CN103964320B - 起伏部件和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起伏部件和起重机。所述起伏部件包括：臂架，被安装在起重机的上部回转体上，且能够以臂架转动中心轴为中心在起伏方向上转动；以及桅杆，以与所述臂架转动中心轴平行的桅杆转动中心轴为中心转动的方式被驱动。所述臂架包括：臂架主体；臂架底脚，连接于所述臂架主体的基端部，且连接于所述上部回转体使得能够以所述臂架转动中心轴为中心转动；以及桅杆连接部，连接于所述臂架主体的基端部。所述桅杆的基端部包括桅杆底脚，该桅杆底脚连接于所述桅杆连接部使得能够以所述桅杆转动中心轴为中心转动。据此，能够缩短起重机的组装及分解作业的时间。

Description

起伏部件和起重机

技术领域

本发明涉及一种用于起重机且包含臂架的起伏部件以及具备该起伏部件的起重机。

背景技术

例如日本专利公开公报特开2010-195542号(以下称为“专利文献1”)或特开2010-18355号(以下称为“专利文献2”)所示，以往的起重机包括：构成起重机主体的上部回转体；以能够起伏的方式可转动地连接于所述上部回转体的臂架；以及连接于所述上部回转体，且能够以与所述臂架的转动中心轴平行的轴为中心转动的桅杆，其中，所述臂架的顶端部与所述桅杆的顶端部通过拉索(guy line)而连接，以使所述臂架与该桅杆的转动联动而在起伏方向上转动。

此种起重机在为了进行运输而分解时，除了使所述上部回转体与所述臂架分离之外，有时还使所述上部回转体与所述桅杆分离。例如，当上部回转体与桅杆相互连接的状态下超过道路运输的限制尺寸或限制重量时，需要使所述上部回转体与桅杆相互分离。在此情况下，在运输后组装起重机时，需要再次连接所述上部回转体与桅杆。此种上部回转体与桅杆的分离作业及再连接作业并不容易，因此，存在起重机的组装及分解作业费时的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起伏部件，该起伏部件包含臂架及用于使该臂架起伏的桅杆，并且该起伏部件能够缩短起重机的组装及分解作业的时间。本发明的目的还在于提供一种起重机，该起重机具备所述起伏部件。

本发明所提供的起伏部件能够起伏地设置在起重机的上部回转体上，所述起伏部件包括：臂架，被安装在所述上部回转体上，能够以臂架转动中心轴为中心在起伏方向上转动；以及桅杆，以与所述臂架转动中心轴平行的桅杆转动中心轴为中心转动的方式被驱动，以使所述臂架起伏，其中，所述臂架包括：臂架主体；臂架底脚，连接于所述臂架主体的基端部，且连接于所述上部回转体使得能够以所述臂架转动中心轴为中心转动；以及桅杆连接部，连接于所述臂架主体的基端部，所述桅杆的基端部包括桅杆底脚，所述桅杆底脚被连接于所述桅杆连接部使得能够以所述桅杆转动中心轴为中心转动。

另外，本发明所提供的起重机包括：包含上部回转体的起重机主体；以及所述的起伏部件，其中，所述起伏部件的臂架的臂架底脚被连接于所述上部回转体，以使该臂架能够以所述臂架转动中心轴为中心在起伏方向上转动。

根据本发明，能够缩短起重机的组装及分解作业的时间。

附图说明

图1是本发明第一实施方式所涉及的起重机的整体侧视图。

图2是表示放倒图1所示的起重机的臂架后的状态的侧视图。

图3是表示将图1所示的起重机的桅杆放倒在臂架上的状态的侧视图。

图4是从上方观察图3所示的桅杆等的俯视图。

图5是表示图1所示的下侧臂架部件及桅杆等的运输姿势的侧视图。

图6是表示放倒本发明第二实施方式所涉及的起重机的臂架后的状态的图。

图7是表示图6所示的下侧臂架部件及桅杆等的运输姿势的侧视图。

图8是表示放倒本发明第三实施方式所涉及的起重机的臂架后的状态的图。

图9是表示图8所示的下侧臂架部件及桅杆等的运输姿势的侧视图。

具体实施方式

参照图1～图5说明本发明第一实施方式所涉及的起重机。

图1～图3表示起重机1，该起重机1是进行工程作业等的工程机械，例如移动式起重机。起重机1包括：起重机主体10、臂架(boom)20、拉索39、桅杆(mast)40、上部吊具(upperspreader)45、下部吊具(lower spreader)50、绳索60及绞车70。

所述起重机主体10包括下部行走体11和上部回转体13。下部行走体11是在地面G上行走的部分。图1所示的下部行走体11是履带式下部行走体，但本发明所涉及的下部行走体还可以是轮式下部行走体。

上部回转体13可回转地搭载在下部行走体11上。上部回转体13包括臂架安装支架15和下部吊具安装支架17。此外，在上部回转体13的长边方向上，将设置有臂架安装支架15的一侧作为“上部回转体前侧”，将设置有下部吊具安装支架17的一侧作为“上部回转体后侧”。

臂架安装支架15是用于将臂架20安装至上部回转体13的部件。臂架安装支架15设置在上部回转体13的前端部。

下部吊具安装支架17是用于将下部吊具50安装(固定)至上部回转体13的部件。下部吊具安装支架17设置在上部回转体13后端部的上表面。

臂架20是用于悬吊未图示的吊载的结构物。臂架20连接于所述上部回转体13，且能够在起伏方向上转动，即，能够以水平方向的臂架转动中心轴为中心而在上下方向上转动。详细而言，臂架20安装在所述上部回转体13的所述臂架安装支架15上。通过后文详述的桅杆40的转动驱动而使臂架20起伏。臂架20例如是具备格子状结构的桁架臂架。臂架20具有向一方向延伸的形状，且具有其顶端侧的端部、即臂架顶端部20a。

臂架20能够分解成沿其长边方向(臂架轴向)排列的多个部件。具体而言，臂架20具有：上侧臂架部件21、两个中间臂架部件23A、23B及下侧臂架部件30，这些部件从顶端侧起依次排列。即，在该臂架20中，所述下侧臂架部件30能够与比其更靠顶端侧的部件21、23A、23B分离。本发明所涉及的臂架并不限定于具有两个中间臂架部件23A、23B的臂架。本发明所涉及的臂架可包含一个或三个以上的中间臂架部件，也可不包含中间臂架部件。

下侧臂架部件30位于臂架20的多个结构要素(单位臂架部件)中的最基端侧、即上部回转体13的一侧，且臂架20的多个结构要素能够在轴向上分解。下侧臂架部件30具有：顶端部30a；以及下侧臂架部件背面30b及下侧臂架部件腹面30v，当下侧臂架部件30(臂架20)如图2所示与地面G平行地被放倒时，分别相当于该下侧臂架部件30的上表面及下表面。

从另一观点分析，也可以说，下侧臂架部件30包括：构成臂架主体的下侧臂架部件主体31、臂架底脚33及左右的桅杆安装支架35。

如图5所示，下侧臂架部件主体31为楔状(taper-shaped)结构物，其下侧臂架部件背面30b与下侧臂架部件腹面30v的间隔随着靠近下侧臂架部件30的顶端而变大。即，下侧臂架部件主体31是从侧面观察时大致呈三角形的结构物。下侧臂架部件主体31包含多根主管31a和多根副管31b。各主管31a分别配置在下侧臂架部件主体31的横剖面即与轴向垂直的剖面中的相当于其四个角落的位置。副管31b以将相互邻接的主管31a彼此连接的方式配置在这些主管31a之间。在图5、图7及图9中，仅对多根副管31b中的一部分副管标了参照符号。

如图1所示，臂架底脚33位于下侧臂架部件主体31的基端部，换句话说，位于整个臂架20的基端部。臂架底脚33可转动地安装于上部回转体13。详细而言，臂架底脚33通过销、即臂架底脚销27而安装在臂架安装支架15上。臂架底脚销27的中心轴相当于臂架20(下侧臂架部件30)相对于上部回转体13转动时的中心轴、即臂架转动中心轴。

左右的桅杆安装支架35分别构成“桅杆连接部”，该“桅杆连接部”是后述的构成桅杆40的基端部的桅杆底脚43可转动地连接的部位，且其连接于臂架20的基端部。如图2所示，桅杆40可转动地连接于所述桅杆安装支架35。桅杆安装支架35被设置在下侧臂架部件主体31的基端部，且比下侧臂架部件主体31的下侧臂架部件背面30b更向外侧突出。即，如上所述，在臂架20放倒的状态下，与所述下侧臂架部件背面30b相比，桅杆安装支架35从所述下侧臂架部件主体31的基端部更向上侧突出。该“基端部”不仅包含严格意义上的基端，还包含基端附近的部位。为了抑制起重机1的起吊能力下降，优选桅杆安装支架35的位置靠近臂架20的基端。具体而言，各桅杆安装支架35配置在臂架底脚33附近。例如，各桅杆安装支架35设置在构成下侧臂架部件背面30b的主管31a(参照图5)的基端部等。

左右的各桅杆安装支架35例如至少具有一个板，且在该板形成有销孔。这些桅杆安装支架35配置在所述臂架20以所述臂架底脚33为中心转动时不会干扰其他部件例如臂架安装支架15的位置。此外，本发明所涉及的“桅杆连接部”也可以是一个。

如图1所示，拉索39连接(上侧臂架部件21的)臂架顶端部20a与桅杆40顶端侧的端部即桅杆顶端部40a。拉索39例如由沿特定方向排列且相互连接的多个链接部件或绳索等构成。

桅杆40是通过所述拉索39使臂架20起伏的结构物。桅杆40在起重机的组装状态下配置在臂架20的后方(上部回转体13后侧)。如后所述，桅杆40的基端部即桅杆底脚43通过桅杆底脚销37而安装在下侧臂架部件30的桅杆安装支架35上。由此，桅杆40连接于臂架20，且能够以桅杆底脚销37为中心转动，即能够起伏。如图6所示，桅杆40具有桅杆背面40b及桅杆腹面40v，当桅杆40放倒在上部回转体13上时，桅杆背面40b及桅杆腹面40v成为桅杆40的上表面及下表面。

如图1所示，桅杆40在其轴向(也就是，桅杆的长边方向)的整个区域连续，不会在该方向上被分解。桅杆40的长度即轴向的尺寸例如与上部回转体13的前后方向尺寸大致相同。如图4所示，桅杆40具有桅杆主体41和左右的桅杆底脚43。

桅杆主体41是桅杆40的主体部分(框架部分)。桅杆主体41包括两根棒状的立柱41a、和将所述立柱41a彼此连接的至少一个连接部件41b。各立柱41a例如是中空多角柱或中空圆柱之类的箱状结构物。即，该实施方式所涉及的桅杆40是所谓的“箱桅杆”。两根立柱41a例如相互平行地左右排列。多个连接部件41b设置在两个立柱41a之间的多处。连接部件41b例如呈板状或箱状等。

桅杆底脚43构成桅杆40的基端部。如图1所示，桅杆底脚43分别连接于下侧臂架部件30的桅杆安装支架35。如图4所示，该实施方式所涉及的桅杆底脚43连接于所述各立柱41a的基端。桅杆底脚43例如由与构成所述立柱41a的部件一体地形成的至少一个板状部分、或固定在该立柱41a的基端的板材构成，在各桅杆底脚43形成有销孔。接着，如图1所示，所述桅杆底脚销37插入各桅杆底脚43及对应于各桅杆底脚43的桅杆安装支架35各自的销孔，由此，桅杆40与臂架20被连接成能够以与所述臂架转动中心轴平行的桅杆转动中心轴为中心转动。即，桅杆底脚销37的中心轴相当于本发明所涉及的“桅杆转动中心轴”。此外，本发明所涉及的“桅杆底脚”也可以是一个。

所述上部吊具45支撑于所述桅杆主体41的顶端部即桅杆顶端部40a。具体而言，如图4所示，上部吊具45包括多个滑车(sheave)，所述多个滑车被轴支撑于桅杆主体41，且能够以与所述臂架转动中心轴及所述桅杆转动中心轴平行的轴为中心转动。

下部吊具安装部47固定在桅杆40上，是图5所示的下侧臂架部件30及桅杆40以后述方式被运输时下部吊具50被安装的部分，换言之，是构成能够保持该下部吊具50的下部吊具保持部的部分。下部吊具安装部47优选能够固定保持下部吊具50，以使下部吊具50在运输时不晃动。下部吊具安装部47例如具有框架47a和支架47b。

所述框架47a是用于放置下部吊具50的结构物。框架47a例如配置在所述立柱41a之间，以将构成桅杆主体41的两根立柱41a相互连接。框架47a例如呈板状或箱状。

所述支架47b例如分别设置在所述框架47a上的左右位置。各支架47b例如由板材构成，在各支架47b形成有销孔。支架47b具有与图1所示的上部回转体13的下部吊具安装支架17的至少一部分相同的形状。具体而言，图4所示的支架47b的销孔和下部吊具安装支架17(参照图1)的销孔具有相同(或大致相同)的大小。支架47b的销孔的数量也可比下部吊具安装支架17(参照图1)的销孔的数量少。例如，在各下部吊具安装支架17(参照图1)的销孔的数量为2，即销孔的总数为4的情况下，只要各支架47b的销孔的数量为2或1，即销孔的总数为4以下即可。

下部吊具50能够相对于图1所示的上部回转体13拆装。如图4所示，下部吊具50包括多个下部滑车50a和框架50b。框架50b对所述各下部滑车50a进行轴支撑，以使所述各下部滑车50a能够以与所述臂架转动中心轴及所述桅杆转动中心轴平行的轴为中心旋转。框架50b能够相对于图1所示的上部回转体13的下部吊具安装支架17拆装。框架50b能够相对于图4所示的下部吊具安装部47拆装(能够固定)。在图4中，仅对多个下部滑车50a中的一部分下部滑车标了符号。另外，在图4中，省略了图3所示的绞车70的图示。

如图1所示，绳索60卷挂在上部吊具45(的滑车)与下部吊具50的下部滑车50a之间。在各图中，绳索60的路径的例子由点划线表示。能够使用滑车(sheave)等，以各种方式设定该绳索60的路径。

绞车70是以下的装置，该装置通过卷绕及送出卷挂在所述上部吊具45与所述下部吊具50之间的所述绳索60，使桅杆40以所述桅杆转动中心轴为中心而转动。通过由绞车70卷绕绳索60，固定在上部回转体13上的下部吊具50与上部吊具45的距离缩短。其结果，桅杆40以贯穿桅杆底脚43的桅杆底脚销37为中心，向上部回转体13的后侧转动。其结果，通过拉索39连接于桅杆40的臂架20以贯穿臂架底脚33的臂架底脚销27为中心，向上部回转体13的后侧转动，即，使臂架20立起。如果绞车70送出绳索60，则各部件进行与所述动作逆向的动作，其结果，臂架20以臂架底脚销27为中心，向上部回转体前侧转动，即被放倒。

该第一实施方式所涉及的绞车70安装并固定在所述桅杆40上。即搭载在桅杆40上。如图2所示，绞车70例如配置在桅杆腹面40v侧，且不会超过桅杆背面40b而从桅杆41露出或大致不从桅杆41露出。根据该配置，在图5所示的起伏部件的运输姿势下，绞车70不会干扰下侧臂架部件30，或不易干扰下侧臂架部件30。

本发明所涉及的绞车还可搭载在臂架而非搭载在桅杆上。例如，还可如图1中的双点划线所示的绞车70A，安装在下侧臂架部件30上。在此情况下，从安装在下侧臂架部件30上的绞车70A拉出的绳索60A例如在臂架底脚33的附近折返，并挂在上部吊具45上。以下，说明如图1中的实线所示，绞车70安装在桅杆40上的情况。

以下，说明用于分解及组装起重机1的方法、及用于运输起伏部件中的包含下侧臂架部件30及桅杆40的部分的方法。

首先，按照步骤顺序说明起重机1的分解方法。起重机1例如能够通过下述的[步骤1-a]～[步骤1-h]被分解。

[步骤1-a]如图2所示，以使臂架顶端部20a接触地面G的方式放倒臂架20。

[步骤1-b]通过与起重机1不同的省略图示的辅助起重机所配备的图2所示的吊钩80来悬吊保持桅杆40。此时，与桅杆底脚43相比，桅杆顶端部40a配置在上部回转体13后侧。

[步骤1-c]从桅杆40及臂架20拆卸图1所示的拉索39。

[步骤1-d]从下部吊具安装支架17拆卸下部吊具50。

[步骤1-e]驱动绞车70来卷绕绳索60。其结果，如图2中的双点划线所示，下部吊具50成为以下的状态，即，脱离所述下部吊具安装支架17并由上部吊具45悬吊。根据需要，为了后述的[步骤1-g]而调整上部吊具45与下部吊具50的距离。

[步骤1-f]如图3所示，使用所述辅助起重机，使桅杆40向上部回转体前侧转动。由此，与桅杆底脚43相比，桅杆顶端部40a配置在上部回转体前侧。桅杆40被配置成使图5所示的桅杆背面40b与下侧臂架部件背面30b在上下方向上相向，换句话说在相同方向上相邻，再换句话说相互平行。即，桅杆40通过以所述桅杆转动中心轴为中心转动，能够放倒在所述下侧臂架部件背面30b上。其结果，如图4所示，下部吊具50放置在下部吊具安装部47的框架47a上。

[步骤1-g]如上所述，放置在下部吊具安装部47的框架47a上的下部吊具50的框架50b通过销而被固定在该下部吊具安装部47的支架47b上。

[步骤1-h]从上部回转体13拆卸臂架20，以取得图5所示的运输姿势。具体而言，从图3所示的臂架20的臂架底脚33拔出臂架底脚销27，从上部回转体13的臂架安装支架15拆卸该臂架底脚33。另外，下侧臂架部件30与中间臂架23A、23B分离。能够按照与以上的[步骤1-a]～[步骤1-h]相反(或大致相反)的顺序组装起重机1。

[步骤1-i]在图5所示的状态下，运输下侧臂架部件30及桅杆40等。具体而言，将下侧臂架部件30、连接于该下侧臂架部件30的桅杆40以及安装在所述下侧臂架部件30及桅杆40上的部件(下部吊具50、绳索60及绞车70)作为一个单元U进行运输。即，所述下侧臂架部件30及所述桅杆40在桅杆底脚43被安装在桅杆安装支架35上的状态下，作为一个单元U被运输。该单元U在绳索60卷挂在上部吊具45与下部吊具50之间的状态下被运输。该单元U在下部吊具50被固定在下部吊具安装部47的状态下被运输。

该实施方式具有以下的特征。即，如图5所示，下侧臂架部件30包括下侧臂架部件主体31(臂架主体)、臂架底脚33及桅杆安装支架35。臂架底脚33连接于下侧臂架部件主体31的基端部，并被连接成能够相对于图1所示的上部回转体13装卸，且能够以臂架转动中心轴为中心转动。桅杆安装支架35被固定在下侧臂架部件主体31的基端部。将桅杆底脚43连接于该桅杆安装支架35，以使桅杆40能够以与所述臂架转动中心轴平行的桅杆转动中心轴为中心而相对于下侧臂架部件主体31转动。通过该结构，能够在桅杆40安装在下侧臂架部件30上的状态下进行图1所示的起重机1的分解作业及运输。详细而言，在桅杆底脚43安装在桅杆安装支架35上的状态下，不仅能够通过桅杆40使臂架20(参照图1)起伏，而且能够在连接了下侧臂架部件30与桅杆40的状态下一体运输这两者。由此，无需每当运输图1所示的起重机1时，进行相对于上部回转体13的桅杆40的安装及拆卸作业。其结果，能够缩短起重机1的组装及分解作业所需的时间。

在上述专利文献1及专利文献2中记载了为缩短起重机的组装及分解作业的时间而不需要卷绕或送出绳索的作业的技术。更详细而言，在专利文献1的图9等中记载了将上部回转体分割成前侧块体和后侧块体，并将桅杆与后侧块体作为一体进行运输的技术。另外，在专利文献2的图10～图14等中记载了将下部吊具安装在桅杆上，将下部吊具与桅杆作为一体进行运输的技术。然而，以专利文献1及专利文献2所记载的技术，在分解起重机时，需要进行从上部回转体上拆卸桅杆的作业，在组装起重机时，需要进行将桅杆安装至上部回转体的作业，这些作业会耗费时间。另一方面，以所述实施方式的下侧臂架部件30，能够无需进行相对于上部回转体13的桅杆40的安装及拆卸作业。

另外，作为所述运输对象的图5所示的单元U具有以下的特征：单元U除了包含所述下侧臂架部件30及桅杆40之外，还包含设置在桅杆顶端部40a上的上部吊具45、能够相对于图1所示的上部回转体13拆装的下部吊具50、卷挂在上部吊具45与下部吊具50之间的绳索60、绞车70及下部吊具安装部47；卷绕及送出绳索60(或绳索60A)的绞车70(或绞车70A)安装在桅杆40(或下侧臂架部件30)上；下部吊具安装部47被固定在桅杆40上，下部吊具50可拆装地安装在该下部吊具安装部47上。由此，下侧臂架部件30、桅杆40、上部吊具45、下部吊具50、绳索60及绞车70能够作为一个单元U而一体地被运输。即，能够在从绞车70送出的绳索60卷挂在上部吊具45与下部吊具50之间的状态下，将这些部件作为一个单元U进行运输。这使得在分解图1所示的起重机1时，无需进行从上部吊具45与下部吊具50之间拆卸绳索60的作业，由此，无需进行由绞车70卷绕绳索60的作业。而且，在组装起重机1时，无需进行从绞车70送出绳索60的作业及将绳索60卷挂在上部吊具45与下部吊具50之间的作业。其结果，能够缩短起重机1的组装及分解作业的时间。

图5除了表示所述下部吊具安装部47之外，还用双点划线表示了该下部吊具安装部47的变形例、即下部吊具安装部147。下部吊具安装部147例如包括框架147a和支架147b。框架147a例如是超过桅杆腹面40v并以直立姿势向桅杆40外侧突出的板。支架147b例如由从框架147a向桅杆40的顶端侧突出的板构成，在该板形成有销孔。此外，也可在图5中的支架47b的位置设置与支架147b相同的支架、即从框架147a突出的支架。另外，还可将下部吊具50安装并固定于下部吊具安装部47与下部吊具安装部147这两者。

接着，参照图6及图7，说明本发明第二实施方式所涉及的起重机1的分解(组装)方法及起伏部件的运输方法。图7所示的第二实施方式与图5所示的所述第一实施方式的不同点在于被运输的单元U中的下部吊具50的位置不同。另外，在图6所示的第二实施方式中，进行后述的[步骤2-fl]、[步骤2-f2]、[步骤2-g1]及[步骤2-g2]，以代替所述第一实施方式所涉及的[步骤1-f]及[步骤1-g](参照图2及图3)。以下，进一步说明这些不同点。

[步骤2-fl]该步骤从与以下的状态相同的状态开始进行，该状态是如图2所示由起重机1进行所述第一实施方式的[步骤1-e]之后的状态。在该步骤中，如图6中的实线所示，桅杆40被向后侧放倒至与上部回转体13的上表面接触的位置。

[步骤2-f2]例如通过未图示的辅助起重机，使下部吊具50以上部吊具45为中心而向前侧转动，由此，使下部吊具50移动至桅杆背面40b上。其结果，如图7所示，下部吊具50配置在对应于下部吊具安装部47的位置。

[步骤2-g1]以所述方式移动后的下部吊具50被安装固定在下部吊具安装部47上。下部吊具安装部47具有能够安装所述下部吊具50的形状。例如，如图7所示，下部吊具安装部47的支架47b被设置成从桅杆背面40b向外侧突出。

[步骤2-g2]利用辅助起重机，使桅杆40向上部回转体前侧转动。由此，如图6中的双点划线所示，桅杆40被配置成使桅杆顶端部40a位于比桅杆底脚43更靠上部回转体前侧的位置。

然后，与所述第一实施方式的[步骤1-h](参照图5)同样，如图7所示，从上部回转体13拆卸臂架20，由此进行分解。在该状态下，与图5所示的所述第一实施方式相比，下部吊具50处于较低的位置，因此，能够降低单元U的运输高度。

接着，参照图8及图9，说明本发明第三实施方式所涉及的起重机1的分解(组装)方法及起伏部件的运输方法。图9所示的第三实施方式与图5所示的所述第一实施方式的不同点在于包含下侧臂架部件30及桅杆40在内一起被运输的单元U中的下部吊具50的位置不同。另外，在第三实施方式中，进行后述的[步骤3-h1]～[步骤3-h4]，来代替所述第一实施方式的[步骤1-h](参照图3及图5)。以下，进一步说明这些不同点。

[步骤3-h1]该步骤从与如图3所示地进行所述实施方式的[步骤1-f]后的状态相同的状态开始进行。在该步骤中，如图8所示，图1所示的中间臂架23A、23B与下侧臂架部件30分离。此时，下侧臂架部件30与上部回转体13可连接，也可分离。

[步骤3-h2]例如利用未图示的辅助起重机，使下部吊具50以上部吊具45为中心转动，由此，将下部吊具50从桅杆腹面40v侧移送至桅杆背面40b侧。

[步骤3-h3]下部吊具50安装并固定在下侧臂架部件30上。更详细而言，下部吊具50被固定在下侧臂架部件30的顶端部30a上。即，该下侧臂架部件30的顶端部30a构成本发明所涉及的“下部吊具保持部”。由此，例如，下部吊具50配置在比下侧臂架部件30的顶端部30a更靠顶端侧(下侧臂架部件30的轴向的顶端侧)的位置。此外，下部吊具50还可以进入下侧臂架部件30内部的方式被配置。

[步骤3-h4]如图9所示，从图8所示的上部回转体13(参照图8)拆卸下侧臂架部件30，由此进行分解。

该实施方式包含下部吊具安装部247，该下部吊具安装部247是如图9所示地固定在下侧臂架部件30上，用于在运输单元U时安装下部吊具50的部分。下部吊具安装部247例如固定在下侧臂架部件30的顶端部30a上。与所述第一实施方式所涉及的下部吊具安装部47同样，下部吊具安装部247具有与图8所示的下部吊具安装支架17中的至少一部分相同的形状。下部吊具安装部247例如固定在构成下侧臂架部件30的顶端部30a的副管31b上。下部吊具安装部247例如是从下侧臂架部件30的顶端部30a向下侧臂架部件30的顶端侧突出的支架(形成有销孔的板)。

本发明并不限定于以上所说明的实施方式。所述实施方式能够进一步以各种方式变形。例如，能够适当地变更所述各步骤的顺序。例如，在图8所示的第三实施方式中，在[步骤3-h1]，从下侧臂架部件30分解中间臂架23A、23B后，在[步骤3-h4]，从上部回转体13分解下侧臂架部件30，但这些步骤的顺序也可颠倒。

如以上的说明所述，根据本发明，提供一种起伏部件及具备该起伏部件的起重机，起伏部件包含臂架及用于使该臂架起伏的桅杆，且能够缩短该起重机的组装及分解作业的时间。

本发明所提供的起伏部件能够起伏地设置在起重机的上部回转体上，所述起伏部件包括：臂架，被安装在所述上部回转体上，能够以臂架转动中心轴为中心在起伏方向上转动；以及桅杆，以与所述臂架转动中心轴平行的桅杆转动中心轴为中心转动的方式被驱动，以使所述臂架起伏，其中，所述臂架包括：臂架主体；臂架底脚，连接于所述臂架主体的基端部，且连接于所述上部回转体使得能够以所述臂架转动中心轴为中心转动；以及桅杆连接部，连接于所述臂架主体的基端部，所述桅杆的基端部包括桅杆底脚，所述桅杆底脚被连接于所述桅杆连接部使得能够以所述桅杆转动中心轴为中心转动。

在该起伏部件中，桅杆的桅杆底脚连接于与臂架的基端部相连的桅杆连接部而非连接于上部回转体，因此，能够在该桅杆连接于该臂架的状态下，使该臂架与所述上部回转体分离，从而能够一同运输该桅杆与该臂架。由此，与以往的起重机不同，无需每次在运输时，进行相对于上部回转体的桅杆的安装及拆卸作业。其结果，能够缩短起重机的组装及分解作业所需的时间。

在该起伏部件中，优选：所述臂架包括：包含所述臂架底脚的下侧臂架部件；以及比所述下侧臂架部件更靠顶端侧的部件，其中，所述下侧臂架部件与所述顶端侧的部件能够分离，所述桅杆连接部连接于所述下侧臂架部件的基端部。根据该臂架，能够在使该臂架的下侧臂架部件与比该下侧臂架部件更靠顶端侧的部件分离的状态下，一体地运输该下侧臂架部件与连接于该下侧臂架部件的桅杆。

在该起伏部件中，所述桅杆连接部优选例如所述桅杆连接部包括桅杆安装支架，在连接于所述上部回转体的所述臂架被放倒的状态下，所述桅杆安装支架从所述臂架的基端部向上突出至所述臂架的背面的上方，

所述桅杆的桅杆底脚连接于所述桅杆安装支架，且能够以所述桅杆转动中心轴为中心转动，以便所述桅杆能够被放倒在所述臂架的背面上。该桅杆安装支架能够使连接于该桅杆安装支架的桅杆以放倒在所述臂架的背面上的稳定姿势，与该臂架一同被运输。

在本发明中，用于使所述桅杆转动的具体机构并无特别限定，例如，所述起伏部件优选还包括：上部吊具，被支撑于所述桅杆的顶端部，在所述上部吊具与下部吊具之间能够卷挂绳索，所述下部吊具能够拆装地搭载在所述上部回转体上；绞车，搭载在所述桅杆或所述臂架上，通过卷绕及送出所述绳索，使所述桅杆以所述桅杆转动中心轴为中心转动，所述绳索卷挂在所述上部回转体所搭载的所述下部吊具与所述上部吊具之间；以及下部吊具保持部，设置在所述桅杆或所述臂架上，能够保持从所述上部回转体上拆卸的所述下部吊具。该起伏部件在起重机运转时，由搭载在所述桅杆或所述臂架上的绞车卷绕及送出绳索，该绳索卷挂在所述上部回转体所搭载的所述下部吊具与支撑于所述桅杆的顶端部的上部吊具之间，由此，能够使所述桅杆以所述桅杆转动中心轴为中心转动，以使所述臂架起伏，另一方面，在运输起伏部件时，使与所述上部回转体分离的所述下部吊具保持在所述下部吊具保持部，由此，除了能够运输所述臂架及所述桅杆之外，还能够一同运输所述绞车、所述上部吊具及下部吊具、以及所述绳索。因此，无需为了该运输而进行从所述上部吊具及所述下部吊具上拆卸所述绳索的作业，由此，起重机的分解及组装所需的时间进一步缩短。

另外，本发明提供一种起重机，包括：包含上部回转体的起重机主体；以及所述的起伏部件，其中，所述起伏部件的臂架的臂架底脚被连接于所述上部回转体，以使该臂架能够以所述臂架转动中心轴为中心在起伏方向上转动。

在该起重机中，优选：所述臂架包括：包含所述臂架底脚的下侧臂架部件；以及比所述下侧臂架部件更靠顶端侧的部件，其中，所述下侧臂架部件与所述顶端侧的部件能够分离，所述桅杆连接部连接于所述下侧臂架部件的基端部。

另外，在所述起重机中，优选：所述桅杆连接部包括桅杆安装支架，在连接于所述上部回转体的所述臂架被放倒的状态下，所述桅杆安装支架从所述臂架的基端部向上突出至所述臂架的背面的上方，所述桅杆的桅杆底脚连接于所述桅杆安装支架，且能够以所述桅杆转动中心轴为中心转动，以便所述桅杆能够被放倒在所述臂架的背面上。

在所述起重机中，作为用于使所述桅杆转动的机构，例如优选还包括：绳索，用于使所述桅杆转动；以及下部吊具，能够装卸地搭载在所述上部回转体上，其中，所述起伏部件还包括：上部吊具，被支撑于所述桅杆的顶端部，在所述上部吊具与所述上部回转体所搭载的所述下部吊具之间能够卷挂所述绳索；绞车，搭载在所述桅杆或所述臂架上，通过卷绕及送出所述绳索，使所述桅杆以所述桅杆转动中心轴为中心转动，所述绳索卷挂在所述下部吊具与所述上部吊具之间；以及下部吊具保持部，设置在所述桅杆或所述臂架上，能够保持从所述上部回转体上拆卸的所述下部吊具。

Claims (4)

1.一种起伏部件，其特征在于：

能够起伏地设置在起重机的上部回转体上，所述起伏部件包括：

臂架，被安装在所述上部回转体上，能够以臂架转动中心轴为中心在起伏方向上转动；以及

桅杆，以与所述臂架转动中心轴平行的桅杆转动中心轴为中心转动的方式被驱动，以使所述臂架起伏，其中，

所述臂架包括：臂架主体；臂架底脚，连接于所述臂架主体的基端部，且连接于所述上部回转体使得能够以所述臂架转动中心轴为中心转动；以及桅杆连接部，连接于所述臂架主体的基端部，

所述桅杆的基端部包括桅杆底脚，所述桅杆底脚被连接于所述桅杆连接部使得能够以所述桅杆转动中心轴为中心转动，

还包括：

上部吊具，被支撑于所述桅杆的顶端部；

下部吊具，能够拆装地搭载在所述上部回转体上；

绳索，卷挂在所述上部吊具和所述下部吊具之间；

绞车，通过卷绕及送出所述绳索，使所述桅杆以所述桅杆转动中心轴为中心转动；以及

下部吊具保持部，保持所述下部吊具，

所述臂架包括：

作为所述臂架主体的下侧臂架部件主体；以及

比所述下侧臂架部件主体更靠顶端侧的部件，其中，

所述下侧臂架部件主体与所述顶端侧的部件能够分离，所述桅杆连接部连接于所述下侧臂架部件主体的基端部，

所述下侧臂架部件主体、所述臂架主体、所述桅杆连接部、所述桅杆、所述上部吊具、所述下部吊具、所述绳索、所述绞车、所述下部吊具保持部在运输时与所述上部回转体分离而构成被一体地运输的单元。

2.根据权利要求1所述的起伏部件，其特征在于：

所述桅杆连接部包括桅杆安装支架，在连接于所述上部回转体的所述臂架被放倒的状态下，所述桅杆安装支架从所述臂架的基端部向上突出至所述臂架的背面的上方，

所述桅杆的桅杆底脚连接于所述桅杆安装支架，且能够以所述桅杆转动中心轴为中心转动，以便所述桅杆能够被放倒在所述臂架的背面上。

3.一种起重机，其特征在于包括：

包含上部回转体的起重机主体；以及

权利要求1所述的起伏部件，其中，

所述起伏部件的臂架的臂架底脚被连接于所述上部回转体，以使该臂架能够以所述臂架转动中心轴为中心在起伏方向上转动。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于：

所述桅杆连接部包括桅杆安装支架，在连接于所述上部回转体的所述臂架被放倒的状态下，所述桅杆安装支架从所述臂架的基端部向上突出至所述臂架的背面的上方，

所述桅杆的桅杆底脚连接于所述桅杆安装支架，且能够以所述桅杆转动中心轴为中心转动，以便所述桅杆能够被放倒在所述臂架的背面上。