CN108146734A - 一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的自动控制系统。干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机，传送带中部有两个胶块检测接近开关，称重台前有挡块电磁铁，传送带中部侧面有机械手，机械手上装有控制其升降运动电磁铁、控制其前后运动电磁铁，称重台侧面有胶块检测接近开关，称重台后有滚轮离合器，胶框位置装有胶框的上限位行程开关、下限位行程开关，胶框上装有控制其上下运动的电磁铁、控制胶框隔板抽插的电磁铁，胶框下边传送带上有托盘检测行程开关。本发明的有益效果是能够使推胶的生产过程由手动操作变为自动操作，使推胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。

Description

一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的自动控制系统

技术领域

本发明涉及一种农产品加工机械电气自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的电气自动控制系统。

背景技术

中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。

橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，但多集中在对橡胶干燥工艺的研究，而针对橡胶干燥包装生产线电气自动控制系统的研究还不多见。

按照生产工艺，整个橡胶干燥包装生产线包含的关键工序为：装胶部分、运胶部分、烘干部分、卸料部分、称重打包部分。目前，橡胶干燥加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量的参差不齐。因此，为提高橡胶初加工的自动化和智能化，使橡胶生产规模化、现代化，以便提高橡胶加工的质量，而称重打包工序是包装生产线中劳动强度最大的工序，因此研究设计一种天然橡胶包装生产线推胶机械手势在必行，而推胶机械手的自动运行离不开电气自动控制系统，因此研究设计一种天然橡胶包装生产线推胶机械手电气自动控制系统，实现天然橡胶包装生产线称重打包工序的自动化，有着非常重要的现实意义。

发明内容

本发明是设计一种高效、安全的天然橡胶包装生产线推胶机械手的电气自动控制系统。该电气控制系统的发明，可使橡胶包装生产线推胶过程的生产由人工操作变为自动操作，不仅可使推胶过程实现自动化，而且还可大大节省人工成本、提高生产效率，提高橡胶加工企业的经济效益。

本发明采用的技术方案是：干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机M₁，传送带中部有胶块检测接近开关JK₁、接近开关JK₂，称重台前有挡块电磁铁DT₁，传送带中部侧面有机械手，机械手上装有控制升降运动电磁铁DT₄、控制前后运动电磁铁DT₅，称重台侧面有胶块检测接近开关JK₃，称重台后有滚轮离合器DL₁，胶框位置装有胶框的上限位行程开关XK₁、下限位行程开关XK₂，胶框上装有控制其上下运动的电磁铁DT₂、控制胶框隔板抽插的电磁铁DT₃，胶框下边传送带上有托盘检测行程开关XK₃。

自动控制过程：电源接通，按启动按钮开始，干燥后的天然橡胶胶块入口传送带电机M₁运转，胶块检测接近开关JK₁、接近开关JK₂均检测有胶块且称重台胶块接近开关JK₃检测无胶块，机械手电磁铁DT₄动作，机械手下降压住胶块1、胶块2两块胶块，延时3秒确保机械手动作到位，传送带电机M₁停转，挡块电磁铁DT₁动作挡块下降，准备放胶块过来，延时1秒确保挡块动作到位，机械手前后运动电磁铁DT₅动作开始推胶块1、胶块2两块胶块到称重台上，延时3秒后确保胶块被推到称重台上，挡块电磁铁DT₁断电挡块上升，传送带电机M₁运转，机械手电磁铁DT₄断电机械手上升，延时3秒后机械手前后运动电磁铁DT₅断电，机械手返回原位等待下次推胶，胶块在称重台上50秒称重结束后，滚轮离合器DL₁通电运行把胶块2推进胶框，延时10秒确保胶块2进入胶框，滚轮离合器DL₁断电，控制胶框上下运动的电磁铁DT₂通电，胶框下沉，胶框碰到下限位行程开关XK₂后停止下沉，滚轮离合器DL₁通电运行把胶块1推进胶框，延时10秒确保胶块进入胶框，滚轮离合器DL₁断电，托盘检测行程开关XK₃动作说明托盘已到位，胶框隔板抽插的电磁铁DT₃动作抽出隔板，此时胶块1、胶块2两块胶块叠在一起落到胶框下边传送带的托盘上，托盘检测行程开关XK₃无信号（说明胶块已被运走），控制胶框上下运动的电磁铁DT₂断电胶框上升，电磁铁DT₃动作插入隔板准备下次放胶块，胶框上限位行程开关XK₁检测到胶框已到上限位，一个推胶过程结束进入下一个工作循环。

本发明的有益效果，使橡胶包装生产线推胶的生产过程由人工操作变为机器的自动操作，实现了该工序的自动化，为橡胶包装生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高了橡胶企业的经济效益。

附图说明

图1是本发明实施电气自动控制系统的电气元件布置图。

图中 1.电机M₁ 2.接近开关JK₁ 3.接近开关JK₂ 4.电磁铁DT₁ 5.接近开关JK₃ 6.离合器DL₁ 7.行程开关XK₁ 8.电磁铁DT₂ 9.行程开关XK₃ 10.电磁铁DT₃ 11.行程开关XK₂12.电磁铁DT₅ 13.电磁铁DT₄。

具体实施方式

干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机M₁1，传送带中部有胶块检测接近开关JK₁2、接近开关JK₂3，称重台前有挡块电磁铁DT₁4，传送带中部侧面有机械手，机械手上装有控制升降运动的电磁铁DT₄13、控制前后运动的电磁铁DT₅12，称重台侧面有胶块检测接近开关JK₃5，称重台后有滚轮离合器DL₁6，胶框位置装有胶框的上限位行程开关XK₁7、下限位行程开关XK₂11，胶框上装有控制其上下运动的电磁铁DT₂8、控制胶框隔板抽插的电磁铁DT₃10，胶框下边传送带上有托盘检测行程开关XK₃9。

电气自动控制过程：电源接通，按启动按钮开始，干燥后的天然橡胶胶块入口传送带电机M₁1运转，胶块检测接近开关JK₁2、接近开关JK₂3均检测有胶块且称重台胶块接近开关JK₃5检测无胶块，机械手电磁铁DT₄13动作，机械手下降压住胶块1、胶块2两块胶块，延时3秒确保机械手动作到位，传送带电机M₁1停转，挡块电磁铁DT₁4动作挡块下降准备放胶块过来，延时1秒确保挡块动作到位，机械手前后运动电磁铁DT₅12动作开始推胶块1、胶块2两块胶块到称重台上，延时3秒后确保胶块推到称重台上，挡块电磁铁DT₁4断电挡块上升，传送带电机M₁1运转，机械手电磁铁DT₄13断电机械手上升，延时3秒后机械手前后运动电磁铁DT₅12断电，机械手返回原位等待下次推胶，胶块在称重台上50秒称重结束后，滚轮离合器DL₁6通电运行把胶块2推进胶框，延时10秒确保胶块进入胶框，滚轮离合器DL₁6断电，控制胶框上下运动的电磁铁DT₂8通电，胶框下沉，胶框碰到下限位行程开关XK₂11后停止下沉，滚轮离合器DL₁6通电运行把胶块1推进胶框，延时10秒确保胶块进入胶框，滚轮离合器DL₁6断电，托盘检测行程开关XK₃9动作，说明托盘已到位，控制胶框隔板抽插的电磁铁DT₃10动作抽出隔板，此时胶块1、胶块2两块胶块叠在一起落到胶框下边传送带的托盘上，托盘检测行程开关XK₃9无信号（说明胶块已被运走），控制胶框上下运动的电磁铁DT₂8断电胶框上升，电磁铁DT₃10动作插入隔板准备下次放胶块，胶框上限位行程开关XK₁7检测到胶框已到上限位，一个推胶过程结束进入下一个工作循环。

Claims (1)

1.一种天然橡胶包装生产线推胶机械手自动控制系统，其特征在于：干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机M₁（1），传送带中部有胶块检测接近开关JK₁（2）、接近开关JK₂（3），称重台前有挡块电磁铁DT₁（4），传送带中部侧面有机械手，机械手上装有控制其升降运动电磁铁DT₄（13）、控制其前后运动电磁铁DT₅（12），称重台侧面有胶块检测接近开关JK₃（5），称重台后有滚轮离合器DL₁（6），胶框位置装有胶框的上限位行程开关XK₁（7）、下限位行程开关XK₂（11），胶框上装有控制其上下运动的电磁铁DT₂（8）、控制胶框隔板抽插的电磁铁DT₃（10），胶框下边传送带上有托盘检测行程开关XK₃（9）。