CN103538847B - 一种钢板升降运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢板升降运输装置，包括底座、导向装置、两组连杆机构、支架、升降油缸机构、及辊轮机构，该导向装置包括支座、筒体和导柱，该支座固定于该底座，该筒体固定于该支座，该导柱可上下活动的套设于该筒体内，且其上端固定于该支架，当该支架升降时，该导向装置用于限定该支架的升降方向；两组连杆机构沿着该钢板升降运输装置的纵向平行设置，每一组连杆机构包括左右两个上连杆、左右两个下连杆及一个中连杆，该上连杆的一端可枢转的连接于该支架，下连杆的一端可枢转的连接于该底座，该上连杆的另一端与对应的下连杆的另一端枢转连接，该中连杆可枢转的连接于左右的上连杆和下连杆之间，当该支架升降时，该连杆机构随之升降。

Description

一种钢板升降运输装置

技术领域

本发明涉及用于制造钢板的装置，特别涉及钢板生产线上用于实现钢板升降运输的装置。

背景技术

在钢板生产线中，需要将钢板升降至不同高度，并将钢板运输至下一工位。现有技术是通过升降装置及运输装置分别实现升降及运输，此操作过程及结构复杂，且定位不够准确。

发明内容

本发明要提供一种能够同时实现钢板的升降及运输的装置，以进行稳定、准确的升降及运输动作。

为解决上述技术问题，本发明提供一种钢板升降运输装置，包括底座、导向装置、两组连杆机构、支架、升降油缸机构、及辊轮机构，该升降油缸机构连接于该支架与底座之间，用于驱动该支架升降，该导向装置包括支座、筒体和导柱，该支座固定于该底座，该筒体固定于该支座，该导柱可上下活动地套设于该筒体内，且其上端固定于该支架，当该支架升降时，该导向装置用于限定该支架的升降方向；所述两组连杆机构沿着该钢板升降运输装置的纵向平行设置，每一组连杆机构包括左右两个上连杆、左右两个下连杆及一个中连杆，该上连杆的一端可枢转地连接于该支架，下连杆的一端可枢转地连接于该底座，该上连杆的另一端与对应的下连杆的另一端枢转连接，该中连杆可枢转地连接于左右的上连杆和下连杆之间，当该支架升降时，该连杆机构随之升降；该辊轮机构包括安装座和辊轮，该安装座固定于支座，该辊轮可转动地安装于该安装座上。

综上所述，本实施例的升降油缸机构可将支架升降至不同的高度位置，并能够准确定位，且升降过程稳定可靠。另外，采用导向杆和球面垫结构使得装置运行更加平稳可靠。

附图说明

图1是本发明的钢板升降运输装置的主视图。

图2是本发明的钢板升降运输装置的俯视图。

图3是本发明的钢板升降运输装置的左视图。

图4是钢板升降运输装置的辊轮机构的主视图。

图5是钢板升降运输装置的辊轮机构的左侧的剖视图。

图6是图1中I部分的局部放大图。

图7是沿图1中A-A线的剖视图。

图8是钢板升降运输装置的升降油缸机构的结构图。

图9A、图9B、图9C分别是升降油缸机构处于低、中、高工位的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1、2所示，本发明的钢板升降运输装置包括底座1、导向装置2、两组连杆机构3、支架4、升降油缸机构5、及辊轮机构6。

如图1、2、3所示，支架4包括横梁41、纵梁42、及加强板43。如图2所示，设有三根平行的横梁41，以及8根垂直的焊接于横梁41的纵梁42。加强板43平行于纵梁42、焊接于各个横梁41上。

如图4、5所示，辊轮机构6包括安装座61和辊轮62。每一纵梁42上固定多个安装座61，辊轮62可转动地设置于各个安装座61上，用于传送钢板。本实施例中，如图4、5所示，安装座61上部形成“U”形支承结构，“U”形支承结构中间夹设辊轮62，并通过安装轴63穿过“U”形支承结构的通孔和辊轮62的中心孔，使辊轮62能够绕安装轴63旋转。优选的，辊轮62内安装有轴套64和挡圈65，挡圈65从外部抵顶轴套64并由螺钉固定在辊轮62上，使得辊轮62稳定旋转，避免运输钢板2时辊轮产生轴向窜动。安装轴63的一端开设凹槽，凹槽内插入轴端挡板66，并由螺钉将轴端挡板66紧固在“U”形支承结构上，使安装轴63稳定设置，从而避免安装轴63轴向窜动和转动。

本实施例中，对称的设有两个底座1，其安装在地面上。

导向装置2的下端固定于底座1，上端可上下活动地固定于支架4，用于使支架4垂直升降，不发生歪斜。如图2所示，左右两个底座1上各设有两个导向装置2，每一底座1上的两个导向装置2相对于支架4对称。如图6所示，导向装置2包括支座21、筒体22、筋板23、导套24及导柱25。支座21固定于底座1，筒体22居中焊接于支座21，筋板23焊接于支座21与筒体22之间，以提高导向装置2的强度。导柱25活动的套设于筒体22内。本实施例中，导柱25为中空的，其由上堵板251、本体252、及下堵板253焊接组成，如此使得重量轻，节约成本。实施例中，上堵板251的上端固定于支架4，其中，上堵板251的上端为凸台，其安装在支架4下表面的安装板44上，由第一压板26压住，由螺钉、垫圈紧固。导套24紧贴的位于筒体22与导柱25之间，以限定导柱25的运动路径。其中，导套24的上端通过第二压板27固定于筒体22，且第二压板27与导柱25之间还安装防尘圈28。

升降油缸机构5位于底座1与支架4之间，用于实现支架4的升降，将在下文对升降油缸机构5的一例进行详细说明。

连杆机构3安装于底座1与支架4之间，且沿着该钢板升降运输装置的纵向平行设置。如图1、3、7所示，每一组连杆机构3包括左右两个上连杆31、左右两个下连杆32及中连杆33。上连杆31和下连杆32的一端分别可枢转地连接于支架4和底座1，另一端可枢转地连接于中连杆33,中连杆33可枢转地连接于左右的上连杆31和下连杆32之间。本实施例中，如图7所示，上连杆31上端通过第一轴承座35枢转连接于支架4的下表面，下连杆32的下端通过第二轴承座36枢转连接于底座1的上表面，上连杆31与下连杆32的连接方式类似，以上连杆31为例，上连杆31与第一轴承座35中间穿销轴37，销轴37和上连杆31之间安装轴套38，销轴38端部安装轴端挡板39，由螺钉紧固在第一轴承座35上。两组连杆机构之间设有轴34，上连杆31通过第一轴套S1枢转连接于轴34，下连杆32通过第二轴套S2枢转连接于轴34，中连杆33通过第三轴套S3枢转连接于轴34。轴34两端可分别安装两个螺母，以防止连杆松脱。连杆机构3用于增加与支架4的接触点，例如本实施例中，连杆机构3存在四个与支架4接触的部位，由于两组连杆机构同步升降，因此这四个接触部分的运动状态、运动高度保持相同，使得整个支架4基本保持在同一平面上，尽量减小支架4出现局部变形，从而使得被支承的钢板更加稳定的升降。优选的，在支架4的整个升降过程中，相连接的上连杆31和下连杆32均不处于竖直，即，上下连杆从不呈直线状态，这样防止升降过程中，连杆机构3被锁死，阻碍支架的升降。图1示出了支架4处于最低位时，连杆机构3的状态，为了避免连杆机构3在运动过程中与导向装置2干涉，可使导向装置2的筋板23在靠近连杆机构3处内凹，以留出运动空间。

以下，对升降油缸机构5进行详细说明。本实施例中，升降油缸机构5为三工位升降油缸机构，即，可实现三种不同高度的升降。如图1、3所示，本实施例设有两个升降油缸机构5，其分别设于左右两个底座1上，且位于两个导向装置2之间。

如图8所示，升降油缸机构5包括缸头51、缸体52、缸底53、上端活塞54、上端活塞杆55、下端活塞56、及下端活塞杆57。缸体52通过螺栓固定连接于缸头51和缸底53之间。并且，缸体52和缸底53之间于A处还可安装有密封圈、挡圈。缸体52和缸头51之间于B处还可安装有密封圈、挡圈。缸头51与上板41固定连接。缸底53下端开槽，由法兰47压在底座1上，并由螺钉、垫圈紧固于底座1。当然，缸头51、缸体52、缸底53的固定方式不限于此。

上端活塞54和下端活塞56上下地设于缸体52内。上端活塞54与缸体52之间限定出第一腔室C1，上端活塞54和该下端活塞56与缸体52之间限定出第二腔室C2，下端活塞56与缸底53之间限定出第三腔室C3。缸体52上开设第一和第二油口O1、O2，缸底53上开设第三油口O3，以分别控制第一腔室C1、第二腔室C2及第三腔室C3内的进油和出油。其中，在上端活塞杆未伸出状态下，上端活塞54的上平面与缸头51下平面之间距离为L1，即上端活塞54的最大行程为L1。在对应于第三腔室C3处，于缸体52内周设有台阶平面58，用于限制下端活塞56的上移行程，下端活塞56的上平面与台阶平面58之间距离为L2，即下端活塞56的最大行程为L2。将在下文对进出油的控制进行详细说明。

优选的，上端活塞杆与缸头51之间可安装活塞杆密封件81、导向环82及防尘圈83。上端活塞54的外圆柱表面的圆环槽内装有上密封圈84，上密封圈84与缸体52内壁紧密接触，以防止第一腔室C1内的油流入其他腔室内。下端活塞56的外圆柱表面的圆环槽内装有下密封圈85，下密封圈85与缸体52内壁紧密接触，以防止第二腔室C2内的油流入其他腔室内。

上端活塞杆55与支架4的下表面固定连接。本实施例中，上端活塞杆55上端部安装球面垫装置，包括：下球面垫91、上球面垫92、套筒93、小球面垫94及螺栓95。小球面垫94、上球面垫92及下球面垫91依次压设于上端活塞54的上端，并由套筒93和螺栓95将他们固定，最后，通过螺钉、垫圈将上球面垫92与支架4，从而将上端活塞杆55与支架4紧密、稳定的固定连接，通过上端活塞杆55的伸缩，带动支架4的升降。

以下先对支架4的位置与升降油缸机构5的状态之间关系进行说明：

低位：

如图9A所示，支架4处于低位，此时，下端活塞56的下平面与缸底53的上平面贴合。上端活塞54的下平面与下端活塞56的上平面贴合。

中位：

如图9B所示，支架4处于中位，此时，下端活塞56的上平面抵顶于台阶平面58。上端活塞54的下平面与下端活塞56的上平面贴合。

高位：

如图9C所示，支架4处于的高位，此时，上端活塞54的上平面抵顶于缸头51的下表面。下端活塞56的下平面与缸底53的上平面贴合，与其在低位的状态相同。

以下对升降油缸机构5的控制行程进行详细说明：

动作过程：低位→中位，上升L2。

O3口通高压油，O1口排油，使得下端活塞56上升，带动上端活塞54上升，支架4上升L2。

动作过程：中位→低位，下降L2。

O1口通高压油，O3口排油，使得上端活塞54下降，带动支架4下降L2。

动作过程：低位→高位，上升L1。

O2口通高压油，O1口排油，上端活塞54上升，带动支架4上升L1。

动作过程：高位→低位，下降L1。

O1口通高压油，O2口排油，上端活塞54下降，带动支架4下降L1。

动作过程：中位→高位，上升L1-L2。

O2口通高压油，O1、O3口排油，上端活塞54上升，带动下端活塞56下降。支架4上升L1-L2。

动作过程：高位→中位，下降L1-L2。

O3口通高压油，O2口排油，O1口进油，下端活塞56上升，上端活塞54下降，带动支架4下降L1-L2。

因此，本实施例的升降油缸机构5可将支架升降至不同的高度位置，并能够准确定位，且升降过程稳定可靠。另外，采用导向杆和球面垫结构使得装置运行更加平稳可靠。

综上所述，本发明的钢板升降运输装置能够同时实现钢板的升降及运输的装置，以进行稳定、准确的升降及运输动作。

特别的，升降油缸机构能够将钢板升降至不同的高度位置，并靠机械定位，定位准确，且采用导向装置、连杆机构配合，使得装置运行平稳可靠。另外辊轮机构的辊子承载力大，摩擦力小，可保护装置，提高耐用性。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种钢板升降运输装置，包括底座(1)、导向装置(2)、两组连杆机构(3)、支架(4)、升降油缸机构(5)、及辊轮机构(6)，该升降油缸机构(5)连接于该支架(4)与底座(1)之间，用于驱动该支架(4)升降，该导向装置(2)包括支座(21)、筒体(22)和导柱(25)，该支座(21)固定于该底座(1)，该筒体(22)固定于该支座(21)，该导柱(25)可上下活动地套设于该筒体(22)内，且该导柱(25)上端固定于该支架(4)，当该支架(4)升降时，该导向装置(2)用于限定该支架(4)的升降方向；所述两组连杆机构(3)沿着该钢板升降运输装置的纵向平行设置，每一组连杆机构(3)包括左右两个上连杆(31)、左右两个下连杆(32)及一个中连杆(33)，该上连杆(31)的一端可枢转地连接于该支架(4)，下连杆(32)的一端可枢转地连接于该底座(1)，该上连杆(31)的另一端与对应的下连杆(32)的另一端枢转连接，该中连杆(33)可枢转地连接于左右的上连杆(31)和下连杆(32)之间，当该支架(4)升降时，该连杆机构(3)随之升降；该辊轮机构(6)包括安装座(61)和辊轮(62)，该安装座(61)固定于支座(21)，该辊轮(62)可转动地安装于该安装座(61)上，该升降油缸机构(5)为三工位升降油缸机构，其包括：缸头(51)、缸体(52)、缸底(53)、上端活塞(54)、上端活塞杆(55)及下端活塞(56)，该缸体(52)固定连接于该缸头(51)与缸底(53)之间，该上端活塞(54)及下端活塞(56)设于该缸体(52)内，且该上端活塞(54)位于下端活塞(56)的上方，该上端活塞(54)与缸体(52)之间限定出第一腔室(C1)，该上端活塞(54)和该下端活塞(56)与缸体(52)之间限定出第二腔室(C2)，该下端活塞(56)与缸底(53)之间限定出第三腔室(C3)，该缸体(52)上开设第一油口(O1)和第二油口(O2)，该缸底(53)上开设第三油口(O3)，以分别控制第一腔室(C1)、第二腔室(C2)及第三腔室(C3)内的进油和出油，使该上端活塞(54)和下端活塞(56)升降；其中，当该上端活塞(54)和下端活塞(56)未上升时，该支架(4)处于低位；当该下端活塞(56)上升该下端活塞(56)的最大行程时，该支架(4)被上推至中位；当该上端活塞(54)上升该上端活塞(54)的最大行程时，该支架(4)被上推至高位。

2.如权利要求1所述的钢板升降运输装置，其中，该导向装置(2)还包括筋板(23)和导套(24)，该筋板(23)焊接于该支座(21)与筒体(22)之间，该导柱(25)为中空的，其由上堵板(251)、本体(252)、及下堵板(253)焊接组成，该上堵板(251)的上端固定于该支架(4)，该导套(24)紧贴的位于该筒体(22)与导柱(25)之间。

3.如权利要求1所述的钢板升降运输装置，其中，该连杆机构的数量为两组，各组连杆机构沿着该钢板升降运输装置的纵向平行设置，两组连杆机构之间设有轴(34)，该上连杆(31)的上端通过第一轴承座(35)枢转连接于该支架(4)的下表面，该下连杆(32)的下端通过第二轴承座(36)枢转连接于该底座(1)的上表面，该上连杆(31)通过第一轴套(S1)枢转连接于该轴(34)，该下连杆(32)通过第二轴套(S2)枢转连接于该轴(34)，该中连杆(33)通过第三轴套(S3)枢转连接于该轴(34)。

4.如权利要求1所述的钢板升降运输装置，其中，在当该上端活塞(54)和下端活塞(56)未上升时，该上端活塞(54)的上平面与缸头(51)下平面之间的距离为该上端活塞(54)的最大行程，在对应于该第三腔室(C3)处，于该缸体(52)内周设有台阶平面(58)，用于限制该下端活塞(56)的上移行程，在当该下端活塞(56)未上升时，该下端活塞(56)的上平面与台阶平面(58)之间的距离为该下端活塞(56)的最大行程。

5.如权利要求4所述的钢板升降运输装置，其中，该上端活塞杆(55)上端部安装球面垫装置，包括：下球面垫(91)、上球面垫(92)、套筒(93)、小球面垫(94)及螺栓(95)，该小球面垫(94)、上球面垫(92)及下球面垫(91)依次压设并由套筒(93)和螺栓(95)固定于上端活塞(54)的上端，通过该上球面垫(92)将该上端活塞(54)固定连接于该支架(4)。