CN111113391A - 一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人。它设有的支架(13)上设有升降驱动机构,升降驱动机构上设有升降电机(1),其下端设有齿轮传动副(3),还设有升降丝杠(2),升降丝杠(2)下端设有机械手指传动机构,机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机(5)和螺旋机械手指(8),螺旋机械手指(8)的下方还设有导轨(10),导轨(10)上设有接胶车(11),机架(13)的一侧还设有卸胶位(14)。本发明的有益效果是,使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作,不仅可使卸胶工序实现了自动化,为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径,使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
Description
技术领域
本发明涉及一种橡胶干燥生产线设备,具体涉及一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人。
背景技术
天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶,经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包,即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同,通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。
我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树,其经济价值最大,得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省,广东、广西和福建等地也有分布,目前总种植1400万亩左右。至2009年,中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨,位居世界第六,同时,天然橡胶消耗量位居世界第一。
由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质,经适当加工后,又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性,以致其具有极为广泛的用途。
天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节,2000年以来,国内学者在农产品干燥方面的研究很多,其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对橡胶干燥工艺进行研究,而针对橡胶干燥自动化生产线的研究尚未发现。而橡胶干燥生产线胶车卸胶工序目前为劳动密集型工序,完全依靠人工操作,不仅消耗人力众多,而且劳动强度极大。因此研究设计一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人,不仅可使卸胶工序实现了自动化,为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础,而且还可大大节省人工成本,为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。
发明内容
本发明是一种高效、安全、自动的橡胶干燥生产线卸胶设备。该设备的发明,可以使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作,不仅可使卸胶工序实现了自动化,为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础,而且还可大大节省人工成本,为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:设有支架,支架上设有水平衡梁,水平横梁上设有升降驱动机构,升降驱动机构上设有升降电机,升降电机下端设有齿轮传动副,齿轮传动副通过丝杠螺母副与升降丝杠连接,升降驱动机构上还设有导杆,升降丝杠下端设有机械手指传动机构,机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机,机械手指驱动电机下设有主传动链轮,机械手指传动机构上还设有螺旋机械手指,螺旋机械手指的上部设有传动链轮,螺旋机械手指的下方还设有导轨,导轨上设有接胶车,接胶车上设有接胶车驱动电机,机架的一侧还设有卸胶位。
开启升降电机,通过传动齿轮副带动丝杠螺母副使升降丝杠下降,升降丝杠带动机械手指传动机构下降,当螺旋机械手指接近胶车运来的胶块时,启动机械手指驱动电机,机械手指驱动电机通过主传动链轮、传动链条带动螺旋机械手指上方的传动链轮,进而带动螺旋机械手指旋转,这样螺旋机械手指一边旋转一边向下运动,螺旋机械手指即可旋入胶车运来的胶块内,当螺旋机械手指的指尖接近胶车底板时,机械手指驱动电机和升降电机同时停转,然后升降电机反转,通过传动齿轮副带动丝杠螺母副使升降丝杠上升,升降丝杠通过机械手指传动机构带动胶块上升,当胶块上升到适当位置后,升降电机停止,这时接胶车驱动电机启动,驱动接胶车从卸胶位沿导轨运动到胶块的正下方,接胶车驱动电机停止,机械手指驱动电机反转,机械手指驱动电机通过主传动链轮、传动链条带动螺旋机械手指上方的传动链轮,进而带动螺旋机械手指反转,在重力的作用下,胶块脱离螺旋机械手指落到接胶车上,然后接胶车驱动电机反转,驱动接胶车从螺旋机械手指的正下方沿导轨运动到卸胶位,接胶车驱动电机停止,由推胶机械手将接胶车上的胶块推出接胶车,当接胶车离开螺旋机械手指的正下方后, 胶车将下一组待卸胶快运至螺旋机械手指正下方,同时开启升降电机1,进入下一个循环。
本发明的有益效果是,使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作,不仅可使卸胶工序实现了自动化,为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础,而且还可大大节省人工成本,为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径,使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
附图说明
图1是本发明实施例工作原理示意图。
图中 1.升降电机 2.升降丝杠 3.传动齿轮副 4.导杆 5.机械手指驱动电机 6.主传动链轮 7.传动链轮 8.螺旋机械手指 9.胶块 10.导轨 11.接胶车 12.接胶车驱动电机 13.机架 14.卸胶位 。
具体实施方式
设有支架13,支架13上设有水平衡梁,水平横梁上设有升降驱动机构,升降驱动机构上设有升降电机1,升降电机1下端设有齿轮传动副3,齿轮传动副3通过丝杠螺母副与升降丝杠2连接,升降驱动机构上还设有导杆4,升降丝杠2下端设有机械手指传动机构,机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机5,机械手指驱动电机5下设有主传动链轮6,机械手指传动机构上还设有螺旋机械手指8,螺旋机械手指8的上部设有传动链轮7,螺旋机械手指8的下方还设有导轨10,导轨10上设有接胶车11,接胶车11上设有接胶车驱动电机12,机架13的一侧还设有卸胶位14。
开启升降电机1,通过传动齿轮副3带动丝杠螺母副使升降丝杠2下降,升降丝杠2带动机械手指传动机构下降,当螺旋机械手指8接近胶车运来的胶块9时,启动机械手指驱动电机5,机械手指驱动电机5通过主传动链轮6、传动链条带动螺旋机械手指8上方的传动链轮7,进而带动螺旋机械手指8旋转,这样螺旋机械手指8一边旋转一边向下运动,螺旋机械手指8即可旋入胶车运来的胶块内9,当螺旋机械手指8的指尖接近胶车底板时,机械手指驱动电机5和升降电机1同时停转,然后升降电机1反转,通过传动齿轮副3带动丝杠螺母副使升降丝杠2上升,升降丝杠2通过机械手指传动机构带动胶块9上升,当胶块9上升到适当位置后,升降电机1停止,这时接胶车驱动电机12启动,驱动接胶车11从卸胶位14沿导轨10运动到胶块的正下方,接胶车驱动电机12停止,机械手指驱动电机5反转,机械手指驱动电机5通过主传动链轮6、传动链条带动螺旋机械手指8上方的传动链轮7,进而带动螺旋机械手指8反转,在重力的作用下,胶块9脱离螺旋机械手指8落到接胶车11上,然后接胶车驱动电机12反转,驱动接胶车11从螺旋机械手指8的正下方沿导轨10运动到卸胶位14,然后接胶车驱动电机12停止,由推胶机械手将接胶车11上的胶块9推出接胶车11,当接胶车11离开螺旋机械手指8的正下方后, 胶车将下一组待卸胶快运至螺旋机械手指正下方,同时开启升降电机1,进入下一个循环。
Claims (1)
1.一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人,其特征在于:设有支架(13),支架(13)上设有水平衡梁,水平横梁上设有升降驱动机构,所述升降驱动机构上设有升降电机(1),升降电机(1)下端设有齿轮传动副(3),齿轮传动副(3)通过丝杠螺母副与升降丝杠(2)连接,升降驱动机构上还设有导杆(4),升降丝杠(2)下端设有机械手指传动机构,所述机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机(5),机械手指驱动电机(5)下设有主传动链轮(6),机械手指传动机构上还设有螺旋机械手指(8),螺旋机械手指(8)的上部设有传动链轮(7),螺旋机械手指(8)的下方还设有导轨(10),导轨(10)上设有接胶车(11),接胶车(11)上设有接胶车驱动电机(12),机架(13)的一侧还设有卸胶位(14)。
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CN115727658A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-03-03 | 勐腊金色橡胶有限公司 | 一种橡胶干燥用胶车自动更换装置 |
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