JP2011126417A

JP2011126417A - 作業車両

Info

Publication number: JP2011126417A
Application number: JP2009286563A
Authority: JP
Inventors: Koji Koyama; 浩二小山; Akira Okimoto; 章沖本; Takeshi Abe; 剛阿部; Kazuyuki Kurita; 和幸栗田; Nobuaki Ikeuchi; 伸明池内
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2009-12-17
Filing date: 2009-12-17
Publication date: 2011-06-30

Abstract

【課題】作業車両が傾斜地で連続作業をしている場合にも、燃料タンクの残存燃料におけるエンジンの駆動残時間を正確に算出し表示する。
【解決手段】燃料タンクの残存燃料を検出する燃料ゲージＳＥ１、走行車体の傾斜角度を検出する傾斜センサＳＥ２、時間検出用のタイマＳＥ３、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサＳＥ４、表示装置２２を備えた作業車両において、前記傾斜センサＳＥ２が走行車体の一定角度以上の傾斜を検出し、この傾斜検出状態が所定時間連続したことを前記タイマＳＥ３が検出すると、走行車体の傾斜度合いから燃料タンクの残存燃料を算出し、エンジン回転数センサＳＥ４のエンジン回転数の検出情報に基づき、残存燃料におけるエンジンの駆動残時間を算出して表示装置２２に表示するコントローラ２１を設けたことを特徴とする作業車両の構成とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、作業車両に関する。特に、作業車両におけるエンジンの駆動残時間表示装置に関する。

作業車両に備えた燃料タンク内の燃料の残量状態が、平面視において異なる箇所に位置するように分散配置された状態で燃料タンクに取り付けた複数の残量検出部にて検出され、その平面視での位置が異なる複数箇所での残量状態の検出情報に基づいて燃料タンク内の燃料残量を求め、燃料タンクが傾いた場合にもタンク内の燃料を適正に検出しようとしたのは、公知である（特許文献１）。

特開平１１−２００９７１号公報

本発明は、作業車両が傾斜地で連続作業をしている場合にも、残存燃料からエンジンの駆動残時間を正確に算出し表示しようとするものである。

本発明は、このような課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、燃料タンクの残存燃料を検出する燃料ゲージ（ＳＥ１）、走行車体の傾斜角度を検出する傾斜センサ（ＳＥ２）、時間検出用のタイマ（ＳＥ３）、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ（ＳＥ４）、表示装置（２２）を備えた作業車両において、
前記傾斜センサ（ＳＥ２）が走行車体の一定角度以上の傾斜を検出し、この傾斜検出状態が所定時間連続したことを前記タイマ（ＳＥ３）が検出すると、走行車体の傾斜度合いから燃料タンクの残存燃料を算出し、エンジン回転数センサ（ＳＥ４）のエンジン回転数の検出情報に基づき、残存燃料におけるエンジンの駆動残時間を算出して表示装置（２２）に表示するコントローラ（２１）を設けたことを特徴とする作業車両としたものである。

請求項２の発明は、ＰＴＯ軸の回転数を検出するＰＴＯ回転数センサ（ＳＥ５）を設け、前記傾斜センサ（ＳＥ２）が走行車体の一定角度以上の傾斜を検出し、この傾斜検出状態が所定時間連続したことを前記タイマ（ＳＥ３）が検出すると、走行車体の傾斜度合いから燃料タンクの残存燃料を算出し、エンジン回転数センサ（ＳＥ４）のエンジン回転数の検出情報、ＰＴＯ回転数センサ（ＳＥ５）のＰＴＯ軸回転数の検出情報に基づき残存燃料におけるエンジンの駆動残時間を算出して表示装置（２２）に表示するコントローラ（２１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。

請求項３の発明は、走行車体にはソーラパネル（１６）、蓄電用のバッテリ（１７）を設け、該バッテリ（１７）から前記複数のセンサ（ＳＥ１〜ＳＥ５）、コントローラ（２１）及び表示装置（２２）に電力を供給することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両としたものである。

請求項１の発明によると、作業車両が傾斜地で連続作業をしている場合にも、傾斜状態の残存燃料を算出して、現在のエンジンの回転数からエンジンの駆動可能な残時間を算出表示するので、オペレータはエンジンの駆動残時間を知ることができ、事前に燃料切れによるエンジンの停止を防止しながら、円滑に作業を進めることができる。

請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、ＰＴＯ回転数センサ（ＳＥ５）の検出情報を加味して作業状態に応じたエンジンの燃料消費量を算出するので、作業状態でのエンジンの駆動残時間を正確に算出表示することができる。

請求項３の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、ソーラパネル（１６）で発電した電力を、複数のセンサ（ＳＥ１〜ＳＥ５）、コントローラ（２１）及び表示装置（２２）に供給するので、エンジンの省エネ運転をすることができる。

トラクタの全体側面図制御ブロック図フローチャートフローチャートシート、フェンダ部の斜視図トラクタの側面図、平面図トラクタの平面図、正面図トラクタの側面図トラクタの平面図、正面図キャビン部の斜視図伝動機構図伝動機構図

以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した実施例について説明する。
トラクタＴは、図１に示すように、車体前側部のボンネット１内にエンジン（図示省略）を配設し、エンジンの回転動力をミッションケース２内の主変速装置及び副変速装置を経由して左右前輪３，３及び左右後輪４，４へ伝達している。左右後輪４，４を左右フェンダ５，５で被覆し、左右フェンダ５，５の間にシート６を設けている。ボンネット１の後方にステアリングコラムを介してステアリングハンドル８を設けている。

また、前記ミッションケース２の後側上部には、作業機昇降用の油圧シリンダ（図示省略）を内装しているシリンダケース１１を配設し、シリンダケース１１にリフトアーム１２，１２を上下回動自在に軸架し、昇降油圧シリンダ（図示省略）のピストンの伸縮作動により、リフトアーム１２，１２を上下回動するように構成している。ミッションケース２の後側部には、上部リンク１３ａと左右ロワーリンク１３ｂ，１３ｂからなる三点リンク機構１３を設けて、作業機である例えばロータリ耕耘装置（図示省略）を取り付け、リフトアーム１２，１２、リフトロッド１４，１４により昇降するように構成している。

次に、農用トラクタＴに備えているエンジンの駆動残時間表示装置について説明する。
この農用トラクタＴには、電気的に燃料タンクの残存燃料を検出する燃料ゲージＳＥ１と、車体の傾きを検出する傾斜センサＳＥ２と、電気式のアワーメーター等の時間検出のできるタイマＳＥ３と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサＳＥ４と、ＰＴＯ軸の回転数を検出するＰＴＯ回転数センサＳＥ５を装備している。

これらセンサを図２に示すように、コントローラ２１の入力側に接続し、コントローラ２１の出力側には、表示装置２２を接続している。また、キャビン１５のルーフ１５ａにソーラパネル１６を取り付け、ソーラパネル１６で発電した電力をバッテリ１７に蓄電し、バッテリ１７から前記センサ（ＳＥ１〜ＳＥ５）、コントローラ（２１）及び表示装置（２２）に供電するように構成している。

前記構成により、コントローラ２１は次のような制御をする。傾斜センサＳＥ２が走行車体の一定角度（例えば５度）以上の傾斜を検出し、この傾斜状態が所定時間連続したことをタイマＳＥ３が検出すると、走行車体の傾斜度合いから燃料タンクの残存燃料を算出し、エンジンの回転数、ＰＴＯ軸の回転数からエンジンの燃料消費量を算出し、エンジンの駆動残時間を算出し、表示装置２２に表示する。

作業車両が傾斜地で連続作業をした後に平地に移動すると、急に燃料切れになる恐れがある。また、傾斜地での連続作業状態では燃料が多く表示されることがあり、燃料切れを起こすと、エンジンの再起動時にエア抜きを必要とする等の不具合が発生する。

しかし、前記構成によると、オペレータは傾斜状態での作業が所定時間継続すると、残存燃料におけるエンジンの駆動残時間が算出表示されるので、事前に燃料切れによるエンジンの停止を防止しながら、円滑に作業を進めることができる。また、オペレータは燃料タンクの燃料による作業時間を知ることができ、圃場でのエンストを回避するし、圃場での燃料補給を回避できる。また、エンジン回転数及びＰＴＯ軸の回転数から燃料消費量を推測し、エンジンの駆動残時間を正確に表示するので、作業進行の予測が容易となる。

次に、図３に基づき制御フローについて説明する。
本制御が開始されると、各種センサからの検出情報がコントローラ２１に入力され（ステップＳ１）、走行車体が所定角度以上傾斜しているか否かを判定し（ステップＳ２）、Ｙｅｓであると、この傾斜状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ３）。Ｙｅｓであると、エンジン回転数が定格回転数付近か否かを判定する（ステップＳ４）。Ｙｅｓであると、ＰＴＯ軸の回転数は「一速」か否かを判定し（ステップＳ５）、Ｙｅｓであると、走行車体の傾斜状態から残存燃料を算出し、残時間演算モード１により作業速度一速でのエンジンの駆動残時間を演算し表示装置２２に表示する（ステップＳ６）。

また、ＰＴＯ軸の回転数は「一速」か否かを判定し、Ｎｏであると、ＰＴＯ軸の回転数は「二速」か否かを判定し（ステップＳ７）、Ｙｅｓであると、残時間演算モード２に基づき作業速度二速でのエンジンの駆動残時間を演算し、表示装置２２に表示する（ステップＳ８）。また、Ｎｏであると、ＰＴＯ軸の回転数は「三速」か否かを判定し（ステップＳ９）、Ｙｅｓであると、残時間演算モード３に基づき作業速度三速でのエンジンの駆動残時間を演算し、表示装置２２に表示する（ステップＳ１０）。また、Ｎｏであると、残時間演算モード４に基づき作業速度四速でのエンジンの駆動残時間を演算し、表示装置２２に表示する（ステップＳ１１）。

次に、図４に基づき他の制御フローについて説明する。
制御が開始されると、各種センサから検出情報がコントローラ２１に入力されると（ステップＳ２１）、走行車体が所定角度以上傾斜しているか否かを判定し（ステップＳ２２）、Ｙｅｓであると、この傾斜状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。Ｙｅｓであると、ＰＴＯ回転センサＳＥ５の検出情報から作業車体は作業状態か否かを判定し（ステップＳ２４）、Ｙｅｓであると、作業時残時間演算モード５に基づきエンジンの駆動残時間を演算し、表示装置２２に表示する（ステップＳ２５）。また、Ｎｏであると、非作業時残時間演算モード６に基づき非作業時におけるエンジンの駆動残時間を演算し、表示装置２２に表示する（ステップＳ２６）。

次に、図５に基づき左右フェンダ５，５の他の実施例について説明する。
シート６の左右両側には左右フェンダ５，５を設けている。この右フェンダ５には前後方向の操作溝を形成し、例えば作業機昇降レバー３１と、ミッションケース２内の副変速装置操作用の副変速レバー３２とを移動操作自在に設け、左フェンダ５にはミッションケース２内の主変速装置操作用の主変速レバー３３を移動操作自在に設けている。左右フェンダ５，５の左右両側部にハンドキャッチャ３４，３４を設け、左右ハンドキャッチャ３４，３４の内側面にＬＥＤ発光体からなる手元灯３５，…を前後方向に沿わせて所定間隔毎に多数設け、レバー表示の視認性を良好にし、夜間や夕暮れ時のレバー操作を快適、確実なものにしている。

次に、図６に基づき安全フレーム４１の他の実施例について説明する。
作業車両の後部にはシート６の後方から安全フレーム４１を上方へ向けて立設し、安全フレーム４１の上端部からサンバイザー４２を前方へ延出し、シート６及びステアリングハンドル８の上方を覆うようにしている。そして、サンバイザー４２のフレーム部に平面視で広いソーラパネル４３を取り付け、シート６、ステアリングハンドル８、ボンネット１の後側部及び左右フェンダ５，５の上方部を覆うようにしている。

しかして、ソーラパネル４３で発電した電力を携帯電話等の電子機器の充電に利用したり、扇風機を駆動しオペレータに風を送って快適運転空間としたり、バッテリ（図示省略）の充電用とし、利便性を向上させることができる。

次に、図７について説明する。サンバイザー４２の中央部上面に中央ソーラパネル４３Ｃを設け、中央ソーラパネル４３Ｃの左右両側部にヒンジ４４，４４を介して左右ソーラパネル４３Ｌ，４３Ｒを回動自在に支持している。しかして、中央ソーラパネル４３Ｃで機体中央部を覆い、左右ソーラパネル４３Ｌ，４３Ｒを左右に突出した受光状態としたり、機体側面に沿うように収納できるようにしている。

次に、図８について説明する。作業車両の後部にはシート６の後方に位置するように支持フレーム４１ａを立設し、この支持フレーム４１ａに安全フレーム４１の下端部を左右方向の軸４１ｂ回りに回動調節自在に支持している。安全フレーム４１の上端部にはソーラパネル４３の後側端部を左右方向の軸４３ａ回りに回動自在に支持し、支持フレーム４１ａとソーラパネル４３の後側部との間を屈折リンク６１，６１で連結している。前記構成によると、安全フレーム４１を直立状態から後側下方へ回動し低くすると、屈折リンク６１，６１を介してソーラパネル４３を水平状態に維持することができ、ソーラパネル４３の発電効率を高めることができる。

また、図９に示すように、ボンネット１の左右両側に左右ソーラパネル４３Ｌ，４３Ｒを取り付け、左右前輪３，３を覆うように構成してもよい。
次に、図１０について説明する。

作業車両のキャビン１５のルーフ１５ａにソーラパネル４３を取り付けて発電し、発電した電力をルーフ１５ａ内のバッテリ１７に蓄電し、エアコンユニット４７に供給している。しかして、エアコンユニット４７の送風口４７ａ，４７ａからキャビン１５内に冷気を供給し、クリーンエネルギーで冷房することができる。

次に、図１１に基づきミッションケース２内の伝動構成について説明する。
エンジン５１の出力軸から主クラッチ装置５２を介して走行伝動軸５３に動力を伝達し、走行伝動軸５３から更に主変速装置（図示省略）、副変速装置（図示省略）で変速し、左右後輪４，４へ動力を伝達している。また、走行伝動軸５３からギヤＧ１，Ｇ２を介してＰＴＯ伝動軸５４にＰＴＯ動力を分岐し、ＰＴＯクラッチ５５を介してＰＴＯ伝動軸５６に伝達し、ＰＴＯ逆転装置５７、ギヤＧ３、ギヤＧ４を経由してＰＴＯ軸５８に動力を伝達している。また、ＰＴＯ伝動軸５６におけるＰＴＯ逆転装置５７の上手側にギヤＧ５を取り付け、モータ６０のギヤ６０ａをギヤＧ５に噛み合わせ、モータ６０の動力でＰＴＯ伝動軸５４をアシスト駆動できるようにしている。

前記構成によると、ＰＴＯ軸５８の正転及び逆転伝動状態における過負荷時に、モータ６０の動力でＰＴＯ伝動軸５４をアシスト駆動し、過負荷状態を回避することができる。
次に、図１２について説明する。ＰＴＯ軸５８にギヤＧ６を取り付け、モータ６０のギヤをギヤＧ６に噛み合わせ、モータ６０の動力でＰＴＯ伝動軸５４をアシスト駆動できるようにしている。また、ソーラパネル４３で発電した電力をバッテリ１７に蓄電し、バッテリ１７からモータ６０に供電している。しかして、ＰＴＯ回転数センサＳＥ５の検出情報によりＰＴＯ軸５８の過負荷駆動状態を検出すると、コントローラ２１のモータ駆動指令によりモータ６０によりＰＴＯ軸５８をアシスト駆動し、過負荷駆動を回避することができる。

１６ソーラパネル
１７蓄電用のバッテリ
２１コントローラ
２２表示装置
ＳＥ１燃料ゲージ
ＳＥ２傾斜センサ
ＳＥ３タイマ
ＳＥ４エンジン回転数センサ
ＳＥ５ＰＴＯ回転数センサ

Claims

燃料タンクの残存燃料を検出する燃料ゲージ（ＳＥ１）、走行車体の傾斜角度を検出する傾斜センサ（ＳＥ２）、時間検出用のタイマ（ＳＥ３）、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ（ＳＥ４）、表示装置（２２）を備えた作業車両において、
前記傾斜センサ（ＳＥ２）が走行車体の一定角度以上の傾斜を検出し、この傾斜検出状態が所定時間連続したことを前記タイマ（ＳＥ３）が検出すると、走行車体の傾斜度合いから燃料タンクの残存燃料を算出し、エンジン回転数センサ（ＳＥ４）のエンジン回転数の検出情報に基づき、残存燃料におけるエンジンの駆動残時間を算出して表示装置（２２）に表示するコントローラ（２１）を設けたことを特徴とする作業車両。
ＰＴＯ軸の回転数を検出するＰＴＯ回転数センサ（ＳＥ５）を設け、前記傾斜センサ（ＳＥ２）が走行車体の一定角度以上の傾斜を検出し、この傾斜検出状態が所定時間連続したことを前記タイマ（ＳＥ３）が検出すると、走行車体の傾斜度合いから燃料タンクの残存燃料を算出し、エンジン回転数センサ（ＳＥ４）のエンジン回転数の検出情報、ＰＴＯ回転数センサ（ＳＥ５）のＰＴＯ軸回転数の検出情報に基づき残存燃料におけるエンジンの駆動残時間を算出して表示装置（２２）に表示するコントローラ（２１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
走行車体にはソーラパネル（１６）、蓄電用のバッテリ（１７）を設け、該バッテリ（１７）から前記複数のセンサ（ＳＥ１〜ＳＥ５）、コントローラ（２１）及び表示装置（２２）に電力を供給することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両。