CN108081251B - 一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）。托胶装置（2）包括托胶液压缸（26）、（27）和上托板（18）；抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶机械手臂（29）、（31）和抓胶机械手指（34）、（40），还设有下导轨（33）、（41），水平导向套（35）、（39）及挡板（36）、（38）；胶块运送装置（4）设有横梁（6），横梁（6）上设有上导轨（5），上导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有升降液压缸（44）。本发明的有益效果是，实现了橡胶干燥生产线卸胶工序的自动化作业，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

Description

一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手
技术领域
本发明涉及一种橡胶干燥生产线设备，具体涉及一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。
背景技术
天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。
我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。
由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。
天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对橡胶干燥工艺进行研究，而针对橡胶干燥自动化生产线的研究尚未发现。而橡胶干燥生产线卸胶工序完全依靠人工操作，不仅生产效率低，而且劳动强度极大。因此研究设计一种橡胶干燥生产线卸胶机械手，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。
发明内容
本发明是一种高效、安全、自动的橡胶干燥生产线卸胶设备。该设备的发明，可以使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有托胶装置、抓胶装置和胶块运送装置。
所述托胶装置包括设于地面上的托胶液压缸和设于胶车底板上的上托板，上托板下设有下导柱，下导柱的底部分别设有下托板，下托板的下部分别设有顶槽。
所述抓胶装置设有抓胶液压缸，抓胶液压缸与抓胶机械手臂相连，抓胶机械手臂分别与抓胶机械手指相连，抓胶机械手指下部分别设有下导轨，抓胶机械手指分别穿过设置于其前端的水平导向套，水平导向套分别设置于挡板上。
所述胶块运送装置设于机架上，机架上设有横梁，横梁上设有上导轨，上导轨上设有运送小车，运送小车上设有驱动电机，运送小车上还设有升降液压缸，升降液压缸的下部与小横梁相连，小横梁上设有垂直导向套，横梁的下部设有置于垂直导向套中的上导柱，小横梁下部与支撑杆相连，支撑杆分别与下导轨相连。
当渡车带着卸掉胶车框的胶车到达卸胶工位时，托胶液压缸顶起分别顶入顶槽内，通过下托板分别带动下导柱将上托板托起，进而将胶车上的块胶块顶起，使胶块与胶车底板分离，这时安装在运送小车上的升降液压缸向下伸长使抓胶装置到达工作位置，位于支撑板上的抓胶液压缸向上伸长，通过抓胶机械手臂分别带动抓胶机械手指在下导轨和水平导向套的作用下向内收缩插进胶块内部，然后升降液压缸向上收缩到达指定高度，驱动电机通过链轮机构驱使运送小车运动带动抓胶装置向包装生产线输送带方向运动，到达指定位置后运送小车停下，升降液压缸向下伸长使胶块到达包装生产线输送带上，抓胶液压缸向下缩回，通过抓胶机械手臂分别带动抓胶机械手指在下导轨和水平导向套的作用下向外张开，由于挡板的作用，胶块不会跟着抓胶机械手指运动，因此胶块掉落在包装生产线输送带上，由包装生产线输送带运往下一道工序。同时，升降液压缸向上缩回指定位置，运送小车往回运动到达原始位工位。
在抓胶装置完成抓取胶块后托胶液压缸向下缩回，托胶装置回到原位，渡车将卸完胶块的胶车运离卸胶工位，等待下一辆待卸胶的胶车到达卸胶工位，进入下一个工作循环。
本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
附图说明
图1为本发明实施例的整机结构示意图。
图2为本发明实施例的托胶装置结构示意图。
图3为本发明实施例的抓胶装置结构示意图。
图4为本发明实施例的胶块运送装置结构示意图。
图中 1. 机架 2. 托胶装置 3. 抓胶装置 4. 胶块运送装置 5.上导轨 6. 横梁7. 立柱 8. 包装生产线输送带 9. 垂直导向套 10. 垂直导向套 11. 小横梁 12. 上导柱 13. 上导柱 14. 胶块 15. 胶车 16. 渡车 17. 导向套 18. 上托板 19. 导向套 20.下导柱 21. 下导柱 22. 下托板 23.下托板 24. 顶槽 25. 顶槽 26. 托胶液压缸 27.托胶液压缸 28. 支撑杆 29. 抓胶机械手臂 30. 抓胶液压缸 31. 抓胶机械手臂 32. 支撑杆 33. 下导轨 34. 抓胶机械手指 35. 水平导向套 36. 挡板 37. 支撑板 38. 挡板39. 水平导向套 40. 抓胶机械手指 41. 下导轨 42. 运送小车 43. 链轮机构 44. 升降液压缸 45. 电机。
实施方式
设有托胶装置2、抓胶装置3和胶块运送装置4。
所述托胶装置2包括设于地面上的托胶液压缸26、27和设于胶车底板上的上托板18，上托板18下设有下导柱20、21，下导柱20、21的底部分别设有下托板22、23，下托板22、23的下部分别设有顶槽24、25。
所述抓胶装置设有抓胶液压缸30，抓胶液压缸30与抓胶机械手臂29、31相连，抓胶机械手臂29、31分别与抓胶机械手指34、40相连，抓胶机械手指34、40下部分别设有下导轨33、41，抓胶机械手指34、40分别穿过设置于其前端的水平导向套35、39，水平导向套35、39分别设置于挡板36、38上。
所述胶块运送装置4设于机架1上，机架1上设有横梁6，横梁6上设有上导轨5，上导轨5上设有运送小车42，运送小车42上设有驱动电机45，运送小车42上还设有升降液压缸44，升降液压缸44的下部与小横梁11相连，小横梁11上设有垂直导向套9、10，横梁6的下部设有置于垂直导向套9、10中的上导柱12、13，小横梁11下部与支撑杆28、32相连，支撑杆28、32分别与下导轨33、41相连。
当渡车16带着卸掉胶车框的胶车15到达卸胶工位时，托胶液压缸26、27顶起分别顶入顶槽24、25内，通过下托板22、23分别带动下导柱20、21将上托板18托起，进而将胶车15上的28块胶块14顶起，使胶块14与胶车15底板分离，这时安装在运送小车42上的升降液压缸44向下伸长使抓胶装置3到达工作位置，位于支撑板37上的抓胶液压缸30向上伸长，通过抓胶机械手臂29、31分别带动抓胶机械手指34、40在下导轨33、41和水平导向套35、39的作用下向内收缩插进胶块14内部，然后升降液压缸44向上收缩到达指定高度，驱动电机45通过链轮机构43驱使运送小车42运动带动抓胶装置3向包装生产线输送带8方向运动，到达指定位置后运送小车42停下，升降液压缸44向下伸长使胶块14到达包装生产线输送带8上，抓胶液压缸30向下缩回，通过抓胶机械手臂29、31分别带动抓胶机械手指34、40在下导轨33、41和水平导向套35、39的作用下向外张开，由于挡板36、38的作用，胶块14不会跟着抓胶机械手指34、40运动，因此胶块14掉落在包装生产线输送带8上，由包装生产线输送带8运往下一道工序。同时，升降液压缸44向上缩回指定位置，运送小车42往回运动到达原始位工位。
在抓胶装置3完成抓取胶块14后托胶液压缸26、27向下缩回，托胶装置2回到原位，渡车16将卸完胶块14的胶车15运离卸胶工位，等待下一辆待卸胶的胶车到达卸胶工位，进入下一个工作循环。

Claims (1)

1.一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手，其特征在于：设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）；
所述托胶装置（2）包括设于地面上的托胶液压缸（26、27）和设于胶车底板上的上托板（18），上托板（18）下设有下导柱（20、21），下导柱（20、21）的底部分别设有下托板（22、23），下托板（22、23）的下部分别设有顶槽（24、25）；
所述抓胶装置设有支撑板（37），支撑板（37）上设有抓胶液压缸（30），抓胶液压缸（30）与抓胶机械手臂（29、31）相连，抓胶机械手臂（29、31）分别与抓胶机械手指（34、40）相连，抓胶机械手指（34、40）下部分别设有下导轨（33、41），抓胶机械手指（34、40）分别穿过其前端设置的水平导向套（35、39）中，水平导向套（35、39）分别设置于挡板（36、38）上，挡板（36、38）上部与支撑板（37）相连；
所述胶块运送装置（4）设于机架（1）上，机架（1）上设有横梁（6），横梁（6）上设有上导轨（5），上导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有驱动电机（45），运送小车（42）上还设有升降液压缸（44），升降液压缸（44）的下部与小横梁（11）相连，小横梁（11）上设有垂直导向套（9、10），横梁（6）的下部设有置于垂直导向套（9、10）中的上导柱（12、13），小横梁（11）下部与支撑杆（28、32）相连，支撑杆（28、32）的下部分别与下导轨（33、41）相连。
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