CN103197417A - 光扫描装置、图像形成装置、扫描线调整方法 - Google Patents

光扫描装置、图像形成装置、扫描线调整方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及光扫描装置、图像形成装置以及扫描线调整方法，其目的在于提供一种能够同时以良好调整精度来调整扫描线的弯曲以及倾斜的光扫描装置。该光扫描装置具备扫描线弯曲调整装置(2107)以及扫描线倾斜调整装置(2109)，该扫描线弯曲调整装置(2107)通过弯曲反射镜2106来调整感光鼓(2030)上的扫描线的弯曲，该扫描线倾斜调整装置(2109)通过使得反射镜(2108)转动来调整感光鼓(2030)上的扫描线的倾斜。

Description

光扫描装置、图像形成装置、扫描线调整方法
技术领域
本发明涉及光扫描装置、图像形成装置以及扫描线调整方法，具体涉及用光束扫描被扫描面上的光扫描装置、具备该光扫描装置的图像形成装置、以及用于调整光扫描装置中发生的扫描线弯曲及倾斜的扫描线调整方法。
背景技术
现有的光扫描装置，例如专利文献1(JP特开2005-49468号公报)公开的光扫描装置，其所具备的光学系统通常包含光源、偏转该光源发射的光束的光偏转器、以及将经过该光偏转器偏转的光束引导到被扫描面上的光学部件。
但是在该光扫描装置中，不仅通过弯曲上述光学部件来调整扫描线弯曲，而且还通过改变该光学部件的姿势来调整扫描线倾斜，为此，上述两项调整的精度均有可能下降。
发明内容
对此，本发明提供一种用光束扫描被扫描面的光扫描装置，其中具备：光源；光偏转器，用于偏转所述光源发射的光束；光学系统，被设置在经过所述光偏转器偏转后的所述光束的光路上，其中具有多个光学部件，该多个光学部件中包含以多片镜片构成的镜片组，将经过光偏转器偏转的光束引导到所述被扫描面上；扫描线弯曲调整装置，用于弯曲所述多片镜片中的第一镜片，调整所述被扫描面上的扫描线的弯曲；以及，扫描线倾斜调整装置，用于改变所述多片镜片中的第二镜片的姿势，调整所述被扫描面上的扫描线的倾斜，所述第二镜片与所述第一镜片为不同镜片。。
本发明的效果在于提供一种能够同时以良好调整精度来调整扫描线的弯曲以及倾斜的光扫描装置。
附图说明
图1是本发明实施方式之一的彩色打印机的结构示意图。
图2是光扫描装置的示意图(其一)。
图3是光扫描装置的示意图(其二)。
图4是光扫描装置的示意图(其三)。
图5是光扫描装置的示意图(其四)。
图6是光源中的面发光激光阵列芯片的结构示意图。
图7是面发光激光阵列芯片中多个发光部的布置结构示意图。
图8A至图8D是有关液晶偏转元件的示意图。
图9是光扫描装置中主要光学元件之间的位置关系图。
图10是图9的一个具体例。
图11是扫描控制装置的结构模块图。
图12是扫描线弯曲调整装置的示意图。
图13是扫描线倾斜调整装置的示意图。
图14是反射镜的位移量与入射到反射镜上的光束的入射角以及扫描线的调整量之间关系的示意图。
图15是一例用于说明以扫描控制装置控制调整扫描线弯曲的扫描线调整方法的示意图。
图16是另一例用于说明以扫描控制装置控制调整扫描线弯曲的扫描线调整方法的示意图。
图17是反射镜上安装增强部件的变形例的示意图。
标记说明：2000彩色打印机(图像形成装置)，2010光扫描装置，2106(2106a～2106d)反射镜(第一反射镜)，2107a～2107d描透线弯曲调整装置，2108(2108a～2108d)反射镜(第二反射镜)，2109(2109a～2109d)扫描线倾斜调整装置，光源单元2030a～2030d感光鼓(像载置体)，2104多面镜(光偏转器)，2200A、2200B光源，3022扫描控制装置(控制装置)
具体实施方式
以下基于图1至图16说明本发明实施方式。图1是本发明实施方式之一的彩色打印机2000的结构示意图。
打印机2000是串行方式多色彩色打印机，该打印机能够重合4种颜色(黑色、青色、红色、黄色)形成全彩色图像，具备光扫描装置2010、四个感光鼓(2030a、2030b、2030c、2030d)、四组清洁组件(2031a、2031b、2031c、2031d)、四台充电装置(2032a、2032b、2032c、2032d)、四个显影辊(2033a、2033b、2033c、2033d)、转印带2040、转印辊2042、定影辊2050、供纸辊2054、一对定影辊2056、排纸辊2058、供纸盘2060、排纸盘2070、通信控制装置2080以及统一控制上述各部件装置的打印控制装置2090等。
在以下的说明中设定在XYZ三维直角坐标系中，各感光鼓长度方向(转动轴方向)平行于Y方向，四个感光鼓的排列方向平行于X方向。
通信控制装置2080控制经由网络等与上位装置(例如计算机)之间的双向通信。
打印控制装置2090包括以下装置：CPU；ROM，用于保存用该CPU能够解读的编码叙述的程序以及执行该程序时使用的各种数据；RAM，为用于操作的存储器；以及AD转换器，用于将模拟数据转换成数字数据，等等。打印控制装置2090将来自上位装置的图像信息送往光扫描装置。
感光鼓2030a、充电装置2032a、显影辊2033a、调色剂卡盒2034a以及清洁组件2031a被作为一组单元使用，构成黑色图像的图像形成单元(以下简称为K单元)。
感光鼓2030b、充电装置2032b、显影辊2033b、调色剂卡盒2034b以及清洁组件2031b被作为一组单元使用，构成青色图像的图像形成单元(以下简称为C单元)。
感光鼓2030c、充电装置2032c、显影辊2033c、调色剂卡盒2034c以及清洁组件2031c被作为一个单元使用，构成红色图像的图像形成单元(以下简称为M单元)。
感光鼓2030d、充电装置2032d、显影辊2033d、调色剂卡盒2034d以及清洁组件2031d被作为一个单元使用，构成黄色图像的图像形成单元(以下简称为Y色单元)。
各个感光鼓表面均形成感光层。换言之，各个感光鼓表面均为被扫描面。各个感光鼓受未图示转动机构驱动按照图1中的箭头方向转动。
各个充电装置对相对应的感光鼓充电，使各感光鼓表面均匀带电。
光扫描装置2010用基于打印控制装置2090发送的各色图像信息(黑色图像信息、青色图像信息、红色图像信息、黄色图像信息)，用调制后的每种颜色的光束分别扫描对应的经过充电的感光鼓表面。由此各感光鼓表面分别形成对应图像信息的潜像。在此形成的潜像随着感光鼓的转动向对应的显影辊方向移动。关于光扫描装置2010的详细结构将在以下详述。
随着显影辊转动，对应各显影辊的调色剂卡盒中的调色剂被涂敷到显影辊表面，形成薄而均匀的调色剂层。各调色剂层接触到对应的感光鼓表面后，便移动并吸附到该感光鼓表面受到光照射的部分上。也就是说，各显影辊使得调色剂吸附到感光鼓表面形成的潜像上，使潜像显影。在此，吸附调色剂的图像(调色剂图像)随着感光鼓的转动向转印带2040方向移动。
黄色、红色、青色、黑色各色调色剂图像分别在规定的时刻被依次转印到转印带2040上，重合后形成彩色图像。
供纸盘2060用于放置记录纸。该供纸盘2060附近设有供纸辊2054，该供纸辊2054从供纸盘2060中一张一张地取出记录纸。该记录纸在规定时刻被送往转印带2040与转印辊2042之间的间隙。而后，转印带2040上的彩色图像被转印到记录纸上。经过彩色图像转印后的记录纸被送往定影辊2050。
定影辊2050向记录纸纸施加热量和压力进行定影，使得调色剂固定到记录纸上。经过定影后的记录纸通过排纸辊2058被送往排纸盘2070，依次堆积在排纸盘2070上。
各清洁组件去除残留在对应的感光鼓表面的调色剂(残留调色剂)。经过残留调色剂去除后的感光鼓返回到其表面与对应的充电装置相对的位置。
位置偏离检测器2085被设置在转印带2040的-X一侧。该位置偏离检测器2085中沿着Y方向具有以等间隔设置的三个以上的位置检测传感器。
各位置检测传感器向打印控制装置2090输出信号，其中包含由各图像形成单元制作并被转印到转印带2040上的位置检测用调色剂小片的位置信息。
打印控制装置2090基于各位置检测传感器的输出信号，来检测每个图像形成单元上的扫描线的倾斜和弯曲(例如JP特许4107578号公报、特开2008-276010号公报、特开2005-238584号公报)
以下说明上述光扫描装置2010的结构。
图2至图5显示一例光扫描装置2010。如图所示，光扫描装置2010具备两个光源(2200A、2200B)、两个耦合透镜(2201A、2201B)、两个开口板(2202A、2202B)、两个光束分割元件(2203A、2203B)、四个液晶偏转元件(2205a、2205b、2205c、2205d)、四个柱形透镜(2204a、2204b、2204c、2204d)、多面镜2104、四个扫描透镜(2105a、2105b、2105c、2105d)、八个反射镜(2106a、2106b、2106c、2106d、2108a、2108b、2108c、2108d)、四个扫描线弯曲调整装置(2107a、2107b、2107c、2107d)、四个扫描线倾斜调整装置(2109a、2109b、2109c、2109d)、四个同步镜(2110a、2110b、2110c、2110d)、四个前端同步检测传感器(2111a、2111b、2111c、2111d)以及未图示扫描控制装置3022(参见图11)。这些部件装置均被安装在光学框架上。
以下为了方便，将平行于主扫描方向的方向称为“主扫描对应方向”，平行于副扫描方向的方向称为“副扫描对应方向”。
两个光源2200A和2200B在X方向上分开设置。
两个光源均具有面发光激光阵列芯片100，其结构如所示，该面发光激光阵列芯片100中，同一块基板上二维设置32个发光部100a，各发光部100a分别经由导线部件100b与电极片100c相连接。
该面发光激光阵列芯片100用有机金属气相成长(MOCVD)方法在n-GaAs基板上形成多层半导体层，并经过台面(mesa)形成、选择氧化、加设保护膜以及电极形成等工序制作而成。
如图7所示，32个发光部100a被设置为，当所有发光部100a正射影到沿副扫描对应方向延伸的假想线上时，发光部之间的间距(以下称为“副扫描发光部间距”)为等间距d1。在本说明书中的“发光部间距”是指两个发光部100a的中心之间的距离。
所有发光部100a均为振动波长为780nm波长带的面发光激光。
耦合透镜2201A位于从光源2200A发射的光束的光路上，用于使得该光束基本上成为平行光束。耦合透镜2201B位于从光源2200B发射的光束的光路上，用于使得该光束基本上成为平行光束。
开口板2202A具有开口部，用于对通过耦合透镜2201A的光束进行整形。开口板2202B具有开口部，用于对通过耦合透镜2201B的光束进行整形。
光束分割部件2203A位于通过开口板2202A的开口部的光束的光路上，用于将该光束分为两束光束。光束分割部件2203B位于通过开口板2202B的开口部的光束的光路上，用于将该光束分为两束光束。
光束分割部件均具有半透明反射镜面以及反射镜面，半透明反射镜面让一半入射光束透过并反射剩下的另一半入射光束，反射镜面位于被半透明反射镜面反射的光束的光路上，并与该半透明反射镜面平行设置。也就是说，光束分割部件将入射光束分割成互相平行的两束光束。
液晶偏转元件2205a位于从光束分割部件2203A射出的两束光束中的-Z一侧的光束的光路上，液晶偏转元件2205b位于从光束分割部件2203A射出的两束光束中的+Z一侧的光束的光路上。
液晶偏转元件2205c位于从光束分割部件2203B射出的两束光束中的-Z一侧的光束的光路上，液晶偏转元件2205d位于从光束分割部件2203B射出的两束光束中的+Z一侧的光束的光路上。
各液晶偏转元件能够按照对其施加的电压使入射光在Z方向上偏转。液晶偏转元件构成为在两片透明玻璃板之间密封液晶的结构，图8A显示的一例液晶偏转元件在两片玻璃板中的一片玻璃板表面的上方和下方形成一对电极。，如图8B至图8D显示的一例所示，在该对电极之间加以电位差后，在Z方向上产生电位梯度(图8B)，随此，液晶排列方向发生变化(图8C)，其结果，产生Z方向的折射率梯度(图8D)。这样便能够与棱镜相同，使得光射出轴在Z方向上稍微倾斜。在此，液晶可以采用具有介电各向异性的向列型液晶等。
柱形透镜2204a位于经过液晶偏转元件2205a的光束的光路上，柱形透镜2204b位于经过液晶偏转元件2205b的光束的光路上。
柱形透镜2204c位于经过液晶偏转元件2205c的光束的光路上，柱形透镜2204d位于经过液晶偏转元件2205d的光束的光路上。
各柱形透镜的一侧光学面为平面，另一侧光学面为曲面，该曲面在Z方向曲率相同，从各柱形透镜的曲面到多面镜2104的光束偏转反射位置之间的光路长度相等。
各柱形透镜具有较大的Z方向的折射率，在多面镜2104a的偏转反射面附近形成长度沿着主扫描对应方向的长线像。
多面镜2104具有两段结构的四面镜，各镜面为偏转反射面。
从第一段(下段)四面镜的偏转分别从柱形透镜2204a以及柱形透镜2204d射出的光束，第二段(上段)四面镜的偏转分别从柱形透镜2204b以及从柱形透镜2204c射出的光束。
从柱形透镜2204a以及柱形透镜2204b射出的光束被偏转到多面镜2104的-X一侧，从柱形透镜2204c以及柱形透镜2204d射出的光束被偏转到多面镜2104的+X一侧偏转。
第一段的四面镜和第二段的四面镜被设定为，第一段的四面镜中的偏转反射面不平行于第二段的四面镜中的偏转反射面。在此被设定为沿着Z方向观察时，第一段的四面镜与第二段的四面镜转动时相差45°(参见图2)，第一段和第二段交错进行写入扫描。因此能够用一个光源在两个感光鼓上写入。
第一段的四面镜和第二段的四面镜之间设有沟槽，呈降低风损的形状。各四面镜Z方向的厚度约为2mm。
扫描透镜2105a和2105c位于多面镜2104的-X一侧，扫描透镜2105b和2105d位于多面镜2104的+X一侧。
扫描透镜2105a和2105b被设置为Z方向层叠，扫描透镜2105a面向第一段的四面镜，扫描透镜2105b面向第二段的四面镜。扫描透镜2105a和2105b也可以构成一体。
扫描透镜2105c和2105d被设置为Z方向层叠，扫描透镜2105c面向第一段的四面镜，扫描透镜2105d面向第二段的四面镜。扫描透镜2105c和2105d也可以构成为一体。
经过多面镜2104偏转后的光束从柱形透镜2204a射出后，通过扫描透镜2105a、反射镜2106a以及反射镜2108a，照射到感光鼓2030a表面，在感光鼓2030a上形成光点。
经过多面镜2104偏转后的光束从柱形透镜2204b射出后，通过扫描透镜2105b、反射镜2106b以及反射镜2108b，照射到感光鼓2030b表面，在感光鼓2030b上形成光点。
经过多面镜2104偏转后的光束从柱形透镜2204c射出后，通过扫描透镜2105c、反射镜2106c以及反射镜2108c，照射到感光鼓2030c表面，在感光鼓2030c上形成光点。
经过多面镜2104偏转后的光束从柱形透镜2204d射出后，通过扫描透镜2105d、反射镜2106d以及反射镜2108d，照射到感光鼓2030d表面，在感光鼓2030d上形成光点。
各感光鼓上的光点随着多面镜2104的转动而沿着感光鼓的长度方向移动，其结果，在感光鼓上形成扫描线。此时光点的移动方向为“主扫描方向”，感光鼓的转动方向为“副扫描方向”。
感光鼓上被写入图像信息的主扫描方向上的扫描区域被称为“有效扫描区域”、“图像形成区域”、或者“有效图像区域”等。
各片反射镜分别被设置为，不但从多面镜2104到各感光鼓之间的光路长度相等，而且光束的入射位置以及入射角度也均相等。
还可以将位于多面镜2104与各感光鼓之间的光路上的光学系统称为扫描光学系统。本实施方式中，扫描透镜2105a和反射镜(2106a、2108a)构成K单元的扫描光学系统。扫描透镜2105b和反射镜(2106b、2108b)构成Y单元的扫描光学系统。扫描透镜2105c和反射镜(2106c、2108c)构成M单元的扫描光学系统。扫描透镜2105d和反射镜(2106d、2108d)构成C单元的扫描光学系统。
由于多面镜2104转动方向相同，位于多面镜2104-X一侧的感光鼓上的光点与位于多面镜2104+X一侧的感光鼓上的光点移动方向相反，在感光鼓上形成潜像时在Y方向上，位于一侧的感光鼓上的写入开始位置与位于另一侧的感光鼓上的写入结束位置一致。
在此，图9显示K单元中主要光学元件之间的位置关系。并且，图10显示一例图9中的标记d1～d11的具体数值(单位：mm)。其他单元中的位置关系与此相同。
在从柱形透镜2204a射出的光束的射出方向、与受到多面镜2104的偏转反射面反射后射往感光鼓2030a的表面上像高0的位置(图9中标记为p0的位置)的光束的行进方向之间，形成的角度(图9中的θr)为60°。
返回图5，通过K单元的扫描光学系统的写入开始之前的光束中的一部分光束经由同步镜2110a，入射到前端同步检测传感器2111a中受光。
通过Y单元的扫描光学系统的写入开始之前的光束的一部分光束经由同步镜2110b，入射到前端同步检测传感器2111b中受光。
通过M单元的扫描光学系统的写入开始之前的光束的一部分光束经由同步镜2110c，入射到前端同步检测传感器2111c中受光。
通过C单元的扫描光学系统的写入开始之前的光束的一部分光束经由同步镜2110d，入射到前端同步检测传感器2111d中受光。
各个前端同步检测传感器向扫描控制装置3022输出基于受光光量的信号。在此，各前端同步检测传感器的输出信号也被称为“前端同步信号”。
在光学上各个前端同步检测传感器的位置分别与对应的感光鼓的表面位置大致等价。在这种情况下，能够减小在前端同步检测传感器的受光面上移动的光束的直径，提高检测精度。
各个前端同步检测传感器被设定为其受光面的法线方向相对于光的入射方向倾斜3～5°。这样，前端同步检测传感器内部受到引线框和盖玻璃之间多重反射的光将被引导到传感器以外，用以抑制检测精度的下降。而且，还能够抑制受到前端同步检测传感器表面反射的光返回光源，其结果为自动电源控制(Auto Power Control，APC)精度良好。
图11显示一例扫描控制装置3022。如图所示，扫描控制装置3022包含CPU3210、闪存3211、RAM3212、液晶元件驱动电路3213、IF(接口)3214、像素时钟生成电路3215、图像处理电路3216、写入控制电路3219、光源驱动电路3221、扫描线弯曲补偿电路3223、扫描线倾斜补偿电路3225。图11中的箭头表示具有代表性的信号或信息的流动，而不是表示各个模块之间的连接关系。
像素时钟生成电路3215生成像素模块信号。像素模块信号能够以1/8模块的分辨率来调制相位。
图像处理电路3216对经过CPU3210按照每种颜色进行光栅(raster)展开后的图像数据进行规定的中间色处理等处理之后，制作每个光源的发光部的点数据。
写入控制电路3219基于前端同步信号求出每个单元中开始写入的时刻。而后，配合写入开始时刻，将各发光部的点数据重叠到像素时钟生成电路3215生成的像素时钟信号上，同时，生成每个发光部各自独立的调制数据。此外，每到规定时刻，写入控制电路3219还实行自动电源控制。
光源驱动电路3221根据来自写入控制电路3219的调制数据向各个光源输出各发光部的驱动信号。
液晶元件驱动电路3213对各个液晶偏转元件施加由CPU3210决定的电压。
接口3214是用于与控制打印控制装置2090之间双向通信的通信接口。
闪存3211用于保存用CPU3210能够解读的编码编写的各种程序以及执行程序所需要的各种数据。
RAM3212为用于作业的存储器。
CPU3210按照保存在闪存3211中的程序动作，控制整个光扫描装置2010。
扫描线弯曲补偿电路3223基于打印控制电路2090检测到的各单元中的扫描线弯曲，如下述地分别控制四个扫描线弯曲调整装置2107a～2107d，并补偿各单元中的扫描线的弯曲。
扫描线倾斜补偿电路3225基于打印控制电路2090检测到的各单元中的扫描线倾斜，如下述地分别控制四个扫描线倾斜调整装置2109a～2109d，并补偿各单元中的扫描线的倾斜。
四个扫描线弯曲调整装置2107a～2107d用于调整例如由构成扫描光学系统的扫描透镜等的光学部件的制造误差或安装误差等引起的扫描线弯曲。四个扫描线倾斜调整装置2109a～2109d用于调整例如由构成扫描光学系统的扫描透镜等的光学部件的制造误差或安装误差等引起的扫描线倾斜。
扫描线的弯曲或倾斜最终将导致图像中发生带状浓度差异、颜色差异、浓度差异等问题。
如图5所示，四个扫描线弯曲调整装置2107a～2107d分别对应四个反射镜2106a～2106d。在以下的说明中，如果不需要区别四个扫描线弯曲调整装置2107a～2107d时，将该扫描线弯曲调整装置统称为2107，同样，如果不需要四片反射镜2106a～2106d时，将这些反射镜统称为2106。
在此图12显示一例扫描线弯曲调整装置2107。如图12所示，反射镜2106为长条板形部件，其长度方向平行于Y方向，其中的一侧表面为反射面。
作为一例的扫描线弯曲调整装置2107，其具有保持反射镜2106的保持部件200、调节螺丝202、步进电机204等。
作为一例的保持部件200，其具有用于保持反射镜2106的长度方向两端端部的一对保持部200a、以及连接该一对保持部200a并沿Y方向延伸的连接部200b。连接部200b的Y方向上的中间设有螺孔，用于与调节螺丝202结合。
拧入调节螺丝202后，反射镜2106背面(反射面的反面)受压而形成具有主扫描对应方向(Y方向)的曲率的弯曲。由此，通过弯曲反射镜2106来调整扫描线弯曲中包含的二次方成分。在以下的说明中，如果没有特别说明，扫描线弯曲表示扫描线弯曲中包含的二次方成分。
步进电机204驱动调节螺丝202转动。通过控制步进电机204的驱动，使反射镜2106发生弯曲，以此调节扫描线弯曲。扫描控制装置3022的扫描线弯曲补偿电路3223控制步进电机204的驱动。
具体来说，扫描线弯曲补偿电路3223根据打印控制装置2090基于各位置检测传感器的输出信号检测到的扫描线弯曲，求出K单元中的扫描线的弯曲量，控制与反射镜2106a相对应的步进电机204的驱动，使得该扫描线的弯曲量基本上达到0。
扫描线弯曲补偿电路3223根据打印控制装置2090基于各位置检测传感器的输出信号检测到的扫描线弯曲，求出Y单元中的扫描线的弯曲量，控制与反射镜2106b相对应的步进电机204的驱动，使得该扫描线的弯曲量基本上达到0。
扫描线弯曲补偿电路3223根据打印控制装置2090基于各位置检测传感器的输出信号检测到的扫描线弯曲，求出M单元中的扫描线的弯曲量，控制与反射镜2106c相对应的步进电机204的驱动，使得该扫描线的弯曲量基本上达到0。
扫描线弯曲补偿电路3223根据打印控制装置2090基于各位置检测传感器的输出信号检测到的扫描线弯曲，求出C单元中的扫描线的弯曲量，控制与反射镜2106d相对应的步进电机204的驱动，使得该扫描线的弯曲量基本上达到0。
如上所述，扫描线弯曲补偿电路3223基于打印控制装置2090检测到的各单元中的扫描线弯曲，分别驱动对应的扫描线弯曲调整装置2107中的步进电机204，补偿该单元中的扫描线弯曲。如下述，扫描线的弯曲调整量越大，就越需要加大反射镜2106相对于光束行进方向的弯曲量。
如图15所示，假设一个单元中的感光鼓(在图15中为Y单元的感光鼓2030b)上的扫描线与其他三个单元中的感光鼓上的扫描线弯曲形状相同而弯曲方向不同(相反)，在这种情况下，如果配合该一个单元中的扫描线弯曲来进行补偿(图15的补偿例1)，则需要加大扫描线弯曲调整装置2107的扫描线调整量，即加大反射镜2106的弯曲量，其结果为引起反射镜2106的像差增大，导致扫描光学系统的光学性能下降。而在本实施方式中(图15中的补偿例2)如上所述，由于对四个单元中的扫描线弯曲单独补偿，因此可以减小各单元中的扫描线调整量即减小反射镜2106的弯曲，其结果为抑制了反射镜2106的像差增大，进而抑止了扫描光学系统的光学性能下降。
此外，如图16所示，扫描线弯曲补偿电路3223在补偿扫描线弯曲时，也可以如图16的补偿例4，保留不致影响到图像的少量弯曲(二次方成分)。此时，相比于不保留弯曲，即将二次方成分补偿成直线的情况(图16的补偿例3)，保留少量弯曲时的扫描线的弯曲调整量较小，其结果也能够抑制加大反射镜2106弯曲所引起的像差增大，进而抑止扫描光学系统的光学性能下降。
在此设定扫描线弯曲调整装置2107不调整扫描线弯曲中包含的三次方以上的高次方成分。例如，二次方成分具有一个拐点，扫描线为V字形或倒V字形。此时，在将二次方成分补偿成直线时，如本实施方式，只要用一个推压部(调节螺丝)来推压反射镜2106便足够。而三次方成分具有两个拐点，扫描线呈S字形(Z字形)。要将三次方成分补偿成直线时，至少需要以两个推压部(调节螺丝)来推压反射镜2106，扫描弯曲调整装置的结构和控制相比于补偿二次方成分时更为复杂。进而，例如四次方成分具有三个拐点，扫描线呈M字形(W字形)。此时，若要将四次方成分补偿成直线，则至少需要三个推压部(调节螺丝)，扫描弯曲调整装置的结构和控制相比于补偿三次方成分更为复杂。在将五次方以上的成分补偿成直线时，扫描弯曲调整装置的结构和控制相比于补偿四次方成分更为复杂。
如图5所示，四个扫描线倾斜调整装置2109a～2109d分别对应四个反射镜2108a～2108d。在以下的说明中，如果不需要区别四个扫描线倾斜调整装置2109a～2109d，则将该扫描线倾斜调整装置统称为2109，同样，如果不需要四片反射镜2108a～2108d，则将这些反射镜统称为2108。
在此图13显示一例扫描线倾斜调整装置。如图13所示，反射镜210为6长条板形部件，其长度方向平行于Y方向，其中的一侧表面为反射面。
作为一例扫描线倾斜调整装置2109，其具有支承反射镜2108长度方向一端端部的转动轴210以及步进电机212等。本实施方式中以转动轴210的延伸方向平行于主扫描对应方向(Y方向)与光束行进方向正交的方向为例进行说明，但是本发明不受此限制，只要转动轴210的延伸方向既不平行主扫描对应方向又不平行光束行进方向便可。
转动轴210受到步进电机212驱动而转动，该转动轴的210的转动带动反射镜2108转动，改变反射镜2108相对于光束行进方向的倾斜程度。在此，通过控制步进电机212的驱动来转动反射镜2108，即改变反射镜2108的姿势(相对于光束行进方向的倾斜程度)，以调整扫描线的倾斜。扫描控制装置3022的扫描线倾斜补偿电路3225控制步进电机212的驱动。
具体来说，扫描线倾斜补偿电路3225根据打印控制装置2090基于各位置检测传感器的输出信号检测到的扫描线倾斜，求出K单元中的扫描线的倾斜量，控制与反射镜2108a相对应的步进电机212的驱动，使得该扫描线的倾斜量基本上达到0。
扫描线倾斜补偿电路3225根据打印控制装置2090基于各位置检测传感器的输出信号检测到的扫描线倾斜，求出Y单元中的扫描线的倾斜量，控制与反射镜2108b相对应的步进电机212的驱动，使得该扫描线的倾斜量基本上达到0。
扫描线倾斜补偿电路3225根据打印控制装置2090基于各位置检测传感器的输出信号检测到的扫描线倾斜，求出M单元中的扫描线的倾斜量，控制与反射镜2108c相对应的步进电机212的驱动，使得该扫描线的倾斜量基本上达到0。
扫描线倾斜补偿电路3225根据打印控制装置2090基于各位置检测传感器的输出信号检测到的扫描线倾斜，求出C单元中的扫描线的倾斜量，控制与反射镜2108d相对应的步进电机212的驱动，使得该扫描线的倾斜量基本上达到0。
如上所述，扫描线倾斜补偿电路3225基于打印控制装置2090检测到的各单元中的扫描线倾斜，分别驱动对应的扫描线倾斜调整装置2109中的步进电机212，补偿该单元中的扫描线倾斜。如下述，扫描线的倾斜调整量越大，就越需要加大反射镜2108相对于光束行进方向的倾斜量。
在一个单元中的感光鼓上的扫描线与其他三个单元中的感光鼓上的扫描线形状相同而倾斜方向大不相同(方向相反)的情况下，如果配合该一个单元中的扫描线倾斜来进行补偿，则需要加大扫描线倾斜调整装置2109的扫描线调整量，即加大反射镜2108相对于光束行进方向的倾斜量，其结果将引起光束相对于反射镜2108的光路长度偏差的增大，导致扫描光学系统的光学性能下降。而在本实施方式中如上所述，由于对四个单元中的扫描线倾斜单独补偿，因此可以减小各单元中的扫描线调整量即反射镜2106相对于光束行进方向的倾斜量，其结果为抑制了扫描光学系统的光学性能下降。
但是，如图14所示，如果光束入射反射镜TM的入射角为θ，并且，弯曲反射镜TM或者转动反射镜TM，使得反射镜TM的反射面发生位移量为d的位移，则此时扫描线发生的位移量为2dsinθ。也就是说，在反射镜的反射面发生大小为d的位移时，扫描线将发生大小为2dsinθ的位移。
在这种情况下，扫描线的位移量d越大，θ也就越大，而如果d过大，则反射镜TM的弯曲增大将造成像差增大，或者反射镜TM的倾斜增大将造成光路长度偏差增大，其结果为扫描光学系统的光学性能下降。为此，优选在抑制扫描光学系统的光学性能的同时尽可能用较大的θ来获得一定大小的扫描线调整量。
在通常情况下，扫描线的倾斜调整量需要比扫描线的弯曲调整量大10倍左右(例如倾斜调整量为几百μm，弯曲调整量几十μm)。
对此，本实施方式如图5所示，设定各单元中光束入射反射镜2108的入射角大于光束入射反射镜2106的入射角，尽可能减小用于调整扫描线倾斜所需要的反射镜2108相对于光束行进方向的倾斜角度。其结果为能够减小光束相对于反射镜2108的光路长度偏差，抑制扫描光学系统的光学性能。
具体构成为如图5所示，α1＜β1，α2＜β2，α3＜β3，α4＜β4的关系成立。在此，α1～α4为各束光束相对于各自的反射镜2106a～2106d的偏角(入射角与反射角之和)，β1～β4为为各束光束相对于各自的反射镜2108a～2108d的偏角(入射角与反射角之和)。
在本实施方式中，还设定Y单元中反射镜2108b上的光束偏角β2大于其他单元中的反射镜2108a、2108c、2108d上的光束偏角β1、β3、β4，即β2＜β1、β2＜β3、β2＜β4关系成立。这是因为形成黄色图像的Y单元中的扫描线与其他单元中的扫描线相比，在用较小的调整量调整时所发生的色偏离对图像的影响比较小，相对不引人注目。
各单元之间的扫描线弯曲方向不一致时输出图像中会发生色偏离。扫描光学系统中的扫描透镜对扫描线弯曲方向的影响尤其显著。
对此如下所述，本实施方式将对应的两个单元中的扫描光学系统构成并设置为使得该两个单元中的扫描线弯曲方向保持一致。
具体来说，K单元中的扫描光学系统的扫描透镜2105a和C单元中的扫描光学系统的扫描透镜2105d采用实质相同的扫描透镜，如图5所示，扫描透镜2105a和2105d相对于平面L对称设置，该平面L包含光偏转器2104的转动轴轴线并平行于YZ平面。同样，Y单元中的扫描光学系统的扫描透镜2105b和M单元中的扫描光学系统的扫描透镜2105c采用实质相同的扫描透镜，并且也相对于平面L对称设置。
各扫描光学系统中设置两个反射镜。
根据以上所述可以保持对应的两个单元的扫描向弯曲方向一致，其结果，色偏离变得不显著。对此以下详述原因。
设K单元中通过扫描透镜2105a后的扫描线例如为向-Z一侧凸出的二次方曲线。此时，C单元中的扫描透镜2105d与K单元中的扫描透镜2105a实质相同，因而，通过扫描透镜2105d的扫描线成为向+Z一侧凸出的二次方曲线。但是，由于K和C单元中反射镜数量相同(均为两个)，因此，K和C单元中感光体上的扫描线弯曲方向一致。
同样，Y单元中通过扫描透镜2105b后的扫描线例如为向-Z一侧凸出的二次方曲线。此时，M单元中的扫描透镜2105c与K单元中的扫描透镜2105a实质相同，因而，通过扫描透镜2105c的扫描线成为向+Z一侧凸出的二次方曲线。但是，由于K和C单元中反射镜数量相同(均为两个)，因此，Y和M单元中的感光体上的扫描线弯曲方向一致。
进一步优选在四个单元的扫描光学系统中采用实质相同的扫描透镜。此时，由于四个单元中感光体上的扫描线弯曲方向保持一致，色偏离便更加不显著。
在这种情况下，扫描线弯曲补偿电路3223还可以配合一个单元中的扫描线弯曲来补偿包括其他三个单元在内的所有单元中的扫描线弯曲。由于四个单元中的扫描线弯曲方向一致，因而能够减少各条扫描线的弯曲调整量。
在本实施方式中，四个扫描光学系统中的反射镜数量相同(均为两个)，但是本发明不受此限制，只要四个扫描光学系统中有任意两个扫描光学系统中的反射镜数量之差为0或2的整数倍便可。此时，与上述所述理由相同，可使得对应的两个单元之间的扫描线弯曲方向一致。
此外，对应的两个单元中的扫描光学系统的结构和设置并不受上述限制，只要可使得入射该两个单元中的扫描光学系统的反射镜2106的光束的入射轨迹互相之间形成相反方向的弯曲便可。
上述本实施方式的光扫描装置2010具备以下部件或装置：光源、用于偏转该光源发射的光束的多面镜2104、位于受该多面镜2104偏转后的光束的光路上并具有包含两个反射镜2106和2108在内的镜片组且用于将经过多面镜2104偏转的光束引导到感光鼓上的扫描光学系统、用于弯曲反射镜2106以调整感光鼓上扫描线弯曲的扫描线弯曲调整装置2107、以及使反射镜2108转动以调整感光鼓上的扫描线倾斜的扫描线倾斜调整装置2109。
在上述构成中，扫描线弯曲调整装置2107和扫描线倾斜调整装置2109分别对应反射镜2106和2108，前者用于弯曲反射镜2106，后者用于使得反射镜2108转动，在这种情况下，对于扫描线的弯曲和倾斜均能够以良好的精度来进行调整。如果仅对一个反射镜设置扫描线弯曲调整装置以及扫描线倾斜调整装置，则既要弯曲又要转动该一个反射镜，则扫描线的弯曲和倾斜的调整精度均会下降。
此外，由于扫描线弯曲调整装置2107和扫描线倾斜调整装置2109被设置为分别对应反射镜2106和2108，因而，此时各调整装置相对于反射镜的设置相比于仅对一个反射镜设置扫描线弯曲调整装置以及扫描线倾斜调整装置相对容易。
设定各扫描光学系统中光束入射反射镜2108的入射角大于入射反射镜2106的入射角。
此时，可以尽可能减小受到扫描线倾斜调整装置2109调整的反射镜2108相对于光束行进方向的倾斜角度，用以减小对于反射镜2108的光束光路长度偏差。其结果为不但能够抑制扫描光学系统的光学性能下降，同时还能够调整扫描线的弯曲和倾斜。
各光源具有面发光激光阵列芯片100，能够用多根扫描线同时扫描感光鼓。其结果为能够提高潜像的图像密度并加快潜像的形成速度。
上述彩色打印机2000具备光扫描装置2010，为此能够抑制图像中产生色分布以及浓度分布不均匀等，有望提高图像质量。
而且通过网络连接彩色打印机2000、电子运算装置(计算机等)以及图像信息通信系统(传真机等)等设备，从而形成能够以一台图像形成装置处理多台设备输出的信息处理系统。进而，如果连接网络上的多台图像形成装置，则能够从各输出要求获悉各图像形成装置的状态(如输出文件的拥挤状况、电源是否启动、是否发生故障等等)，选择状态最好(最适合于用户要求)的图像形成装置来进行图像形成。
本发明不受上述实施方式的限制，可以作各种更改。
如图17所示，可在上述实施方式中的八个反射镜2106和2108中至少一个反射镜上安装刚体板300作为增强部件。此时，可以抑制例如来自多面镜2104等的驱动部件的振动所带来的反射镜振动，其结果为防止扫描线位置偏离。关于刚体板300的固定，例如用双面胶布(或粘结剂)将刚体板300固定到反射镜2106或2108的反射面的反面。增强部件并不仅限于刚体板，只要能够抑制反射镜的振动便可以用来作为增强部件。
在上述实施方式中扫描线弯曲调整装置2107和扫描线倾斜调整装置2109受扫描控制装置3022控制，但是本发明并不受此限制，该控制也可由打印控制装置2090来实行，或者通过用户、服务人员、操作人员等按照操作手册并通过操作部驱动。此时，例如可以将打印控制装置2090检测到的扫描线弯曲和倾斜显示到显示器上，一边观察显示器或实际打印到纸张上的图像，一边驱动扫描线弯曲调整装置以及扫描线倾斜调整装置。
在上述实施方式中，调节螺丝202以及转动轴210分别受到步进电机驱动而转动，但也可以在装置出货时通过操作人员或者在维修时通过服务人员以手动来调整调节螺丝和转动轴双方中至少一方的部件。
上述实施方式用打印控制装置2090检测扫描线的位置偏离(弯曲或倾斜)，除此之外，也可以用例如CPU3210来取代打印控制装置2090来进行检测。
上述实施方式用扫描控制装置3022来补偿扫描线的位置偏离(弯曲或倾斜)，除此之外，也可以用例如打印控制装置2090来取代扫描控制装置3022来进行补偿。
上述实施方式中设置两个光源，但是本发明并不受此限制，也可以设置一个、三个或四个光源。在设置一个光源时，需要在将该光源发射的光束分割成四束光束后引导到光偏转器。在设置三个光源时，需要在将其中一个光源发射的光束分割成两束光束后，将该两束光束与其他两个光源发射的两束光束一起引导到光偏转器。进而，在设置四个光源时，需要将四个光源发射的四束光束引导到光偏转器。
在上述实施方式中，扫描线弯曲调整装置2107包含调节螺丝以及转动该调节螺丝的步进电机，用于将反射镜2106弯曲成具有沿着主扫描方向的曲率。但是，本发明并不受此限制。扫描线弯曲调整装置只要构成为能够将反射镜2106弯曲成具有沿着副扫描对应方向以外的方向的曲率便可。
在上述实施方式中，扫描线倾斜调整装置2109包含转动轴以及使得该转动轴转动的步进电机。但是，本发明并不受此限制。扫描线倾斜调整装置只要构成为能够使得反射镜2108相对于光束行进方向倾斜便可，进一步具体来说，就是只要构成为能够使得反射镜2108倾斜，使得该反射镜2108在光束行进方向上的位置沿着主扫描对应方向发生变化便可。
上述实施方式将扫描曲线弯曲调整装置2107设置为对应反射镜2106，并将扫描曲线倾斜调整装置2109设置为对应反射镜2108，并设定相对于反射镜2108的光束偏角(入射角和反射角之和)大于相对于反射镜2106的光束偏角。但是本发明不受此限制。可以用扫描曲线倾斜调整装置对应反射镜2106、扫描曲线弯曲调整装置对应反射镜2108、并且相对于反射镜2106的光束偏角大于相对于反射镜2108的光束偏角的设定来取代上述实施方式的设定。
上述实施方式的扫描光学系统具备两个反射镜，但是本发明不受此限制，也可以具备三个以上反射镜。在扫描光学系统具有三个以上反射镜的情况下，可以将扫描线弯曲调整装置设置为对应三个以上反射镜中的一个反射镜，而将扫描线倾斜调整装置设置为对应其他反射镜，并设定相对于其他反射镜的光束偏角大于相对于上述一个反射镜的光束偏角。
上述实施方式在各个单元中均设置了扫描线弯曲调整装置以及扫描线倾斜调整装置，但是本发明并不受此限制，只要至少在一个单元中设置扫描线弯曲调整装置以及扫描线倾斜调整装置便可。
上述实施方式将各扫描光学系统中对应扫描线倾斜调整装置2109的反射镜2108上的光束入射角度设为大于对应扫描线弯曲调整装置2107的反射镜2106上的光束入射角度，但是也可以设置为相反。
上述实施方式对扫描线弯曲中包含的二次方成分进行补偿，但是本发明并不受此限制，也可以补偿三次方以上的高次方成分。此时，例如可以设置两个以上调节螺丝，用以作为推压部件。
上述实施方式将对应的两个单元构成并设置为分别入射到该两个单元中的扫描光学系统的反射镜2106的入射光束的轨迹互相向相反方向弯曲，但是这样的构成与设置并不是必须的。
上述实施方式将相对于Y单元的反射镜2108b的光束偏角β2设置为小于相对于其他单元中的反射镜2108a、2108c、2108d的光束偏角β1、β3、β4，但是这样的设定并不是必须的。
上述实施方式的各扫描光学系统具备一个扫描透镜和两个反射镜，在此基础上，还可以加入例如透镜或反射镜等至少一个其他光学部件。
上述实施方式中四个感光鼓从-X一侧向+X一侧依次排设黑色、黄色、红色、青色用的感光鼓，可以适当地改变该排设顺序。
在上述实施方式的说明中光源采用具有32个发光部100a的二维发光阵列，但是本发明并不受此限制。
还可以用半导体激光芯片或半导体激光阵列芯片来取代上述实施方式中的面发光激光阵列芯片100。
还可以在上述实施方式中加入同步镜或后端同步检测传感器，用以接受通过各单元的扫描光学系统并结束写入的光束中的一部分光束。
在这种情况下，CPU3210能够根据前端同步检测传感器的输出信号和后端同步检测传感器的输出信号，求出每个单元中光束在前端同步检测传感器和后端同步检测传感器之间扫描所需时间，并重新设定像素时钟信号的基准频率，用以将预定脉冲数量放入到该时间中。这样能够稳定保持转印带上由各单元记录的图像的全幅倍率。
在上述实施方式的说明中调色剂图像是从感光鼓经由转印带转印到记录纸上，但是本发明并不受此限制，调色剂图像还可以直接从感光鼓转印到记录纸上。
在上述实施方式的说明中用打印机2000作为图像形成装置，但是本发明不受此限制，图像形成装置还可以是例如光绘图仪或数码复印装置。进而还可以是只有一个感光鼓的黑白(单色)打印机。
进而还可以采用以银盐胶片作为像载置体的图像形成装置。在这种情况下，通过光扫描在银盐胶片上形成潜像，该潜像的显影采用与普通银盐照相处理中的显影相同的处理。而后，用与普通银盐照相处理中的烧结相同的处理来将转印对象转印到打印纸张上。上述图像形成装置可以用于作为光制版装置或描绘CT扫描图像等的光扫描装置。
进而还可以采用以光点热能显色的显色媒体(正的打印纸张)作为像载置体的图像形成装置。在这种情况下，通过光扫描直接在像载置体上形成可视图像。

Claims (12)

1.一种用光束扫描被扫描面的光扫描装置，其中具备：
光源；
光偏转器，用于偏转所述光源发射的光束；
光学系统，被设置在经过所述光偏转器偏转后的所述光束的光路上，其中具有多个光学部件，该光学部件中包含以多片镜片构成的镜片组，将经过光偏转器偏转的光束引导到所述被扫描面上；
扫描线弯曲调整装置，用于弯曲所述多片镜片中的第一镜片，调整所述被扫描面上的扫描线的弯曲；以及，
扫描线倾斜调整装置，用于改变所述多片镜片中的第二镜片的姿势，调整所述被扫描面上的扫描线的倾斜，所述第二镜片与所述第一镜片为不同镜片。
2.根据权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于，所述光束在所述第二镜片上的入射角大于在所述第一镜片上的入射角。
3.根据权利要求1或2所述的光扫描装置，其特征在于，进一步具备控制装置，该控制装置基于所述扫描线的位置偏离信息，用所述扫描线弯曲调整装置补偿所述扫描线的弯曲，并且用所述扫描线倾斜调整装置补偿所述扫描线的倾斜。
4.根据权利要求3所述的光扫描装置，其特征在于，所述控制装置在补偿中保留所述扫描线的弯曲中所包含的二次方成分中的一部分。
5.根据权利要求3或4所述的光扫描装置，其特征在于，所述控制装置不补偿所述扫描线的弯曲中所包含的三次方以上的成分。
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的光扫描装置，其特征在于，
所述被扫描面为多个被扫描面，
有多束所述光束入射所述光偏转器，
所述光学系统具有多组所述镜片组，分别对应所述多个被扫描面，将经过所述光偏转器偏转的所述多束光束分别引导到所述多个被扫描面上，
设有多个所述扫描线弯曲调整装置，分别对应所述多组镜片组，设有多个所述扫描线倾斜调整装置，分别对应所述多组镜片组，
所述控制装置用多个所述扫描线弯曲调整装置分别补偿所述多个被扫描面上的所述扫描线的弯曲，并用多个所述扫描倾斜调整装置分别补偿所述多个被扫描面上的所述扫描线的倾斜。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的光扫描装置，其特征在于，
所述被扫描面为多个被扫描面，
有多束光束入射所述光偏转器，
所述光学系统具有第一光学系统和第二光学系统，
该第一光学系统具有至少一组镜片组对应所述多个被扫描面中的一部分被扫描面，将多束经过所述光偏转器偏转的所述光束中的一部分光束引导到所述多个被扫描面中的一部分被扫描面上，
该第二光学系统具有至少一组镜片组对应所述多个被扫描面中剩下的另一部分被扫描面，将多束经过所述光偏转器偏转的所述光束中剩下的另一部分光束引导到所述多个被扫描面中剩下的另一部分被扫描面上，
所述光扫描弯曲调整装置被设为对应至少一组所述镜片组，
所述光扫描倾斜调整装置被设为对应设有所述光扫描弯曲调整装置的所述至少一组镜片组，
入射到所述第一光学系统中所述至少一组镜片组的入射光束的轨迹的弯曲方向与入射到所述第二光学系统中的所述至少一组镜片组的入射光束的轨迹的弯曲方向相反。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的光扫描装置，其特征在于，
所述被扫描面为多个被扫描面，
有多束光束入射所述光偏转器，
所述光学系统具有多组所述镜片组，分别对应所述多个被扫描面，将经过所述光偏转器偏转的所述多束光束分别引导到所述多个被扫描面上，
所述扫描线弯曲调整装置被设为对应所述多组镜片组中的至少一组镜片组，
所述扫描线倾斜调整装置被设为对应设有所述扫描线弯曲调整装置的所述至少一组镜片组，
所述多组镜片组中任意两组镜片组的所述镜片的数量之差为0或2的整数倍。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的光扫描装置，其特征在于，
所述被扫描面为包含形成黄色图像的被扫描面在内的多个被扫描面，
有多束光束入射所述光偏转器，
所述光学系统具有多组所述镜片组，分别对应所述多个被扫描面，将经过所述光偏转器偏转的所述多束光束分别引导到所述多个被扫描面上，
所述扫描线弯曲调整装置被设为对应所述多组镜片组中的至少一组镜片组，
设有多个所述倾斜调整装置，分别对应所述多组镜片组，
在所述多组镜片组中，入射所述第二镜片的所述光束的入射角为最小的镜片组为对应形成黄色图像的被扫描面的镜片组。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的光扫描装置，其特征在于，在所述镜片组的所述第一镜片和所述第二镜片双方之中至少一方的镜片上安装增强部件。
11.一种图像形成装置，其中具备用包含图像信息的光束扫描被扫描面的光扫描装置，该图像形成装置的特征在于，所述光扫描装置为权利要求1至10中任意一项所述的光扫描装置。
12.一种用于光扫描装置的扫描线调整方法，
该光扫描装置用光束扫描被扫描面，其中具备：
光源；
光偏转器，用于偏转所述光源发射的光束；
光学系统，被设置在经过所述光偏转器偏转后的所述光束的光路上，其中具有多个光学部件，该光学部件中包含以多片镜片构成的镜片组，将经过光偏转器偏转的光束引导到所述被扫描面上；
扫描线弯曲调整装置，用于调整所述被扫描面上的扫描线的弯曲；以及，
扫描线倾斜调整装置，用于调整所述被扫描面上的扫描线的倾斜，
所述扫描线调整方法的特征在于，基于所述扫描线的位置偏离信息，控制所述扫描线弯曲调整装置弯曲所述多片镜片中的第一镜片，补偿所述扫描线的弯曲，并控制所述扫描线倾斜调整装置改变所述多片镜片中的第二镜片的姿势，补偿所述扫描线的倾斜，所述第二镜片与所述第一镜片为不同镜片。
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