地安装在承载设置于座席支承台111的右侧部的箱体固定部175。
箱体脱离部176,将形成为四边形筒状的下半部连结在箱体固定部175,并且在逐渐向前上方缩小而形成为四角锥筒状的上半部的上端部,使右作业部操作手柄117向左侧前上方突出。在作为前倾状的倾斜壁的箱体脱离部176的后壁上部177,在左侧部经扶手支承体178突出设置了扶手179,并且在右侧部突出设置了作为旋钮式开关的加速旋钮180。加速旋钮180绕上下方向的轴线转动自由,与控制发动机E的转速的控制器(未图示)电气性地连接。而且,通过对加速旋钮180进行正反转动操作,能够对发动机E的转速进行增减调节。在做成稍缓的倾斜面的后壁下部193,设置了钥匙锁部181。在钥匙锁部181,插入发动机钥匙等,可转动操作钥匙锁部181。由此,可相对于箱体固定部175连结锁定箱体脱离部176或者解除锁定,防止箱体脱离部176因恶作剧而脱离。
箱体固定部175,在右侧部设置了电源插座182(所谓的点火插座(cigar socket),可从作为电源的电瓶(未图示)经电源插座182向外部电气设备供给电气。在电源插座182上,例如,可连接点火器、指示灯的连接端子、移动电话的附件等。另外,被装配在座舱30的外部的指示灯,例如,通过在座舱30的后窗框体83上形成电线穿插孔(未图示),经垫圈将电线穿插在电线穿插孔中,能够将电线的前端连接部连接在电源插座182上,从电源取出电气。也就是说,能够将警灯等适宜地连接在电源插座182上而使警灯等发挥功能。因此,在由座舱30围绕驾驶部7的情况下,也没有必要在座舱30上设置外部电源。
监视器131,如图19及图20所示,被支承在监视器支承部162。监视器131,将主显示部185、副显示部186和显示部操作开关组187在前后方向呈齐平面状地配设在监视器箱体183的上面部184。监视器箱体183形成为前后纵向长的扁平箱形,并且在上面部184的周缘部形成了带阶梯凹部188。主显示部185,是形成为俯视正方形状的液晶显示器,配置在上面部184的中央部,由液晶显示图形信息、数据等。副显示部186是LED显示部,配置在上面部184的前部,由LED(Light EmittingDiode)显示图形信息、数据等。显示部操作开关组187,将多个(在本实施方式中是5个)开关,在主显示部185的正后方,在左右方向呈横向排列地配置。而且,可选择性地按压各开关而操作各显示部185、186。主显示部185,具备利用了液晶对来自作为光源的背光的光进行透光还是遮光的性质的透过型的液晶显示器主体194和铺设在液晶显示器主体194的正上方的显示面部189。副显示部186,是将显示面部191铺设在LED190的正上方而构成的。
在监视器支承部162,形成了前后纵向长的四边形状的监视器上面露出口195。使监视器箱体183的上面部184从下方嵌入监视器上面露出口195,使形成在上面部184的周缘部的带阶梯凹部188卡合在监视器上面露出口195的周缘部。而且,在上面部184从监视器上面露出口195露出的状态下,将监视器131安装在监视器支承部162。
在本实施方式中,在作业者M的视野内通过铲刀手柄132和右作业部操作手柄117之间可目视作为监视器131的显示面的监视器箱体183的上面部184。特别是,如图21及图22所示,具有视野角α、β的主显示部185的显示面部189的视野区域R,从焦点P通过显示面部189的周缘到作业者M侧,呈一点透视图性地放大地形成为四角锥状。而且,铲刀手柄132、右作业部操作手柄117自不必说,监视器131周边的其它的构成部件也不配置在手柄近旁视野面Q1内和视点近旁视野面Q2内,该手柄近旁视野面Q1是在铲刀手柄132和右作业部操作手柄117的近旁,在视野区域R内形成为截面状的视野面;该视点近旁视野面Q2是在作业者M的眼睛m的近旁,在视野区域R内形成为截面状的视野面。
因为这样地构成,就座于驾驶席112上的作业者M的视点平时被配置在主显示部185的显示面部189的视野区域R内,所以即使在作业者M将驾驶席112向所希望的位置适宜地进行了移动调节的情况下,显示面部189也被可靠地收入到视野内,作业者M的对显示面部189的目视性被良好地确保。
此时,副显示部186被配置在作为从铲刀手柄132和右作业部操作手柄117离开的一侧的主显示部185的前侧。因此,就座于驾驶席112上的作业者M的视点平时被配置在作为监视器131的显示面的主显示部185的显示面部189和副显示部186的显示面部191的视野区域内。其结果,即使在作业者M将驾驶席112向所希望的位置适宜地进行了移动调节的情况下,两显示面部189、191也被可靠地收入到视野内,作业者M的对监视器131的显示面的目视性被良好地确保。
[功能部的说明]
功能部9,如图14及图15所示,将座席支承台111的下方作为发动机室139,在发动机室139内配设了作为原动机部的发动机E等和支承体部141。发动机E将轴线朝向左右方向地配置。在座席支承台111的后部一体成形了支承体部141,并且配置在发动机E的后部上方,由支承体部141的上端部支承座舱30的后部。
[容器部的说明]
容器部8,如图14所示,将收容用于驱动发动机E的燃料的燃料容器和收容工作油的工作油容器(它们未图示)前后地邻接地配设。这些容器由呈弯曲状地屈曲形成在旋回体6的右侧前部上地直立设置的前容器罩体142;沿旋回体6的前部侧缘部配设的第一、第二容器罩体143、144(参照图2及图4);直立设置在地板板片110的右侧内方的内壁体(未图示);和配设在这些前容器罩体142、第一、第二容器罩体143、144和内壁体的上端缘部上的上面罩体145(参照图2及图4)闭塞。而且,由上面罩体145使两容器的上方开闭自由。
[空调机用冷凝器等收容部的说明]
空调机用冷凝器等收容部81,如图14及图15所示,在收容空间86内配设了对被压缩而成为高温高压的制冷剂进行冷却而使之液化的空调机用冷凝器200;暂时预先储存由空调机用冷凝器200液化的制冷剂的接收干燥器201和清洗容器202。接收干燥器201在内部收容了将制冷剂的杂质清除的过滤网和将水分除去的干燥剂。203是导风体,204是风扇。
[作为其它的实施方式的面板部的说明]
图23~图25是表示有关其它的实施方式的操作面板部130。这样的操作面板部130,基本的构造与前述实施方式的操作面板部130相同,但在没有在主体前半部155设置左右延伸上端放出部160和前后延伸上端放出部161这一点和在主体后半部157替代旋钮式的开关134而设置零件盒210这一点不同。
即,在主体前半部155仅设置监视器支承部162,经监视器支承部162配设了监视器131。另外,在主体后半部157的后部171的前半部,在左侧部替代旋钮式的开关134而设置了零件盒210,相互接近地配置了设置在右手柄支承箱体114的箱体固定部175的右侧部的电源插座182和零件盒210。211是包覆面板部主体150的主体前半部155的下方的下方罩。
因为这样地构成,相互接近地配置了设置在右手柄支承箱体114的箱体固定部175的右侧部的电源插座182和设置在面板部主体150上的零件盒210,所以例如通过经附件连接收容在零件盒中的移动电话和电源插座182,能够在作业中对移动电话进行充电。
符号的说明
A:挖掘作业车;1:行驶机体;2:挖掘部;3:排土部;4:行驶部;117:右作业部操作手柄;131:监视器;132:铲刀手柄;151:贯通口部;189:液晶显示面;R:视野区域;Ls:视线;Q1:手柄近旁视野面;Q2:视点近旁视野面。
Claims (5)
1.一种旋回作业车,是旋回作业车的监视器配设构造,在配设在旋回体上的驾驶部配置驾驶席,在驾驶席的左右任意一侧方配设对作业部进行操作的作业部操作手柄和显示各种信息的监视器,其特征在于,
监视器配置在呈立起状地配置的作业部操作手柄的外侧前方,并且使显示面指向作业者的视点侧,该作业者就座于驾驶席上,一面目视前方一面进行操作,
在监视器的后方呈立起状地配置外侧操作手柄,在作业者的视野内通过外侧操作手柄和作业部操作手柄之间,可目视监视器的显示面。
2.如权利要求1所述的旋回作业车,其特征在于,从驾驶席向一侧外方依次配置作业部操作手柄的上端部、外侧操作手柄的上端部和监视器的显示面的中央部,并且将从驾驶部的地板部起的高度配置在低位置,从前方向后方依次配置监视器的显示面的中央部、作业部操作手柄的上端部和外侧操作手柄的上端部,在作业者的视野内通过外侧操作手柄和作业部操作手柄之间,可目视被配置在外侧下方的监视器的显示面。
3.如权利要求1或2所述的旋回作业车,其特征在于,在监视器的显示面近旁设置监视器操作开关,并且就座于驾驶席上的作业者可将手伸出到作业部操作手柄和外侧操作手柄之间而操作监视器操作开关。
4.如权利要求1或2所述的旋回作业车,其特征在于,作为监视器,使用在前后方向和左右方向分别具有一定角度的视野角的液晶显示器,将液晶显示器的显示面指向作业者侧地配置,以便就座于驾驶席上的作业者的视点平时被配置在由前后左右方向的视野角形成的四角锥状的视野区域内。
5.如权利要求3所述的旋回作业车,其特征在于,作为监视器,使用在前后方向和左右方向分别具有一定角度的视野角的液晶显示器,将液晶显示器的显示面指向作业者侧地配置,以便就座于驾驶席上的作业者的视点平时被配置在由前后左右方向的视野角形成的四角锥状的视野区域内。
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