CN103108818B - 销钉型夹子 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适于支撑和传送柔软材料制成的目标物体的销钉型夹子。该销钉型夹子包括：汽缸装置；一对倾斜设置在活塞杆端部的左右两侧的可展开为裙状的滑块；和用于将活塞运动传送至滑块的连接件。以及钉入目标物体的安装于每个滑块的端部的销钉。根据本发明，该汽缸装置同时控制两个滑动组件。因而，销钉型夹子比普通的需要两个汽缸和复杂结构的夹子在结构、控制和经济性方面具有优越性。

Description

销钉型夹子

技术领域

本发明大体上涉及一种销钉型夹子，更特别涉及一种使用销钉支撑目标物体的销钉型夹子。

背景技术

通常，夹子是一种通过对目标物体施加物理力或压力以对目标物体进行支撑的装置。夹子典型地应用于传送系统中。特别地，销钉型夹子主要用于转移由柔软材料制成的目标物体，如织物、多孔材料、橡胶等。

参照图1，一种常规的销钉型夹子1包含两个汽缸3a和3b，汽缸3a和3b安装在壳体2内部并向下倾斜且彼此交叉。多个销钉6a和6b分别通过安装部件5a和5b固定在汽缸3a和3b的活塞杆4a和4b的端部。销钉6a和6b定向为预定的倾斜角θ以便它们彼此交叉。

采用在这种常规的结构中，当活塞杆4a和4b通过汽缸3a和3b的操作而伸出时，销钉6a和6b从壳体2的底部突出并分别向左和向右延伸。通过这种方式，销钉6a和6b斜向钉进目标物体P的表面，从而使得采用销钉型夹子1支撑目标物体P并对其进行转移成为可能。

销钉型夹子能够有效地用于转移柔软材料制作的目标物体。然而，由于常规的销钉型夹子采用两个汽缸，因此出现了以下问题：

第一，夹子的结构是复杂的，夹子的尺寸，包括壳体的尺寸过大；

第二，需要具有一种能够同时控制两个汽缸的特别详细的设计，导致产生故障和误差的高的可能性；

第三，因此要用大量的时间和精力来制造和操作所述夹子。

发明内容

技术问题

因此，考虑现有技术中存在的上述问题而完成了本发明，本发明的目的在于提供一种具有简单结构的销钉型夹子，与现有技术相比更容易控制并降低生产成本和运行费用。本发明的发明人意识到上述目标能够通过采用一个汽缸装置来同时控制两个滑动部件的这样一种方式来实现，并设计出本发明来实现上述目标。

技术方案

为实现上述目标，本发明提供了一种销钉型夹子，包括：内部有序地设置有汽缸装置和驱动部件的壳体，壳体底部形成有销钉孔以便滑块的销钉能够通过该销钉孔从壳体伸出或缩回；单个汽缸装置包括：

一设置在壳体中部的上端的汽缸；

一在汽缸中上下往复运动的活塞；

一从活塞中伸出到汽缸下面预定位置的杆；

和驱动部件，其包括：一对倾斜设置在杆的端部左右两侧的滑块，该滑块呈裙状展开，在这对滑块的每一个的末端设置有一个或多个销钉；以及连接件，连接件的第一端连接在杆上，并且第二端连接到各个滑块上以便汽缸产生的杆运动通过连接件传递到滑块上。

优选地，活塞可以通过供入汽缸的压缩空气的压力来往复运动。为此，壳体可以有两个从壳体的侧面延伸进入汽缸的压缩空气供应孔。

此外，每个连接件可包含将顶点作为旋转轴的“V”形部件，该连接件的第一端和第二端分别形成“V”形部件除顶点外的相对两端。

另外，销钉型夹子可进一步包含位于壳体底部的止动件以便调节高度，该止动件延伸至临近杆的末端的预定位置以便当杆移动到预定位置时，止动件开始与杆的末端接触，进而限定杆移动的下限范围。

有益效果

根据本发明的销钉型夹子如此构造从而使单个汽缸可同时控制两个具有销钉的滑块。因此，与常规的要求两个汽缸和复杂设计的夹子相比，本发明在结构、控制和经济性方面具有优越性。此外，本发明在夹子的操作方面具有优选，从而降低出现故障和误差的可能性。

在本发明的一种优选实施例中，销钉型夹子可以构造为通过对滑块和销钉的伸出程度的调节来改变杆在其中的移动范围。因此，在一个传送系统中，本发明的销钉型夹子可以适当的适应目标物体，而不管该目标物体的材料、尺寸、重量等。

附图说明

图1是常规销钉型夹子的结构剖视图；

图2是根据本发明的销钉型夹子的外部形状示意图；

图3是图2的分解透视图；

图4是图2中夹子的剖视图；

图5是阐述根据本发明的销钉型夹子操作示意图；

<图中的附图标记说明>

100.销钉型夹子	10.壳体
		13.底板	14.销钉孔
17.引导槽	20.汽缸装置
		21.汽缸	22.活塞
23.杆	30.驱动部件
		31a,31b.滑块	32.销钉
33.连接件	40.止动件

具体实施方式

本发明的上述和其它目标、特性和优势将在随后的结合附图的详细说明中被更好地理解。在图2和后面的附图中，根据本发明的销钉型夹子被指定为附图标记100。

参照图2到图4，根据本发明的销钉型夹子100包括壳体10，和汽缸装置20和有序地设置在壳体10中的驱动部件30。本发明的夹子100具有唯一的单个汽缸装置20。

壳体10的本体11具有最优设计为允许汽缸装置20和驱动部件30安装并运行于本体11中的内部空间。本体11通过侧盖12和底板13进行封闭。底板13是壳体10的底部。多个销钉孔14形成在壳体10的底板13中。滑块31a和31b的销钉32通过相应的销钉孔14从壳体10中伸出或缩回。

销钉孔14和销钉32可通过一对一或多对一的多种方式中选择一种方式进行设计，而不限于图中显示的实施例。

汽缸装置20包含设置在壳体10的中部的上端的汽缸21，在汽缸21中上下往复运动的活塞22，和安装到活塞22上并从汽缸21向下延伸的杆23。所述杆23可与活塞22形成为一整体。附图标记24表示套在活塞22的外圆周面上的环，以此来防止汽缸21中的活塞22的上部空间与其下部空间彼此连通。

正如图中所示，该实施例中汽缸21通过使壳体10上端部形成为圆筒状而提供。在另一个实施方式中，汽缸可以在分别造好后装于壳体10中。

一可移动块体25耦合至活塞杆23的端部。可移动块体25仅用于将连接件33方便地连接到活塞杆23上。然而，活塞杆23和可移动块体25也可形成为一整体。此外，本发明不限于必须具备可移动块体25。因此，在本发明中，可移动块体25不能被视为独立于杆23之外的单独构造。

激活驱动部件30包含两个倾斜的对称安装在活塞杆23的中心轴X-X两侧的具有相同的倾斜角度θ的滑块31a和31b，和将活塞22的运动传递至滑块31a和31b的连接件33。固定销钉32设置在每一个滑块31a和31b的末端。

在细节上详细地，两个倾斜的滑块31a和31b设置在邻接活塞杆23的端部位置，二者对称设置在左右两侧，并具有相同的倾斜角度θ。两个倾斜的滑块31a和31b由于活塞22的运动而滑动从而展开为裙状。为使倾斜的滑块31a和31b的滑移更为平滑，优选是在壳体10的本体11上形成用于预先限定滑块31a和31的位置和倾斜角度θ的导引件17。

固定销钉32纵向安装在每一个滑块31a和31b的端部，从而当滑块31a和31b展开时，固定销钉32可以以预定角度钉入目标物体表面。

同时，每一连接件33的第一端部35连接至杆23，其第二端部36连接到滑块31a和31b。因而，活塞22的运动由连接件33传递至滑块31a和31b。详细地，每一个连接件33是一个具有将顶点34作为旋转轴的V型部件。第一端部35和第二端部36分别形成V型部件除顶点34之外的相对两端部。

通常优选地，连接件33的第一端部35和杆23之间的连接，与连接件33的第二端部36和相应的滑块31a和31b之间的连接均通过球状接点连接方式来进行连接。

激活驱动部件30依靠汽缸装置20中活塞22的运动而进行操作。在该实施例中，活塞22通过提供给汽缸21中的压缩气体的压力而进行往复运动。为此，壳体10包括两个从本体11的侧面延伸至汽缸21中，并分别与汽缸21中的活塞22的上部空间和活塞22的下部空间连通的压缩空气供应孔15和16。

在图3中，每个销钉32通过螺栓38固定在相应滑块31a和31b上，所述螺栓38紧固至相应的形成于滑块31a和31b的侧面的侧螺栓孔37中。与此相反，销钉32可通过松开螺栓38以便销钉32能够从滑块31a、31b移除或采用其它的进行替换。工作孔19形成于壳体10的侧盖12的便于用户抓握螺栓38的相应位置。使用工具（如，扳手）来旋紧/松开螺栓38的操作通过工作孔19可变得更为方便。

在图5中，连接器18安装至每个供应孔15、16以此来连接此处的压缩气体供应管线并将压缩气体平稳地输送至汽缸10中。压缩空气的供应通过单独的气体输送系统进行控制，该气体输送系统才用压缩空气交替输送至第一供应孔15和第二供应孔16的方式。同时，为传送目标物体P，本发明的销钉型夹子100优先倾向于采用底板13与目标物体P的表面相接处的方式。

在这种情形下，压缩空气首先通过第一供应孔15输送到汽缸21中。已经输送至汽缸21中的压缩空气压缩活塞22的上表面。然后，活塞22和杆23向下移动（沿箭头①的方向）直到杆23的末端与设置于杆23下面的止动件40相接触。

因此，第一末端35连接至活塞杆23的V型连接件33，绕顶点34旋转。在这里，每一个连接件33相应于活塞杆23的移动方向向下旋转（沿箭头②的方向）。当连接件33向下旋转时，连接至连接件33的第二末端36的滑块31a和31b沿导引件17向下倾斜地移动并展开为裙状（沿箭头③的方向）。

但当滑块31a和31b伸出时，设置在滑块31a和31b末端的固定销钉32通过销钉孔14从壳体10底板13向外伸出并钉入目标物体P的表面。如图所示，滑块31a和31b各自的销钉32向相反方向钉入目标物体P，从而使得利用本发明的销钉型夹子100来支撑，升高和传送目标物体P成为可能。

依据目标物体P的种类、材料、尺寸等，必须控制固定销钉32从壳体10中伸出的长度。在该实施例中，固定销钉32的伸出长度可通过将止动件40向左旋转或向右旋转和调整止动件40的高度来进行调节。也就是，如果调整止动件40的高度，杆23的动作范围下限便会改变，在此连接至杆23的滑块31a和31b的移动距离也会改变，从而调节固定销钉32的伸出长度。

在目标物体P的传送完成后，压缩空通过第二供应孔16输送至汽缸21中。通过第二供应孔16输送至汽缸21中的压缩空气压缩活塞22的下表面。然后，活塞22和杆23向上移动（沿箭头①的相反方向）。第一末端35连接至杆23的V型连接件33通过杆23的运动而绕顶点34进行旋转。

当然，每一个连接件33相应于活塞杆23的移动方向而向上旋转（沿箭头②的相反方向）。当连接件33向上旋转时，连接至连接件33的各自的第二末端36的滑块31a和31b沿导引件17向上运动（沿箭头③的相反方向），从而减小伸出长度。

当滑块31a和31b缩回时，向外伸出的销钉32缩入壳体10内部。于此同时，由于目标物体P与壳体10的底板13相接触，目标物体P从销钉32上脱离而不离开传送位置。随后，本发明的销钉型夹子100准备下一次传送。

Claims (5)

1.一种销钉型夹子，包括：

一壳体，其中有序地设置有汽缸装置和驱动部件，多个销钉孔形成于壳体底部以使滑块的销钉通过销钉孔从壳体中伸出或缩回；

单个的汽缸装置，其包括：设置于壳体中部的上端部的汽缸；在汽缸中上下往复运动的活塞；和从活塞伸长至汽缸下方预定位置的杆；以及

激活驱动部件，其包括；一对倾斜设置在杆端部左右两侧的滑块，滑块展开为裙状，该对滑块中每一个的端部设置有一个或多个销钉；以及连接件，连接件的第一端连接到杆上，第二端连接到各个滑块，以便通过连接件使汽缸产生的杆运动传递给滑块，

并且每一个连接件包括以顶点作为旋转轴的V型部件，其中所述连接件的第一末端和第二末端分别形成V型部件除顶点外的相对两端。

2.根据权利要求1所述的销钉型夹子，其中壳体具有两个从壳体侧面延伸进汽缸的压缩空气供应孔，两个压缩空气供应孔分别与活塞的上部空间和活塞的下部空间连通，其中所述活塞通过每一个压缩空气供应孔提供给汽缸的压缩空气的压力而向上或向下运动。

3.根据权利要求1所述的销钉型夹子，其中所述壳体包括形成设置滑块的安放位置和滑块的滑动角度的导引件。

4.根据权利要求1所述的销钉型夹子，进一步包括

止动件，其设置于壳体底部以便于调整高度，止动件延伸至临近杆端部的预定位置从而在杆移动到预定位置时，止动件与杆端部相接触，从而限定出杆移动范围的下限位置。

5.根据权利要求1所述的销钉型夹子，其中每一个销钉通过螺栓固定到相应的滑块上，所述螺栓紧固到形成在滑块侧面上的螺栓孔中，并且通过松开螺栓来允许销钉从滑块上移除或用其它销钉来替换，且壳体具有形成在螺栓的对应位置的工作孔，其具有便于操作螺栓的形状。