CN109202874A - 一种橡胶干燥生产线卸胶机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有设有支架（14），上设有水平衡梁（15），水平横梁（15）上设有水平驱动装置，水平驱动装置上设的升降电机（6）的输出轴上设有齿轮（5），齿轮（10）内设有与升降丝杠（7）相连的传动螺母，升降丝杠（7）下部设有螺旋机械手支架，螺旋机械手支架上设的螺旋机械手指驱动电机（11）的输出轴上设有传动链轮（12），通过传动链条与各螺旋机械手指（2）轴上的传动链轮（3）相连。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
Description
技术领域
本发明涉及一种橡胶干燥生产线设备，具体涉及一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。
背景技术
天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。
我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。
由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。
天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对橡胶干燥工艺进行研究，而针对橡胶干燥自动化生产线的研究尚未发现。而橡胶干燥生产线胶车卸胶工序目前为劳动密集型工序，完全依靠人工操作，不仅消耗人力众多，而且劳动强度极大。因此研究设计一种橡胶干燥生产线卸胶机械手，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。
发明内容
本发明是一种高效、安全、自动的橡胶干燥生产线卸胶设备。该设备的发明，可以使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有支架，支架上设有水平衡梁，水平横梁上设有水平导轨，水平导轨上设有水平驱动装置，水平驱动装置上设有升降电机，升降电机输出轴上设有主传动齿轮，主传动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮内设有传动螺母，传动螺母与升降丝杠相连，升降丝杠的导程与螺旋机械手指的螺旋导程相同，升降丝杠下部设有螺旋机械手支架，螺旋机械手支架上设螺旋机械手指驱动电机，螺旋机械手指驱动电机输出轴上设有主动链轮，主动链轮通过传动链条与从动双排链轮相连，从动双排链轮通过传动链条与各螺旋机械手指轴上的从动链轮相连。
所述水平驱动装置上设有水平驱动电机，水平驱动电机通过传动齿轮与水平驱动装置的驱动轴连接，水平驱动装置的驱动轴上设有滚轮，滚轮置于水平横梁上的水平导轨上。
所述螺旋机械手支架上还设有导杆，导杆可在设在水平驱动装置上的导向套内上下运动。
开启水平驱动电机，通过传动齿轮驱动水平驱动装置的驱动轴转动，水平驱动装置的驱动轴带动滚轮在水平横梁上的水平导轨上滚动，进而带动水平驱动装置沿水平横梁上的水平导轨做横向运动，当螺旋机械手支架置于胶车正上方时，水平驱动电机停止转动，这时开启升降电机转动，通过传动齿轮副、丝杠螺母副带动升降丝杠下降，当下降到螺旋机械手指接近胶车内的胶块时，螺旋机械手指驱动电机转动，通过传动链轮带动螺旋机械手指转动，升降丝杠带动螺旋机械手指继续下降，使螺旋机械手指旋入胶块中，当螺旋机械手指接近胶车底板时，升降电机和螺旋机械手指驱动电机同时停转，然后升降电机反转，通过传动齿轮副、丝杠螺母副带动升降丝杠上升，升降丝杠进而带动螺旋机械手支架、螺旋机械手指、橡胶块上升，当橡胶块完全上升脱离胶车车框时，升降电机停转，这时启动水平驱动电机使之反转，通过传动齿轮驱动水平驱动装置的驱动轴转动，水平驱动装置的驱动轴带动滚轮在水平横梁上的水平导轨上滚动，进而带动水平驱动装置沿水平横梁上的水平导轨做横向运动，当螺旋机械手支架置于卸胶位置的正上方时，水平驱动电机停止转动，这时开启升降电机转动，通过传动齿轮副、丝杠螺母副带动升降丝杠下降，当下降到橡胶块接近卸胶平台时，升降电机停转，然后升降电机和螺旋机械手指驱动电机同时反转，螺旋机械手指从橡胶块中旋出，将橡胶块卸到卸胶平台上，然后螺旋机械手指驱动电机停转，升降电机继续转动，将螺旋机械手指提升到一定高度后停转，进入下一个循环。
本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
附图说明
图1是本发明实施例工作原理示意图。
图中 1. 橡胶块 2. 螺旋机械手指 3. 从动链轮 4. 导杆 5. 主传动齿轮 6.升降电机 7. 升降丝杠 8. 水平驱动电机 9. 滚轮 10. 从动齿轮 11. 螺旋机械手指驱动电机 12. 主动链轮 13. 从动双排链轮 14. 支架 15. 水平横梁。
具体实施方式
设有支架14，支架14上设有水平衡梁15，水平横梁15上设有水平导轨，水平导轨上设有水平驱动装置，水平驱动装置上设有升降电机6，升降电机6输出轴上设有主传动齿轮5，主传动齿轮5与从动齿轮10啮合，从动齿轮10内设有传动螺母，传动螺母与升降丝杠7相连，升降丝杠7的导程与螺旋机械手指2的螺旋导程相同，升降丝杠7下部设有螺旋机械手支架，螺旋机械手支架上设螺旋机械手指驱动电机11，螺旋机械手指驱动电机11输出轴上设有主动链轮12，主动链轮12通过传动链条与从动双排链轮13相连，从动双排链轮13通过传动链条与各螺旋机械手指2轴上的从动链轮3相连。
所述水平驱动装置上设有水平驱动电机8，水平驱动电机8通过传动齿轮与水平驱动装置的驱动轴连接，水平驱动装置的驱动轴上设有滚轮9，滚轮9置于水平横梁15上的水平导轨上。
所述螺旋机械手支架上还设有导杆4，导杆4可在设在水平驱动装置上的导向套内上下运动。
开启水平驱动电机8，通过传动齿轮驱动水平驱动装置的驱动轴转动，水平驱动装置的驱动轴带动滚轮9在水平横梁15上的水平导轨上滚动，进而带动水平驱动装置沿水平横梁15上的水平导轨做横向运动，当螺旋机械手支架置于胶车正上方时，水平驱动电机8停止转动，这时开启升降电机6转动，通过传动齿轮副、丝杠螺母副带动升降丝杠7下降，当下降到螺旋机械手指2接近胶车内的胶块时，螺旋机械手指驱动电机11转动，通过传动链轮带动螺旋机械手指2转动，升降丝杠7带动螺旋机械手指2继续下降，使螺旋机械手指2旋入胶块中，当螺旋机械手指2接近胶车底板时，升降电机6和螺旋机械手指驱动电机11同时停转，然后升降电机6反转，通过传动齿轮副、丝杠螺母副带动升降丝杠7上升，升降丝杠7进而带动螺旋机械手支架、螺旋机械手指2、橡胶块1上升，当橡胶块1完全上升脱离胶车车框时，升降电机6停转，这时启动水平驱动电机8使之反转，通过传动齿轮驱动水平驱动装置的驱动轴转动，水平驱动装置的驱动轴带动滚轮9在水平横梁15上的水平导轨上滚动，进而带动水平驱动装置沿水平横梁15上的水平导轨做横向运动，当螺旋机械手支架置于卸胶位置的正上方时，水平驱动电机8停止转动，这时开启升降电机6转动，通过传动齿轮副、丝杠螺母副带动升降丝杠7下降，当下降到橡胶块1接近卸胶平台时，升降电机6停转，然后升降电机6和螺旋机械手指驱动电机11同时反转，螺旋机械手指2从橡胶块1中旋出，将橡胶块1卸到卸胶平台上，然后螺旋机械手指驱动电机11停转，升降电机6继续转动，将螺旋机械手指2提升到一定高度后停转，进入下一个循环。
Claims (1)
1.一种橡胶干燥生产线卸胶机械手，其特征在于：设有支架（14），支架（14）上设有水平衡梁（15），水平横梁（15）上设有水平导轨，水平导轨上设有水平驱动装置，水平驱动装置上设有升降电机（6），升降电机（6）输出轴上设有主传动齿轮（5），主传动齿轮（5）与从动齿轮（10）啮合，从动齿轮（10）内设有传动螺母，传动螺母与升降丝杠（7）相连，升降丝杠（7）的导程与螺旋机械手指（2）的螺旋导程相同，升降丝杠（7）下部设有螺旋机械手支架，螺旋机械手支架上设螺旋机械手指驱动电机（11），螺旋机械手指驱动电机（11）输出轴上设有主动链轮（12），主动链轮（12）通过传动链条与从动双排链轮（13）相连，从动双排链轮（13）通过传动链条与各螺旋机械手指（2）轴上的从动链轮（3）相连；
所述水平驱动装置上设有水平驱动电机（8），水平驱动电机（8）通过传动齿轮与水平驱动装置的驱动轴连接，水平驱动装置的驱动轴上设有滚轮（9），滚轮（9）置于水平横梁（15）上的水平导轨上；
所述螺旋机械手支架上还设有导杆（4），导杆（4）可在设在水平驱动装置上的导向套内上下运动。
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| CN113296476A (zh) * | 2020-02-23 | 2021-08-24 | 海南大学 | 一种天然橡胶初加工生产线卸胶工序机械的电气自动控制系统 |
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