CN210678708U - 一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人。它设有的机架（13）上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有升降电机（1），其下端设有齿轮传动副（3），还设有升降丝杠（2），升降丝杠（2）下端设有机械手指传动机构，机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机（5）和螺旋机械手指（8），螺旋机械手指（8）的下方还设有导轨（10），导轨（10）上设有接胶车（11），机架（13）的一侧还设有卸胶位（14）。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种橡胶干燥生产线设备，具体涉及一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人。
背景技术
天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。
我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。
由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。
天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对橡胶干燥工艺进行研究，而针对橡胶干燥自动化生产线的研究尚未发现。而橡胶干燥生产线胶车卸胶工序目前为劳动密集型工序，完全依靠人工操作，不仅消耗人力众多，而且劳动强度极大。因此研究设计一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。
发明内容
本实用新型是一种高效、安全、自动的橡胶干燥生产线卸胶设备。该设备的发明，可以使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设有机架，机架上设有水平衡梁，水平横梁上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有升降电机，升降电机下端设有齿轮传动副，齿轮传动副通过丝杠螺母副与升降丝杠连接，升降驱动机构上还设有导杆，升降丝杠下端设有机械手指传动机构，机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机，机械手指驱动电机下设有主传动链轮，机械手指传动机构上还设有螺旋机械手指，螺旋机械手指的上部设有传动链轮，螺旋机械手指的下方还设有导轨，导轨上设有接胶车，接胶车上设有接胶车驱动电机，机架的一侧还设有卸胶位。
开启升降电机，通过传动齿轮副带动丝杠螺母副使升降丝杠下降，升降丝杠带动机械手指传动机构下降，当螺旋机械手指接近胶车运来的胶块时，启动机械手指驱动电机，机械手指驱动电机通过主传动链轮、传动链条带动螺旋机械手指上方的传动链轮，进而带动螺旋机械手指旋转，这样螺旋机械手指一边旋转一边向下运动，螺旋机械手指即可旋入胶车运来的胶块内，当螺旋机械手指的指尖接近胶车底板时，机械手指驱动电机和升降电机同时停转，然后升降电机反转，通过传动齿轮副带动丝杠螺母副使升降丝杠上升，升降丝杠通过机械手指传动机构带动胶块上升，当胶块上升到适当位置后，升降电机停止，这时接胶车驱动电机启动，驱动接胶车从卸胶位沿导轨运动到胶块的正下方，接胶车驱动电机停止，机械手指驱动电机反转，机械手指驱动电机通过主传动链轮、传动链条带动螺旋机械手指上方的传动链轮，进而带动螺旋机械手指反转，在重力的作用下，胶块脱离螺旋机械手指落到接胶车上，然后接胶车驱动电机反转，驱动接胶车从螺旋机械手指的正下方沿导轨运动到卸胶位，接胶车驱动电机停止，由推胶机械手将接胶车上的胶块推出接胶车，当接胶车离开螺旋机械手指的正下方后，胶车将下一组待卸胶快运至螺旋机械手指正下方，同时开启升降电机1，进入下一个循环。
本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
附图说明
图1是本实用新型实施例工作原理示意图。
图中 1. 升降电机 2. 升降丝杠 3. 传动齿轮副 4. 导杆 5. 机械手指驱动电机 6. 主传动链轮 7. 传动链轮 8. 螺旋机械手指 9. 胶块 10. 导轨 11. 接胶车 12.接胶车驱动电机 13. 机架 14. 卸胶位。
具体实施方式
设有机架13，机架13上设有水平衡梁，水平横梁上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有升降电机1，升降电机1下端设有齿轮传动副3，齿轮传动副3通过丝杠螺母副与升降丝杠2连接，升降驱动机构上还设有导杆4，升降丝杠2下端设有机械手指传动机构，机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机5，机械手指驱动电机5下设有主传动链轮6，机械手指传动机构上还设有螺旋机械手指8，螺旋机械手指8的上部设有传动链轮7，螺旋机械手指8的下方还设有导轨10，导轨10上设有接胶车11，接胶车11上设有接胶车驱动电机12，机架13的一侧还设有卸胶位14。
开启升降电机1，通过传动齿轮副3带动丝杠螺母副使升降丝杠2下降，升降丝杠2带动机械手指传动机构下降，当螺旋机械手指8接近胶车运来的胶块9时，启动机械手指驱动电机5，机械手指驱动电机5通过主传动链轮6、传动链条带动螺旋机械手指8上方的传动链轮7，进而带动螺旋机械手指8旋转，这样螺旋机械手指8一边旋转一边向下运动，螺旋机械手指8即可旋入胶车运来的胶块内9，当螺旋机械手指8的指尖接近胶车底板时，机械手指驱动电机5和升降电机1同时停转，然后升降电机1反转，通过传动齿轮副3带动丝杠螺母副使升降丝杠2上升，升降丝杠2通过机械手指传动机构带动胶块9上升，当胶块9上升到适当位置后，升降电机1停止，这时接胶车驱动电机12启动，驱动接胶车11从卸胶位14沿导轨10运动到胶块的正下方，接胶车驱动电机12停止，机械手指驱动电机5反转，机械手指驱动电机5通过主传动链轮6、传动链条带动螺旋机械手指8上方的传动链轮7，进而带动螺旋机械手指8反转，在重力的作用下，胶块9脱离螺旋机械手指8落到接胶车11上，然后接胶车驱动电机12反转，驱动接胶车11从螺旋机械手指8的正下方沿导轨10运动到卸胶位14，然后接胶车驱动电机12停止，由推胶机械手将接胶车11上的胶块9推出接胶车11，当接胶车11离开螺旋机械手指8的正下方后，胶车将下一组待卸胶快运至螺旋机械手指正下方，同时开启升降电机1，进入下一个循环。
Claims (1)
1.一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人，其特征在于：设有机架（13），机架（13）上设有水平衡梁，水平横梁上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构上设有升降电机（1），升降电机（1）下端设有齿轮传动副（3），齿轮传动副（3）通过丝杠螺母副与升降丝杠（2）连接，升降驱动机构上还设有导杆（4），升降丝杠（2）下端设有机械手指传动机构，所述机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机（5），机械手指驱动电机（5）下设有主传动链轮（6），机械手指传动机构上还设有螺旋机械手指（8），螺旋机械手指（8）的上部设有传动链轮（7），螺旋机械手指（8）的下方还设有导轨（10），导轨（10）上设有接胶车（11），接胶车（11）上设有接胶车驱动电机（12），机架（13）的一侧还设有卸胶位（14）。
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