CN205827219U - 一种天然橡胶干燥生产线卸胶工序自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶工序自动控制系统。胶车入口传送链道两侧设有接近开关、电磁铁、电机，运送胶车的渡车轨道入口分别装有若干接近开关、若干电磁铁及限位行程开关，渡车轨道前部装有电机，渡车轨道卸料处装有电磁铁、行程开关，渡车轨道末端装有接近开关、两个电磁铁和行程开关，空胶车出口传送链道侧装有行程开关，渡车轨道末端上部空中有吊框天车，天车上装有若干电磁铁和接近开关。本实用新型的有益效果是能够使卸胶工序即出炉、卸料、吊框的生产过程由手动操作变为自动操作，使卸胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。

Description

一种天然橡胶干燥生产线卸胶工序自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种农产品加工机械电气自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶干燥生产线卸胶工序自动控制系统。

背景技术

中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。

橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，但多集中在对橡胶干燥工艺的研究，而针对橡胶干燥生产线电气自动控制系统的研究尚未发现。

按照生产工艺，整个橡胶干燥生产线包含的关键工序为：装料部分；烘干部分；卸料部分，即出炉、卸料、吊框部分；机械手抓胶部分。目前，橡胶干燥加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量的参差不齐。因此，为提高橡胶初加工的自动化和智能化，使橡胶生产规模化、现代化，以便提高橡胶加工的质量，研究设计一种天然橡胶干燥生产线卸胶工序的电气自动控制系统，实现了橡胶干燥后卸胶工序即出炉、卸料、吊框生产过程的电气自动控制。

发明内容

本实用新型是设计一种高效、安全的天然橡胶干燥生产线卸胶工序的电气自动控制系统。该电气控制系统的发明，可使橡胶干燥生产线卸胶工序即出炉、卸料、吊框生产过程由人工操作变为自动操作，不仅可使卸胶工序即出炉、卸料、吊框工序实现自动化，而且还可大大节省人工成本、提高生产效率，提高橡胶加工企业的经济效益。

本实用新型采用的技术方案是：胶车入口传送链道两侧设有接近开关JK₀、电磁铁DT₀、电机M₁，运送胶车的渡车轨道入口分别装有接近开关JK₁、接近开关JK₂、电磁铁DT₁、电磁铁DT₂、电磁铁DT₃、电磁铁DT₄、电磁铁DT₅、电磁铁DT₆、限位行程开关XK₉，渡车轨道前部装有电机M₂，渡车轨道卸料处装有电磁铁DT₂₇、行程开关XK₁，渡车轨道末端装有接近开关JK₃、电磁铁DT₇、电磁铁DT₂₂、行程开关XK₈，空胶车出口传送链道侧装有行程开关XK₇，渡车轨道末端上部空中有吊框天车，天车上装有电磁铁DT₂₃、电磁铁DT₂₄、电磁铁DT₂₅、电磁铁DT₂₆、电磁铁DT₁₃、电磁铁DT₁₄、电磁铁DT₁₅、电磁铁DT₁₆、电磁铁DT₁₇、电磁铁DT₁₈，接近开关JK₂₃、接近开关JK₂₄、接近开关JK₂₅、接近开关JK₂₆、接近开关JK₂₇、接近开关JK₂₈。

电气自动控制过程：开始给初始化脉冲，电机M₂停止运转且渡车在起始位置（即接近开关JK₁检测到渡车），电磁铁DT₁吸合，给渡车定位，接近开关JK₀动作后（检测到胶车），电磁铁DT₀吸合，挡块回落，延时1s到达后，电机M₁运转，推胶车上渡车，接近开关JK₂检测到胶车，电磁铁DT₀断开，挡块上升，电机M₁停止，电磁铁DT₂吸合，给胶车定位，延时2s后，电磁铁DT₂断开，电磁铁DT₃、电磁铁DT₄、电磁铁DT₅、电磁铁DT₆吸合，固定胶车，为吊框准备，电磁铁DT₁断开，释放渡车，电机M₂正转，渡车前进，接近开关JK₃动作后，电机M₂停止运行，电磁铁DT₇吸合，给渡车定位，电磁铁DT₂₃、电磁铁DT₂₄、电磁铁DT₂₅、电磁铁DT₂₆吸合，天车下降，延时10s，保证天车到达下限位后，电磁铁DT₁₃、电磁铁DT₁₄、电磁铁DT₁₅、电磁铁DT₁₆、电磁铁DT₁₇、电磁铁DT₁₈动作，气缸动作，钩住胶车车框，接近开关JK₂₃、接近开关JK₂₄、接近开关JK₂₅、接近开关JK₂₆、接近开关JK₂₇、接近开关JK₂₈检测到气缸勾住了车框，电磁铁DT₂₃、电磁铁DT₂₄、电磁铁DT₂₅、电磁铁DT₂₆断开，天车上升，延时10s,保证天车到达上限位，电磁铁DT₇断开，释放渡车，电磁铁DT₂₇吸合，弹出行程开关XK₁，延时10s到达后，电机M₂反转运行，渡车返回碰到行程开关XK₁，行程开关XK₁（卸料处安装）检测到渡车，电机M₂停止，延时10s，机械手卸料，延时10s到达后，电机M₂反转运行，渡车继续返回到卸料处，行程开关XK₁每检测到渡车（卸料处）一次，计数器C0加1，计数器C0计满14次，电磁铁DT₂₇断开，行程开关XK₁缩进，延时2s后，电机M₂正转运行，渡车前进，接近开关JK₃动作后，电机M₂停止，电磁铁DT₇吸合，给渡车定位，准备放框，电磁铁DT₂₃、电磁铁DT₂₄、电磁铁DT₂₅、电磁铁DT₂₆吸合，天车下降，延时10s保证天车到达下限位，延时10s到达后，电磁铁DT₁₃、电磁铁DT₁₄、电磁铁DT₁₅、电磁铁DT₁₆、电磁铁DT₁₇、电磁铁DT₁₈断开，把车框放到空胶车上，延时1s，保证框放好在空胶车上，延时1s到达后，电磁铁DT₂₃、电磁铁DT₂₄、电磁铁DT₂₅、电磁铁DT₂₆断开，天车上升，电磁铁DT₃、电磁铁DT₄、电磁铁DT₅、电磁铁DT₆断开，松开空胶车，为推出空胶车做好准备，延时2s到达后，电磁铁DT₂₂吸合，推空胶车脱离渡车，行程开关XK₇检测到胶车，说明空胶车已被推离渡车，电磁铁DT₂₂断开，胶车已被推离渡车，电磁铁DT₇断开，释放渡车，电机M₂反转运行，送回渡车，计数器C0复位，接近开关JK₁检测到渡车，进入下一个循环。

如果渡车运动出现超程现象，则有行程开关XK₈、XK₉对其运动范围进行限制，以免出现危险情况。

本实用新型的有益效果，使橡胶干燥生产线卸胶工序即出炉、卸料、吊框过程由人工操作变为机器的自动操作，实现了该工序的自动化，为橡胶干燥生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高了橡胶企业的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型实施电气自动控制系统的电气元件布置图。

图中 1.电机M₂ 2.接近开关JK₁ 3.电磁铁DT₁ 4.接近开关JK₀ 5.电磁铁DT₀ 6.电机M₁ 7. 接近开关JK₂ 8.电磁铁DT₂ 9.电磁铁DT₃ 10.电磁铁DT₄ 11.电磁铁DT₅ 12.电磁铁DT₆ 13.接近开关JK₃ 14.电磁铁DT₇ 15.电磁铁DT₂₃ 16.电磁铁DT₂₄ 17.电磁铁DT₂₅ 18.电磁铁DT₂₆ 19.电磁铁DT₁₃ 20.电磁铁DT₁₄ 21.电磁铁DT₁₅ 22.电磁铁DT₁₆ 23.电磁铁DT₁₇24.电磁铁DT₁₈ 25.接近开关JK₂₃ 26.接近开关JK₂₄ 27.接近开关JK₂₅ 28.接近开关JK₂₆29.接近开关JK₂₇ 30.接近开关JK₂₈ 31.电磁铁DT₂₇ 32.行程开关XK₁ 33.电磁铁DT₂₂ 34.行程开关XK₇ 35.行程开关XK₈ 36. 行程开关XK₉ 。

具体实施方式

胶车入口传送链道两侧设有接近开关JK₀4、电磁铁DT₀5、电机M₁6，运送胶车的渡车轨道入口分别装有接近开关JK₁2、接近开关JK₂7、电磁铁DT₁3、电磁铁DT₂8、电磁铁DT₃9、电磁铁DT₄10、电磁铁DT₅11、电磁铁DT₆12、限位行程开关XK₉36，渡车轨道前部装有电机M₂1，渡车轨道卸料处装有电磁铁DT₂₇31、行程开关XK₁32，渡车轨道末端装有接近开关JK₃13、电磁铁DT₇14、电磁铁DT₂₂33、行程开关XK₈35，空胶车出口传送链道侧装有行程开关XK₇34，渡车轨道末端上部空中有吊框天车，天车上装有电磁铁DT₂₃15、电磁铁DT₂₄16、电磁铁DT₂₅17、电磁铁DT₂₆18、电磁铁DT₁₃19、电磁铁DT₁₄20、电磁铁DT₁₅21、电磁铁DT₁₆22、电磁铁DT₁₇23、电磁铁DT₁₈24，接近开关JK₂₃25、接近开关JK₂₄26、接近开关JK₂₅27、接近开关JK₂₆28、接近开关JK₂₇29、接近开关JK₂₈30。

电气自动控制过程：开始给初始化脉冲，电机M₂1停止运转且渡车在起始位置（即接近开关JK₁2检测到渡车），电磁铁DT₁3吸合，给渡车定位，接近开关JK₀4动作后（检测到胶车），电磁铁DT₀5吸合，挡块回落，延时1s到达后，电机M₁6运转，推胶车上渡车，接近开关JK₂7检测到胶车，电磁铁DT₀5断开，挡块上升，电机M₁6停止，电磁铁DT₂8吸合，给胶车定位，延时2s后，电磁铁DT₂8断开，电磁铁DT₃9、电磁铁DT₄10、电磁铁DT₅11、电磁铁DT₆12吸合，固定胶车，为吊框准备，电磁铁DT₁3断开，释放渡车，电机M₂1正转，渡车前进，接近开关JK₃13动作后，电机M₂1停止运行，电磁铁DT₇14吸合，给渡车定位，电磁铁DT₂₃15、电磁铁DT₂₄16、电磁铁DT₂₅17、电磁铁DT₂₆18吸合，天车下降，延时10s，保证天车到达下限位后，电磁铁DT₁₃19、电磁铁DT₁₄20、电磁铁DT₁₅21、电磁铁DT₁₆22、电磁铁DT₁₇23、电磁铁DT₁₈24动作，气缸动作，钩住胶车车框，接近开关JK₂₃25、接近开关JK₂₄26、接近开关JK₂₅27、接近开关JK₂₆28、接近开关JK₂₇29、接近开关JK₂₈30检测到气缸勾住了车框，电磁铁DT₂₃15、电磁铁DT₂₄16、电磁铁DT₂₅17、电磁铁DT₂₆18断开，天车上升，延时10s,保证天车到达上限位，电磁铁DT₇14断开，释放渡车，电磁铁DT₂₇31吸合，弹出行程开关XK₁32，延时10s到达后，电机M₂1反转运行，渡车返回碰到行程开关XK₁32，行程开关XK₁32（卸料处安装）检测到渡车，电机M₂1停止，延时10s，机械手卸料，延时10s到达后，电机M₂1反转运行，渡车继续返回到卸料处，行程开关XK₁32每检测到渡车（卸料处）一次，计数器C0加1，计数器C0计满14次，电磁铁DT₂₇31断开，行程开关XK₁32缩进，延时2s后，电机M₂1正转运行，渡车前进，接近开关JK₃13动作后，电机M₂1停止，电磁铁DT₇14吸合，给渡车定位，准备放框，电磁铁DT₂₃15、电磁铁DT₂₄16、电磁铁DT₂₅17、电磁铁DT₂₆18吸合，天车下降，延时10s保证天车到达下限位，延时10s到达后，电磁铁DT₁₃19、电磁铁DT₁₄20、电磁铁DT₁₅21、电磁铁DT₁₆22、电磁铁DT₁₇23、电磁铁DT₁₈24断开，把车框放到空胶车上，延时1s，保证框放好在空胶车上，延时1s到达后，电磁铁DT₂₃15、电磁铁DT₂₄16、电磁铁DT₂₅17、电磁铁DT₂₆18断开，天车上升，电磁铁DT₃9、电磁铁DT₄10、电磁铁DT₅11、电磁铁DT₆12断开，松开空胶车，为推出空胶车做好准备，延时2s到达后，电磁铁DT₂₂33吸合，推空胶车脱离渡车，行程开关XK₇34检测到胶车，说明空胶车已被推离渡车，电磁铁DT₂₂33断开，胶车已被推离渡车，电磁铁DT₇14断开，释放渡车，电机M₂1反转运行，送回渡车，计数器C0复位，接近开关JK₁2检测到渡车，进入下一个循环。

如果渡车运动出现超程现象，则有行程开关XK₈35、行程开关XK₉36对其运动范围进行限制，以免出现危险情况。

Claims (1)

1.一种天然橡胶干燥生产线卸胶工序自动控制系统，其特征在于：胶车入口传送链道两侧设有接近开关JK₀（4）、电磁铁DT₀（5）、电机M₁（6），运送胶车的渡车轨道入口分别装有接近开关JK₁（2）、接近开关JK₂（7）、电磁铁DT₁（3）、电磁铁DT₂（8）、电磁铁DT₃（9）、电磁铁DT₄（10）、电磁铁DT₅（11）、电磁铁DT₆（12）、限位行程开关XK₉（36），渡车轨道前部装有电机M₂（1），渡车轨道卸料处装有电磁铁DT₂₇（31）、行程开关XK₁（32），渡车轨道末端装有接近开关JK₃（13）、电磁铁DT₇（14）、电磁铁DT₂₂（33）、行程开关XK₈（35），空胶车出口传送链道侧装有行程开关XK₇（34），渡车轨道末端上部空中有吊框天车，天车上装有电磁铁DT₂₃（15）、电磁铁DT₂₄（16）、电磁铁DT₂₅（17）、电磁铁DT₂₆（18）、电磁铁DT₁₃（19）、电磁铁DT₁₄（20）、电磁铁DT₁₅（21）、电磁铁DT₁₆（22）、电磁铁DT₁₇（23）、电磁铁DT₁₈（24），接近开关JK₂₃（25）、接近开关JK₂₄（26）、接近开关JK₂₅（27）、接近开关JK₂₆（28）、接近开关JK₂₇（29）、接近开关JK₂₈（30）。