CN103447319B - 一种三工位大托辊装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种三工位大托辊装置，用于使工件于三个不同高度的第一、第二及第三工位之间升降，其包括：液压缸，包括缸头、缸体、缸底、上端活塞、上端活塞杆及下端活塞，该缸体固定连接于该缸头与缸底之间，该上端活塞及下端活塞上下地设于该缸体，该缸体上开设第一和第二油口，该缸底上开设第三油口，使该上端活塞和下端活塞升降，该上端活塞的最大行程为第一距离，该下端活塞的最大行程为第二距离；传动组件；及托辊组件；当该上端活塞和下端活塞未上升时，该工件处于该第一工位；当该下端活塞上升第二距离时，该工件被该托辊组件上推至该第二工位；当该上端活塞上升第一距离时，该工件被该托辊组件上推至该第三工位。

Description

一种三工位大托辊装置

技术领域

本发明涉及轧板机托辊装置，特别涉及能够实现三种高度的工位升降的三工位大托辊装置。

背景技术

在钢板生产线中，很多工序需要将钢板升降至不同的高度位置。现有技术为采用比例流量阀控制油缸行程，带动大托辊装置升降，从而使钢板升降。如图1中左图显示的低位：大托辊装置1处于下降到工作台2的台面以下，钢板3落在工作台2的台面上。如图1的中间附图显示的中位：大托辊装置1升起，将钢板3顶起，钢板3处于运输位置。以及如图1中右图显示的高位：大托辊装置1升起，将钢板3顶起，钢板3处于夹钳夹持位置。

然而，采用比例流量阀控制油缸行程存有以下缺点：

一，行程不能精确控制，大托辊装置升起位置，特别是中位不能保证；

二，该装置运行不平稳；

三，成本高。

发明内容

本发明要提高三工位大托辊装置的运行精确性和稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种三工位大托辊装置，用于使工件于三个不同高度的第一、第二及第三工位之间升降，其包括：液压缸，包括缸头、缸体、缸底、上端活塞、上端活塞杆及下端活塞，该缸体固定连接于该缸头与缸底之间，该上端活塞及下端活塞上下地设于该缸体，该上端活塞与缸体之间限定出第一腔室，该上端活塞和该下端活塞与缸体之间限定出第二腔室，该下端活塞与缸底之间限定出第三腔室，该缸体上开设第一和第二油口，该缸底上开设第三油口，以分别控制第一腔室、第二腔室及第三腔室内的进油和出油，使该上端活塞和下端活塞升降，该上端活塞的最大行程为第一距离，该下端活塞的最大行程为第二距离；传动组件，与该上端活塞杆固定连接，能够随该上端活塞升降；及托辊组件，与该传动组件固定连接，能够随该传动组件升降；其中，当该上端活塞和下端活塞未上升时，该工件处于该第一工位；当该下端活塞上升第二距离时，该工件被该托辊组件上推至该第二工位；当该上端活塞上升第一距离时，该工件被该托辊组件上推至该第三工位。

综上所述，本发明的三工位大托辊装置可将钢板升降至不同的高度位置，并能够准确定位，且升降过程稳定可靠。另外，托辊承载力大，摩擦力小。采用导向杆和球面垫结构使得装置运行更加平稳可靠。

附图说明

图1是现有的三工位大托辊装置带动钢板升降至三个工位的示意图。

图2是本发明的三工位大托辊装置的主视图。

图3是本发明的三工位大托辊装置的左视图。

图4是托辊组件的局部剖视图。

图5是本发明的三工位大托辊装置带动钢板升降至三个工位的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明的三工位大托辊装置包括：支架4、液压缸5、传动组件6及托辊组件7。

如图2所示，支架4安装于地面上，其为焊接组件，包括上板41、下板42、侧板43、加强板44、槽钢45及底板46。上板41、下板42及侧板43焊接形成用于容纳液压缸5的壳体，加强板44位于该壳体内。槽钢45焊接于下板42与底板46之间。底板46固定在地面上。

如图2所示，液压缸5包括缸头51、缸体52、缸底53、上端活塞54、上端活塞杆55、下端活塞56、及下端活塞杆57。缸体52通过螺栓固定连接于缸头51和缸底53之间。并且，缸体52和缸底53之间于A处还可安装有密封圈、挡圈。缸体52和缸头51之间于B处还可安装有密封圈、挡圈。缸头51与上板41固定连接。缸底53下端开槽，由法兰47压在下板42上，并由螺钉、垫圈紧固于下板42。当然，缸头51、缸体52、缸底53的固定方式不限于此。

上端活塞54和下端活塞56上下地设于缸体52内。上端活塞54与缸体52之间限定出第一腔室C1，上端活塞54与缸体52之间限定出第二腔室C2，下端活塞56与缸底53之间限定出第三腔室C3。缸体52上开设第一和第二油口O1、O2，缸底53上开设第三油口O3，以分别控制第一腔室C1、第二腔室C2及第三腔室C3内的进油和出油。其中，在上端活塞杆未伸出状态下，上端活塞54的上平面与缸头51下平面之间距离为L1，即上端活塞54的最大行程为L1。在对应于第三腔室C3处，于缸体52内周设有台阶平面58，用于限制下端活塞56的上移行程，下端活塞56的上平面与台阶平面58之间距离为L2，即下端活塞56的最大行程为L2。将在下文对进出油的控制进行详细说明。

优选的，上端活塞杆与缸头51之间可安装活塞杆密封件81、导向环82及防尘圈83。上端活塞54的外圆柱表面的圆环槽内装有上密封圈84，上密封圈84与缸体52内壁紧密接触，以防止第一腔室C1内的油流入其他腔室内。下端活塞56的外圆柱表面的圆环槽内装有下密封圈85，下密封圈85与缸体52内壁紧密接触，以防止第二腔室C2内的油流入其他腔室内。

传动组件6包括传动架。传动架大致呈工字形，包括上架板611和下架板612。

上端活塞杆55与下架板612固定连接。本实施例中，上端活塞杆55上端部安装球面垫装置，包括：下球面垫91、上球面垫92、套筒93、小球面垫94及螺栓95。小球面垫94、上球面垫92及下球面垫91依次压设于上端活塞54的上端，并由套筒93和螺栓95将他们固定，最后，通过螺钉、垫圈将上球面垫92与传动架的法兰613相连接，从而将上端活塞杆55与下架板612紧密、稳定的固定连接，通过上端活塞杆55的伸缩，带动传动组件6的升降。

优选的，传动组件6还可包括两导向杆62。两根导向杆62分别可移动的套设在焊接于支架4上的两个连接套63内，且上端与下架板612固定连接。优选为，导向杆62的上端为T形头，该端通过固定板64螺栓固定于下架板612。当上端活塞54和下端活塞56移动时，通过上端活塞杆55带动传动架移动，从而带动导向杆62共同移动，且连接套63对于他们的移动起到导向作用，使导向杆62和传动架沿着连接套63限定的方向移动，使得上部的钢板能够平稳的升降。

托辊组件7包括支座71、轴72、导套73及滚筒74。支座71固定安装于上架板611。支座71具有沿着其长度方向延伸的通孔，轴72可旋转的位于通孔内，导套73套设于轴72的外周。本实施例中，轴72为一对耳轴，滚筒74通过支撑板75支撑在轴72上。

以下先对钢板的位置与液压缸5的状态之间关系进行说明：

低位：

如图5中左图所示，钢板3处于低位，此时，下端活塞56的下平面与缸底53的上平面贴合。上端活塞54的下平面与下端活塞56的上平面贴合。

中位：

如图5的中间附图所示，钢板3处于中位，此时，下端活塞56的上平面抵顶于台阶平面58。上端活塞54的下平面与下端活塞56的上平面贴合。

高位：

如图5中右图所示，钢板3处于的高位，此时，上端活塞54的上平面抵顶于缸头51的下表面。下端活塞56的下平面与缸底53的上平面贴合，与其在低位的状态相同。

以下对液压缸5的控制行程进行详细说明：

动作过程：低位→中位，上升L2。

O3口通高压油，O1口排油，使得下端活塞56上升，带动上端活塞54、传动组件6及托辊组件7上升，钢板3上升L2。

动作过程：中位→低位，下降L2。

O1口通高压油，O3口排油，使得上端活塞54下降，带动传动组件6及托辊组件7下降，钢板3下降L2。

动作过程：低位→高位，上升L1。

O2口通高压油，O1口排油，上端活塞54上升，带动传动组件6及托辊组件7上升，钢板3上升L1。

动作过程：高位→低位，下降L1。

O1口通高压油，O2口排油，上端活塞54下降，带动传动组件6及托辊组件7下降，钢板3下降L1。

动作过程：中位→高位，上升L1-L2。

O2口通高压油，O1、O3口排油，上端活塞54上升，带动传动组件6及托辊组件7上升。下端活塞56下降。钢板3上升L1-L2。

动作过程：高位→中位，下降L1-L2。

O3口通高压油，O2口排油，O1口进油，下端活塞56上升，上端活塞54下降，带动传动组件6及托辊组件7下降。钢板3下降L1-L2。

综上所述，本发明的三工位大托辊装置可将钢板升降至不同的高度位置，并能够准确定位，且升降过程稳定可靠。另外，托辊承载力大，摩擦力小。采用导向杆和球面垫结构使得装置运行更加平稳可靠。

另外，本发明是以设计两个活塞为例进行说明，应当理解，可增加活塞数量，以实现更多中工位之间的升降。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种三工位大托辊装置，用于使工件于三个不同高度的第一、第二及第三工位之间升降，其包括：

液压缸，包括缸头、缸体、缸底、上端活塞、上端活塞杆及下端活塞，该缸体固定连接于该缸头与缸底之间，该上端活塞及下端活塞上下地设于该缸体，该上端活塞与缸体之间限定出第一腔室，该上端活塞和该下端活塞与缸体之间限定出第二腔室，该下端活塞与缸底之间限定出第三腔室，该缸体上开设第一和第二油口，该缸底上开设第三油口，以分别控制第一腔室、第二腔室及第三腔室内的进油和出油，使该上端活塞和下端活塞升降，该上端活塞的最大行程为第一距离，该下端活塞的最大行程为第二距离；

传动组件，与该上端活塞杆固定连接，能够随该上端活塞升降；及

托辊组件，与该传动组件固定连接，能够随该传动组件升降；

其中，当该上端活塞和下端活塞未上升时，该工件处于该第一工位；当该下端活塞上升第二距离时，该工件被该托辊组件上推至该第二工位；当该上端活塞上升第一距离时，该工件被该托辊组件上推至该第三工位。

2.如权利要求1所述的三工位大托辊装置，其中，该三工位大托辊装置还包括支架，其安装于地面上，包括上板、下板及侧板，该上板、下板及侧板焊接形成用于容纳该液压缸的壳体。

3.如权利要求2所述的三工位大托辊装置，其中，该缸头与上板固定连接，该缸底与下板固定连接。

4.如权利要求3所述的三工位大托辊装置，其中，在当该上端活塞和下端活塞未上升时，该上端活塞的上平面与缸头下平面之间距离为该第一距离，在对应于该第三腔室处，于该缸体内周设有台阶平面，用于限制该下端活塞的上移行程，在当该下端活塞未上升时，该下端活塞的上平面与台阶平面之间距离为该第二距离。

5.如权利要求4所述的三工位大托辊装置，其中，该上端活塞的下部周缘设有上密封圈，该上密封圈与缸体内壁紧密接触，该下端活塞的下部周缘设有下密封圈，该下密封圈与缸体内壁紧密接触。

6.如权利要求4所述的三工位大托辊装置，其中，该传动组件包括传动架，该传动架包括上架板和下架板，该上端活塞与下架板固定连接。

7.如权利要求6所述的三工位大托辊装置，其中，该上端活塞杆上端部安装球面垫装置，包括：下球面垫、上球面垫、套筒、小球面垫及螺栓，该小球面垫、上球面垫及下球面垫依次压设并固定于上端活塞的上端，通过该上球面垫将该上端活塞固定连接于下架板。

8.如权利要求6所述的三工位大托辊装置，其中，该传动组件还可包括两根导向杆，所述两根导向杆可移动的连接于该支架，且所述两根导向杆的上端与下架板固定连接。

9.如权利要求6所述的三工位大托辊装置，其中，该托辊组件包括支座、轴、导套及滚筒，该支座固定安装于该上架板，该支座具有通孔，该轴可旋转的位于该通孔内，该导套套设于轴的外周，该滚筒通过支撑板支撑在轴上，并能够在该支座上旋转。