CN203997024U - 一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

Description

一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶干燥生产线设备，具体涉及一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。

背景技术

天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。

我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。

由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。

天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对橡胶干燥工艺进行研究，而针对橡胶干燥自动化生产线的研究尚未发现。而橡胶干燥生产线打包机上料工序完全依靠人工操作，不仅生产效率低，而且劳动强度极大。因此研究设计一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手，不仅可使打包机上料工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。

发明内容

本实用新型是一种高效、安全、自动的橡胶干燥生产线打包机上料设备。该设备的发明，可以使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，不仅可使打包机上料工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设有机架，机架上设有X向推送气缸，X向推送气缸活塞杆端部设有推送架，推送架上设有胶块定位气缸，胶块定位气缸活塞杆上设有Y向推送气缸，推送架下部设有机械手架，机械手架与Y向推送气缸活塞杆连接，机械手架上设有机械手指操纵气缸，机械手指操纵气缸活塞杆顶端设有活动板，活动板下端设有旋转板，旋转板上设有机械手指。

所述机械手架下两侧设有侧板，侧板上设有旋转气缸，旋转气缸与连杆相连，连杆穿过旋转板与挡板相连，挡板上设有机械手导套，机械手导套内设有机械手指。

X向推送气缸活塞杆缩回，Y向推送气缸活塞杆缩回，胶块定位气缸活塞杆缩回，将机械手架置于称重台前方，同时机械手指操纵气缸活塞杆推出，将机械手指导向套内的机械手指张开，Y向推送气缸活塞杆推出，使挡板置于欲抓取的第一块胶块的两侧，机械手指操纵气缸活塞杆缩回，使机械手指插入胶块内部，X向推送气缸活塞杆推出，将胶块置于打包机打包工位上部，机械手指操纵气缸活塞杆推出，在挡板的作用下，使机械手指从胶块中抽出，胶块掉入打包机打包工位，X向推送气缸活塞杆缩回，使机械手回到称重台第二块胶的前方，胶块定位气缸活塞杆推出，使挡板置于欲抓取的第二块胶块的两侧，机械手指操纵气缸活塞杆缩回，使机械手指插入胶块内部，胶块定位气缸活塞杆缩回，使机械手在Y向回位，X向推送气缸活塞杆推出，将胶块置于打包机打包工位上部，旋转气缸动作，通过旋转板、连杆、挡板带动机械手指旋转，使胶块旋转180°，机械手指操纵气缸活塞杆推出，在挡板的作用下，使机械手指从胶块中抽出，胶块掉入打包机打包工位，然后X向推送气缸活塞杆缩回，Y向推送气缸活塞杆缩回，胶块定位气缸活塞杆缩回，将机械手架置于称重台前方，进入下一个循环。

本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，不仅可使打包机上料工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

附图说明

图1是本实用新型实施例工作原理示意图。

图2是本实用新型实施例工作原理示意图的俯视图。

图中 1. 胶块定位气缸 2. Y向推送气缸 3. 推送架 4. 机架 5. X向推送气缸 6. 机械手架 7、10. 旋转气缸 8、9. 机械手指操纵气缸 11、14. 侧板 12、13. 活动板 15、22. 旋转板 16、21. 机械手指 17、20. 挡板 18、19.连杆。

具体实施方式

设有机架4，机架4上设有X向推送气缸5，X向推送气缸5活塞杆端部设有推送架3，推送架3上设有胶块定位气缸1，胶块定位气缸1活塞杆上设有Y向推送气缸2，推送架3下部设有机械手架6，机械手架6与Y向推送气缸2活塞杆连接，机械手架6上设有机械手指操纵气缸8、9，机械手指操纵气缸8、9活塞杆顶端设有活动板12、13，活动板12、13下端设有旋转板15、22，旋转板15、22上设有机械手指16、21。

所述机械手架6下两侧设有侧板11、14，侧板11、14上设有旋转气缸7、10，旋转气缸7、10与连杆18、19相连，连杆18、19穿过旋转板15、22与挡板17、20相连，挡板17、20上设有机械手导套，机械手导套内设有机械手指16、21。

X向推送气缸5活塞杆缩回，Y向推送气缸2活塞杆缩回，胶块定位气缸1活塞杆缩回，将机械手架6置于称重台前方，同时机械手指操纵气缸8、9活塞杆推出，将机械手指导向套内的机械手指16、21张开，Y向推送气缸2活塞杆推出，使挡板17、20置于欲抓取的第一块胶块的两侧，机械手指操纵气缸8、9活塞杆缩回，使机械手指16、21插入胶块内部，X向推送气缸5活塞杆推出，将胶块置于打包机打包工位上部，机械手指操纵气缸8、9活塞杆推出，在挡板17、20的作用下，使机械手指16、21从胶块中抽出，胶块掉入打包机打包工位，X向推送气缸5活塞杆缩回，使机械手回到称重台第二块胶的前方，胶块定位气缸1活塞杆推出，使挡板17、20置于欲抓取的第二块胶块的两侧，机械手指操纵气缸8、9活塞杆缩回，使机械手指16、21插入胶块内部，胶块定位气缸1活塞杆缩回，使机械手在Y向回位，X向推送气缸5活塞杆推出，将胶块置于打包机打包工位上部，旋转气缸7、10动作，通过旋转板15、22、连杆18、19、挡板17、20带动机械手指16、21旋转，使胶块旋转180°，机械手指操纵气缸8、9活塞杆推出，在挡板17、20的作用下，使机械手指16、21从胶块中抽出，胶块掉入打包机打包工位，然后X向推送气缸5活塞杆缩回，Y向推送气缸2活塞杆缩回，胶块定位气缸1活塞杆缩回，将机械手架6置于称重台前方，进入下一个循环。

Claims (5)

1.一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手，其特征在于：设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手指操纵气缸[8]、[9]活塞杆顶端设有活动板[12]、[13]，活动板[12]、[13]下端设有旋转板[15]、[22]，旋转板[15]、[22]上设有机械手指[16]、[21]；

所述机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板[11]、[14]上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸[7]、[10]与连杆[18]、[19]相连，连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上设有机械手导套，机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。

2.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线打包机上料机械手，其特征是：X向推送气缸[5]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。

3.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线打包机上料机械手，其特征是：Y向推送气缸[2]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。

4.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线打包机上料机械手，其特征是：机械手指操纵气缸[8]、[9]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。

5.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线打包机上料机械手，其特征是：胶块定位气缸[1]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。