CN217102160U - 一种天然橡胶干燥生产线干燥房自动进料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线干燥房自动进料系统。它设有胶车装料工位（16）、胶车待上渡车工位（13）、胶车上渡车工位（11）、动力渡车（9）、胶车下渡车工位（7）、胶车进干燥房工位（2）及1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）、3号推胶车机器人（10）和4号推胶车机器人（12），所述1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）位于胶车进干燥房导轨（5）的两侧，所述3号推胶车机器人（10）、4号推胶车机器人（12）位于胶车装料导轨（15）的两侧，所述推胶车机器人设有机械手臂（18）和机械手指（22）。本实用新型的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线的干燥房进料工序由人工作业变为自动化作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种天然橡胶干燥生产线设备，具体涉及一种天然橡胶干燥生产线干燥房自动进料系统。
背景技术
天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。
我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植2500万亩左右。至2020年，中国天然橡胶的年产量已经达到120万吨，位居世界第四，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。
由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。
天然橡胶干燥包装是天然橡胶加工的重要环节，多年以来，国内外学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对天然橡胶干燥工艺进行研究，而针对天然橡胶干燥自动化生产线的研究尚未发现。而天然橡胶干燥生产线干燥房进料工序目前完全依靠人工操作，不仅生产效率低，劳动强度大，而且工作环境极为恶劣。因此研究设计一种天然橡胶干燥生产线干燥房自动进料系统，不仅可使天然橡胶干燥生产线干燥房进料工序实现了自动化，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为天然橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。
发明内容
本实用新型是一种高效、安全、自动的天然橡胶自动干燥生产设备。该设备的发明，可以使天然橡胶干燥生产线干燥房进料系统由人工操作变为机器自动操作，不仅可使天然橡胶干燥生产线干燥房进料工序实现自动化，而且还可提高生产效率，降低工人劳
动强度，改善工人劳动环境，为天然橡胶企业提高经济效益开辟新的途径。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设有胶车装料工位、胶车待上渡车工位、胶车上渡车工位、动力渡车、胶车下渡车工位、胶车进干燥房工位及1号推胶车机器人、2号推胶车机器人、3号推胶车机器人和4号推胶车机器人。
所述1号推胶车机器人、2号推胶车机器人位于胶车进干燥房导轨的两侧。
所述3号推胶车机器人、4号推胶车机器人位于胶车装料导轨的两侧。
所述推胶车机器人设有机械手臂驱动电机，机械手臂驱动电机与机械手臂相连，机械手臂下设有机械手臂导轨，机械手臂的另一端与机械手掌相连，机械手掌上设有机械手指及机械手指驱动电机。
当胶车在胶车装料工位装满料后，由人工将胶车推到胶车待上渡车工位，当检测到动力渡车到达胶车上渡车工位时，3号推胶车机器人和4号推胶车机器人的机械手指驱动电机启动，将机械手指推出来卡住胶车的车框，然后机械手臂驱动电机启动，带动机械手臂进而带动机械手掌及机械手指沿机械手臂导轨向前运动，将胶车推到动力渡车上，而后3号推胶车机器人和4号推胶车机器人的机械手指驱动电机反转，使机械手指缩回与胶车的车框分离，然后机械手臂驱动电机反转，带动机械手臂进而带动机械手掌及机械手指沿机械手臂导轨缩回到初始位置，这时动力渡车上的传感器检测到胶车到达动力渡车上后动力渡车的驱动电机启动，动力渡车沿渡车导轨运动将胶车运送到胶车下渡车工位，在检测到胶车进干燥房工位没有胶车后，1号推胶车机器人和2号推胶车机器人的机械手臂驱动电机启动，带动机械手臂进而带动机械手掌及机械手指沿机械手臂导轨向前运动到位后，机械手指驱动电机启动，将机械手指推出来卡住胶车的车框，然后机械手臂驱动电机反转，带动机械手臂进而带动机械手掌及机械手指沿机械手臂导轨缩回到初始位置，将胶车运送到胶车进干燥房工位，等待推胶车装置将胶车从胶车进干燥房工位推入干燥房中，同时动力渡车的驱动电机反转，使动力渡车沿渡车导轨返回到胶车上渡车工位，进入下一个循环。
本实用新型的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线的干燥房进料工序由人工作业变为自动化作业，可有效提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为天然橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使天然橡胶干燥生产线的生产做到高效、安全、自动。
附图说明
图1是本实用新型实施例工作原理示意图。
图2是本实用新型实施例推胶车机器人工作原理示意图。
图中1.干燥房 2.胶车进干燥房工位 3.推胶车装置 4.1号推胶车机器人 5.胶车进干燥房导轨 6.胶车下渡车工位 7.渡车导轨 8.2号推胶车机器人 9.动力渡车10.3号推胶车机器人 11.胶车上渡车工位 12.4号推胶车机器人 13.胶车待上渡车工位 14.胶车 15.胶车装料导轨 16.胶车装料工位 17.机械手臂驱动电机 18.机械手臂 19.机械手臂导轨 20.机械手掌 21.机械手指驱动电机 22.机械手指。
具体实施方式
设有胶车装料工位16、胶车待上渡车工位13、胶车上渡车工位11、动力渡车9、胶车下渡车工位7、胶车进干燥房工位2及1号推胶车机器人4、2号推胶车机器人8、3号推胶车机器人10和4号推胶车机器人12。
所述1号推胶车机器人4、2号推胶车机器人8位于胶车进干燥房导轨5的两侧；
所述3号推胶车机器人10、4号推胶车机器人12位于胶车装料导轨15的两侧；
所述推胶车机器人设有机械手臂驱动电机17，机械手臂驱动电机17与机械手臂18相连，机械手臂18下设有机械手臂导轨19，机械手臂18的另一端与机械手掌20相连，机械手掌20上设有机械手指22及机械手指驱动电机21。
当胶车14在胶车装料工位16装满料后，由人工将胶车14推到胶车待上渡车工位13，当检测到动力渡车9到达胶车上渡车工位11时，3号推胶车机器人10和4号推胶车机器人12的机械手指驱动电机21启动，将机械手指22推出来卡住胶车14的车框，然后机械手臂驱动电机17启动，带动机械手臂18进而带动机械手掌20及机械手指22沿机械手臂导轨19向前运动，将胶车14推到动力渡车9上，而后3号推胶车机器人10和4号推胶车机器人12的机械手指驱动电机21反转，使机械手指22缩回与胶车14的车框分离，然后机械手臂驱动电机17反转，带动机械手臂18进而带动机械手掌20及机械手指22沿机械手臂导轨19缩回到初始位置，这时动力渡车9上的传感器检测到胶车14到达动力渡车9上后动力渡车9的驱动电机启动，动力渡车9沿渡车导轨7运动将胶车14运送到胶车下渡车工位7，在检测到胶车进干燥房工位2没有胶车后，1号推胶车机器人4和2号推胶车机器人8的机械手臂驱动电机17启动，带动机械手臂18进而带动机械手掌20及机械手指22沿机械手臂导轨19向前运动到位后，机械手指驱动电机21启动，将机械手指22推出来卡住胶车14的车框，然后机械手臂驱动电机17反转，带动机械手臂18进而带动机械手掌20及机械手指22沿机械手臂导轨19缩回到初始位置，将胶车14运送到胶车进干燥房工位2，等待推胶车装置3将胶车14从胶车进干燥房工位2推入干燥房1中，同时动力渡车9的驱动电机反转，使动力渡车9沿渡车导轨7返回到胶车上渡车工位11，进入下一个循环。
Claims (1)
1.一种天然橡胶干燥生产线干燥房自动进料系统，其特征在于：设有胶车装料工位（16）、胶车待上渡车工位（13）、胶车上渡车工位（11）、动力渡车（9）、胶车下渡车工位（7）、胶车进干燥房工位（2）及1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）、3号推胶车机器人（10）和4号推胶车机器人（12）；
所述1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）位于胶车进干燥房导轨（5）的两侧；
所述3号推胶车机器人（10）、4号推胶车机器人（12）位于胶车装料导轨（15）的两侧；
所述推胶车机器人设有机械手臂驱动电机（17），机械手臂驱动电机（17）与机械手臂（18）相连，机械手臂（18）下设有机械手臂导轨（19），机械手臂（18）的另一端与机械手掌（20）相连，机械手掌（20）上设有机械手指（22）及机械手指驱动电机（21）。
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