CN103538847B - 一种钢板升降运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种钢板升降运输装置,包括底座、导向装置、两组连杆机构、支架、升降油缸机构、及辊轮机构,该导向装置包括支座、筒体和导柱,该支座固定于该底座,该筒体固定于该支座,该导柱可上下活动的套设于该筒体内,且其上端固定于该支架,当该支架升降时,该导向装置用于限定该支架的升降方向;两组连杆机构沿着该钢板升降运输装置的纵向平行设置,每一组连杆机构包括左右两个上连杆、左右两个下连杆及一个中连杆,该上连杆的一端可枢转的连接于该支架,下连杆的一端可枢转的连接于该底座,该上连杆的另一端与对应的下连杆的另一端枢转连接,该中连杆可枢转的连接于左右的上连杆和下连杆之间,当该支架升降时,该连杆机构随之升降。

Description

一种钢板升降运输装置
技术领域
[0001]本发明涉及用于制造钢板的装置,特别涉及钢板生产线上用于实现钢板升降运输的装置。
背景技术
[0002]在钢板生产线中,需要将钢板升降至不同高度,并将钢板运输至下一工位。现有技术是通过升降装置及运输装置分别实现升降及运输,此操作过程及结构复杂,且定位不够准确。
发明内容
[0003]本发明要提供一种能够同时实现钢板的升降及运输的装置,以进行稳定、准确的升降及运输动作。
[0004]为解决上述技术问题,本发明提供一种钢板升降运输装置,包括底座、导向装置、两组连杆机构、支架、升降油缸机构、及辊轮机构,该升降油缸机构连接于该支架与底座之间,用于驱动该支架升降,该导向装置包括支座、筒体和导柱,该支座固定于该底座,该筒体固定于该支座,该导柱可上下活动地套设于该筒体内,且其上端固定于该支架,当该支架升降时,该导向装置用于限定该支架的升降方向;所述两组连杆机构沿着该钢板升降运输装置的纵向平行设置,每一组连杆机构包括左右两个上连杆、左右两个下连杆及一个中连杆,该上连杆的一端可枢转地连接于该支架,下连杆的一端可枢转地连接于该底座,该上连杆的另一端与对应的下连杆的另一端枢转连接,该中连杆可枢转地连接于左右的上连杆和下连杆之间,当该支架升降时,该连杆机构随之升降;该辊轮机构包括安装座和辊轮,该安装座固定于支座,该辊轮可转动地安装于该安装座上。
[0005]综上所述,本实施例的升降油缸机构可将支架升降至不同的高度位置,并能够准确定位,且升降过程稳定可靠。另外,采用导向杆和球面垫结构使得装置运行更加平稳可
A+-.与巨Ο
附图说明
[0006]图1是本发明的钢板升降运输装置的主视图。
[0007]图2是本发明的钢板升降运输装置的俯视图。
[0008]图3是本发明的钢板升降运输装置的左视图。
[0009]图4是钢板升降运输装置的辊轮机构的主视图。
[0010]图5是钢板升降运输装置的辊轮机构的左侧的剖视图。
[0011]图6是图1中I部分的局部放大图。
[0012]图7是沿图1中Α-Α线的剖视图。
[0013]图8是钢板升降运输装置的升降油缸机构的结构图。
[0014]图9Α、图9Β、图9C分别是升降油缸机构处于低、中、高工位的示意图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
[0016]如图1、2所示,本发明的钢板升降运输装置包括底座1、导向装置2、两组连杆机构
3、支架4、升降油缸机构5、及辊轮机构6。
[0017]如图1、2、3所示,支架4包括横梁41、纵梁42、及加强板43。如图2所示,设有三根平行的横梁41,以及8根垂直的焊接于横梁41的纵梁42。加强板43平行于纵梁42、焊接于各个横梁41上。
[0018] 如图4、5所示,辊轮机构6包括安装座61和辊轮62。每一纵梁42上固定多个安装座61,辊轮62可转动地设置于各个安装座61上,用于传送钢板。本实施例中,如图4、5所示,安装座61上部形成“U”形支承结构,“U”形支承结构中间夹设辊轮62,并通过安装轴63穿过“U”形支承结构的通孔和辊轮62的中心孔,使辊轮62能够绕安装轴63旋转。优选的,辊轮62内安装有轴套64和挡圈65,挡圈65从外部抵顶轴套64并由螺钉固定在辊轮62上,使得辊轮62稳定旋转,避免运输钢板2时辊轮产生轴向窜动。安装轴63的一端开设凹槽,凹槽内插入轴端挡板66,并由螺钉将轴端挡板66紧固在“U”形支承结构上,使安装轴63稳定设置,从而避免安装轴63轴向窜动和转动。
[0019]本实施例中,对称的设有两个底座1,其安装在地面上。
[0020]导向装置2的下端固定于底座1,上端可上下活动地固定于支架4,用于使支架4垂直升降,不发生歪斜。如图2所示,左右两个底座1上各设有两个导向装置2,每一底座1上的两个导向装置2相对于支架4对称。如图6所示,导向装置2包括支座21、筒体22、筋板23、导套24及导柱25。支座21固定于底座1,筒体22居中焊接于支座21,筋板23焊接于支座21与筒体22之间,以提高导向装置2的强度。导柱25活动的套设于筒体22内。本实施例中,导柱25为中空的,其由上堵板251、本体252、及下堵板253焊接组成,如此使得重量轻,节约成本。实施例中,上堵板251的上端固定于支架4,其中,上堵板251的上端为凸台,其安装在支架4下表面的安装板44上,由第一压板26压住,由螺钉、垫圈紧固。导套24紧贴的位于筒体22与导柱25之间,以限定导柱25的运动路径。其中,导套24的上端通过第二压板27固定于筒体22,且第二压板27与导柱25之间还安装防尘圈28。
[0021]升降油缸机构5位于底座1与支架4之间,用于实现支架4的升降,将在下文对升降油缸机构5的一例进行详细说明。
[0022]连杆机构3安装于底座1与支架4之间,且沿着该钢板升降运输装置的纵向平行设置。如图1、3、7所示,每一组连杆机构3包括左右两个上连杆31、左右两个下连杆32及中连杆33。上连杆31和下连杆32的一端分别可枢转地连接于支架4和底座1,另一端可枢转地连接于中连杆33,中连杆33可枢转地连接于左右的上连杆31和下连杆32之间。本实施例中,如图7所示,上连杆31上端通过第一轴承座35枢转连接于支架4的下表面,下连杆32的下端通过第二轴承座36枢转连接于底座1的上表面,上连杆31与下连杆32的连接方式类似,以上连杆31为例,上连杆31与第一轴承座35中间穿销轴37,销轴37和上连杆31之间安装轴套38,销轴38端部安装轴端挡板39,由螺钉紧固在第一轴承座35上。两组连杆机构之间设有轴34,上连杆31通过第一轴套S1枢转连接于轴34,下连杆32通过第二轴套S2枢转连接于轴34,中连杆33通过第三轴套S3枢转连接于轴34。轴34两端可分别安装两个螺母,以防止连杆松脱。连杆机构3用于增加与支架4的接触点,例如本实施例中,连杆机构3存在四个与支架4接触的部位,由于两组连杆机构同步升降,因此这四个接触部分的运动状态、运动高度保持相同,使得整个支架4基本保持在同一平面上,尽量减小支架4出现局部变形,从而使得被支承的钢板更加稳定的升降。优选的,在支架4的整个升降过程中,相连接的上连杆31和下连杆32均不处于竖直,即,上下连杆从不呈直线状态,这样防止升降过程中,连杆机构3被锁死,阻碍支架的升降。图1示出了支架4处于最低位时,连杆机构3的状态,为了避免连杆机构3在运动过程中与导向装置2干涉,可使导向装置2的筋板23在靠近连杆机构3处内凹,以留出运动空间。
[0023]以下,对升降油缸机构5进行详细说明。本实施例中,升降油缸机构5为三工位升降油缸机构,即,可实现三种不同高度的升降。如图1、3所示,本实施例设有两个升降油缸机构5,其分别设于左右两个底座1上,且位于两个导向装置2之间。
[0024] 如图8所示,升降油缸机构5包括缸头51、缸体52、缸底53、上端活塞54、上端活塞杆55、下端活塞56、及下端活塞杆57。缸体52通过螺栓固定连接于缸头51和缸底53之间。并且,缸体52和缸底53之间于A处还可安装有密封圈、挡圈。缸体52和缸头51之间于B处还可安装有密封圈、挡圈。缸头51与上板41固定连接。缸底53下端开槽,由法兰47压在底座1上,并由螺钉、垫圈紧固于底座1。当然,缸头51、缸体52、缸底53的固定方式不限于此。
[0025] 上端活塞54和下端活塞56上下地设于缸体52内。上端活塞54与缸体52之间限定出第一腔室C1,上端活塞54和该下端活塞56与缸体52之间限定出第二腔室C2,下端活塞56与缸底53之间限定出第三腔室C3。缸体52上开设第一和第二油口 01、02,缸底53上开设第三油口 03,以分别控制第一腔室C1、第二腔室C2及第三腔室C3内的进油和出油。其中,在上端活塞杆未伸出状态下,上端活塞54的上平面与缸头51下平面之间距离为L1,即上端活塞54的最大行程为L1。在对应于第三腔室C3处,于缸体52内周设有台阶平面58,用于限制下端活塞56的上移行程,下端活塞56的上平面与台阶平面58之间距离为L2,即下端活塞56的最大行程为L2。将在下文对进出油的控制进行详细说明。
[0026] 优选的,上端活塞杆与缸头51之间可安装活塞杆密封件81、导向环82及防尘圈83。上端活塞54的外圆柱表面的圆环槽内装有上密封圈84,上密封圈84与缸体52内壁紧密接触,以防止第一腔室C1内的油流入其他腔室内。下端活塞56的外圆柱表面的圆环槽内装有下密封圈85,下密封圈85与缸体52内壁紧密接触,以防止第二腔室C2内的油流入其他腔室内。
[0027]上端活塞杆55与支架4的下表面固定连接。本实施例中,上端活塞杆55上端部安装球面垫装置,包括:下球面垫91、上球面垫92、套筒93、小球面垫94及螺栓95。小球面垫94、上球面垫92及下球面垫91依次压设于上端活塞54的上端,并由套筒93和螺栓95将他们固定,最后,通过螺钉、垫圈将上球面垫92与支架4,从而将上端活塞杆55与支架4紧密、稳定的固定连接,通过上端活塞杆55的伸缩,带动支架4的升降。
[0028]以下先对支架4的位置与升降油缸机构5的状态之间关系进行说明:
[0029]低位:
[0030]如图9A所示,支架4处于低位,此时,下端活塞56的下平面与缸底53的上平面贴合。上端活塞54的下平面与下端活塞56的上平面贴合。
[0031]中位:
[0032] 如图9B所示,支架4处于中位,此时,下端活塞56的上平面抵顶于台阶平面58。上端活塞54的下平面与下端活塞56的上平面贴合。
[0033]高位:
[0034] 如图9C所示,支架4处于的高位,此时,上端活塞54的上平面抵顶于缸头51的下表面。下端活塞56的下平面与缸底53的上平面贴合,与其在低位的状态相同。
[0035]以下对升降油缸机构5的控制行程进行详细说明:
[0036] 动作过程:低位—中位,上升L2。
[0037] 03 口通高压油,01 口排油,使得下端活塞56上升,带动上端活塞54上升,支架4上升L2o
[0038] 动作过程:中位—低位,下降L2。
[0039] 01 口通高压油,03 口排油,使得上端活塞54下降,带动支架4下降L2。
[0040] 动作过程:低位—高位,上升L1。
[0041 ] 02 口通高压油,01 口排油,上端活塞54上升,带动支架4上升L1。
[0042] 动作过程:高位—低位,下降L1。
[0043] 01 口通高压油,02口排油,上端活塞54下降,带动支架4下降L1。
[0044] 动作过程:中位—高位,上升L1-L2。
[0045] 02 口通高压油,01、03 口排油,上端活塞54上升,带动下端活塞56下降。支架4上升Ll-L2o
[0046] 动作过程:高位—中位,下降L1-L2。
[0047] 03 口通高压油,02 口排油,01 口进油,下端活塞56上升,上端活塞54下降,带动支架
4 下降 L1-L2。
[0048]因此,本实施例的升降油缸机构5可将支架升降至不同的高度位置,并能够准确定位,且升降过程稳定可靠。另外,采用导向杆和球面垫结构使得装置运行更加平稳可靠。
[0049]综上所述,本发明的钢板升降运输装置能够同时实现钢板的升降及运输的装置,以进行稳定、准确的升降及运输动作。
[0050]特别的,升降油缸机构能够将钢板升降至不同的高度位置,并靠机械定位,定位准确,且采用导向装置、连杆机构配合,使得装置运行平稳可靠。另外辊轮机构的辊子承载力大,摩擦力小,可保护装置,提高耐用性。
[0051]此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种钢板升降运输装置,包括底座(1)、导向装置(2)、两组连杆机构(3)、支架(4)、升降油缸机构(5)、及辊轮机构(6),该升降油缸机构(5)连接于该支架(4)与底座(1)之间,用于驱动该支架(4)升降,该导向装置(2)包括支座(21)、筒体(22)和导柱(25),该支座(21)固定于该底座(1),该筒体(22)固定于该支座(21),该导柱(25)可上下活动地套设于该筒体(22)内,且该导柱(25)上端固定于该支架(4),当该支架(4)升降时,该导向装置(2)用于限定该支架(4)的升降方向;所述两组连杆机构(3)沿着该钢板升降运输装置的纵向平行设置,每一组连杆机构(3)包括左右两个上连杆(31)、左右两个下连杆(32)及一个中连杆(33),该上连杆(31)的一端可枢转地连接于该支架(4),下连杆(32)的一端可枢转地连接于该底座(1),该上连杆(31)的另一端与对应的下连杆(32)的另一端枢转连接,该中连杆(33)可枢转地连接于左右的上连杆(31)和下连杆(32)之间,当该支架(4)升降时,该连杆机构(3)随之升降;该辊轮机构(6)包括安装座(61)和辊轮(62),该安装座(61)固定于支座(21),该辊轮(62)可转动地安装于该安装座(61)上,该升降油缸机构(5)为三工位升降油缸机构,其包括:缸头(51)、缸体(52)、缸底(53)、上端活塞(54)、上端活塞杆(55)及下端活塞(56),该缸体(52)固定连接于该缸头(51)与缸底(53)之间,该上端活塞(54)及下端活塞(56)设于该缸体(52)内,且该上端活塞(54)位于下端活塞(56)的上方,该上端活塞(54)与缸体(52)之间限定出第一腔室(C1),该上端活塞(54)和该下端活塞(56)与缸体(52)之间限定出第二腔室(C2),该下端活塞(56)与缸底(53)之间限定出第三腔室(C3),该缸体(52)上开设第一油口(01)和第二油口(02),该缸底(53)上开设第三油口(03),以分别控制第一腔室(C1)、第二腔室(C2)及第三腔室(C3)内的进油和出油,使该上端活塞(54)和下端活塞(56)升降;其中,当该上端活塞(54)和下端活塞(56)未上升时,该支架(4)处于低位;当该下端活塞(56)上升该下端活塞(56)的最大行程时,该支架(4)被上推至中位;当该上端活塞(54)上升该上端活塞(54)的最大行程时,该支架(4)被上推至高位。
2.如权利要求1所述的钢板升降运输装置,其中,该导向装置(2)还包括筋板(23)和导套(24),该筋板(23)焊接于该支座(21)与筒体(22)之间,该导柱(25)为中空的,其由上堵板(251)、本体(252)、及下堵板(253)焊接组成,该上堵板(251)的上端固定于该支架(4),该导套(24)紧贴的位于该筒体(22)与导柱(25)之间。
3.如权利要求1所述的钢板升降运输装置,其中,该连杆机构的数量为两组,各组连杆机构沿着该钢板升降运输装置的纵向平行设置,两组连杆机构之间设有轴(34),该上连杆(31)的上端通过第一轴承座(35)枢转连接于该支架(4)的下表面,该下连杆(32)的下端通过第二轴承座(36)枢转连接于该底座(1)的上表面,该上连杆(31)通过第一轴套(S1)枢转连接于该轴(34),该下连杆(32)通过第二轴套(S2)枢转连接于该轴(34),该中连杆(33)通过第三轴套(S3)枢转连接于该轴(34)。
4.如权利要求1所述的钢板升降运输装置,其中,在当该上端活塞(54)和下端活塞(56)未上升时,该上端活塞(54)的上平面与缸头(51)下平面之间的距离为该上端活塞(54)的最大行程,在对应于该第三腔室(C3)处,于该缸体(52)内周设有台阶平面(58),用于限制该下端活塞(56)的上移行程,在当该下端活塞(56)未上升时,该下端活塞(56)的上平面与台阶平面(58)之间的距离为该下端活塞(56)的最大行程。
5.如权利要求4所述的钢板升降运输装置,其中,该上端活塞杆(55)上端部安装球面垫装置,包括:下球面垫(91)、上球面垫(92)、套筒(93)、小球面垫(94)及螺栓(95),该小球面垫(94)、上球面垫(92)及下球面垫(91)依次压设并由套筒(93)和螺栓(95)固定于上端活塞(54)的上端,通过该上球面垫(92)将该上端活塞(54)固定连接于该支架(4)。
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